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CN106056957A - 一种全桥面随机车流的精确同步定位方法 - Google Patents

一种全桥面随机车流的精确同步定位方法 Download PDF

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CN106056957A
CN106056957A CN201610427431.5A CN201610427431A CN106056957A CN 106056957 A CN106056957 A CN 106056957A CN 201610427431 A CN201610427431 A CN 201610427431A CN 106056957 A CN106056957 A CN 106056957A
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CN
China
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grid
vehicle
bridge
bridge deck
image
Prior art date
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Pending
Application number
CN201610427431.5A
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English (en)
Inventor
胡建新
刘大洋
李吉雄
黄福伟
陈卓
刘波
张航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
Original Assignee
China Merchants Chongqing Communications Research and Design Institute Co Ltd
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Publication date
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Publication of CN106056957A publication Critical patent/CN106056957A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全桥面随机车流的精确同步定位方法，包括以下步骤：S1沿桥梁长度方向设置若干个高清摄像头，相邻高清摄像机的视野范围交叉，所有高清摄像头的视野覆盖整个桥面；S2将桥面的图像网格化，并设定网格的大小；S3高清摄像头连续高频拍摄桥面车流状况；S4对网格图像进行判断，判断网格是否被车辆的边界入侵，如没有入侵，则无车辆通过这几个摄像头控制的区域；若有入侵，则通过车辆的入侵边界在桥面网格的位置对车辆进行定位。本发明通过桥面的高清摄像模块、桥面精细网格、精确同步定位多车辆的位置，精确程度满足到结构受力计算分析。本发明的技术原理简单，思路清晰。

Description

一种全桥面随机车流的精确同步定位方法
技术领域
本发明属于车辆定位领域，具体涉及一种全桥面随机车流的精确同步定位方法。
背景技术
桥梁工程作为公路工程的枢纽，在国民经济中占有重要的地位，其安全性与经济性不合理将造成社会财富的巨大浪费和国有资产的大量损失，车辆荷载是影响桥梁结构安全性和使用性的重要因素之一。随着运输需求和汽车工业的不断发展，车辆超载现象日趋严峻，近年来出现了多起重车压垮桥梁的事故，引起了社会各界广泛的关注。例如2011年浙江上虞春晖互通立交坍塌，2011年北京怀柔宝山寺白河大桥垮塌，2012年哈尔滨三环高架匝道桥坍塌等。因此有必要对桥梁的车辆荷载进行监测。为了对车辆荷载进行监测，需要了解车辆在桥上的位置，现有技术多是通过在车体或者车轮上安装传感器来定位，通过雷达或者GPS技术。以上定位精度不高，不能同时确定在多车辆在桥上的准确位置，不能满足结构受力计算分析要求。
发明内容
鉴于此，本发明的目的是提供一种全桥面随机车流的精确同步定位方法。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的，一种全桥面随机车流的精确同步定位方法，包括以下步骤：
S1沿桥梁长度方向设置若干个高清摄像头，相邻高清摄像机的视野范围交叉，所有高清摄像头的视野覆盖整个桥面；S2将桥面的图像网格化，并设定网格的大小；S3高清摄像头连续高频拍摄桥面车流状况；S4对网格图像进行判断，判断网格是否被车辆的边界入侵，如没有入侵，则无车辆通过这几个摄像头控制的区域；若有入侵，则通过车辆的入侵边界在桥面网格的位置对车辆进行定位。
进一步，在对网格图像进行判断前需要将高清摄像头获取的图像进行灰度处理。
进一步，采用PTP网络时间同步技术，实现多车辆的同一时间点的精确定位。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：
1、本发明通过全桥面网格精细划分，定位精确；
2、本发明使用高清摄像头，对图像进行处理(毫米级)，相对于GPS与雷达(米级、分米级)，精度高很多；
3、本发明使用边界入侵技术进行图像处理分析与定位，具有技术原理简单，思路清晰的特点。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为高清视频的视野对桥面进行监控的示意图；
图2为车辆位置识别示意图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
为了理解本发明，对技术进行定义：
1、随机车流：指桥梁在正常通行状态任意时间点，在桥面行驶车道上任意位置的一台或多台车辆流。
2、同步定位：全桥面多车辆同一时刻点精确同步定位到ms级。
为了实现对桥面上的车辆进行精确的定位，本发明提供以下方法。
一种全桥面随机车流的精确同步定位方法，包括以下步骤：
S1沿桥梁长度方向设置若干个高清摄像头，相邻高清摄像机的视野范围交叉，所有高清摄像头的视野覆盖整个桥面。例如图1中的区域A、B、C、D，其中区域A与区域B相交，区域B与区域C相交，区域C与区域D相交，区域A、B、C、D覆盖整个桥面。
S2将桥面的图像网格化，并设定网格的大小；桥面的精细化网格是为了准确定位，网格越精细化定位精度越高。
S3高清摄像头连续高频拍摄桥面车流状况；S4对网格图像进行判断，判断网格是否被车辆的边界入侵，如没有入侵，则无车辆通过这几个摄像头控制的区域；若有入侵，则通过车辆的入侵边界在桥面网格的位置对车辆进行定位。
在本实施例中，在对网格图像进行判断前需要将高清摄像头获取的图像进行灰度处理，灰度处理后的图像更加精确。
在本实施例中，采用PTP网络时间同步技术，实现多车辆的同一时间点的精确定位，避免因多个摄像头产生的时间点不统一问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种全桥面随机车流的精确同步定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1沿桥梁长度方向设置若干个高清摄像头，相邻高清摄像机的视野范围交叉，所有高清摄像头的视野覆盖整个桥面；
S2将桥面的图像网格化，并设定网格的大小；
S3高清摄像头连续高频拍摄桥面车流状况；
S4对网格图像进行判断，判断网格是否被车辆的边界入侵，如没有入侵，则无车辆通过这几个摄像头控制的区域；若有入侵，则通过车辆的入侵边界在桥面网格的位置对车辆进行定位。
2.根据权利要求1所述的全桥面随机车流的精确同步定位方法，其特征在于：在对网格图像进行判断前需要将高清摄像头获取的图像进行灰度处理。
3.根据权利要求1所述的全桥面随机车流的精确同步定位方法，其特征在于：采用PTP网络时间同步技术，实现多车辆的同一时间点的精确定位。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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