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CN105903733A - 一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置 - Google Patents

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CN105903733A
CN105903733A CN201610389652.8A CN201610389652A CN105903733A CN 105903733 A CN105903733 A CN 105903733A CN 201610389652 A CN201610389652 A CN 201610389652A CN 105903733 A CN105903733 A CN 105903733A
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CN
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cylinder
bolt
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clamp base
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CN201610389652.8A
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徐能惠
王建国
高尚晖
隋健
李培力
刘慧超
施娜
施一娜
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China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
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China National Heavy Machinery Research Institute Co Ltd
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    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
    • B08B9/08—Cleaning containers, e.g. tanks
    • B08B9/0821—Handling or manipulating containers, e.g. moving or rotating containers in cleaning devices, conveying to or from cleaning devices

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Abstract

本发明涉及一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置，其包括底座，夹具底座与可移动式左支架卡接，固定式右支架与夹具底座固接，左夹具与可移动式左支架固接，右夹具与固定式右支架固接，底座上侧与第一气缸一端、第二气缸一端、第三气缸一端固接，第一气缸伸出杆与第一旋转支座一端固接，第一旋转支座另一端与第一旋转耳轴一端固接，第一旋转耳轴另一端与第一旋转轴一端连接，第一旋转轴另一端与夹具底座连接；第二气缸伸出杆与第二耳轴支座一端固接，第二耳轴支座另一端与第二旋转轴一端铰接，第二旋转轴另一端与夹具底座固接，第三气缸伸出杆与第三耳轴支座一端固接，第三耳轴支座另一端与第三旋转轴一端铰接，第三旋转轴另一端与夹具底座固接。

Description

一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种自动清洗装备，特别涉及一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置。
背景技术
近年来我国航天技术迅猛发展，航天装备也越来越复杂和精密，其对性能要求也日益提高。
在航天发动机制造试验过程中，需要使用大量的球形或圆柱形封闭容器，里面盛放特殊的燃料用于发动机试验。试验结束后需要对其内壁清洗，由于封闭容器进出口直径很小(一般在20mm之内)，清洗装置无法进入容器进行清洗。常用的清洗方法是向封闭容器中注入清水，通过人工摇晃容器使容器内的水发生晃动产生冲击力，进而对容器内壁清洗。一般情况下，一个封闭容器清洗干净需要换水5-10次，每次晃动半小时，操作工人极为劳累，且清洗效果不佳。
发明内容
发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置。其解决现有封闭容器内壁清洗依靠人工数量多、劳动强度大、清洗效果差、控制难度高、成本高的问题。
技术方案：一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置，包括可移动式左支架、左夹具、右夹具、固定式右支架、绝缘脂支撑、夹具底座、第一旋转轴、第一旋转耳轴、第一旋转支座、第二旋转轴、第二耳轴支座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、底座、第三耳轴支座和第三旋转轴，
所述夹具底座的上侧分别设有可移动式左支架、固定式右支架和绝缘脂支撑；
所述夹具底座的左侧的上表面设有多个T型槽，所述可移动式左支架的底部设有多个与所述T型槽相配合的T型件，所述夹具底座与所述可移动式左支架通过T型槽和T型件卡接，所述可移动式左支架的底部设有多个螺孔和与该螺孔相配合的螺栓，
所述固定式右支架通过螺栓与所述夹具底座的右侧固定连接，
所述左夹具通过螺栓与所述可移动式左支架固定连接，
所述右夹具通过螺栓与所述固定式右支架固定连接，
所述绝缘脂支撑设于所述左夹具、所述右夹具之间，所述绝缘脂支撑通过螺栓与所述夹具底座固定连接，
所述底座的上侧分别与所述第一气缸的一端、第二气缸的一端、第三气缸的一端通过螺栓固接，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸呈三角形分布，
所述第一气缸的伸出杆与所述第一旋转支座的一端通过螺栓固接，所述第一旋转支座的另一端与所述第一旋转耳轴的一端通过螺栓固定连接，所述第一旋转耳轴的另一端与所述第一旋转轴的一端通过销子连接，所述第一旋转轴的另一端与所述夹具底座的底侧通过螺栓和压盖连接；
所述第二气缸的伸出杆通过螺栓与所述第二耳轴支座的一端固接，所述第二耳轴支座的另一端通过销子与第二旋转轴的一端铰接，所述第二旋转轴的另一端通过螺栓与压盖与所述夹具底座的底侧固接，
所述第三气缸的伸出杆通过螺栓与所述第三耳轴支座的一端固接，所述第三耳轴支座的另一端通过销子与所述第三旋转轴的一端铰接，所述第三旋转轴的另一端通过螺栓和压盖与所述夹具底座的底侧固接。
进一步地，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸电性连接，用于控制所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸的启停。
有益效果：本发明公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置具有以下有益效果：
1、大大减少了操作工人的数量，降低了操作者的劳动强度；
2、提升了清洗效果；
3、降低了试验成本，便于管理。
附图说明
图1a是本发明公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的主视图
图1b是本发明公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的左视图；
图2是本发明公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的俯视图；
图3是本发明公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的单一气缸升降示意图；
图4是本发明公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的两个气缸同时升降示意图；
图5是本发明公开的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置的气缸不规则升降示意图；
其中：
1-可移动式左支架 2-左夹具
3-封闭容器 4-右夹具
5-固定式右支架 6-绝缘脂支撑
7-夹具底座 8-第一旋转轴
9-第一旋转耳轴 10-第一旋转支座
11-第二旋转轴 12-第二耳轴支座
13-第一气缸 14-第二气缸
15-第三气缸 16-底座
17-第三耳轴支座 18-第三旋转轴
具体实施方式：
下面对本发明的具体实施方式详细说明。
如图1a、图1b、图2～5所示，一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置，包括可移动式左支架1、左夹具2、右夹具4、固定式右支架5、绝缘脂支撑6、夹具底座7、第一旋转轴8、第一旋转耳轴9、第一旋转支座10、第二旋转轴11、第二耳轴支座12、第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15、底座16、第三耳轴支座17和第三旋转轴18，
夹具底座7的上侧分别设有可移动式左支架1、固定式右支架5和绝缘脂支撑6；
夹具底座7的左侧的上表面设有多个T型槽，可移动式左支架1的底部设有多个与T型槽相配合的T型件，夹具底座7与可移动式左支架1通过T型槽和T型件卡接，可移动式左支架1的底部设有多个螺孔和与该螺孔相配合的螺栓，
固定式右支架5通过螺栓与夹具底座7的右侧固定连接，
左夹具2通过螺栓与可移动式左支架1固定连接，
右夹具4通过螺栓与固定式右支架5固定连接，
绝缘脂支撑6设于左夹具2、右夹具4之间，绝缘脂支撑6通过螺栓与夹具底座7固定连接，
底座16的上侧分别与第一气缸13的一端、第二气缸14的一端、第三气缸15的一端通过螺栓固接，第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15呈三角形分布，
第一气缸13的伸出杆与第一旋转支座10的一端通过螺栓固接，第一旋转支座10的另一端与第一旋转耳轴9的一端通过螺栓固定连接，第一旋转耳轴9的另一端与第一旋转轴8的一端通过销子连接，第一旋转轴8的另一端与夹具底座7的底侧通过螺栓和压盖连接；
第二气缸14的伸出杆通过螺栓与第二耳轴支座12一端固接，第二耳轴支座12的另一端通过销子与第二旋转轴11一端铰接，第二旋转轴11另一端通过螺栓与压盖与夹具底座7的底侧固接，
第三气缸15的伸出杆通过螺栓与第三耳轴支座17一端固接，第三耳轴支座17另一端通过销子与第三旋转轴18一端铰接，第三旋转轴18另一端通过螺栓和压盖与夹具底座7的底侧固接。
进一步地，还包括控制器(图中未标出)，控制器分别与第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15电性连接，用于控制第一气缸13、第二气缸14、第三气缸15的启停。
使用时，封闭容器3通过左夹具2、右夹具4固定。
上面对本发明的实施方式做了详细说明。但是本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (2)

