CN105769127A - 一种基于共聚焦的诊疗设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于共聚焦的诊疗设备及其控制方法，基于共聚焦成像技术，在激光光源设置成像用激光光源及治疗用激光光源，提供成像模式和治疗模式，能够对诊疗区域进行共聚焦成像并分析出需要进行激光治疗的治疗区域，切换为治疗用激光光源对治疗区域进行激光治疗，这样实现将成像诊断和激光治疗结合在一台设备上，不需要分别采用不同的仪器，操作过程简便，同时采用共聚焦技术进行激光治疗时，能够对治疗区域进行精准的定位和照射，不会给某些敏感区域带来不必要的副作用和伤害，大大提高了激光的治疗效果，极大利于推广。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种基于共聚焦的诊疗设备及其控制方法。
背景技术
近些年来，随着激光技术的发展，以激光为工具的诊断和治疗手段，例如光动力治疗、激光美容等的临床价值在国内外已经得到充分肯定，应用范围不断扩展。
但是，目前采用激光为手段的诊断和治疗，需要分别采用不同的仪器独立完成，操作流程需要人工介入，且操作过程复杂；同时，采用激光治疗时，不能对治疗区域进行精准的照射，激光大面积的照射会造成对某些敏感区域的照射而带来不必要的副作用和伤害，大大降低激光的治疗效果，不利于推广。
发明内容
有鉴于此，有必要针对上述采用激光为手段的诊断和治疗需要分别采用不同的仪器独立完成，操作复杂、不能精准照射，带来不必要副作用和伤害的问题，提供一种基于共聚焦的诊疗设备。
此外还提供上述基于共聚焦的诊疗设备的控制方法。
本发明提供的一种基于共聚焦的诊疗设备，包括激光光源、激光合束系统、激光调制系统、分光系统、激光扫描系统、显微位移系统、微弱光探测系统以及控制系统；
所述激光光源包括对处于共焦平面上的诊疗区域成像用激光光源及治疗用激光光源；
所述激光合束系统用于将来自所激光光源的多种激光进行合束；
所述激光调制系统对来自所述激光合束系统的合束激光进行调制；
所述分光系统用于将来自所述激光调制系统的激光导向所述激光扫描系统，并将来自诊疗区域的成像光信号导入所述微弱光探测系统；
所述激光扫描系统用于接收所述分光系统的激光，并遍历诊疗区域上的成像或者治疗区域；
所述显微位移系统用于对诊疗区域进行位移，以覆盖更大诊疗区域；
所述微弱光探测系统接收所述分光系统导入的、来自诊疗区域的成像光信号，并将成像光信号转换为电信号；
所述控制系统对所述激光光源、激光调制系统、激光扫描系统及显微位移系统进行控制，在成像诊断阶段将所述激光光源设置为成像用激光光源，接收来自所述微弱光探测系统的电信号对诊疗区域进行共聚焦成像，将电信号重构为图像并进行分析处理，分析出需要进行激光治疗的治疗区域，然后将所述激光光源设置为治疗用激光光源，对治疗区域进行激光治疗。
进一步的，所述激光调制系统对合束激光进行调制包括多波长激光选通调制和各波长幅度调制。
进一步的，所述激光扫描系统接收来自所述分光系统的激光，并以激光光斑的方式遍历成像或者治疗区域。
进一步的，所述控制系统将诊疗区域的成像区域划分成多个长方形的成像子区域，利用所述显微位移系统将各个成像子区域移动至成像视野中进行共聚焦成像。
进一步的，所述控制系统确定每个成像子区域中需要进行激光治疗的区域，在所有成像子区域确定完毕后将所述激光光源设置为治疗用激光光源，对每个子区域进行激光治疗。
本发明提供的一种上述基于共聚焦的诊疗设备的控制方法，包括如下步骤：
在成像诊断阶段，将激光光源设置为成像用激光光源，对诊疗区域进行共聚焦成像；
对共聚焦成像得到的图像进行分析，确定需要进行治疗的治疗区域；
将激光光源设置为治疗用激光光源，对治疗区域进行激光治疗。
进一步的，采用激光光斑的方式遍历成像或者治疗区域。
进一步的，在进行成像诊断之前，将诊疗区域的成像区域划分成多个长方形的成像子区域，并将各个成像子区域移动至成像视野中进行共聚焦成像。
进一步的，所述将激光光源设置为治疗用激光光源，对治疗区域进行激光治疗的步骤具体为：确定每个成像子区域中需要进行激光治疗的区域，在所有成像子区域确定完毕后将激光光源设置为治疗用激光光源，对每个子区域进行激光治疗。
