CN105697705A - 冷铣刨机机具传动系保护系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冷铣刨机机具传动系保护系统。一种传动系保护系统包括向机具驱动齿轮箱提供旋转运动的输入带轮、至少一个传感器、和可选择性接合以自驱动器向该输入带轮提供旋转运动的至少一个离合器。所述传感器配置成感测所述输入带轮的环状带齿表面的旋转，以监测输入带轮的速度并提供指示该速度的信号。所述离合器可响应于指示所述输入带轮的速度的信号断开接合，以使该输入带轮与所述驱动器断开接合。

Description

冷铣刨机机具传动系保护系统

技术领域

本发明整体涉及道路铣削机器，更具体地涉及用于道路铣削机器的传动系保护系统。

背景技术

通常称为道路铣削机或冷铣刨机的一种道路建造车辆，总体包括机器框架和可旋转地安装在该机器框架上的滚筒或铣削头。该铣削头帮助将沥青从路基上移除，沥青通常被运送至卸载位置、诸如自卸卡车的车箱以进行处理。许多道路铣削应用都包括铣削头与埋藏或暴露障碍物撞击的风险。障碍物撞击可能对铣削头造成严重的损害。有时，这类障碍物撞击也对传动系造成损害，该传动系可包括例如滚筒驱动器、齿轮箱、滚筒支承轴承、驱动带、离合器、机器框架等。

人们已经提出多种装置用于使这类与障碍物撞击相关的损害最小化。例如，众所周知的是提供配置成监测滚筒的旋转或滚筒驱动齿轮箱中的齿轮的传感器。

发明内容

一方面，本发明描述了一种用于机器的传动系保护系统，该机器具有可旋转地安装的机具和联接至驱动器及该机具的传动系。该传动系包括能够选择性地联接至该机具以提供旋转运动的机具驱动齿轮箱。所述驱动器能够通过至少一条输入带联接至机具驱动齿轮箱。所述传动系保护系统包括：联接至所述机具驱动齿轮箱的输入带轮，所述输入带配置成将旋转运动提供给该输入带轮；至少一个传感器；和至少一个离合器，该至少一个离合器能够选择性地接合以将旋转运动自所述驱动器提供给所述输入带轮。所述输入带轮包括环状带齿表面。所述传感器配置成感测该环状带齿表面的旋转，以监测所述输入带轮的速度并提供指示该输入带轮的速度的信号。所述离合器能够响应于指示所述输入带轮的速度的信号断开接合，以使该输入带轮与所述驱动器断开接合。

另一方面，本发明描述了一种冷铣刨机，其具有支承在多个地面接合装置上的框架、支承在所述框架上的驱动器、滚筒、和联接至所述驱动器和所述滚筒的传动系。该传动系包括：联接至所述滚筒以提供旋转运动的机具驱动齿轮箱、输入带轮、配置成向所述输入带轮提供旋转运动的至少一条输入带、能够选择性地联接以向所述输入带提供旋转运动的动力驱动装置。所述输入带轮联接至机具驱动齿轮箱，并包括环状带齿表面。所述冷铣刨机还包括至少一个传感器，该至少一个传感器配置成感测所述环状带齿表面的旋转以监测所述输入带轮的速度。

在又一方面中，本发明描述了一种用于与发动机一起运行的传动系。该传动系包括：联接用于选择性地与所述发动机一起运行的动力驱动装置；机具驱动齿轮箱；可旋转地安装的机具，其配置成与所述机具驱动齿轮箱一起运行；配置成向所述机具驱动齿轮箱传送旋转运动的输入带轮，该输入带轮包括环状带齿表面；环绕所述输入带轮配置的输入带；和能够选择性接合的离合器，其配置成使所述动力驱动装置与所述输入带选择性地接合。至少一个传感器配置成感测所述环状带齿表面的旋转，以监测所述输入带轮的速度并提供指示该输入带轮的速度的信号。机器控制器适于接收所述信号，以及在所述机具遭遇障碍物时提供使所述离合器断开接合的信号以使所动力驱动装置与所述输入带断开接合。

