CN106029252B - 用于在构件区段上安置接合元件或功能元件的装置及工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在构件区段上安置接合元件(2)或功能元件的装置，其中，所述装置被设置用于工具(1)，所述工具用于借助于冲头(5)在构件区段上安置接合元件(2)或功能元件，所述冲头可直线向前运动并且可又运动返回，其中，所述冲头(5)在其向前运动时从所述装置上的递送位置(3)携带接合元件(2)或功能元件并且推送到所述装置的引导管路(9a)中。根据本发明，存在沿着所述引导管路(9a)延伸的至少两个定位板条(15，16)，其中，所述至少两个定位板条(15，16)伸展到所述递送位置的区域中，使得所述定位板条(15，16)在侧面存在于位于所述递送位置中的接合元件(2)或功能元件的旁边。

Description

用于在构件区段上安置接合元件或功能元件的装置及工具

背景技术

已经公知了用于在构件上安置接合元件和/或功能元件的装置或工具、例如锤击工具头或者说锤击工具或铆接工具。

利用这种装置或工具可以处理功能元件或接合元件，例如半空心冲压铆钉、实心冲压铆钉或紧箝铆钉(Clinchnieten)。

对于构件上的接合点所设置的接合元件或者说功能元件在其安置在构件上之前由装置的递送位置通过可直线运动的冲头移动到构件并且在那里在力作用下进行安置。

作为接合元件理解为这样的元件，所述元件安置在至少一个材料层或者说板层上或者所述元件用于连接尤其是两个或多个材料层，例如金属层或板层，其中，在安置接合元件时发生接合过程。所有类型的铆接元件被视作接合元件。被视作功能元件的元件安置在至少一个材料层上，以便在材料层上提供一种功能和/或形状，例如轴颈区段、螺纹区段和/或球冠或者说另一种功能性和/或形状。

可由接合元件和功能元件组合为一个元件。

发明内容

本发明的目的在于，在高使用寿命方面对开头提及的装置或工具进行改进，特别是避免通过在装置中或在工具中被递送和继续运动的接合元件或功能元件的倾翻或倾倒造成的故障。

本发明涉及一种用于在构件区段上安置接合元件或功能元件的装置，其中，所述装置被设置用于工具，所述工具用于在构件区段上安置接合元件或功能元件，所述工具具有冲头，所述冲头可从工具上的运动返回位置直线向前运动并且可又运动返回，其中，可通过供应管路使接合元件或功能元件到达在端侧在运动返回的冲头之前的递送区域中的递送位置，由此，冲头在其向前运动时从所述装置上的递送区域携带接合元件或功能元件并且推送到所述装置的引导管路中。引导管路尤其连接在递送位置上或者与递送位置相邻并从递送位置例如横向于供应管路朝工具的模具单元的方向延伸，对安置过程来说，构件区段支撑在所述模具单元上。

本发明的第一个重要方面在于，存在沿着引导管路延伸的至少两个定位板条，所述定位板条被构造用于在被推送运动通过引导管路时对接合元件或功能元件进行定位，其中，所述至少两个定位板条从引导管路伸展到递送区域中，由此，定位板条在侧面存在于位于递送位置中的接合元件或功能元件的旁边。由此提供结构紧凑且可靠的或对故障不脆弱的装置。避免了接合元件或功能元件在递送区域和相邻区域中倾翻或夹住。

每个定位板条尤其是单件式的。定位板条在引导管路的几乎整个或基本长度上伸展到所述引导管路中且一直延伸到递送区域中或递送区域处。在此，在接合元件或功能元件的递送位置中，定位板条的朝冲头的方向延伸的端部有利地在侧面相对于接合元件或功能元件间隔开大致例如一毫米的若干分之一。

所述至少两个定位板条在引导管路的基本区段上延伸，被接收在该引导管路中，并且以上部区段伸出超过供应管路的供应通道的下边缘。定位板条从供应通道的下边缘伸出的伸出量关于供应通道的高度有利地尤其取值为50％、60％、70％、80％、90％或100％。

因此，定位板条从引导管路开始伸出超过供应管路的下边缘相对较远，尤其是超过递送区域的整个高度，其中，定位板条处于在递送位置中被递送的接合元件或功能元件的侧面。在此，向上延伸到递送区域的定位板条在供应通道的延长线上在侧面这样地存在，使得从供应通道过来的接合元件或功能元件不可碰撞到定位板条或者不可在其上倾翻。因为可由所述装置处理不同尺寸的接合元件或功能元件，所以必要时对待处理的接合元件或功能元件的每种尺寸来说单独地使定位板条与供应管路相应地适配。

有利地，定位板条在冲头的推送方向上延伸直至至少几乎到达大致在移动返回的冲头的作用于接合元件或功能元件的端面下方的区域。定位板条或其内侧在径向上相对于冲头的推送方向侧向错开了在移动返回的冲头向前运动时可被该冲头占据的体积。

供应管路位于递送区域下方或者说在冲头的推送方向上位于递送区域之前。在冲头下方或者说在冲头的向前推送方向上，在递送区域中的递送位置中被递送的接合元件或功能元件之后是引导管路。递送区域和引导管路应被区分，必要时对每种接合元件尺寸或功能元件尺寸来说所属的构件区段应有区别地予以考察。

