CN105530993A - 具有高级图形用户界面的放疗系统 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及用于放疗的方法和系统。本公开的实施例可以提供转盘来向用户显示多个图像并且从用户接收用于选择显示在转盘中的一个或多个图像的输入。可以提供图形用户界面,用于向用户显示从转盘选择的一个或多个图像。
Description
对相关申请的交叉引用
本申请要求于2013年9月13日提交的美国临时申请No.61/877,608的优先权权益,该申请的全部内容通过引用被结合于此。
技术领域
本公开一般而言涉及放射疗法(放疗)系统。更具体而言,涉及具有用于显示和/或操纵医学图像的高级图形用户界面(GUI)的放疗系统。
背景技术
放射疗法已被用来治疗哺乳动物(例如,人和动物)组织中的肿瘤。在放射疗法治疗期间,高能量射束从外部源朝患者施加,以产生指向患者的目标部位的准直辐射束。辐射束的位置和剂量必须被准确地控制,以确保肿瘤接收足够的辐射,并且另一方面,最小化对周围健康组织的损伤。
提高射束放置的精度的一个途径是通过图像引导的放射疗法过程,其中获得一系列患者图像来帮助辐射束的施加。医师可以使用患者图像来识别目标区域(例如,肿瘤)并识别肿瘤附近的关键器官。然后,他们手动地将要接收规定辐射剂量的肿瘤分段,并进一步将处于来自放射治疗的危险当中的关键器官分段。最后,治疗计划可以利用优化技术基于肿瘤和关键器官的分段来创建。
但是,审查大量的患者图像是放射肿瘤学家所面临的艰巨挑战。例如,典型的放射肿瘤学家通常每天审查20名患者的图像。如果使用锥束CT(CBCT)图像,则要审查的数据量会超过每天2GB。
审查负担可以通过考虑以下来被减小:通常超过90%的IGRT图像不揭示异常变化并且每个图像可以在移动到下一个图像之前被快速评估。因此,开发快速识别出保证更彻底审查的少数图像的高效方式将是有用的。
发明内容
本公开的某些实施例涉及放疗装置。该放疗装置可以包括用于存储多个图像的存储器和通信耦合到存储器的处理器。处理器可以被配置为执行用于提供转盘来向用户显示多个图像的指令。处理器还可以被配置为执行指令用于从用户接收输入以选择在转盘中显示的一个或多个图像。此外,处理器可以被配置为执行用于生成图形用户界面的指令,其中该图形用户界面被配置为用于向用户显示从转盘选择的一个或多个图像。
本公开的某些实施例涉及利用放疗设备治疗患者的方法。该方法可以包括在存储器中存储一个或多个患者的多个图像并从存储在存储器中的所存储的多个图像中选择图像组。该方法还可以包括利用选择的图像组的缩略图像来加载转盘并且在转盘中按时间顺序显示缩略图像。此外,该方法可以包括接收对来自转盘的至少一个缩略图像的用户选择并且将缩略图像的选择关联到存储器中所存储的对应图像。而且,该方法可以包括在用户界面中用户选择的区域上显示存储在存储器中的相关图像。
本公开的附加目的和优点将部分地在下面的详细描述中阐述,并且部分地将从本描述中清楚可见,或者可以通过本公开的实践而得知。本公开的目的和优点将通过在所附权利要求中特别指出的要素和组合来实现和获得。
应当理解,以上一般性描述和以下详细描述仅仅是示例性和说明性的,并且不是限制本发明,如要求保护的那样。
附图说明
构成本说明书的一部分的附图示出了几个实施例,并且与说明书一起,用于解释所公开的原理。
图1示出了根据本公开的一些实施例的示例性图像工作列表。
图2示出了根据本公开的一些实施例、用于患者的示例性图像列表。
图3示出了根据本公开的一些实施例的示例性趋势表。
图4示出了根据本公开的一些实施例的偏移趋势的示例性图形表示。
图5示出了根据本公开的一些实施例、利用小倍数的图像接口。
图6A示出了根据本公开的一些实施例、具有患者的时间线转盘(timelinecarousel)的示例性用户界面。
图6B示出了根据本公开的一些实施例的另一示例性患者时间线转盘。
图7示出了根据本公开的一些实施例的示例性集成趋势图。
图8示出了根据本公开的一些实施例的示例性散布图。
图9示出了根据本公开的一些实施例的示例性工作列表模式。
图10示出了根据本公开的一些实施例的示例性等中心点重叠(isocenteroverlap)。
图11是利用示例性放疗系统的示例性工作流的流程图。
图12示出了示例性放疗系统的示例性框图。
具体实施方式