附图说明

图1示出具有根据本发明的一个实施例的机具传动系保护系统的示例性机器的侧等轴视图；

图2是根据本发明多方面的传动系和传动系保护系统的示意图；

图3示出去除了罩盖的图1的传动系保护系统的一部分的放大部分等轴视图；

图4仰视示出传动系在图3中示出的部分的放大部分等轴视图；

图5示出图1至4的传动系保护系统的输入带轮和带齿环形件的正立面图；

图6示出图1至5中的输入带轮和带齿环形件的侧立面图；

图7示出图1至4中示出的机具传动系保护系统的拾波传感器的放大分解图；

图8示出根据本发明多方面的示例性方法的逻辑图；和

图9示出根据本发明多方面的示例性方法的逻辑图。

具体实施方式

本发明涉及具有通过传动系14运行的机具12的机器10，其中机具12可能遭遇障碍物，这会引起对传动系14造成严重损害的突然冲击。虽然结合具有铣削头或滚筒18的冷铣刨机16解释本发明的布置(配置)，但是本文所公开的布置(配置)同样在多种其它类型的机器中也具有普遍应用。术语“机器”可以指执行与产业(诸如矿业、建筑业、农业、运输业)或所属技术领域内已知的任何其它产业关联的某些类型的操作的任何机器，其中机器10包括通过传动系14运行的机具12，该机具可能遭遇障碍物，这会引起导致对传动系14造成损害的突然冲击。例如，机器可以是土方机器等。另外，一个或多个机具可连接至机器。这类机具包括例如铣削头、滚筒等，其可用于多种任务。

机器10包括支承在多个地面接合装置22上的框架20。在图解实施例中，地面接合装置22包括构造成沿着道路表面推进机器10的驱动履带24。地面接合装置22可包括替代或附加装置。机具12(诸如铣削头或滚筒18)也支承在框架20上。机具12可用于铣削道路表面。机器10的切割平面与机具12的底部相切并与机器10的行进方向平行。机器10的驱动履带24通过液压腿26连接至机器10的框架20。液压腿26构造成相对于驱动履带24升起或降低机具12，从而控制机具12的切割深度。机器10还可装备有一条或多条输送带28、30，所述输送带构造成用于将挖掘物料从机具12运输至卸载位置，诸如自卸卡车的车箱(未示出)。

机器10还可包括驱动器32，诸如发动机34。机具12借助传动系14联接至驱动器32，如图2中示意性示出的。如图所示，实的连接线表示机械连接，虚线表示液压连接，阴影线表示电气连接。

尽管所述布置(配置)还可以是图2中所示以外的，但在该实施例中，发动机34机械联接至动力驱动装置36。所述机械连接可借助输出轴38等(如图所示)，或者来自输出轴38的动力输出(take-off)。动力驱动装置36可以包括例如包含多个齿轮、离合器和制动器(未独立示出)的传动装置。在一些实施例中，动力驱动装置36可包括例如行星齿轮系统(未示出)。所属技术领域的技术人员将理解的是，动力驱动装置36可以包括由来自发动机34的动力驱动的多个装置和系统。

此外，来自动力驱动装置36的动力可输出至一个或多个系统。例如，来自动力驱动装置36的动力可用于驱动作为液压动力系统40的一部分的一个或多个液压泵(未独立示出)，其由附图标记42表示。来自液压动力系统40的液压流体流可联接以驱动机器10的其它系统和组件，诸如可选择性操作以控制离合器48(参见液压联接50)的离合器阀44(参见液压联接46)。所属领域技术人员将理解的是，离合器48可由交替机制，例如电子地控制。

动力驱动装置36还可联接用于驱动机具12、此处为滚筒18。在图解实施例中，离合器48能够借助机械连接52、54与动力驱动装置36选择性接合，以传递来自驱动器32或发动机34的动力，从而将旋转动力提供给输入带56。将理解的是，机械连接54可以包括例如带轮58，使得当离合器48接合时来自动力驱动装置36的旋转动力借助机械连接52、54传递至带轮58和输入带56。