根据本发明的装置尤其包括：引导管路，所述引导管路具有包围所述引导管路的构件、例如具有定位板条的夹紧装置；供应区段，接合元件或功能元件通过该供应区段被供应管路接收并且到达递送位置；以及递送位置的区域中的构件，所述构件例如具有止挡构件，在递送位置中接合元件或功能元件对接到所述止挡构件上。所述装置例如可以设计为用于附装的处于工具、例如铆接工具上的附装件，从而根据本发明的装置集成在工具的铆钉锤击头上。当根据本发明的装置相应地与相关的工具适配时，用所述装置可以在必要时补充装备或者说重新装备具有冲头的传统工具。

利用本发明，在接合元件或功能元件从递送位置继续运动至引导管路中时，有利地克服到目前为止通常苛刻的运行阶段。借助于定位板条，运动的接合元件或功能元件尤其是不可不确定地夹住、倾翻或由于缺少保持接触而在工具中滑落或向前掉落。尤其在离开递送位置之后不久或者说立即已经利用定位板条建立了用于接合元件或功能元件的保持接触。例如确定地或者说经取向地保持在递送位置中的接合元件或功能元件可在从递送位置移出来十分之几毫米之后就已经被定位板条加载或者说保持和定位。在此，接合元件或功能元件通过进一步的冲头运动确定地继续运动到引导管路中并沿着引导管路继续运动。在此，接合元件或功能元件尤其连贯地或者说在贴靠状况不中断的情况下沿着定位板条继续运动或者说确定取向地被引导。

有利的是，定位板条延伸超过引导管路进入到递送区域中，使得接合元件或功能元件在到引导管路中的路径上从递送位置运动出来时与定位板条接触并且确定地保持在定位板条之间。通过定位板条确定地保持接合元件或功能元件尤其在任意位置上进行或者一般在接合元件或功能元件从递送位置出来进一步通过引导管路的路径上进行。

有利地，保持在定位板条之间的接合元件或功能元件在推送运动的整个长度上直接在引导管路中定中。

定位板条作为用于接合元件或功能元件的沿着接合元件的运动路径没有苛刻的干扰轮廓的机械保持机构。定位板条不仅提供用于固定保持接合元件或功能元件的保持力，而且在必要时与冲头的驱动和取向作用一起将接合元件或功能元件挤压至正确的取向中。

同样有利的是，朝递送位置的方向在引导管路上伸出的定位板条将引导功能和/或取向功能施加于在供应到递送位置中时在最后的部分路径上从供应管路排出的接合元件或功能元件。为此，定位板条的相关的端部区段可以沿横向于供应管路的方向在所述供应管路处在侧面竖起并且对于被引导过来的接合元件或功能元件在外部形成限制壁，由此，所述接合元件或功能元件功能正确地到达递送位置中且在那里由递送位置的保持机构保持。定位板条的相应的端部区段可以与接合元件或功能元件的相关区段的外部形状适配。

有利地，冲头的作用于接合元件或功能元件上的端侧的端部具有最大外部尺寸，该最大外部尺寸等于或稍微小于接合元件或功能元件的最大外部尺寸或者说最大直径。接合元件或功能元件通常具有头部区段，该头部区段具有比接合元件或功能元件的杆区段大的直径，其中，在递送位置中，头部区段或其头部上侧朝向冲头。沿着定位板条被推送至冲头之前的接合元件或功能元件借助于适配的冲头可以以头部区段的边缘的一部分贴靠在定位板条上。例如关于接合元件或功能元件纵向轴线对置地或者说对称地在外部作用在接合元件或功能元件上的定位板条在此夹紧地固定保持位于定位板条之间的接合元件或功能元件，然而仅以这样的程度，使得接合元件或功能元件可被推送穿过定位板条之间。在此，定位板条稍微被向外挤压。因此，定位板条有利地稍微抵抗弹簧力在径向上相对于引导管路的纵向轴线可偏转地或者预张紧地被支承着。

所述至少两个定位板条优选设计得彼此相同。此外有利的是，存在恰好两个定位板条，所述两个定位板条尤其彼此对置，在其之间存在引导管路的引导通道的空心体积。

本发明的另一个重要方面在于，引导管路包括引导基体中的引导孔的孔壁的区段以及沿着引导管路存在的至少两个定位板条，所述定位板条被构造用于在接合元件或功能元件被推送运动通过引导管路时对所述接合元件或功能元件进行定位，其中，定位板条这样与孔壁适配，使得接合元件或功能元件在被推送运动通过引导管路时可触及孔壁的区段。定位板条尤其被接收或者说支承在引导基体上并且稍微径向向内伸出超过孔壁。当孔壁和定位板条的内侧相对彼此在周缘上对齐时，接合元件或功能元件尤其能够以其外侧接触地触及孔壁，其中，定位板条的内侧与接合元件或功能元件处于保持接触中或者被大致向外挤压。在所述装置的基本状态中，即当不存在接合元件或功能元件时，定位板条的被构造用于贴靠在接合元件或功能元件上的内侧径向向内伸出稍微超过孔壁或者说例如超过十分之几毫米。在定位板条的该位置中保持在所述定位板条之间的接合元件或功能元件通常在被推送穿过引导管路时与孔壁的在周缘上与定位板条相邻的区段保持间隔开。孔壁尤其与接合元件或功能元件的最大直径适配，其中，利用所述装置可处理多种在最大直径方面必要时尺寸不同的接合元件或功能元件。为了无问题地处理接合元件或功能元件，接合元件或功能元件的最大直径必须仅处于对于所述装置来说允许的直径范围内，其中，接合元件或功能元件的不同的最大直径例如受公差影响。定位板条优选被接收在孔壁中的相应地与定位板条适配的接收体积或者说空缺部中，其方式是例如孔壁在其基本长度上在周缘被至少两个空缺部中断。空缺部例如可以通过孔壁中的具有例如成角度竖起的侧面的与孔平行延伸的纵向槽形成。空缺部可实现相对小的相对于引导管路的纵向轴线径向的调节运动以及定位板条的相对于引导管路的纵向轴线倾斜的小的调节。