本发明基于共聚焦的诊疗设备及其控制方法，基于共聚焦成像技术，在激光光源设置成像用激光光源及治疗用激光光源，提供成像模式和治疗模式，能够对诊疗区域进行共聚焦成像并分析出需要进行激光治疗的治疗区域，切换为治疗用激光光源对治疗区域进行激光治疗，这样实现将成像诊断和激光治疗结合在一台设备上，不需要分别采用不同的仪器，操作过程简便，同时采用共聚焦技术进行激光治疗时，能够对治疗区域进行精准的定位和照射，不会给某些敏感区域带来不必要的副作用和伤害，大大提高了激光的治疗效果，极大利于推广。
附图说明
图1是一个实施例中基于共聚焦的诊疗设备的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
共聚焦显微成像技术，是近年发展起来的高新技术，是研究亚微米细微结构的有效技术手段，也是病理学研究的重要工具。利用共聚焦显微成像技术能够精准的高清晰的获得诊疗区域的图像，得到更为准确的定位和定量信息，利于对诊疗区域进行诊断。本发明设备基于激光扫描共聚焦显微技术，将诊断和治疗结合在同一设备上，避免诊断和治疗采用不能设备所带来的技术问题。
具体的，如图1所示是一个实施例中基于共聚焦的诊疗设备的结构图，结合图1，该设备包括：激光光源100、激光合束系统200、激光调制系统300、分光系统400、激光扫描系统500、显微位移系统600、微弱光探测系统700以及控制系统800。激光光源100包括对处于共焦平面上的诊疗区域10成像用激光光源及治疗用激光光源。激光合束系统200用于将来自激光光源100的多种激光进行合束。激光调制系统300对来自激光合束系统200的合束激光进行调制。分光系统400用于将来自激光调制系统300的激光导向激光扫描系统500，并将来自诊疗区域10的成像光信号导入微弱光探测系统700。激光扫描系统500用于接收分光系统400的激光，并遍历诊疗区域10上的成像或者治疗区域。显微位移系统600用于对诊疗区域10进行位移，以覆盖更大诊疗区域。微弱光探测系统700接收分光系统400导入的、来自诊疗区域10的成像光信号，并将成像光信号转换为电信号。控制系统800对激光光源100、激光调制系统300、激光扫描系统500及显微位移系统进行控制，在成像诊断阶段将激光光源100设置为成像用激光光源，接收来自微弱光探测系统700的电信号对诊疗区域10进行共聚焦成像，将电信号重构为图像并进行分析处理，分析出需要进行激光治疗的治疗区域，然后将激光光源100设置为治疗用激光光源，对治疗区域进行激光治疗。这样，本发明设备基于共聚焦成像技术，将激光诊断和治疗结合在同一设备上，从而避免诊断和治疗采用不能设备所带来的技术问题。
在进一步的方式中，激光调制系统300对合束激光进行调制具体为：多波长激光选通调制和各波长幅度调制。
激光扫描系统500接收来自分光系统400的激光，并以激光光斑的方式遍历成像或者治疗区域。
为更好的对诊疗区域10进行成像和治疗，控制系统800将诊疗区域10的成像区域划分成多个长方形的成像子区域，利用显微位移系统600将各个成像子区域移动至成像视野中进行共聚焦成像。
控制系统800确定每个成像子区域中需要进行激光治疗的区域，在所有成像子区域确定完毕后将激光光源100设置为治疗用激光光源，对每个子区域进行激光治疗。
该基于共聚焦的诊疗设备，基于共聚焦成像技术，在激光光源设置成像用激光光源及治疗用激光光源，提供成像模式和治疗模式，能够对诊疗区域进行共聚焦成像并分析出需要进行激光治疗的治疗区域，切换为治疗用激光光源对治疗区域进行激光治疗，这样实现将成像诊断和激光治疗结合在一台设备上，不需要分别采用不同的仪器，操作过程简便，同时采用共聚焦技术进行激光治疗时，能够对治疗区域进行精准的定位和照射，不会给某些敏感区域带来不必要的副作用和伤害，大大提高激光的治疗效果，极大利于推广。
同时，本发明还提供一种上述基于共聚焦的诊疗设备的控制方法，包括如下步骤：
在成像诊断阶段，将激光光源设置为成像用激光光源，对诊疗区域进行共聚焦成像。
进一步的，激光光斑的方式遍历成像或者治疗区域。
更进一步的，在进行成像诊断之前，将诊疗区域的成像区域划分成多个长方形的成像子区域，并将各个成像子区域移动至成像视野中进行共聚焦成像。