示例性实施例在下面参照附图来描述。在图中,标号最左边的数字识别该标号在其中首次出现的图。只要方便,相同的标号就贯穿附图用来指相同或相似的部分。虽然在本文中描述了所公开的原理的例子和特征,但是,在不背离所公开的实施例的精神和范围的情况下,修改、适应和其它实现是可能的。而且,词语“包括”、“具有”、“包含”和“含有”及其它类似的形式在意义上都是等效的并且是开放式的,因为跟在这些词当中任何一个后面的一个或多个项都不意味着是这种一个或多个项的详尽列表,或意味着只限于所列出的一个或多个项。还必须指出的是,如在本文和所附权利要求中所使用的,除非上下文清楚地另有规定,否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数引用。
本公开的实施例可以包括放疗系统。放疗系统可以包括高能量射束源和控制辐射施加的控制中心。为了引导射束放置,患者的多个图像可以通过一种或多种不同的图像获取方法获得。例如,患者图像可以包括计算机断层扫描(CT)图像、x射线图像(例如,荧光x射线图像序列)、放疗射野图像、射野图像的立体对、x射线图像的立体对、磁共振成像(MRI)图像,正电子发射断层扫描(PET)图像、单光子发射计算断层扫描(SPECT)图像、超声图像,或其它合适的医学图像。这些图像可以存储在存储器中(例如,存储器可以在放疗系统本地,或者可以是远程的)。
图像数据可以由肿瘤学信息系统(OIS)管理。在一些实施例中,QIS可以使用表格格式来存储新的和现有的数据。换句话说,数据可以被存储在表的集合中。表可以包括基于文本的列,用于存储和/或传送许各种各样的数据,包括例如图像评论和注释、批准状态、数值偏移量值和改变次序。表可以在多个背景中出现。
从数据的表格视图,医师可以利用单独启动的查看器来审查图像,例如,锥束CT(CBCT)或射野图像及其关联的参考图像。这些图像查看器可以被设计为使医师能够一次审查单个图像。当图像的审查完成时,查看器可以被消除。利用这种图像查看器对图像的审查及趋势审查的局部化会是费时的。
例如,在图像审查当中,医师可以检查在患者治疗期间获取的一个或多个局部化图像,并且可以基于诸如图像本身的质量的标准和/或利用图像执行的图像配准操作的结果向(一个或多个)图像分配批准状态(例如,批准/拒绝/请求-重复,等等)。
在局部化趋势审查中,从局部化图像的历史系列(例如,来自不同的疗程)得出的配准结果可以作为序列被审查。这种分析可以涉及量化参数,诸如系统的和随机的几何设置错误(例如,当患者在不同疗程中不处于完全相同的位置时)和/或患者体内的解剖变化(例如,呼吸运动、填充的膀胱、填充的直肠等)。根据结果,审查可以被用来触发患者治疗中的各种下游变化(例如,用于后续疗程的修改的设置指令和/或处方的适应)。
在一些实施例中,放射治疗系统可以包括图形用户界面(GUI),以简化审查3D患者图像、2D立体对和/或单个2D图像的过程。GUI可以提供有效的机制来可视地比较跨多个治疗日的图像,从而使得更容易识别可能需要进一步调查的不寻常图像特征。GUI还可以允许随着时间利用图像数据显示空间信息的改变,诸如偏移值的变化。GUI可以包括有限的打开和关闭的浮动窗口,使得用户不需要持续地去适应变化的可视信息。例如,GUI可以除去或减少工作流审查中的不连续性,诸如当用户需要起动、停止或重新启动软件内的各种应用或元素时。当用户需要将他/她的注意力转向不同的患者时或者当用户需要在图像与图形趋势信息之间切换注意力时,不连续性通常会发生。
图1示出了绘出需要由特定的工作人员(例如,医师或卫生保健工作者)审查的图像的示例性图像工作列表。在图1中,表100显示来自数据库的数据。数据与需要由当前登录的工作人员(例如,用户)审查的图像相关。表100包括具有从数据库中取得的数据的列的集合。列包括关于从其获取图像的患者的信息(例如,102)、图像获取的日期和时间(例如,104)、在图像被获取时进行治疗的治疗部位(例如,106)以及图像的获取形式(例如,108)。列还包括关于在图像被获取时图像的几何形状以及图像被获取时所生成的偏移量(例如,110)。列还包括关于图像的元数据,诸如在医师审查图像时所添加的评论和注释、关于图像的批准状态的信息,以及从图像的审查得到的改变次序。列可以被重新排序、隐藏和调整尺寸,以允许用户组织列,以更好地解释包含在表100中的基于文本的数据。表100中的行可以根据任何可用列进行分组,包括:按照从其获取图像的患者分组、按照由在图像被获取时被治疗的治疗部位分组、按照图像的获取形式分组、按照偏移量数据或描述图像的其它几何形状信息的可用性分组、按照关于图像的元数据分组,其中元数据包括与图像关联的批准状态以及可用的评论和注释等。为了根据包含在列中的数据将行分组,用户可以点击要根据其将行分组的特定列的标题(例如,112)。当行被分组时,分组标题(例如,114)允许分组的行的集合被展开和折叠。每个分组标题包括关于该组内行的集合的摘要信息,包括例如该组内行的计数(例如,图像计数)和关于组内的列的统计信息,诸如最旧的图像获取日期和时间。对表100中特定行的选择使得由该行表示的图像可用于被加载,进行审查。