动力进一步通过输入带56经传动系14传递以驱动机具12、此处为滚筒18。更具体地，输入带56将机械旋转传递给驱动输入带轮60。输入带轮60进一步借助轴62将旋转动力传递给机具驱动齿轮箱64。机具驱动齿轮箱64可包括多个齿轮、离合器及制动器(未独立示出)。在一些实施例中，机具驱动齿轮箱64可包括例如行星齿轮系统(未示出)。机具驱动齿轮箱64可例如自轴62至输出66至机具12(即示出的滚筒18)减小旋转速度。

转向图3，根据本发明的一方面，机器10设置有传动系保护系统69。传动系保护系统69包括环状带齿表面70和至少一个传感器72，所述环状带齿表面配置成与输入带轮60一同旋转，所述至少一个传感器配置成感测环状带齿表面70的旋转以监测输入带轮60的速度。这样，传感器72可向机器控制器74(见图2)提供指示输入带轮60的速度的信号73。

环状带齿表面70可具有任意适合的设计，只要传感器72可基于齿和凹部通经传感器72而感测到输入带轮60的旋转速度即可。优选地，齿和凹部环绕环状表面均匀间隔。在示出的具体实施例中，齿和凹部具有相同的长度，然而它们也可以彼此不同，只要环绕该环状表面构型一致即可。

环状带齿表面70可与输入带轮60整体形成，或者可固定至输入带轮60用于和输入带轮60一起旋转。例如，如果输入带轮由钢铸造，则环状带齿表面70可与输入带轮60一起铸造。通过另一示例，图5和图6中所示的输入带轮60和环状带齿表面70可以是单独的组件。输入带轮60可包括具有由环状表面桥接的第一侧和第二侧的轮结构。所示的环状带齿表面70是盘状件76的形式，其随后可通过任意适当的紧固件(诸如图中所示的多个螺栓78)固定到轮上以形成输入带轮60。因此，将理解的是，这样的包括环状带齿表面70的盘状件76可结合到现有机器中作为改进的传动系保护系统的一部分。

传感器72可以是任意适合的类型。例如，传感器72可以是接触传感器或电磁式拾波传感器(magneticpickupsensor)——尤其在与钢制环状带齿表面70结合使用时。传感器72可通过任意适合的安装结构安装至机器框架20或与机器框架20关联的结构。如图7中所示，例如，传感器72可通过一个或多个适合的紧固件82借助安装架80来安装，而安装架80可通过一个或多个适合的紧固件84固定至机器框架20。因此，与环状带齿表面70一样，传感器72可结合到现有机器中作为改进的传动系保护系统的一部分。

回到图2，传感器72向机器控制器74提供指示输入带轮60的速度的信号73。然后，机器软件可借助电气连接86监测输入带轮60的速度和发动机34的速度，并借助电气连接88监测离合器阀44的位置，如将在下文中更详细解释的。如果发生障碍物撞击，则例如机具12将迅速减速，该减速经机具驱动齿轮箱64传递至输入带轮60。通过与传感器72结合的环状带齿环形件70识别输入带轮60的减速，机器控制器74向离合器阀44提供信号以使离合器48断开接合。这样，显著减小了至传动系14的峰值扭矩尖峰。

本发明的机器控制器74可以是具有配置成执行计算以及发送和接收适合的信号以执行所公开的逻辑的硬件和软件的任意常规设计。机器控制器74可以包括一个或多个控制单元，以及可以配置成仅执行所公开的策略，或执行所公开的策略和机器10的其它程序。机器控制器74可具有任意合适的配置，可包括处理器(未示出)和存储器件(未示出)。处理器可以是微处理器或所属技术领域中已知的其它处理器。在一些实施例中，处理器可由多处理器组成。在一个示例中，机器控制器74包括数字处理系统，该数字处理系统包括具有数据输入和控制输出的微处理器电路，根据储存在计算机可读介质上的计算机可读指令运行。典型地，处理器具有与之关联的用于储存程序指令的长期(非易失性)存储器、和用于储存处理期间的(或由处理产生的)操作数和结果的短期(易失性)存储器。