在实践中，在被推送穿过引导管路时，接合元件或功能元件将贴靠在定位板条上，其中，这尤其可短时出现接合元件或功能元件与孔壁的在周缘上存在于定位板条之间的区段接触。在此，定位板条径向向外偏转。

有利地，孔壁的相关区段可接管在被推送穿过引导管路时用于接合元件或功能元件的定位任务和/或引导任务。

在从参与元件的基本上圆柱形的造型出发进行理论考察时，可考虑这样的布置方案，在所述布置方案中，接合元件或功能元件的最大外直径精确地对应于孔壁的直径并且定位板条的保持性贴靠在接合元件或功能元件上的内侧具有圆弧局部的形状，所述圆弧局部具有孔壁的半径，由此，在推送具有相同的接合元件或功能元件头部外直径的接合元件或功能元件穿过引导管路时，定位板条的内侧被向外挤压恰好直至孔壁的直径，其中，在接合元件或功能元件头部的外直径的整个周缘上，例如接合元件或功能元件头部的边缘，理想地与定位板条的内侧以及孔壁的位于其间的区段发生触摸式接触。然而事实上，出现与该状态的偏差，例如在接合元件或功能元件头部或者冲头的外直径较小时或者由于与圆柱形形状的偏差和/或由于相关部件的公差。

在冲头外直径与接合元件或功能元件头部的直径相同时，在理想或理论情况下，接合元件或功能元件头部的所属的周缘上的区段以及冲头的外周缘上的相应的区段贴靠在定位板条的内侧上。有利地，冲头直径稍微小于接合元件或功能元件头部的直径。

相对于孔壁的在周缘上存在于定位板条之间的稍微径向向外错开的区段保留了相对非常小的空气环状间隙，所述空气环状间隙具有例如十分之几毫米的径向延伸。在被推送穿过引导管路时即使接合元件或功能元件特别短时地且最小程度地倾倒或径向错开，接合元件或功能元件也可以短时间地接触孔壁的相关的区段。

通过孔壁的区段以及所述至少两个定位板条的内侧界定出通路或者说由引导管路提供的空心体积，冲头在向前移动时沉入到该空心体积中并且接合元件或功能元件被推送穿过该空心体积。

此外有利的是，所述至少两个定位板条中的至少一个在递送区域的区域中可围绕摆动轴摆动。尤其存在两个或三个定位板条，所述两个定位板条都可摆动。定位板条尤其至多可摆动或者说纵向调节几度，例如至多1、2、3或4度。摆动轴尤其相对于被推送穿过引导管路的推送方向横向地或者说倾斜地或者说相对于定位板条的纵向轴线横向地延伸。所述例如两个定位板条的摆动轴优选处于递送区域的高度上，相对于从运动返回的位置向前移动的冲头所占据的体积侧向错位，在运动返回的冲头的端侧之前或者说在可由接合元件或功能元件在递送位置中占据的体积的两侧稍微间隔开。换句话说，摆动轴相对于供应方向平行地存在于供应管路的相应的彼此对置的壁的延长线上。利用摆动支承，定位板条可在引导管路中调节得相对于引导管路的纵向轴线倾斜。

定位板条优选设计成相同类型的或者说可摆动。所述至少两个定位板条尤其可分别围绕摆动轴摆动，所述摆动轴相对彼此平行地取向并且处于一个相对于冲头运动方向的横向截面的高度上。定位板条利用可摆动性可在接合元件或功能元件被推送穿过引导管路时有利地拥有在通过输送管路的推送方向上呈漏斗形或者说倾斜地汇聚的取向。因此始终可靠地保证，接合元件或功能元件在整个推送过程期间保持在定位板条之间并且由于在推送方向上形成的收缩而不可向前掉落。

原则上定位板条的摆动支承可以备选地或附加地设置在定位板条的背离递送位置的端部区域中或其它部位上。

根据本发明的有利的改进方案，所述至少两个定位板条弹动地支承在递送区域中。为此，例如存在弹簧支承组件。弹动支承尤其相对于冲头的运动方向或者说相对于引导管路的纵向轴线在径向方向上进行。尤其所述至少两个定位板条中的恰好一个弹动地被支承着，或者全部定位板条尤其是相同类型地分别弹动地被支承着。有利地，弹簧加载是这样的，使得定位板条在没有接合元件或功能元件的基本状态中预张紧，尤其至少近似平行于冲头轴线取向，其中，如果必要时也相对小的预张紧力通过弹簧支承组件的相应弹簧支承机构的弹簧力作用于定位板条上。