图2示出了特定患者的示例性图像列表。在图2中,表200包括具有从数据库中取得的数据的列的集合。列可以被重新排序、隐藏和调整尺寸,以允许用户组织列,以能够更好地解释包含在表200中的文本数据。列包括例如图像获取的日期和时间(例如,202)、在图像被获取时被治疗的治疗部位(例如,204),以及图像的获取形式(例如,206)。列还包括关于在图像被获取时图像的几何形状的信息,以及在图像被获取时生成的偏移量(例如,208)。列还包括关于图像的元数据,诸如从图像的审查得出的当前批准状态和改变次序,以及在图像的审查时所记录的任何评论或注释。
表200中的行可以按照任何可用的列被分组,包括按照在图像被获取时被治疗的治疗部位分组、按照图像的获取形式分组、按照偏移量数据或描述图像的其它几何形状信息的可用性分组、按照关于图像的元数据分组,其中元数据包括与图像关联的审批状态以及可用的评论和注释。例如,用户可以点击列标题,数据将根据该列标题被分组以将表200中的行进行排序。在将行分组之后,分组标题允许分组的行的集合被展开和折叠,并且每个分组标题包括关于该组内的行的集合的摘要信息,包括组内的行的计数以及关于组内的列的统计信息,诸如最旧的图像获取日期和时间。
表200包括用于对图像执行各种操作的按钮,包括打开图像(例如,按钮“打开”)、审查图像(例如,按钮“审查”)、删除图像(例如,按钮“删除”)、为可能已接收到的新图像更新数据显示(例如,按钮“刷新”),以及检查关联到图像的辅助数据对象(例如,按钮“SRO浏览器”)。按钮对各个图像行操作,这些行可以为由按钮提供的操作而被选择。
图3示出了绘出特定患者的数值偏移量值的示例性趋势表300。趋势表300包括关于已为其计算出偏移量的治疗部位的信息(例如,302),以及在治疗时患者的几何形状(例如,304)。趋势表300包括用于已经为特定图像计算出的每个偏移量的行,并且这些行按照治疗部位进行分组。分组可以被展开或折叠,因此用户可以调整趋势表300上所显示的细节量。趋势表300包括用于每个偏移量条目的描述的列(例如,306)、每个偏移量关联到的图像的日期和时间(例如,308)、偏移量的向上(superior),向外(lateral),和向前(anterior)分量以及这些当中每一个的方向(例如,310),偏移量的矢状,冠状和横向旋转分量(例如,312),以及偏移量的平移部分的总量值(例如,314)。作为从趋势表300上偏移量数据的表格显示所进行的观察的结果(例如,通过输入部分316),趋势表300还包括用于修改现有患者设置的输入。还提供访问趋势图的按钮(例如,318),这是用于显示偏移量趋势的替代图形图表。
虽然表格显示格式为格式化和显示文本数据提供了灵活性,但是它缺乏用于解释图像数据中的变化的有效机制。以下实施例提供用于在视觉上检测尚未明确表示为文本数据的图像数据中的相关变化的更有效方式。
图4示出了偏移量趋势的示例性图形表示。在图4中,趋势图400包括关于已为其计算出偏移量的治疗部位以及在治疗时的患者几何形状的信息(例如,402)。趋势图400包括多个子图(例如,404、406、408),绘出了偏移量的每个不同分量。所绘出的偏移量的分量包括向上、向外和向前平移分量(在前面的选项卡“平面图”中示出),以及矢状、冠状和横向旋转分量(隐藏在后台选项卡“旋转图”中)。在每个子图上,偏移量的数值分量被制表为时间的函数。趋势图的时间轴显示治疗日的整个范围,并且每个治疗日的偏移量的每个分量被描绘为在图上的单个点。指示每个治疗日的偏移量的分量的每个点还可以显示指示关于该偏移量的更多信息的工具提示(例如,414),包括当偏移量被修改时偏移量的数值,和/或负责修改的工作人员。偏移量的连续分量由线段连接,以帮助偏移量如何随时间变化的可视评估。趋势图400还包括用于基于包含在趋势图中的数据修改现有患者设置的输入(例如,通过输入框416),从而使用已知的协议,包括收缩动作等级(SAL)协议和/或无动作输入等级(NAL)协议。
图5示出了使用“小倍数”的图像界面,用于解释和比较复杂数据的有效数据可视化技术。当单个的图形是医学图像时,将小倍数静态组合到网格布局是具有挑战性的,因为医学图像包含大量的数据,而且一般而言为了从图像完全提取并解释意义而需要交互式操纵。例如,CBCT中许多关心的特征相对于整个CBCT图像的尺寸(例如,盆腔扫描内的前列腺)是小的,在缩略图尺寸的图像中难以看到。但是,与多个医学图像的交互需要比由小倍数的网格中每个单个图形所提供的显著更多的屏幕空间。使用具有高密度数据的小倍数的一个优点是小倍数技术便于多个特征跨多个图像的可视比较。在大的查看器中一次检查单个图像可能无法揭示所有相关的功能,因为一些所关心的特征可以仅被理解为随时间的变化。例如,肿瘤或有风险的相邻器官的形状或密度的变化优选地是相对于随时间的变化进行分析的。
