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CN105857798A - 一种全自动大处理拆包机 - Google Patents

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CN105857798A
CN105857798A CN201610404565.5A CN201610404565A CN105857798A CN 105857798 A CN105857798 A CN 105857798A CN 201610404565 A CN201610404565 A CN 201610404565A CN 105857798 A CN105857798 A CN 105857798A
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CN
China
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rotary shaft
broken bag
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bag
bale
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CN201610404565.5A
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陆应讲
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HEFEI XULONG MACHINERY Co Ltd
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HEFEI XULONG MACHINERY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0008—Opening and emptying bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/901—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems with rectilinear movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动大处理拆包机，包括机架、物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构，抓取机构整层抓取介质后，提升至相应位置，再由提升行走机构送至破袋机构和震动机构处，完成破袋，减少残留，废袋处理机构再整理工作面，等待下一次破袋，本发明效率高，人工干预少，工作可靠，易于操作维护。

Description

一种全自动大处理拆包机
技术领域
本发明涉及一种拆包机，具体是一种全自动大处理拆包机。
背景技术
拆包机主要用在各种袋体产品拆包工作上，如装肥料的袋、水泥袋及化工原料的袋子。传统的拆包机，受制于包装袋尺寸，同一台设备，不能够对不同包装尺寸的物料进行拆包工作，而且设备或人工放置一包一包物料时，一般要求要将成包的物料依次整齐的摆放，方能够进行顺利的拆包工作，因此难免对人提出的要求较高，也相当程度的降低了工作效率。
发明内容
本发明目的是提供一种全自动大处理拆包机，克服现有拆包机的单包拆包模式，大幅提高拆包工作效率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种全自动大处理拆包机，包括机架、物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构，其中：
机架安装物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构、废袋处理机构及料仓；
物料抓取机构包括多个抓手和转动轴，转动轴固定抓手；
提升行走机构包括提升电机、行走电机、支撑齿轮、钢索、伸缩架和移动架，伸缩架下端安装转动轴，伸缩架上端安装在移动架上，移动架设置在机架上，提升电机和行走电机均安装在移动架上，钢索一端连接在提升电机上，另一端与转动轴连接，并绕在支撑齿轮上，支撑齿轮固定在移动架上；
破袋机构包括破袋电机和破袋刀片，破袋电机驱动破袋刀片转动；
震动机构设置在破袋机构后端，震动机构下端为料仓；
废袋处理机构设置在破袋机构前端，废袋处理机构包括拨叉驱动气缸和拨叉，拨叉驱动气缸和拨叉均安装在机架上端面的下端，拨叉驱动气缸驱动拨叉转动。
进一步的，抓手安装转动轴下方设有格栅，抓手收缩在格栅内。
优选的，伸缩架由6个连杆组成，连杆中间通过销轴连接，连杆的两端铰接。