在递送位置的区域中定位板条的弹动支承的类型或者说构型可以通过极其不同的方式来实现，例如通过螺旋弹簧、螺旋扭力弹簧、板簧、环状弹簧或其它弹簧。基于弹动支承的弹簧力通过定位板条作用于接合元件或功能元件的力被这样适配，使得一方面在被推送穿过引导管路时在接合元件或功能元件与定位板条的内侧之间不出现过高的摩擦，以便使热量发展、磨耗和磨损最小化，另一方面始终有足够的保持力作用于接合元件或功能元件，从而在所述装置或者说工具的所有可能的空间位置中接合元件或功能元件都保持在定位板条之间，即使在头朝下应用情况中，例如当在接合元件或功能元件已经离开引导管路且安置在构件区段上之前冲头在特殊或者故障运行状态中被拉回时。此外，在故障之后重新启动运行时可以可靠地认为，接合元件或功能元件以功能正确的取向存在于引导管路内部。因为定位板条作用在接合元件或功能元件上的保持功能纯粹机械地且在接合元件或功能元件的整个可能的运动路径上起作用，接合元件或功能元件在所述装置内部直接在离开递送位置之后走过所述运动路径。在递送位置本身中，通常另外的保持机理作用于接合元件或功能元件，例如通过利用作用于接合元件或功能元件的欠压或者说压差进行抽吸所形成的保持力。

本发明的另一个有利的方案的特征在于，所述至少两个定位板条在递送区域中可围绕摆动轴摆动，所述摆动轴尤其弹动地被支承着。支承因此在所述至少两个定位板条的冲头侧端部的区域中进行。有利地，弹动支承通过可摆动的支承来补充或者说叠加。因此，在引导管路的整个长度上在考虑接合元件或功能元件上的尽可能小的摩擦的情况下节省位置地且以简单的方式有利地实现理想且可靠的保持作用。例如，可以设置圆柱形的销作为摆动支承的支承元件，该销穿过定位板条中的匹配的圆形开口或者说孔，从而定位板条可以围绕销的纵向轴线摆动或者说调节尤其是几度。可利用销提供的摆动轴尤其横向于引导管路的纵向方向例如在通过供应管路输送过来的方向上取向。

摆动轴尤其相对于引导管路的纵向轴线在径向上或者说相对于冲头的运动轴线在径向上被弹动地支承着。例如，摆动支承的销可通过滑道、例如槽、空缺部或长形孔运动，销的在定位板条上伸出的区段伸入到所述滑道中，由此，在一个方向上弹簧行程的取向和/或长度通过滑道确定。利用滑道尤其向内可预给定地界定销的径向运动行程并且由此向内例如通过滑道的端部预给定定位板条的径向运动行程。

此外有利的是，所述至少两个定位板条的与递送区域中的纵向端部对置的纵向端部相对于引导管路的纵向轴线在径向方向上弹动地被接收。利用这种措施可靠地且紧凑地将保持力施加到沿着引导管路被推送的接合元件或功能元件上，尤其是在通过引导管路的整个运动路段上。

必要时也可以在一个部位或多个部位上在定位板条的长度上设置至少一个弹动的接收部。

配属于引导管路的自由端部的、定位板条的端部尤其通过在径向外部在定位板条上起作用的例如环状包围的弹性元件、例如环形闭合地构造的螺旋弹簧、螺旋管弹簧(Toroidalfeder)、橡胶环或O形环被弹动地加载，在所述自由端部上接合元件或功能元件离开引导管路且可安置在构件区段上。弹性元件可以直接在外部贴靠在定位板条上或者间接地通过位于其间的中间元件作用在定位板条上。

定位板条尤其在配属于引导管路端部的纵向端部的区域中被弹动地支承着或者说预张紧。因此，当被推送的接合元件或功能元件将定位板条在下方挤压彼此分开时，定位板条可相对于引导管路的纵向轴线在径向方向上向外弹动地偏转。

此外有利的是，定位板条在引导管路的至少一个基本的长度上延伸。因此，利用定位板条在引导管路的基本的长度或必要时整个长度上建立利用冲头被推送通过引导管路的接合元件或功能元件的确定的定位。定位板条尤其在冲头侧伸出超过引导管路，尤其超过横向地过来的供应管路的整个高度，且能够伸展直到引导管路的朝向工具的模具单元的下自由端部。

此外有利的是，定位板条和引导基体这样彼此适配，使得关于引导管路的横截面的整个周缘，所述至少两个定位板条形成整个周缘约30％、尤其是约50％、尤其是约60％或更多的份额。分别补充到100％的、整个周缘约70％、尤其是约50％、尤其是约40％或更少的份额通过引导孔的孔壁的在周缘上处于定位板条之间的区段形成。有利地，存在恰好两个彼此对置的或三个定位板条，所述定位板条例如分别占引导管路的横截面的整个周缘的约10至20或更多百分比。