图6A示出了具有患者时间线转盘的示例性用户界面。在图6A中,转盘602包括多个缩略图像的网格显示。转盘602可以允许网格中的缩略图像之一被选择和突出(例如,放在“前部位置”中),并同时允许该特定的被选图像在相邻的较大查看器,诸如主查看器604(或者用户可以选择的任何其它查看器)中查看和交互。例如,在选择特定的缩略图像后,与该缩略图关联的图像从存储器中检索并在主查看器604中显示。
交互还可以利用在用户选择改变时滚动(例如,向左或向右旋转转盘602)的动画效果来进一步增强。由此产生的转盘显示带来了图像的小倍数呈现的优势。这允许用户(例如,医师)审查各种类型的医学图像,诸如一个或多个CT图像、MRI图像、x射线图像、放疗射野图像、射野图像的立体对、x射线图像的立体对、PET图像、SPECT图像、超声图像,以及它们的任意组合。
当用户与主查看器604中对应于来自转盘600的被选缩略图像的图像交互时,诸如调整一个或多个图像的窗口/层次、改变图像的缩放或扫视层次或改变图像的切片朝向或切片位置参数的用户交互也可以应用到转盘600中的缩略图像。这允许对转盘600中加载的多个缩略图像进行增强的比较。贯穿整个IGRT治疗过程获取的图像通常具有相同的获取参数,使得相同的窗口/层次、缩放、扫视、切片朝向和切片位置参数可以应用到转盘600中显示的所有图像。结果产生的聚合允许对图像中的不寻常趋势或单个图像中的异常进行适当的识别。
转盘600中的缩略图可以利用与图像关联的元数据的可视指示器来扩增。元数据可以包括图像状态、改变次序、图像获取日期和时间、图像形式、其它获取参数(例如,所使用的能量、所使用的过滤器)、图像几何形状、偏移量值、治疗部位、评论、注释等。图像状态信息,诸如图像批准或拒绝,可以用彩色边界来描绘。工具提示也可用于具有用于每个图像的更详细信息并且可以包括,例如,图像评论、注释和偏移量数值。
图6B示出了绘出单个对的立体射野图像的另一示例性患者时间线转盘612,其中两个单个的图像被结合成单个缩略图。附加的图标(例如,614)代表在包括立体对的两个射野图像之间形成的链接。在对立体对缩略图进行选择后,射野图像和它们各自的参考图像都可以显示在单个布局中,该布局可被用来可视化从两个射野图像的相对对准得出的单个三维偏移量值。
图7示出了示例性集成趋势图。如图7中所示,转盘702的显示可以被同步到偏移量值的趋势图704。这允许医师易于识别其偏移量在预期范围之外的图像。在一些实施例中,趋势图704可以从来自患者的每个每日图像的每日偏移量来填充。趋势图704可以被链接到在滚动转盘702中加载的图像,使得趋势图704向前和向后对应于转盘702中显示的相应每日缩略图像而流动。当医师浏览或审查选定患者的IGRT历史时,将趋势图704和转盘702进行链接对于医师来说是有利的,因为,当选择要在主查看器中加载的特定缩略图像时,趋势图704向医师提供了多个缩略图像的相关临床背景(例如,是什么造成了昨天特别大的偏移量或者上周哪天我们看到很大的移位)。此外,其它参数可以在趋势图704上被突出。例如,平移、旋转、来自收缩动作等级(SAL)或无动作等级(NAL)协议的动作点、生物指标,诸如有效均匀剂量(EUD)、肿瘤控制概率(TCP)和正常组织并发症概率(NTCP)等可被显示。因此,图7中所示的集成趋势图提供了用于浏览IGRT图像序列突出部分的概述的有效且有用的手段。
图8示出了示例性散布图。在图8中,显示出单个3维散布图中三个轴的偏移量值。散布图使用颜色(例如,如图8中所示的绿色和蓝色)和过滤器来表示属于某些时段的偏移量(例如,在一种实施例中,按星期分组)。空间标度利用轴散列标记(例如,在一种实施例中是在1cm和5cm处)在散布图中显示,并且朝向是利用轴标签和解剖图标(例如,图标804)显示的。然后,用户可以选择单个偏移量值和对应的缩略图像并且存储在存储器中的图像将被选择和提供,用于在主查看器802中显示。
在一种实施例中,用户可以缩放、扫视和旋转散布图,以获取偏移量值之间的关系的更好3D视图。当散布图的查看朝向被调节时,解剖图标804(例如,以数字人体模型的形式)的呈现也可被更新,以按照可容易识别的患者解剖轴来反映当前查看方向。此外,用户可以启用和禁用对应于特定时段的特定偏移量值。此外,工具提示可用于每个偏移量点。工具提示可以提供关于偏移量的附加信息,包括例如偏移量的日期和时间、负责该偏移量的工作人员,以及数值偏移量值。