机器控制器74是可编程的。处理器可执行用于控制离合器阀44的计算机可执行指令，诸如本文公开的方法。这类指令可读入或结合到计算机可读介质(诸如存储器件)中，或在处理器外围提供。在替代性实施例中，硬线连接电路可以取代软件指令或与软件指令组合使用，以实施用于控制离合器阀44的方法。因此，实施例不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

本文中所用的术语“永久计算机可读介质”是指参与向处理器提供指令用于执行的任意介质或介质的组合。这类介质可采取许多形式，包括但不限于：非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质包括例如光盘或磁盘。易失性介质包括动态存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤。

永久计算机可读介质的常见形式包括例如软盘、磁盘、硬盘、磁带或任意其它磁性介质，CD-ROM、任何其它光学介质，具有孔的图形的打孔卡、纸带、任何其它物理介质，RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM或任何其它存储芯片或内存盒，或计算机或处理器能读取的任何其它介质。

存储器件可包括如上所述的计算机可读介质的任何形式。存储器件可包括多存储器件。

机器控制器74可包封在单个壳体中。在替代性实施例中，机器控制器74可包括可操作地连接并包封在多个壳体中的多个组件。机器控制器74可以是控制板(未示出)的一体部分。在另一实施例中，机器控制器74可固定地附接至驱动器32，和/或在另一位置固定地附接至框架20。在又一些其它实施例中，机器控制器74可定位于多个可操作连接位置，包括固定地附接至框架20、驱动器32，和/或远程定位。

机器控制器74可经至少一个信号输出端口而可通信地联接至离合器阀44。机器控制器74可通信地联接至传感器72，以接收指示输入带轮60的速度的信号73。

工业实用性

本发明适用于包括通过传动系14运行的机具12的机器10，其中机具12可能遭遇会引起可能损坏传动系14的突然冲击的障碍物。在一具体应用中，本发明涉及具有铣削头或滚筒18的冷铣刨机16。

本发明可提供可使机具迅速减速以最小化或消除由这类冲击造成的损害的系统和方法。所述系统和方法可通过以相对高的分辨率监测速度来提供增强的控制。

由于传动系保护系统69监测输入带轮60的速度(即输入到机具驱动齿轮箱64中的速度)，因为此输入速度量级大于机具驱动齿轮箱64在机具12处的输出速度，所以系统69能够以相对高的分辨率进行监测。

现在转向图8，示出了根据本发明的教导的示例性方法。示出的逻辑实施例包括基于时间、和输入带轮60的实际速度与计算速度的比较的基本上并行的评估。

参见图8逻辑图的左侧，基于从传感器72到机器控制器74的指示输入带轮60的速度的信号73来确定输入带轮60的实际速度(框100)。如上述更详细解释的，输入带轮60的速度指示机具12、此处为滚筒18的速度。参见框102，通过从输入带轮60的延迟速度中减去输入带轮60的实际速度来确定输入带轮60的速度的变化。延迟速度是输入带轮60的按照设定时间间隔的预先测量速度。根据该计算，所述方法确定输入带轮60的速度是否减小(框104)。如果速度未减小，所述方法继续计算设定时间差上所述实际速度与所述延迟速度之间的差(框102)。相反地，如果速度减小了，则通过所述差的绝对值除以所述时间间隔来确定减速速率(框106)。

然后，将在框106处计算出的减速速率与预设减速阈值进行比较。在至少一个实施例中，例如，减速阈值可以在最短时间段(诸如40ms等)上保持约500rpm/sec的级别。然而，所述减速阈值和时间段可视情况而更大或更小。这样，可基于特定机器构型和特点来调整该减速阈值。

如果减速速率不大于减速阈值，则框102、104、106和108的计算和确定基于传感器72向机器控制器74的持续输入而继续，提供指示输入带轮60的速度的信号73。然而，如果减速速率大于减速阈值，若离合器48接通(即离合器接合)(框110)，则机器控制器74提供引起离合器阀44断开接合的信号，由此使滚筒与驱动器32或发动机34断开接合(框112)。