本发明的另一个有利的改进方案的特征在于，所述至少两个定位板条这样适配地存在，使得一旦从递送位置运动出来的接合元件或功能元件与定位板条接触，就提供作用于接合元件或功能元件的保持力，其中，在可由接合元件或功能元件沿着定位板条接着走过的整个路径上通过定位板条而有保持力作用于接合元件或功能元件。定位板条可以这样适配，使得在递送位置中例如抽吸式保持的接合元件或功能元件不与定位板条接触，这适用于所有尺寸的可由所述装置处理的接合元件或功能元件。然而在递送位置中接合元件或功能元件与定位板条的间距相对非常小或者说例如取值为约一毫米或一毫米的几分之一。在由于冲头移动下来以及在递送位置中冲头端侧压在接合元件或功能元件的头部的尤其是平的上侧上而使接合元件或功能元件从递送位置相应短地运动离开之后，在接合元件或功能元件短地运动离开之后，接合元件或功能元件的外区段与定位板条贴靠接触，且随着触及到定位板条而由所述定位板条固定夹紧地保持。在该时刻，接合元件或功能元件的保持位置已经确定地保持获得。因此，即使在运行故障时，例如当向前移动的冲头在到达移出终点之前突然又移动返回，即当接合元件或功能元件停留在引导管路中时，接合元件或功能元件可靠地保持在引导管路中。定位板条相应地被构造用于提供保持力，尤其通过预张紧或者说弹簧支承。

保持力尤其显著小于由冲头作用在接合元件或功能元件上的冲头力，从而接合元件或功能元件可由被驱动的冲头无问题地推送穿过引导管路，然而同时也夹紧地保持在定位板条之间。

此外有利的是，定位板条构造有与接合元件区段或功能元件区段的外部形状适配的贴靠侧。贴靠侧通过定位板条的内侧形成，其中，所述内侧与由引导管路提供的用于推送穿过接合元件或功能元件的通路体积邻接。贴靠侧例如与接合元件或功能元件的直径最大区域的外部形状适配，例如与接合元件或功能元件的头部区段适配。很多商业上通用的接合元件或功能元件具有圆柱形基本形状，尤其也在最大的外部尺寸或者说径向尺寸的区域中，由此，贴靠侧以相同半径相应凹形地成形或者说相应于空心圆柱的一个局部来成形。贴靠侧可以有利地为平面的，通过线接触或至少通过多个接触点在外部接触地贴靠在接合元件或功能元件上或者说在外部压在接合元件或功能元件上。

定位板条可以有利地分别作为条状半壳来形成，所述条状半壳具有在半径方面成形的凹形的内侧。

两个或多个定位板条关于引导管路的横截面有利地在周缘上相对彼此均匀地定位，例如根据两个在引导管路中彼此对置的定位板条或者根据三个在周缘上分别错开120度的定位板条。

此外有利的是，存在板簧组件，用于在递送区域中弹动地支承所述至少两个定位板条。板簧可以简单且节省位置地构造，此外在功能方面可靠。

原则上可以考虑，定位板条通过弹动地被支承着的摆动轴在自由端部或者端部——在该端部上接合元件或功能元件被移出的冲头推出——上被接收并且在递送位置的区域中定位板条仅通过径向起作用的弹簧支承来接收或者说预张紧。

此外有利的是，存在压差组件，利用该压差组件能够在在递送位置中被递送的接合元件或功能元件的区域中产生压差，从而接合元件或功能元件利用起作用的压差位置固定地保持在递送位置中。尤其有利地构造有欠压组件，用于在递送位置的区域中施加欠压以便位置固定地保持处于递送位置中的接合元件或功能元件。如果接合元件或功能元件通过欠压或者说抽吸保持在递送位置中并且由冲头稍微从递送位置运动出来，则作用于接合元件或功能元件的欠压作用中断，其中，在该时刻，接合元件或功能元件已经与在外部贴靠在接合元件或功能元件上的定位板条处于保持接触中。

此外，本发明还涉及一种用于借助于冲头在构件区段上安置接合元件或功能元件的工具，所述冲头可从工具上的运动返回的位置直线向前运动并且可又运动返回，其中，存在根据上述方案任意之一的装置。

因此，例如可以在铆接工具上实现上述优点。

所述工具例如可以构造成半空心冲压铆钉工具、实心冲压铆钉工具或紧箝铆钉工具或者构造成这样的工具，利用这种工具能够将其它接合元件和/或功能元件置入到一个板层或多个板层中。

此外，所述工具尤其有利地包括传感器机构和控制单元，尤其具有计算单元，用于处理传感器机构的传感器数据或者用于控制例如也配属于工具的驱动单元的运行过程，所述驱动单元例如是用于使冲头直线运动或者用于其它被驱动的功能件的液压的、气动的、液压气动的和/或电动的驱动装置。

附图说明

借助于根据本发明所述工具的在图中所示的实施例详细说明本发明的其它特征及优点。附图详细表示：

图1根据本发明所述的工具的一部分的剖面，该部分具有递送到运动返回的冲头之前的接合元件以及连接在其上的用于接合元件的供应管路，

图2根据图1的工具的一部分的部分剖切的立体局部，

图3在相对于根据图1的剖面错开了90度的剖面中根据图1的布置，

图4在根据图3的剖面中在稍后的运行状态中具有部分地向前移动的冲头的布置，

图5在根据图3和4的剖面中在另一种运行状态中具有最大程度移出的冲头的布置。

具体实施方式

图中以剖面且示意性地示出了根据本发明所述的构造成铆接工具1的用于将接合元件安置在虚线示出的构件区段B上的工具的一部分，所述铆接工具具有用于接合元件的供应装置6。构件区段B例如由两个或多个待彼此连接的用板制成的材料层组成。如果作为接合元件的备选要处理功能元件，则该功能元件通常安置在恰好一个板上。然而功能元件也可以被设计用于可安置在多个板层上，必要时具有额外的功能，即连接多个板层。

