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CN106034770A - 多功能修剪机器人用360°回转装置 - Google Patents

多功能修剪机器人用360°回转装置 Download PDF

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CN106034770A
CN106034770A CN201610486402.6A CN201610486402A CN106034770A CN 106034770 A CN106034770 A CN 106034770A CN 201610486402 A CN201610486402 A CN 201610486402A CN 106034770 A CN106034770 A CN 106034770A
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CN
China
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chain
square tube
wheels
fixed
sprocket wheel
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Withdrawn
Application number
CN201610486402.6A
Other languages
English (en)
Inventor
于保民
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Mike Heavy Industry Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Mike Heavy Industry Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Mike Heavy Industry Co Ltd filed Critical Tianjin Mike Heavy Industry Co Ltd
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Publication of CN106034770A publication Critical patent/CN106034770A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons
    • B25J9/1045—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons comprising tensioning means
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/14—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements fluid
    • B25J9/146—Rotary actuators

Landscapes

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  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
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  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

本发明是多功能修剪机器人用360°回转装置，包括液压油缸与链轮机构；所述的链轮机构包括链条和两个链轮，所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中，所述固定链轮壳外有螺杆固定，链条可围绕两个链轮转动，链条一侧设有连接板，连接板与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮和固定链轮，所述固定链轮内含有一号轴承，所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮连接有输出轴，所述输出轴位于固定链轮壳一侧，所述输出轴可360°旋转，所述可调链轮连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于方管的侧面，方管的侧面还设有导轨，所述调节螺杆可在导轨上面滑动。本发明可以实现360°旋转，方便，快捷而且效果好。

Description

多功能修剪机器人用360°回转装置
技术领域
本发明涉及绿篱修剪机械领域，尤其涉及多功能修剪机器人用360°回转装置。
背景技术
多功能修剪机器人主要用于道路两侧的绿篱修剪，绿篱的形状各异，大小不同，传统的直接装在多功能修剪机器人修剪刀，难以满足绿篱多样化得需求，修剪出来效果不佳，难度大，耗时长，为此，我们设计了多功能修剪机器人用360°回转装置，配合修剪刀一起用于道路两侧的绿篱修剪工作，效果很好。
发明内容
本发明提供多功能修剪机器人用360°回转装置包括液压油缸与链轮机构；
所述的液压油缸顶部罩有油缸罩，油缸罩上面设有进出油口；油缸罩下面设有方管，方管内部设有油缸本体，方管内壁设有加强筋，所述方管右侧壁设有起固定作用的销子，方管右侧设有带圆形安装孔的连接架，所述连接架设有两个；方管一侧设有固定链轮壳；
所述的链轮机构包括链条和两个链轮，所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中，所述固定链轮壳外有螺杆固定，链条可围绕两个链轮转动，链条一侧设有连接板，连接板与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮和固定链轮，所述固定链轮内含有一号轴承，所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮连接有输出轴，所述输出轴位于固定链轮壳一侧，所述输出轴可360°旋转，所述可调链轮连接有调节螺杆，所述调节螺杆位于方管的侧面，方管的侧面还设有导轨，所述调节螺杆可在导轨上面滑动。
进一步，所述的链条为传动用滚子链。
进一步，所述的固定链轮壳和方管为碳钢材质。
本发明的有益效果是：本发明所述的多功能修剪机器人用360°回转装置，可以实现360°旋转，配合多功能修剪机器人的修剪刀一起使用，方便，快捷而且绿篱的修剪效果较好。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的俯视图的A-A向视图；
图5为本发明的俯视图的B-B向视图；
其中：1-固定链轮壳；2-螺杆；3-导轨；4-油缸罩；5-销子；6-连接架；7-方管；8-调节螺杆；9-可调链轮；10-输出轴；11-进出油口；12-一号轴承；13-加强筋；14-油缸本体；15-链条；16-连接板；17-固定链轮。
具体实施方式
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
多功能修剪机器人用360°回转装置包括液压油缸与链轮机构；所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制；
所述的液压油缸顶部罩有油缸罩4，油缸罩4上面设有进出油口11；油缸罩4下面设有方管7，方管7内部设有油缸本体14，方管7内壁设有加强筋13，所述方管7右侧壁设有起固定作用的销子5，方管7右侧设有带圆形安装孔的连接架6，所述连接架6设有两个；方管7一侧设有固定链轮壳1；
所述的链轮机构包括链条15和两个链轮，所述链条15和两个链轮置于固定链轮壳1中，所述固定链轮壳1外有螺杆2固定，链条15可围绕两个链轮转动，链条15一侧设有连接板16，连接板与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮9和固定链轮17，所述固定链轮17内含有一号轴承12，所述可调链轮9由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮17连接有输出轴10，所述输出轴位于固定链轮壳1一侧，所述输出轴10可360°旋转，所述可调链轮9连接有调节螺杆8，所述调节螺杆9位于方管7的侧面，方管7的侧面还设有导轨3，所述调节螺杆8可在导轨3上面滑动。
进一步，所述的链条15为传动用滚子链。
进一步，所述的固定链轮壳1和方管7为碳钢材质。
工作原理：
多功能修剪机器人液压系统控制液压油缸，液压油缸推动链条15发生移动，可调链轮9控制链条15的张紧度，链条15带动固定链轮17运转，固定链轮17旋转带动输出轴10运动，从而实现输出轴10的360°旋转。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，包括液压油缸与链轮机构；所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制；
所述的液压油缸顶部罩有油缸罩(4)，油缸罩(4)上面设有进出油口(11)；油缸罩(4)下面设有方管(7)，方管(7)内部设有油缸本体(14)，方管(7)内壁设有加强筋(13)，所述方管(7)右侧壁设有起固定作用的销子(5)，方管(7)右侧设有带圆形安装孔的连接架(6)，所述连接架(6)设有两个；方管(7)一侧设有固定链轮壳(1)；
所述的链轮机构包括链条(15)和两个链轮，所述链条(15)和两个链轮置于固定链轮壳(1)中，所述固定链轮壳(1)外有螺杆(2)固定，链条(15)可围绕两个链轮转动，链条(15)一侧设有连接板(16)，连接板(16)与液压油缸连接，两个链轮分别是可调链轮(9)和固定链轮(17)，所述固定链轮(17)内含有一号轴承(12)，所述可调链轮(9)由滑块、轮和二号轴承组成，固定链轮(17)连接有输出轴(10)，所述输出轴位于固定链轮壳(1)一侧，所述输出轴(10)可360°旋转，所述可调链轮(9)连接有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(9)位于方管(7)的侧面，方管(7)的侧面还设有导轨(3)，所述调节螺杆(8)可在导轨(3)上面滑动。
2.根据权利要求1所述的多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，所述的链条(15)为传动用滚子链。
3.根据权利要求2所述的多功能修剪机器人用360°回转装置，其特征在于，所述的固定链轮壳(1)和方管(7)为碳钢材质。
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