进一步的，转动轴由两个气缸分别驱动，气阀控制气缸，实现气缸动作，驱动转动轴，实现抓手的抓取及放落动作。
优选的，格栅下方安装位置传感器。
震动机构内设有气缸和震动网。
本发明的有益效果是：
本发明与现有传统方式拆包机原理及思想不同，现有传统方式拆包机，处理量上，都是以一包作为处理单位，而本发明拆包机，是以成垛物料一层为单位进行处理。传统拆包机对一包拆包对象的位置有相对严格的要求，而本发明拆包机可以允许一定倾角或不规整的介质对象，大大提高了效率，减少了人工干预，提高了可靠性，有着良好的经济效益。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明结构示意图。
其中，1、格栅，2、支撑齿轮，3、机架，4、破袋电机，5、震动网，6、破袋刀片，7、拨叉，8、拨叉驱动气缸，9、提升电机，10、抓手，11、行走电机，12、移动架，13、钢索，14、连杆，15、销轴，16、料仓，17、转动轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图所示，本发明公开一种全自动大处理拆包机，包括机架、物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构，其中：
机架3安装物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构；
物料抓取机构包括多个抓手10、转动轴17、气缸，抓手10由气缸驱动，抓手10固定在转动轴上，转动轴由两个气缸分别驱动，气阀控制气缸，实现气缸动作，驱动转动轴，实现抓手10的抓取及放落动作，转动轴下方设有格栅1，抓手10收缩在格栅1内，抓手10放落物料时，格栅1可以起到清除抓手上废袋的功能；
提升行走机构包括提升电机9、行走电机11、支撑齿轮2、钢索13、伸缩架和移动架12，伸缩架下端安装转动轴17，伸缩架上端安装在移动架12上，移动架12设置在机架3上，提升电机9和行走电机11均安装在移动架12上，钢索13一端连接在提升电机9上，另一端与抓手连接，并绕在支撑齿轮2上，支撑齿轮2起到支撑钢索13的作用，支撑齿轮2固定在移动架12上；
破袋机构包括破袋电机4和破袋刀片6，破袋电机4驱动破袋刀片6转动；
震动机构设置在破袋机构后端，震动网5下端为料仓16；
废袋处理机构设置在破袋机构前端，废袋处理机构包括拨叉驱动气缸8和拨叉7，拨叉驱动气缸8和拨叉7均安装在机架3上端面的下端，拨叉驱动气缸8驱动拨叉7转动。
在本实施例中，伸缩架由6个连杆14组成，连杆中间通过销轴15连接，连杆的两端铰接。伸缩架即为剪力杆机构。
栅格1下方安装位置传感器。
工作过程：成垛待处理介质被输送设备输送至抓手下方，由传感器等确认大致位置，发信号给提升行走机构，提升或下降伸缩架，将抓手下降至介质位置，抓手工作，实现抓取物料，伸缩架提升至适当高度，运行行走电机，驱动行走架将抓手拉至破袋刀片处，实现破袋，同时，继续拉至震动机构处，放下已破完的袋子，在震动机构处，处理完袋中的介质后，使行走架回至原位，等待再次抓取，同时，废袋处理机构将废袋从工作面上清理干净，为下一次工作做好准备。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动大处理拆包机，其特征在于，包括机架、物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构及废袋处理机构，其中：
机架安装物料抓取机构、提升行走机构、破袋机构、震动机构、废袋处理机构及料仓；
物料抓取机构包括多个抓手和转动轴，转动轴固定抓手；
提升行走机构包括提升电机、行走电机、支撑齿轮、钢索、伸缩架和移动架，伸缩架下端安装转动轴，伸缩架上端安装在移动架上，移动架设置在机架上，提升电机和行走电机均安装在移动架上，钢索一端连接在提升电机上，另一端与转动轴连接，并绕在支撑齿轮上，支撑齿轮固定在移动架上；
破袋机构包括破袋电机和破袋刀片，破袋电机驱动破袋刀片转动；
震动机构设置在破袋机构后端，震动机构下端为料仓；
废袋处理机构设置在破袋机构前端，废袋处理机构包括拨叉驱动气缸和拨叉，拨叉驱动气缸和拨叉均安装在机架上端面的下端，拨叉驱动气缸驱动拨叉转动。
2.根据权利要求1所述一种全自动大处理拆包机，其特征在于,抓手安装转动轴下方设有格栅，抓手收缩在格栅内。
3.根据权利要求1所述一种全自动大处理拆包机，其特征在于,伸缩架由6个连杆组成，连杆中间通过销轴连接，连杆的两端铰接。
4.根据权利要求1所述一种全自动大处理拆包机，其特征在于,转动轴由两个气缸分别驱动，气阀控制气缸，实现气缸动作，驱动转动轴，实现抓手的抓取及放落动作。
5.根据权利要求2所述一种全自动大处理拆包机，其特征在于,格栅下方安装位置传感器。
6.根据权利要求1所述一种全自动大处理拆包机，其特征在于,震动机构内设有气缸和震动网。
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