根据图1至3示出在铆接工具1中逐个地递送的接合元件，在此例如是半空心冲压铆钉2，所述半空心冲压铆钉可由铆接工具1处理或者说在力作用以及半空心冲压铆钉2和构件区段B部分变形的情况下可被压入构件区段B中。在图1至3中，半空心冲压铆钉2在等待或者说递送位置3中位置固定地保持在铆接工具1中。在递送位置3中，半空心冲压铆钉2存在于递送区域3a中或者说占据递送区域3a。

半空心冲压铆钉2通过例如供应软管(未示出)来自远离铆接工具1的用于多个半空心冲压铆钉的储存器(无法看到)，所述供应软管将半空心冲压铆钉引导到供应装置6的供应通道7。半空心冲压铆钉在方向P3上通过供应通道7输送到铆接工具1的铆钉锤击头4中。铆接工具1的可通过铆接工具1的不可见的驱动单元根据箭头P1和P2直线地来回运动的构造成铆钉锤击销5的冲头在图1和3中处于在方向P2上完全运动返回的位置中。图4在部分移出的位置中示出铆钉锤击销5，图5在完全移出的位置中在其前存在半空心冲压铆钉2的情况下示出铆钉锤击销5。

半空心冲压铆钉2不是在半空心冲压铆钉2的轴向方向上或者说在纵向轴线L的方向上而是在相对于半空心冲压铆钉2的纵向轴线L的横向方向上通过供应装置6由储存器引导到铆钉锤击头4中。因此，半空心冲压铆钉2可以有利地直接被射到铆钉锤击销5下方，其中，可以省去否则所需的在冲头将半空心冲压铆钉在方向P4上以铆钉下侧根据图1中所示的取向能够向前继续推送之前必须使得半空心冲压铆钉转过90度的结构、例如推送结构。

半空心冲压铆钉2例如借助于空气流8或者说气动地在方向P3上被输送，直接射入到铆钉锤击销5或者说其端面5a下方并且在那里取向地位置固定地保持在递送位置3或者说递送区域3a中。

半空心冲压铆钉2通过在低压孔10中施加欠压p而被抽吸到止挡11上或者说在所述止挡上构造的贴靠轮廓14上并且位置固定地保持在递送位置3中。被抽吸的半空心冲压铆钉2在此封闭低压孔10的开口10a。

从铆钉锤击销5的根据图1和3运动返回的位置，所述铆钉锤击销在根据P1接着前移时分别将一个单个的半空心冲压铆钉从对于该半空心冲压铆钉2示出的递送位置3在递送区域3a中在方向P4上携带，其方式是设计为平坦平面的端面5a作用于半空心冲压铆钉2的头侧的也平坦的端侧2a上且在方向P4上向前推送半空心冲压铆钉2，这在图4和5中示出。在此，半空心冲压铆钉2从在方向P3上观察相对于铆钉锤击销5的纵向轴线S稍微径向地或者说根据图1侧向地错开的递送位置3移回，直到半空心冲压铆钉2的纵向轴线L和铆钉锤击销5的纵向轴线S位于共同的直线上。如果半空心冲压铆钉2的纵向轴线L并未相对于铆钉锤击销5的纵向轴线S精确地平行地取向，则通过端侧5a作用于端侧2a而使所述半空心冲压铆钉2到达L和S的精确平行取向中，从而端面5a平行地贴靠在端侧2a上。

在递送位置3中，半空心冲压铆钉2以在外部通过凹形的凹线部13a过渡到半空心冲压铆钉2的杆12的铆钉头13至少几乎形状配合地贴靠在止挡11上的贴靠轮廓14的相应凸形地成形的区段上。沿着贴靠轮廓14，半空心冲压铆钉2可在第一运动阶段中从递送位置3或者说递送区域3a被铆钉锤击销5逆着方向P3且在方向P4上移动，直到半空心冲压铆钉2与引导板条15、16处于保持接触中。随后，半空心冲压铆钉2由铆钉锤击销5直线地在方向P4上继续推送，这在图4和5中示出。

为了保证半空心冲压铆钉2可通过向前移动的铆钉锤击销5从递送位置3向前运动或者说在引导板条15、16之间在中心或中间夹紧接触，止挡11的纵向轴线以及由此形成贴靠轮廓14的壁关于冲头纵向轴线S在方向P3上稍微错开。由此，相应错开地定位的半空心冲压铆钉2通过根据P1向前移动的铆钉锤击销5稍微相对地逆着方向P3运动，即相对于铆钉锤击销5的端面5a、即逆着在通过供应通道7过来时的方向稍微向后运动。在铆钉头13以其凹线部13a由其在贴靠轮廓14的相应地与凹线部13a的形状接近的区段上的至少几乎形状配合的位置运动出来之后，所述半空心冲压铆钉2通过夹紧鼻9中的冲头通道9a或者贴靠着引导板条15、16的凹形的内侧15a、16a被继续引导。冲头通道9a的孔壁区段9b在周缘上与引导板条15、16相邻且在径向上相对于内侧15a、16a向外错开十分之几毫米。