现在转向图8逻辑图的右侧，利用驱动器32或发动机34速度(框114)，机器控制器74将发动机速度转换成提供给输入带轮60的输入速度(框116)。在图2至3的图解实施例中，来自发动机的输入速度基于借助动力驱动装置36、离合器48和带轮58提供给输入带56的速度。参见框118，将基于来自传感器72的信号73的实际感测的输入带轮60的速度与借助驱动器32或发动机34和输入带56提供给输入带轮60的计算的输入速度进行比较。将感测的输入带轮60的速度与计算的速度的比较结果与偏差阈值数值进行比较。应理解的是基于公差、摩擦和由输入带56引起的传递损失，在传动系14中可能存在一些差误(slip)。由此，应理解的是，在系统中会存在一些损失。因此，可基于所使用的特定设备和传动系14的其它特征来调整此低偏差阈值。

在图解实施例中，实际感测的输入带轮60的速度视为基于驱动器32或发动机34的计算的输入速度的百分数，但也可使用其它适合的比较。在拟定偏差阈值的过程中，计算的输入速度的百分数可确定是允许的，且未指示由于机具12或滚筒18遭遇障碍物而造成的损失。在至少一个实施例中，例如，该偏差阈值可以是针对一段时间(诸如超过1/5秒)保持约10％这样的级别。

如果计算出的百分数不小于偏差阈值，所述方法继续将驱动器32或发动机34的速度转换成计算输入速度(框116)，继续与输入带轮的实际速度(框100)比较(框118)。相反地，如果实际速度小于偏差阈值，即如果输入带轮60的实际速度与计算速度相比不允许地低，则机具12、即此处的滚筒18可能已遭遇障碍物。

在框120处，确定离合器48是否接合。如果离合器48未接合，则速度差就不是遭遇障碍物的结果，框116处的转换连同框118处的与实际速度的比较继续。然而，如果离合器48接合，则所述速度差可能是机具12(即此处的滚筒18)遭遇障碍物的结果。

然而，注意到一些减速及计算的输入速度与实际输入速度之间的差可能是瞬时事件的结果。例如，当离合器48最初接合以引起机具12(即此处的滚筒18)旋转时，机具12并不立即旋转。也就是说，在相对短的期间内可能发生“防止误动作(debounce)”。将理解的是，当离合器48最初接合时，输入带轮60处的速度将不会像计算的那样。因此，在所述方法的一些实施例中，可以针对这样的“防止误动作”制定规则。如图8中所示，这类规则既可以针对所述方法的同实际速度与计算速度的比较有关的部分制定，也可以针对所述方法的以基于经一段时间的实际速度的减速的计算为基础的部分制定。

在图解实施例中，可以确定在这类事件之后机器10是否已经以一防止误动作时间“防止误动作”；亦即，如果机具12不久前已经接合，则本方法的计算紧随该接合在防止误动作时间之外的时间发生。替代地，可以确定所述事件是否保持了设定防止误动作时间段(框122)，该设定防止误动作时间段足以允许防止误动作发生。如果所述事件在该防止误动作核查之后未保持为“真”(框124)，则重复基于实际速度与计算速度的比较的方法(框114、116、118、120)，和/或重复基于以实际输入带轮60的速度为基础的减速的计算的方法(框102、104、108、120)。相反地，如果所述事件在防止误动作核查之后保持为“真”(框124)，则机器控制器74提供引起离合器48断开接合的信号(框112)。替代地，例如，设定防止误动作时间段可在本发明方法伊始开始，延迟比较，直至所述设定防止误动作时间段经过。

应理解的是，在图解实施例的上下文中，无论利用基于实际速度与计算速度的比较的方法，还是利用基于以实际的输入带轮60的速度为基础的减速计算的方法来指示机器控制器74提供引起离合器阀44移动或离合器48断开接合的信号，机具驱动状态都将改变以断开接合并遵循正常的断开接合顺序，且用于推进机器10的系统都将被迫进入中性(空挡)状态。另外，尽管关于离合器48是否接合的确定(框110、120)在图8的逻辑图中的一个或多个特定位置示出，但是将理解的是机器控制器74可持续地接收有关离合器48是否接合的信号。例如，机器控制器74监测离合器阀44处于打开位置还是关闭位置，从而指示离合器48是接合的还是断开接合的。