在散布图中显示的各个偏移量值是可选择的,并且散布图中偏移量的选择与转盘602中缩略图的选择起着相同的作用。因此,用户可以向左或向右移动(例如,旋转、滑动、拖动等)转盘602,以查看缩略图像。通过向左移动转盘602,时间上更早的图像被显示,而向右移动转盘602显示在时间上更晚取得的图像。被选的图像在前面视图中示出,这突出了这个图像已被选择在主查看器802中进行查看的事实。因此,对应于被选的偏移量的图像在主查看器802中显示,在那里它可以被更彻底地检查。
例如,医师可以在主查看器802中比缩略图中所呈现的更详细地探索患者图像数据的部分。另外,医师可以使用图像内容来评估和理解在图像被获取的特定时间所关心的解剖结构的状态(一般是治疗点),其中特别的关心在于:(a)解剖结构关于治疗机器几何形状的几何布置(例如,病人是否被正确地定位);和(b)由于诸如肿瘤缩小、膀胱容量、直肠填充等的影响而在内部解剖结构的布局中引起的显著偏差。
图像查看器中对图像进行更彻底的检查可以包括:
导航通过图像的切片;
缩放和扫视,以导航到图像中的特定区域;
窗口化/找平图像中的像素值;
对图像中的像素值应用过滤器;
在形成2D射野图像的立体对的两个图像之间进行切换;
利用多种模式检查图像与其参考图像的配准,以共同显示两个图像,包括α混合、加性混合、小望远镜(spyglass)显示、棋盘显示和四等分显示;
修改图像与其参考图像的配准;
检查图像与所关心的共同显示区域的重叠;
检查具有从参考图像得出的重叠等剂量线的图像;
生成图像的三维体积渲染;和/或
旋转图像的三维体积渲染。
在一些实施例中,转盘602可以包括至少两种操作模式。患者时间线模式显示用于单个患者的图像,如由例如6A所绘出的。工作列表模式显示需要由当前用户审查的图像,如例如在图9中所绘出的。在图9中,输入窗口在右下部分提供,以允许各种参数的改变。附加的操作模式是允许的,诸如通过偏移量或其它提取出的数值的量值对缩略图像进行排序的能力。另外,用户可以能够通过时间范围来过滤缩略图像。
图10示出了示例性等中心点重叠,从而为在缩略图上直接包含偏移量信息的缩略图提供可视化,作为两个不同的等中心点位置之间的相对偏移。如在图10中所绘出的,黄色十字线(例如,1002)识别每个特定图像的等中心点,这对于使偏移量可视化是有利的。在实施例中,可以为不同的图像区域计算多个同时的偏移量值,或者利用图像内容的不同特点,诸如骨头、软组织等,来计算,这被称为双重配准协议。此外,一些空间信息(例如,来自趋势图或散布图)可以直接显示在缩略图像上,其中可视上下文可以进一步增强图像的解释。而且,图10允许直接从等中心点偏移量选择图像,而不是如图7中所示那样将趋势图同步到转盘来示出每个图像的偏移量值。
在一些实施例中,缩略图的可视化可以包括其中CBCT利用多种标准的双显示模式之一被共同配准到参考图像的技术。品红和绿色的加性混合是普通显示模式之一,允许对相对配准中的变化的快速识别。虽然品红和绿色已经在这个例子中进行了描述,但是多种其它颜色可以被使用以绘出对比度,从而为用户提供对相对配准中的变化的快速识别。
在另一实施例中,提供可视化,以利用附加信息来覆盖缩略图,附加信息是由先进的自动后置处理来生成的,该先进的自动后置处理例如是由瑞典Elekta商业提供的基于Atlas的自动分割(ABAS)软件。ABAS可以产生重新分段结构,其可以被覆盖在CBCT缩略图顶上,以突出已经发生的结构的变化。ABAS还可以产生可变形的配准向量字段,并且大变形的可视指示可以被覆盖在缩略图的顶上,以指示可能需要进一步检查的区域。
图11是绘出利用工作列表模式和患者时间线模式二者的工作流的流程图。当处于工作列表模式时,只有需要医师审查的缩略图像显示在转盘上。之前已审查过图像不在转盘中显示。因此,这更有效,因为医师不必将图像的工作列表进行排序来确定图像是否已经被审查,因为只有未被审查的图像在转盘中提供。由图11绘出的任务可以同时或以与所绘出的不同的次序执行。
在用户(例如,医师或卫生保健工作者)登录到成像工作空间(步骤1102)后,存储在存储器中的需要被审查的图像组被加载到转盘(例如,转盘602)中。然后,用户可以通过从转盘选择(步骤1104)特定图像来检查每个图像,这将导致该图像在更大的主查看器中呈现(步骤1106)。然后,对于任何不寻常的特点的任何观察可以被确定(步骤1108)。转盘中的缩略图可以利用与图像关联的元数据的可视指示器来扩增。元数据可以包括信息,诸如图像状态信息(例如,图像批准或拒绝),并且可以包括每个图像的更详细信息,包括图像评论、注释和偏移量数值。此外,元数据可以包括关于图像的起源和凭证的信息(例如,图像被获取的日期和时间、图像状态、改变次序、图像形式、所使用的特定成像设备、拍摄图像的机器的设置、获取参数、所使用的成像能量的量、图像几何形状、偏移量值、治疗部位、诸如像DICQM和唯一标识符的标识串,以及评论、注释等)。
