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CN105692142A - T形钢叠钢系统 - Google Patents

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shaped
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徐勇
江伟
何家宝
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种T形钢叠钢系统，为解决现有技术依靠人工进行的缺陷而发明。其由T形钢叠钢单元和阻钢单元组成。本发明利用叠钢单元中的举升装置将T形钢脱离运输链后，再由推动装置将其向前推送，再配合阻钢单元从而使该T形钢的下翼缘落在前一T形钢的翼缘之上，完成了叠钢动作。

Description

T形钢叠钢系统
技术领域
本发明涉及冶金行业的生产热轧电梯导轨毛坯的自动码垛领域，特别涉及自动码垛领域中的叠钢系统。
背景技术
现有的全自动的型钢码垛系统，其通常包括上钢机、分钢机、码钢机等，其通过这些设备可以全自动的码放H形钢、槽钢、角钢等型材。
长期以来，国内基本上都是横列式或跟踪式的落后生产线生产热轧电梯导轨，近年来，陆续有生产厂建设半连续或全连续生产线生产热轧电梯导轨。不管是以前的落后生产线，还是现在的先进生产线，因为电梯导轨形状为T形，由于其形状的特殊性一直未实现自动码垛。目前国内电梯导轨码垛皆为人工码垛，故工人劳动强度大，而且效率低，生产成本高。
而在研发自动码垛系统的过程中，研发人员发现，如何将T形钢叠置在一起是一个必须解决的问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的提供一种结构简单的叠钢系统。
为达到上述发明目的，本发明的叠钢系统用于将运输链上的T形钢的依次叠置，其由T形钢叠钢单元和阻钢单元组成，其中，所述的叠钢单元包括：
举升装置，用于将运输链上的T形钢升起至预定高度；
推动装置，用于将举升装置上的T形钢向前推动并脱离举升装置至运输链；
其中，
所述的阻钢单元包括：阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置；所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置组成；
其中升降装置包括：
升降装置用立柱，在立柱中部铰接有一支臂；
连接臂，其上端铰接在托板下方，下端铰接在支臂的远立柱端；
升降液压缸，铰接连接臂下端与立柱下端之间；
步进控制装置包括：
L形托臂，L形托臂的一端连接在托板下方；
摇臂，摇臂上端连接与L形托臂铰接；
步进控制装置用立柱，所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上，
步进控制液压缸，沿运输链运行方向设置，其一端铰接在机架上，另一端与摇臂的下端铰接，以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆。
当运输链上有第一T形钢进入时，控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升，使阻挡托板上升以阻挡第一T形钢前进；当运输链上有第二T形钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二T形钢的下翼缘叠置在第一T形钢的下翼缘上；当运输链上有第三T形钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第三T形钢的下翼缘叠置在第二T形钢的下翼缘上；以依次类推；直至T形钢叠置至预定数量时，升降液压缸向下拉动连接臂，以使阻挡托板下沉，以使运输链上的叠置T形钢组向下游输出；同时，步进控制液压缸驱动摇臂向前移动至初始位置。
优选地，所述的举升装置包括：位于运输链一侧的立柱，在所述的立柱上铰接有一L形举升臂，所述的L形举升臂由一体设置的驱动臂和被动臂组成，其中，所述的驱动臂中部铰接在所述的立柱上；在所述的驱动臂下端设置有L形举升臂驱动装置；
所述的L形举升臂驱动装置受控驱动L形举升臂向上转动以托动T形钢脱离运输链或向下转动复位至运输链的下方。
优选地，所述的推动装置包括：在运输链下方机架上铰接一摇臂，所述的摇臂的下端由摇臂驱动装置驱动；
所述的摇臂驱动装置受控驱动摇臂向上摆动以推动L形举升臂上的T形钢脱离L形举升臂至运输链或向下摆动复位至运输链的下方。
上述结构中，利用举升装置将T形钢脱离运输链后，再由推动装置将其向前推送，从而使该T形钢的下翼缘落在前一T形钢的翼缘之上，完成了叠钢动作。
附图说明
图1为本发明叠钢系统实施例的结构示意图。
图2为图1所示实施例中举升装置初始位置时的结构示意图。
图3为图2所示实施例中举升装置举升时的结构示意图。
图4为图1所示实施例中阻钢单元位于阻挡位置时的结构示意图。
图5为图4所示实施例中阻钢单元向后移动后的结构示意图。
图6为图5所示实施例中阻钢单元向下移动后的结构示意图。
图7为图6所示实施例中阻钢单元向前移动后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的叠钢系统做进一步的说明。
如图1所示，本发明的T形钢叠钢系统，用于将运输链上的T形钢的依次叠置，其由T形钢叠钢单元和阻钢单元组成。
其中，叠钢单元如图1至图3所示，其包括：
举升装置，用于将运输链上的T形钢升起至预定高度；其包括：位于运输链一侧的立柱11，在所述的立柱上铰接有一L形举升臂12，所述的L形举升臂由一体设置的驱动臂和被动臂组成，其中，所述的驱动臂中部铰接在所述的立柱上；在所述的驱动臂下端设置有L形举升臂驱动装置；
所述的L形举升臂驱动装置15受控驱动L形举升臂向上转动以托动T形钢脱离运输链或向下转动复位至运输链的下方。
L形举升臂推动装置，用于将举升装置上的T形钢向前推动并脱离举升装置至运输链；
所述的推动装置包括：在运输链下方机架上铰接一摇臂13，所述的摇臂的下端由摇臂驱动装置驱动；所述的摇臂驱动装置14受控驱动摇臂向上摆动以推动L形举升臂上的T形钢脱离L形举升臂至运输链或向下摆动复位至运输链的下方。
上述阻钢单元，如图1以及图4至图7所示，
包括：阻钢托板21、设置在阻钢托板21下方的驱动装置、以及一控制装置；所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置组成；
其中升降装置包括：
升降装置用立柱31，在立柱中部铰接有一支臂32；
连接臂33，其上端铰接在托板下方，下端铰接在支臂的远立柱端；
升降液压缸34，铰接连接臂33下端与立柱31下端之间；
步进控制装置包括：
L形托臂41，L形托臂的一端连接在托板下方；
摇臂42，摇臂上端连接与L形托臂铰接；
步进控制装置用立柱43，所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上，
步进控制液压缸44，沿运输链运行方向设置，其一端铰接在机架上，另一端与摇臂的下端铰接，以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆。
本发明的T形钢叠钢系统的工作过程是：请参加图1至图7，图中的运输链9的运动方向是从右向左运动。当运输链上有第一T形钢进入时，控制装置输出控制信号升降液压缸驱动连接臂上升，使阻钢托板上升以阻挡第一T形钢前进；当运输链上有第二T形钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二T形钢的下翼缘叠置在第一T形钢的下翼缘上；当运输链上有第三T形钢进入时，控制装置驱动步进控制装置液压缸向前步进一预定距离以使第三T形钢的下翼缘叠置在第二T形钢的下翼缘上；以依次类推；直至T形钢叠置至预定数量时，升降液压缸向下拉动连接臂，以使阻钢托板下沉，以使运输链上的叠置T形钢组向下游输出；同时，步进控制装置液压缸驱动摇臂向前移动至初始位置。