对共聚焦成像得到的图像进行分析，确定需要进行治疗的治疗区域。
将激光光源设置为治疗用激光光源，对治疗区域进行激光治疗。
进一步的，该步骤具体为：确定每个成像子区域中需要进行激光治疗的区域，在所有成像子区域确定完毕后将激光光源设置为治疗用激光光源，对每个子区域进行激光治疗。
本发明基于共聚焦的诊疗设备及其控制方法，基于共聚焦成像技术，在激光光源设置成像用激光光源及治疗用激光光源，提供成像模式和治疗模式，能够对诊疗区域进行共聚焦成像并分析出需要进行激光治疗的治疗区域，切换为治疗用激光光源对治疗区域进行激光治疗，这样实现将成像诊断和激光治疗结合在一台设备上，不需要分别采用不同的仪器，操作过程简便，同时采用共聚焦技术进行激光治疗时，能够对治疗区域进行精准的定位和照射，不会给某些敏感区域带来不必要的副作用和伤害，大大提高了激光的治疗效果，极大利于推广。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种基于共聚焦的诊疗设备，其特征在于，包括激光光源、激光合束系统、激光调制系统、分光系统、激光扫描系统、显微位移系统、微弱光探测系统以及控制系统；
所述激光光源包括对处于共焦平面上的诊疗区域成像用激光光源及治疗用激光光源；
所述激光合束系统用于将来自所激光光源的多种激光进行合束；
所述激光调制系统对来自所述激光合束系统的合束激光进行调制；
所述分光系统用于将来自所述激光调制系统的激光导向所述激光扫描系统，并将来自诊疗区域的成像光信号导入所述微弱光探测系统；
所述激光扫描系统用于接收所述分光系统的激光，并遍历诊疗区域上的成像或者治疗区域；
所述显微位移系统用于对诊疗区域进行位移，以覆盖更大诊疗区域；
所述微弱光探测系统接收所述分光系统导入的、来自诊疗区域的成像光信号，并将成像光信号转换为电信号；
所述控制系统对所述激光光源、激光调制系统、激光扫描系统及显微位移系统进行控制，在成像诊断阶段将所述激光光源设置为成像用激光光源，接收来自所述微弱光探测系统的电信号对诊疗区域进行共聚焦成像，将电信号重构为图像并进行分析处理，分析出需要进行激光治疗的治疗区域，然后将所述激光光源设置为治疗用激光光源，对治疗区域进行激光治疗。
2.根据权利要求1所述的基于共聚焦的诊疗设备，其特征在于，所述激光调制系统对合束激光进行调制包括多波长激光选通调制和各波长幅度调制。
3.根据权利要求1所述的基于共聚焦的诊疗设备，其特征在于，所述激光扫描系统接收来自所述分光系统的激光，并以激光光斑的方式遍历成像或者治疗区域。
4.根据权利要求1所述的基于共聚焦的诊疗设备，其特征在于，所述控制系统将诊疗区域的成像区域划分成多个长方形的成像子区域，利用所述显微位移系统将各个成像子区域移动至成像视野中进行共聚焦成像。
5.根据权利要求4所述的基于共聚焦的诊疗设备，其特征在于，所述控制系统确定每个成像子区域中需要进行激光治疗的区域，在所有成像子区域确定完毕后将所述激光光源设置为治疗用激光光源，对每个子区域进行激光治疗。
6.一种如权利要求1所述的基于共聚焦的诊疗设备的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
在成像诊断阶段，将激光光源设置为成像用激光光源，对诊疗区域进行共聚焦成像；
对共聚焦成像得到的图像进行分析，确定需要进行治疗的治疗区域；
将激光光源设置为治疗用激光光源，对治疗区域进行激光治疗。
7.根据权利要求6所述的基于共聚焦的诊疗设备的控制方法，其特征在于，采用激光光斑的方式遍历成像或者治疗区域。
8.根据权利要求7所述的基于共聚焦的诊疗设备的控制方法，其特征在于，在进行成像诊断之前，将诊疗区域的成像区域划分成多个长方形的成像子区域，并将各个成像子区域移动至成像视野中进行共聚焦成像。
9.根据权利要求8所述的基于共聚焦的诊疗设备的控制方法，其特征在于，所述将激光光源设置为治疗用激光光源，对治疗区域进行激光治疗的步骤具体为：确定每个成像子区域中需要进行激光治疗的区域，在所有成像子区域确定完毕后将激光光源设置为治疗用激光光源，对每个子区域进行激光治疗。
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