1.一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置，其特征在于，包括可移动式左支架、左夹具、右夹具、固定式右支架、绝缘脂支撑、夹具底座、第一旋转轴、第一旋转耳轴、第一旋转支座、第二旋转轴、第二耳轴支座、第一气缸、第二气缸、第三气缸、底座、第三耳轴支座和第三旋转轴，
所述夹具底座的上侧分别设有可移动式左支架、固定式右支架和绝缘脂支撑；
所述夹具底座的左侧的上表面设有多个T型槽，所述可移动式左支架的底部设有多个与所述T型槽相配合的T型件，所述夹具底座与所述可移动式左支架通过T型槽和T型件卡接，所述可移动式左支架的底部设有多个螺孔和与该螺孔相配合的螺栓，
所述固定式右支架通过螺栓与所述夹具底座的右侧固定连接，
所述左夹具通过螺栓与所述可移动式左支架固定连接，
所述右夹具通过螺栓与所述固定式右支架固定连接，
所述绝缘脂支撑设于所述左夹具、所述右夹具之间，所述绝缘脂支撑通过螺栓与所述夹具底座固定连接，
所述底座的上侧分别与所述第一气缸的一端、第二气缸的一端、第三气缸的一端通过螺栓固接，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸呈三角形分布，
所述第一气缸的伸出杆与所述第一旋转支座的一端通过螺栓固接，所述第一旋转支座的另一端与所述第一旋转耳轴的一端通过螺栓固定连接，所述第一旋转耳轴的另一端与所述第一旋转轴的一端通过销子连接，所述第一旋转轴的另一端与所述夹具底座的底侧通过螺栓和压盖连接；
所述第二气缸的伸出杆通过螺栓与所述第二耳轴支座的一端固接，所述第二耳轴支座的另一端通过销子与第二旋转轴的一端铰接，所述第二旋转轴的另一端通过螺栓与压盖与所述夹具底座的底侧固接，
所述第三气缸的伸出杆通过螺栓与所述第三耳轴支座的一端固接，所述第三耳轴支座的另一端通过销子与所述第三旋转轴的一端铰接，所述第三旋转轴的另一端通过螺栓和压盖与所述夹具底座的底侧固接。
2.根据权利要求1所述的一种用于封闭容器内壁自动清洗的装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸电性连接，用于控制所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸的启停。
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