还注意到，本方法可以包括用于监测系统中的故障的特殊规则。例如，如果在离合器阀44移动至用于致动离合器48的位置之后，输入带轮60的测量速度在给定的时间段(例如，5秒)确切为零(rpm)，则机器控制器74可假定传感器72故障。因此，机器控制器74可忽略输入带轮60的感测速度，直至驱动器32(此处的发动机34)借助离合器48与输入带轮60的下一次接合。

现在转向图9所示的实施例，如同图8的实施例，方法包括基于输入带轮60的感测实际速度的减速的评估(见框130)，及基于输入带轮60的计算速度与输入带轮60的感测实际速度的比较的比较结果的评估(见框130)。为简洁起见，关于图8中所示的方法描述过的步骤标注以相同的附图标记，并且关于图8的方法的解释同样适用于图9中的方法。

然而，如在图9中描述的，应明确地理解，可以特定地调整该方法中的一定数量的考量。为了这个应用，术语“调整”旨在表示基于某些因素(诸如机器10的配置和结构以及机器10的运行历史)的特定水平的拟定。例如，关于该方法的基于在输入带轮60的感测实际速度中观察到的减速的部分，可以调整监测周期(框134)——在其之间对输入带轮60的感测实际速度进行比较；以及可以调整用于确定减速速率(框106)的减速监测时间(框136)。相似地，可以调整阈值水平，诸如可以调整在评估减速速率(框108)中使用的减速阈值(框138)、和与输入带轮60的感测实际速度和基于驱动器32(即此处的发动机34)的速度计算的输入带轮60的速度之间的比较(框118)有关的偏差阈值(框140)。同样地，可以调整防止误动作的时间段(框142)。还可理解的是，输入带轮的计算速度(框116)可基于一定数量的因素来确定(框144)，包括例如驱动器32(即此处的发动机34)的输出速度、动力驱动装置36内的组件的设计和具体接合方式以及这类组件的公差。

尽管以上描述提供了所公开系统和技术的示例，但设想到本公开的其它实施可与以上示例在细节上有所不同。对本公开或其示例的全部参考旨在涉及在相应部分论述的具体示例，而非用于更普遍地暗示关于本发明范围的任何限制。与某些特征相关的所有语言上的区别和轻视旨在表明这些特征并非优选，而不是将这些特征整个排除在本发明范围之外，除非另有表示。

Claims (20)

1.一种用于机器的传动系保护系统，该机器具有可旋转地安装的机具和联接至驱动器及该机具的传动系，该传动系包括联接至该机具以提供旋转运动的机具驱动齿轮箱，所述驱动器可选择性地联接用以通过至少一条输入带向所述机具驱动齿轮箱提供旋转运动，所述传动系保护系统包括：

联接至所述机具驱动齿轮箱的输入带轮，所述输入带配置成向所述输入带轮提供旋转运动，该输入带轮包括环状带齿表面，

至少一个传感器，该至少一个传感器配置成感测所述环状带齿表面的旋转，以监测所述输入带轮的速度并提供指示该输入带轮的速度的信号，和

至少一个离合器，该至少一个离合器能够选择性地接合以向所述输入带轮提供来自所述驱动器的旋转运动以及响应于指示输入带轮的速度的信号断开接合以使输入带轮与驱动器断开接合。

2.根据权利要求1所述的传动系保护系统，其中，所述输入带轮包括轮和环形件，该环形件包括所述环状带齿表面，该环形件固定至所述轮。

3.根据权利要求1所述的传动系保护系统，其中，所述环状带齿表面包括环绕该环状带齿表面基本上均匀间隔的多个齿和凹部，所述传感器配置成监测所述齿经过该传感器的运动。

4.根据权利要求1所述的传动系保护系统，其中，所述传感器是电磁式拾波传感器。

5.根据权利要求1所述的传动系保护系统，还包括可编程控制器，所述传感器适于向该可编程控制器提供指示所述输入带轮的速度的信号，该可编程传感器通过计算机可执行指令配置成监测所述速度。