铆接工具1的剖面视图分别由经过铆钉锤击销5的纵向轴线S的剖面得到。

有利地，引导板条15、16以上部区段这样远地伸入到递送区域3a中，使得引导板条15、16明显伸出超过供应通道7的下边缘7b，尤其对应于供应通道7的整个高度7a。

铆钉锤击销5在根据图5的朝铆接工具1的未示出的模具单元的方向移出的状态中在外部在周缘上在其整个长度上由构造成夹紧鼻9的夹紧装置包围，该夹紧装置用于在上侧固定在下侧支撑在模具单元上的构件区段B。

通过贴靠轮廓14支持来实现半空心冲压铆钉2的根据P3的横向供应至递送位置3的过渡以及从那里继续沿方向P4的过渡，该贴靠轮廓是用于运动的半空心冲压铆钉2的、无干扰轮廓和/或无部件错开的连贯轨道。

在半空心冲压铆钉2的递送位置3中或者说在递送区域3a中，该半空心冲压铆钉例如与引导板条15、16的区段间隔开十分之几毫米，这在下文仍将具体描述。一旦半空心冲压铆钉2由于根据P1向下移动的铆钉锤击销5的作用而被最小程度地或者说稍微地从递送位置3排挤出来，通过在递送位置3中起作用的欠压p作用于半空心冲压铆钉2的保持力就中断。随着离开递送位置3，与半空心冲压铆钉2接触的内侧15a、16a接管对半空心冲压铆钉2的保持功能或者说引导。在此，半空心冲压铆钉2始终确定取向地运动或者说定位。相同类型的引导板条15、16有利地设计为长形延伸的纵向壳，其具有呈凹形形状的内侧15a、16a，所述纵向壳被接收在夹紧鼻9中。

一旦半空心冲压铆钉2离开递送位置3，半空心冲压铆钉2就夹紧地保持在弹动的引导板条15、16之间，当不存在半空心冲压铆钉2时，所述引导板条预张紧且确定取向地定位地存在。

半空心冲压铆钉2在此由引导板条15、16在外部稍微压紧地保持。引导板条15、16被构造得可向外偏转并且可调节。引导板条15、16是供应通道7的界限的部分延长。引导板条15、16在其上端部区域中或者说在递送位置3的区域中或者说在递送区域3a侧面的区域中分别通过可直线错开和引导的具有摆动轴D1和D2的转动铰链17、18接收并且分别处于相应的板簧19或20的预张紧力下。

在两个引导板条15、16的另一个端部上或者说下端部区域中，引导板条15、16被弹动地预张紧。这例如通过弹性元件或者说弹簧环21建立，所述弹簧环在外部围绕引导板条15、16布置。弹簧环21分别通过一个中间元件22作用于引导板条15和16。

引导板条15、16插入到夹紧鼻9的在纵向方向上的凹陷的凹口中或者说夹紧鼻9中的适当地适配的纵向槽23、24中。布置在纵向槽23、24中允许在接合元件被推送穿过冲头通道9a时根据半空心冲压铆钉2沿着冲头通道9a的位置在转动铰链17和18的区域中引导板条15、16根据P6小量地倾斜调节以及根据R1和R2弹动地偏转运动。

在半空心冲压铆钉2中，在被推送穿过冲头通道9a时，铆钉头13的周缘的圆环形边缘13b与引导板条15、16的相应的凹形的内侧15a或16a处于贴靠接触中(参见图4)。

在此，引导板条15、16抵抗板簧19、20或者弹簧环21的弹簧作用稍微在径向上根据P5或者R1、R2向外偏转或者说暂时稍微根据P6围绕摆动轴D1和D2调节。

直线地或者说在径向上根据R1、R2被引导的转动铰链17、18允许在推送半空心冲压铆钉2穿过冲头通道9a时用于漏斗形调节的引导板条15、16扩开或者说打开，从而半空心冲压铆钉2始终夹紧在铆钉锤击销5之前且不向前掉落。

转动铰链17、18允许从引导板条15、16的下部区段抵抗弹簧环21向外稍微打开的时刻起引导板条15、16被调节或摆动。

栓17a、18a属于转动铰链17、18，利用所述栓关于引导板条15、16的径向位置可预给定向内或者说彼此相对的最大位置或者说固定止挡。对于引导板条15、16的在径向方向上向内观察的最大位置或者说止挡位置来说，栓17a、18a分别在相适配的引导滑道25中横向于铆钉锤击销5的运动方向被引导。径向向外这样构造引导滑道25，使得对于引导板条15、16来说没有止挡起作用，以便可靠地排除接合元件被夹住。

在铆接工具1中没有半空心冲压铆钉2的状态中，引导板条15、16被板簧19、20这样预张紧地向内压，使得伸出的内侧15a、16a形成供应通道7的侧壁的对齐的延长部，由此，过来的半空心冲压铆钉2在两侧或者说在侧面被引导地在运动返回的铆钉锤击销5下方到达递送位置3。