用户可以更新图像的状态(步骤1110),然后继续审查附加图像(1112)。如果没有更多图像需要审查,则用户可以登出(步骤1114)。作为替代,医师可以切换到患者时间线模式(步骤1116),以审查经过几天时间的(例如,2天、7天、30天、90天等)的图像。医师可以通过比较在连续天取得的连续图像来确定图像数据中是否存在不寻常的特点(步骤1118)。如果需要,则医师可以选择一个或多个图像在更大的主查看器中呈现,用于进一步的检查。基于这种检查,医师可以命令/规定其它过程、指示状态变化等(步骤1120)。用户可以以类似的方式选择并检查其它图像(步骤1122)。
图12是绘出放疗系统(例如,肿瘤信息系统(OIS))的组件的示例性系统框图。OIS可以包括服务器1202,该服务器1202包含公共数据库和表示进行治疗的患者的数据的其它相关文件。OIS还可以包括经由网络1262连接到服务器的客户端(例如,客户端1232)。服务器1202可以包括被用来将软件加载到客户端1232的所存储的程序文件。服务器1202可以包括计算机指令被加载到其中的主存储器1208,执行指令的处理器1212,以及存储与当前正在执行的程序相关的数据的静态存储器1216。只读存储器(ROM)1214可以包含与起动服务器以及与附连到服务器的硬件设备的操作相关的计算机指令。系统总线1218可以在构成服务器的组件之间传送数据。附连到服务器1202的驱动单元1220可以包含构成OIS的各种软件程序的计算机指令。当用户需要这些指令来执行OIS的功能时,或者当需要响应的系统事件发生时,这些指令可以被加载。数据库1204可以附连到服务器1202并由其管理,它充当由OIS存储和管理的数据的中央储存库。二进制数据存储1206也可以附连到服务器1202,它存储不方便存储在数据库中的附加的大块数据,诸如来自图像获取系统的图像。服务器1202可以包括允许服务器1202与网络上其它节点,包括OIS客户端(例如,客户端1232)、图像获取系统(例如,1276)、治疗计划系统(例如,1272)和治疗递送系统(例如,1274)进行通信的网络接口设备1210。
客户端1232可以包括处理器1234、主存储器1236、静态存储器1238和ROM1240,以及在客户端1232的组件之间传送数据的系统总线1242。客户端1232可以包括通过其与服务器1202通信的网络接口设备1244。根据存储在服务器1202的驱动单元1220上的指令,客户端1232可以经由网络1262加载其软件。客户端1232可以包括由OIS的用户接口使用的组件,包括诸如LCD屏幕的显示设备1246、诸如键盘的字母数字输入设备1248,以及诸如鼠标的光标控制设备1250。由客户端1232显示的数据可以经网络1262从服务器1202请求,并且由客户端1232对数据所做的改变可以被传送到服务器1202,以存储在数据库1204中或二进制数据存储器1206中。多个客户端可以连接到单个服务器,并且多个治疗递送系统、图像获取系统和治疗计划系统也可以连接到单个服务器。
在一些实施例中,放射疗法系统可以被连接(例如,联网)到局域网(LAN)、内联网、外联网或互联网中的其它机器。放射疗法系统的一个或多个机器可以在客户端-服务器网络环境中作为服务器或客户端机器来操作,或者在对等(或分布式)网络环境中作为对等机器来操作。机器可以是个人计算机(PC)、平板设备(例如,iPad、MicrosoftSurface平板设备等)、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话(例如,iPhone等),或者能够(顺序地或以其它方式)执行指定要由机器采取的动作的指令集的任何机器。另外,虽然仅示出了单个机器,但术语“机器”还应当被认为包括单独或共同执行一组(或多组)指令以执行本文所讨论的一个或多个方法的机器(例如,计算机)的任何集合。在一些实施例中,中央服务器和多个平行工作站也可以经由网络连接。
在一些实施例中,患者的新图像可以实时地到达放射疗法系统。实时提供的新图像可以被实时地加载到转盘上。另外,转盘可以可视地为医师或卫生保健工作者指示这些新图像的到来,并且还可以指示这些新图像需要被审查。