6.根据权利要求5所述的传动系保护系统，其中，所述可编程控制器通过计算机可执行指令进一步配置成确认所述输入带轮的速度的迅速减速和该输入带轮的感测速度与自所述驱动器提供给该输入带轮的计算速度之间的偏差阈值差中的至少一者，并提供信号以使与所述机具的旋转运动关联的可选择性地接合的离合器断开接合。

7.根据权利要求6所述的传动系保护系统，其中，所述环状带齿表面包括环绕该环状带齿表面基本上均匀间隔的多个齿和凹部，所述传感器配置成监测所述齿经过该传感器的运动，该传感器是电磁式拾波传感器。

8.一种冷铣刨机，包括：

多个地面接合装置；

支承在所述多个地面接合装置上的框架；

支承在所述框架上的驱动器；

滚筒；

联接至所述驱动器和所述滚筒的传动系，该传动系包括：

机具驱动齿轮箱，其联接至所述滚筒以提供旋转运动，

输入带轮，该输入带轮包括环状带齿表面，该输入带轮联接至所述机具驱动齿轮箱，

至少一条输入带，其配置成向所述输入带轮提供旋转运动，

动力驱动装置，其联接至所述驱动器，并能够选择性地联接以向所述输入带提供旋转运动；和

至少一个传感器，其配置成感测所述环状带齿表面的旋转以监测所述输入带轮的速度。

9.根据权利要求8所述的冷铣刨机，其中，所述动力驱动装置能够通过至少一个离合器选择性地联接以向所述输入带提供旋转运动。

10.权利要求8所述的冷铣刨机，其中，所述输入带轮包括由外环状表面桥接的第一侧和第二侧，所述环状带齿表面基本上邻近该第一侧和第二侧中的至少一者配置。

11.根据权利要求10所述的冷铣刨机，其中，所述输入带轮包括轮和环形件，该环形件包括所述环状带齿表面。

12.根据权利要求11所述的冷铣刨机，其中，所述轮和所述环形件整体形成。

13.根据权利要求11所述的冷铣刨机，其中，所述环形件固定至所述轮。

14.根据权利要求11所述的冷铣刨机，其中，所述环形件由钢制成。

15.根据权利要求8所述的冷铣刨机，其中，所述环状带齿表面包括基本上等长的多个齿和凹部。

16.根据权利要求8所述的冷铣刨机，其中，所述传感器是电磁式拾波传感器。

17.根据权利要求8所述的冷铣刨机，还包括可编程控制器，所述传感器适于向该可编程控制器提供指示所述输入带轮的速度的信号，该可编程控制器通过计算机可执行指令配置成监测该输入带轮的速度。

18.根据权利要求17所述的冷铣刨机，其中，所述可编程控制器通过计算机可执行指令进一步配置成确认所述输入带轮的速度的迅速减速和该输入带轮的感测速度与自所述驱动器提供给该输入带轮的计算速度之间的偏差阈值差中的至少一者，并提供信号以使与所述滚筒的旋转运动关联的离合器断开接合。

19.一种用于与发动机一起运行的传动系，该传动系包括：

联接用于选择性地与所述发动机一起运行的动力驱动装置，

机具驱动齿轮箱，

可旋转地安装的机具，其配置成与所述机具驱动齿轮箱一起运行，

配置成向所述机具驱动齿轮箱传递旋转运动的输入带轮，该输入带轮包括环状带齿表面，

环绕所述输入带轮配置的输入带，

能够选择性接合的离合器，其配置成使所述动力驱动装置与所述输入带选择性地接合，

至少一个传感器，其配置成感测所述环状带齿表面的旋转，以监测所述输入带轮的速度并提供指示该输入带轮的速度的信号，和

机器控制器，其适于接收所述信号并在所述机具遭遇障碍物时提供使所述离合器断开接合的信号，以使所述动力驱动装置与所述输入带断开接合。

20.根据权利要求19所述的传动系，其中，所述动力驱动装置包括行星齿轮装置，所述机具驱动齿轮箱包括行星齿轮装置。