根据本发明的布置方案有利地由少量且简单的部件构成。因此，仅需较小的结构空间。此外，可以使用相对简单的结构元件，如板簧19、20、引导板条15、16和弹簧环21。

引导板条15、16以其各自的下端部与冲头通道9a或者说夹紧鼻9的自由下端部稍微间隔开，其中，引导板条15、16的端部至夹紧鼻9的下端部的相应的间距可以取值为几毫米。该间距尤其小于可由所述装置处理的接合元件的所有方案中的最短接合元件的长度，由此，即使在处理可由所述装置操作的最短接合元件或功能元件时，在该接合元件或功能元件从引导板条15、16被释放或者说与所述引导板条脱离接触之前，该接合元件或功能元件已经插入或者说保持插入在材料层中。因此，当接合元件已经从引导孔伸出来并且部分地锚接在构件区段中时，接合元件仍可靠地被引导板条15、16保持，其中，通过部分地锚接在构件区段中而不再需要通过引导板条15、16作用于接合元件的保持功能，因为接合元件通过部分锚接在构件区段中而已经不可再不确定地在空间上倾倒。

参考标号清单

1 铆接工具

2 半空心冲压铆钉

2a 端侧

3 递送位置

3a 递送区域

4 铆钉锤击头

5 铆钉锤击销

5a 端面

6 供应装置

7 供应通道

7a 供应通道高度

7b 边缘

8 空气流

9 夹紧鼻

9a 冲头通道

9b 孔壁区段

10 低压孔

10a 开口

11 止挡

12 杆

13 铆钉头

13a 凹线部

13b 边缘

14 贴靠轮廓

15 引导板条

15a 内侧

16 引导板条

16a 内侧

17 转动铰链

17a 栓

18 转动铰链

18a 栓

19，20 板簧

21 弹簧环

22 中间元件

23，24 纵向槽

25 引导滑道

Claims (10)

1.一种用于在构件区段上安置接合元件(2)或功能元件的装置，其中，所述装置被设置用于工具(1)，所述工具用于在构件区段上安置接合元件(2)或功能元件，所述工具具有冲头(5)，所述冲头可从所述工具(1)上的运动返回位置直线向前运动并且可又运动返回，其中，通过供应管路(7)使接合元件(2)或功能元件到达位于在运动返回的冲头(5)的端侧之前的递送区域(3a)中的递送位置(3)，由此，所述冲头(5)在其向前运动时从所述装置上的递送区域(3a)携带接合元件(2)或功能元件并且推送到所述装置的引导管路(9a)中，其中，存在沿着所述引导管路(9a)延伸的至少两个定位板条(15，16)，所述定位板条被构造用于在被推送运动通过所述引导管路(9a)时对接合元件(2)或功能元件进行定位，其中，所述至少两个定位板条(15，16)从所述引导管路(9a)伸展到所述递送区域(3a)中，由此，所述定位板条(15，16)在侧面存在于位于所述递送位置中的接合元件(2)或功能元件的旁边，其特征在于，所述至少两个定位板条(15，16)在所述递送区域(3a)中可围绕摆动轴摆动，所述摆动轴弹动地被支承着。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位板条(15，16)延伸超过所述引导管路(9a)进入所述递送区域(3a)中，使得接合元件(2)或功能元件在到所述引导管路(9a)中的路径上从所述递送位置(3)运动出来时与所述定位板条(15，16)接触并且确定地保持在所述定位板条(15，16)之间。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述引导管路(9a)包括引导基体(9)中的引导孔的孔壁的区段(9b)，所述定位板条(15，16)这样与所述孔壁适配，使得接合元件(2)或功能元件在被推送运动通过所述引导管路(9a)时可触及所述孔壁的区段(9b)。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少两个定位板条(15，16)的与所述递送区域(3a)中的纵向端部对置的纵向端部相对于所述引导管路(9a)的纵向轴线在径向方向上弹动地被接收。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述定位板条(15，16)在所述引导管路(9a)的至少一个基本的长度上延伸。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位板条(15，16)和所述引导基体(9)这样彼此适配，使得关于所述引导管路(9a)的横截面的整个周缘，所述至少两个定位板条(15，16)形成所述整个周缘30％以上的份额。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述至少两个定位板条(15，16)这样适配地存在，使得一旦从所述递送位置(3)运动出来的接合元件(2)或功能元件与所述定位板条(15，16)接触，就提供作用于所述接合元件(2)或功能元件的保持力，其中，在由所述接合元件(2)或功能元件沿着所述定位板条(15，16)接着走过的整个路径上通过所述定位板条(15，16)而有保持力作用于所述接合元件(2)或功能元件。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述定位板条(15，16)构造有与接合元件区段或功能元件区段的外部形状适配的贴靠侧(15a，16a)。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，存在板簧组件，用于在所述递送区域(3a)中弹动地支承所述至少两个定位板条(15，16)。

10.一种用于在构件区段上安置接合元件(2)或功能元件的工具(1)，所述工具具有冲头(5)，所述冲头可从所述工具(1)上的运动返回位置直线向前运动并且可又运动返回，其中，存在根据前述权利要求任一项所述的装置。