放射疗法系统可以包括处理器、主存储器、只读存储器(ROM)、闪速存储器、诸如同步DRAM(SDRAM)或RambusDRAM(RDRAM等)的动态随机存取存储器(DRAM)、静态存储器(例如,闪速存储器、静态随机存取存储器(SRAM等)),并且可以包括辅助存储器(例如,诸如存储器高速缓存的数据存储设备),其经由总线与处理器以及静态和主存储器进行通信。根据一些实施例,主存储器存储对应于多个任务的计算机可执行指令。这些计算机可执行指令可以由处理器执行。另外,高速缓存存储器可被预先格式化,以提高更快加载数据的速度。
在一些实施例中,存储器可以是机器可读存储介质。虽然作为示例性实施例的机器可读存储介质可以是单个介质,但术语“机器可读存储介质”应当被认为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质(例如,集中式或分布式数据库,和/或关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读存储介质”还应当被理解为包括能够存储或编码用于由机器执行并且使机器执行本发明的任何一个或多个方法的指令集的任何介质。术语“机器可读存储介质”应当相应地被理解为包括,但不限于,固态存储器,以及光和磁介质。
处理器代表一个或多个通用处理设备,诸如微处理器、中央处理单元等。更具体而言,处理器可以是复杂指令集计算(CISC)微处理器、精简指令集计算(RISC)微处理器,超长指令字(VLIW)微处理器、实现其它指令集的处理器,或者实现指令集的组合的处理器。处理器也可以是一个或多个专用处理设备,诸如专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、数字信号处理器(DSP)、网络处理器、片上系统(SoC)等。如本领域技术人员将认识到的,在一些实施例中,处理器可以是专用处理器,而不是通用处理器。
放射疗法系统可以包括用户接口设备、视频显示器(例如,液晶显示器(LCD)或阴极射线管(CRT))、字母数字输入设备(例如,键盘),以及光标控制设备(例如,鼠标)。在实施例中,视频显示器可以是能够作为手持式通信设备的一部分的屏幕,其中手持式设备诸如平板设备(例如,iPad、AndroidPad、Nook、读取板等)、电子邮件设备(例如,Blackberry)或手机(例如,iPhone、droid等)。
本文描述了各种操作或功能,其可以被实现或定义为软件代码或指令。这种内容可以是直接可执行的(“对象”或“可执行”形式)、源代码,或差异代码(“增量”或“补丁”代码)。本文所述实施例的软件实现可以经由其上存储了代码或指令的制造品或者操作通信接口以经由通信接口发送数据的方法来提供。机器或计算机可读存储介质可以使机器执行所描述的功能或操作,并且包括以可被机器(例如,计算设备、电子系统等)访问的形式来存储信息的任何机制,诸如可记录/不可记录介质(例如,只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光存储介质,闪速存储器设备等)。通信接口包括接口到硬连线、无线、光学等介质当中任何一个的任何机制,以与诸如存储器总线接口、处理器总线接口、互联网连接、盘控制器等的另一设备通信。通信接口可以通过提供配置参数和/或发送准备通信接口的信号来配置,以提供描述软件内容的数据信号。通信接口可以经由发送到该通信接口的一个或多个命令或信号来访问。
本发明还涉及用于执行本文的操作的系统。这种系统可以为所需目的特别构造,或者它可以包括被存储在计算机中的计算机程序选择性地激活或重新配置的通用计算机。这种计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中,诸如但不限于任何类型的盘,包括软盘、光盘、CDROM和磁-光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁或光卡,或者适于存储电子指令的任何类型介质,其中每一个都耦合到计算机系统总线。
除非另有规定,否则本文所说明和描述的本发明实施例中的操作的执行次序不是重要的。即,除非另有说明,否则操作可以以任何次序执行,并且本发明的实施例可以包括比本文所公开的那些更多或更少的操作。例如,预期在另一操作之前、与其同时或者在其后实行或执行特定操作在本发明各方面的范围之内。