Claims (3)

1.一种T形钢叠钢系统，用于将运输链上的T形钢的依次叠置，其特征在于，所述的叠钢系统由T形钢叠钢单元和阻钢单元组成，其中，所述的叠钢单元包括：
举升装置，用于将运输链上的T形钢升起至预定高度；
推动装置，用于将举升装置上的T形钢向前推动并脱离举升装置至运输链；
其中，
所述的阻钢单元包括：阻挡托板、设置在阻挡托板下方的驱动装置、以及一控制装置；所述的驱动装置包括沿运输链运行方向间隔设置的步进控制装置和升降装置组成；
其中升降装置包括：
升降装置用立柱，在立柱中部铰接有一支臂；
连接臂，其上端铰接在托板下方，下端铰接在支臂的远立柱端；
升降液压缸，铰接连接臂下端与立柱下端之间；
步进控制装置包括：
L形托臂，L形托臂的一端连接在托板下方；
摇臂，摇臂上端连接与L形托臂铰接；
步进控制装置用立柱，所述的摇臂中部或中下部铰接在立柱上，
步进控制液压缸，沿运输链运行方向设置，其一端铰接在机架上，另一端与摇臂的下端铰接，以推动摇臂沿运输链运动方向摇摆。
当运输链上有第一T形钢进入时，控制装置输出控制信号给升降液压缸以驱动连接臂上升，使阻挡托板上升以阻挡第一T形钢前进；当运输链上有第二T形钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第二T形钢的下翼缘叠置在第一T形钢的下翼缘上；当运输链上有第三T形钢进入时，控制装置驱动步进控制液压缸向前步进一预定距离以使第三T形钢的下翼缘叠置在第二T形钢的下翼缘上；以依次类推；直至T形钢叠置至预定数量时，升降液压缸向下拉动连接臂，以使阻挡托板下沉，以使运输链上的叠置T形钢组向下游输出；同时，步进控制液压缸驱动摇臂向前移动至初始位置。
2.如权利要求1所述的叠钢系统，其特征在于，所述的举升装置包括：位于运输链一侧的立柱，在所述的立柱上铰接有一L形举升臂，所述的L形举升臂由一体设置的驱动臂和被动臂组成，其中，所述的驱动臂中部铰接在所述的立柱上；在所述的驱动臂下端设置有L形举升臂驱动装置；
所述的L形举升臂驱动装置受控驱动L形举升臂向上转动以托动T形钢脱离运输链或向下转动复位至运输链的下方。
3.如权利要求1所述的叠钢系统，其特征在于，所述的推动装置包括：在运输链下方机架上铰接一摇臂，所述的摇臂的下端或中部由摇臂驱动装置驱动；
所述的摇臂驱动装置受控驱动摇臂向上摆动以推动L形举升臂上的T形钢脱离L形举升臂至运输链或向下摆动复位至运输链的下方。
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