本发明的实施例可以用计算机可执行指令来实现。计算机可执行指令可以被组织成一个或多个计算机可执行组件或模块。本发明的各方面可以利用任何数量和组织的此类组件或模块来实现。例如,本发明的各方面不限于特定的计算机可执行指令或者在附图中示出并在本文描述的特定组件或模块。本发明的其它实施例可以包括具有比本文说明和描述的更多或更少功能的不同的计算机可执行指令或组件。
当介绍本发明各方面或其实施例的元素时,冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”意在指存在一个或多个元素。术语“包括”、“包含”和“具有”意在是包容性的并且指可以有除所列元素之外的附加元素。
在详细描述了本发明的方面之后,将明显的是,在不背离如由所附权利要求定义的本发明的方面的范围的情况下,修改和变化是可能的。由于在不背离本发明的方面的范围的情况下可以对以上构造、产品和方法进行各种改变,所以包含在以上描述中并在附图中示出的所有主题都应当被解释为说明性的而不是限制性的。
Claims (20)
1.一种放疗装置,包括:
存储器,用于存储多个图像;
处理器,通信耦合到存储器,其中处理器被配置为执行指令用于:
提供转盘来向用户显示多个图像;
从用户接收输入以用于选择在转盘中显示的一个或多个图像;及
生成图形用户界面,所述图形用户界面被配置为用于向用户显示从转盘选择的一个或多个图像。
2.如权利要求1所述的放疗装置,其中多个图像包括以下当中的至少一个:磁共振成像(MRI)图像、计算机断层扫描(CT)图像、x射线图像、放疗射野图像、射野图像的立体对、x射线图像的立体对、正电子发射断层扫描(PET)图像、单光子发射计算机断层扫描(SPECT)图像,以及超声图像。
3.如权利要求1所述的放疗装置,其中转盘从左向右或从右向左旋转。
4.如权利要求1所述的放疗装置,其中在转盘中显示的多个图像是按时间次序的。
5.如权利要求1所述的放疗装置,其中在转盘中显示的多个图像是缩略图像。
6.如权利要求5所述的放疗装置,其中缩略图像是利用与图像关联的元数据的可视指示器来扩增的。
7.如权利要求1所述的放疗装置,其中对显示在转盘中的特定图像的用户选择导致对应图像在主查看器中被显示。
8.如权利要求1所述的放疗装置,其中处理器执行创建散布图的指令;及
用户在散布图中选择特定的偏移量来选择存储在存储器中的、对应于所述特定偏移量的对应图像。
9.如权利要求8所述的放疗装置,其中散布图利用指示患者的解剖轴的人体模型图标来补充,并且当用户选择散布图的特定查看方向时,人体模型的可视呈现被更新以反映散布图数据相对于患者的当前查看朝向。
10.如权利要求1所述的放疗装置,其中图形用户接口包括蜂窝电话接口、平板设备接口以及手持式设备的触摸屏接口当中的至少一个。
11.一种利用放疗设备治疗患者的方法,包括:
在存储器中存储一个或多个患者的多个图像;
从存储在存储器中的所存储的多个图像中选择图像组;
为转盘加载选择的图像组的缩略图像;
在转盘中按时间顺序显示缩略图像;
接收对来自转盘的至少一个缩略图像的用户选择;
将缩略图像的选择关联到存储器中所存储的对应图像;及
在用户界面中用户选择的区域上显示存储在存储器中的相关图像。
12.如权利要求11所述的方法,还包括旋转转盘中的缩略图像以选择缩略图像,其中转盘从左向右旋转或从右向左旋转。
13.如权利要求11所述的方法,其中图像按时间顺序排列包括根据患者的每个治疗日来排列图像。
14.如权利要求11所述的方法,其中多个图像包括以下当中的至少一个:磁共振成像(MRI)图像、计算机断层扫描(CT)图像、x射线图像、放疗射野图像、射野图像的立体对、x射线图像的立体对、正电子发射断层扫描(PET)图像、单光子发射计算机断层扫描(SPECT)图像,以及超声图像。
15.如权利要求11所述的方法,其中选择的图像组是基于至少一个参数来选择的,其中所述至少一个参数包括特定的患者;特定的器官;特定的日期;特定的日期范围;和特定的疾病。
16.如权利要求11所述的方法,还包括:
从用户接收将存储在存储器中的多个图像分组的请求,其中所述请求包括键盘命令、GUI工具栏项选择或者利用定点设备创建的运动或手势当中的至少一个。
17.如权利要求11所述的方法,还包括创建趋势图表,其中所述趋势图表包括以下中的至少一个:
多个上/下偏移量值;
多个左/右偏移量值;或者
多个前/后偏移量值。
18.如权利要求17所述的方法,其中每个偏移量值基于患者的特定图像。
19.如权利要求11所述的方法,还包括
接收用户输入以选择转盘中的特定图像;及
将选择的图像放在转盘的前部位置中。
20.如权利要求17所述的方法,其中趋势图表上的点链接到转盘中对应的缩略图像。
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