CN105433999B - 外科手术器械的保险装置及外科手术器械 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种外科手术器械的保险装置及外科手术器械，保险装置包括保险扣，保险扣与关闭连杆传动连接，保险扣在关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换；保险扣处于关位时，保险扣处于干涉位置，棘爪在与驱动件的齿条啮合之前与保险扣发生干涉；关闭连杆驱动末端执行器关闭后保险扣移动至开位以解除保险扣对棘爪的干涉。上述保险装置中，在关闭连杆未进行关闭动作时，保险扣处于关位，关闭连杆驱动末端执行器关闭之后驱动保险扣移动至开位，进而能够保证外科手术器械在能够进行切割缝合等动作时末端执行器一定处于关闭状态，提高了外科手术器械使用时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种外科手术器械的保险装置及外科手术器械。
背景技术
腔镜下的外科手术器械对患者的操作创伤小，手术效果好，可大大减少给手术病人带来的痛苦。
以切割缝合器为例，切割缝合器包括操作手柄、细长体、和末端执行器；末端执行器包括钉砧和钉匣，操作手柄包括固定手柄、安装于固定手柄的关闭手柄和击发手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，击发手柄用于被使用者操作以控制击发动作，关闭手柄用于被使用者操作以控制末端执行器中钉砧和钉匣的张开和关闭动作，操作手柄的远侧(操作时靠近使用者的一侧为近侧，远离使用者的一侧为远侧)通过细长体与末端执行器连接。
在切割缝合器的使用过程中，为了保证切割缝合器使用的安全性，必须保证在击发手柄能够控制外科手术器械在进行击发动作时末端执行器的钉砧和钉匣之间处于关闭状态。因为，如果在切割缝合器进行击发动作时末端执行器的钉砧和钉匣之间没有关闭，则会导致切割缝合器在对组织进行切割后末端执行器中的钛钉不能成型，无法对切割伤口进行缝合，在使用切割缝合器的手术过程给患者带来极大的危险。
发明内容
本发明提供了一种外科手术器械的保险装置及一种外科手术器械，其中，保险装置能够保证驱动件在进行击发动作时末端执行器处于关闭状态，提高外科手术器械使用时的安全性。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种外科手术器械的保险装置，包括保险扣，所述保险扣与所述外科手术器械的关闭连杆传动连接，所述保险扣在所述关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换；
所述保险扣处于关位时，所述保险扣处于干涉位置，所述外科手术器械的棘爪在与驱动件的齿条啮合之前与所述保险扣发生干涉；所述关闭连杆由近侧向远侧方向移动进行关闭操作时，所述关闭连杆驱动所述保险扣由关位向开位移动，且当所述关闭连杆驱动外科手术器械的末端执行器关闭后所述保险扣移动至开位以解除所述保险扣对所述棘爪的干涉。
上述保险装置中，在关闭连杆已经驱动末端执行器关闭后，保险扣在关闭连杆的驱动下处于开位，此时，击发手柄动作时棘爪可以与驱动件的齿条啮合，击发手柄可以控制驱动件向远侧方向移动，进而控制末端执行器进行切割缝合等动作；但是，在关闭连杆未进行关闭动作时，保险扣处于关位，此时，保险扣处于干涉位置，此时控制击发手柄绕其与固定手柄之间的枢转轴旋转时，击发手柄设置的棘爪在与驱动件设置的齿条啮合之前先与保险扣发生干涉，进而使棘爪无法与驱动件的齿条啮合，击发手柄无法控制驱动件动作，外科手术器械无法进行切割缝合等动作。
因此，上述保险装置能够保证外科手术器械在能够进行切割缝合等动作时末端执行器一定处于关闭状态，提高了外科手术器械使用时的安全性。
优选地，所述保险扣与所述外科手术器械的关闭连杆传动连接，所述保险扣在所述关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换，包括：
所述保险扣包括卡钩，且所述保险扣通过枢转轴安装于所述外科手术器械的固定手柄，所述枢转轴的轴心线与所述外科手术器械中细长体的轴心线垂直，当所述保险扣处于关位时，所述棘爪在与驱动件的齿条啮合之前与所述保险扣的卡钩发生干涉；所述保险扣与所述关闭连杆之间通过一对销轴和导向孔传动连接。
优选地，所述销轴设置于所述保险扣上，或者，所述导向孔设置于所述保险扣上。
优选地，所述保险扣呈L型结构，且所述保险扣的一端通过枢转轴安装于固定手柄，另一端形成所述卡钩。
优选地，所述保险扣设有支撑面，所述保险扣处于关位时，所述支撑面与所述驱动件背离棘爪一侧的表面相抵。
优选地，所述保险扣与所述外科手术器械的关闭连杆传动连接，所述保险扣在所述关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换，包括：
所述保险扣固定于所述关闭连杆，且所述关闭连杆未进行关闭动作时，所述保险扣处于关位，所述关闭连杆由近侧向远侧方向移动进行关闭操作时，所述保险扣随所述关闭连杆向远侧方向移动，且当所述关闭连杆驱动外科手术器械的末端执行器关闭后所述保险扣移动至开位。
优选地，所述保险扣与所述外科手术器械的关闭连杆传动连接，所述保险扣在所述关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换，包括：
所述保险扣与所述外科手术器械的固定手柄之间通过至少一对滑动配合的导向槽和滑块连接，所述导向槽的长度方向与所述外科手术器械细长体的轴心线垂直；所述保险扣与所述关闭连杆之间通过一对销轴和导向孔传动连接。
优选地，所述滑块形成于所述保险扣，所述导向槽形成于所述固定手柄。
本发明还提供了一种外科手术器械，包括末端执行器、细长体和操作手柄，所述操作手柄包括固定手柄、关闭手柄、击发手柄、驱动件以及关闭连杆；所述细长体的远侧一端与所述末端执行器的近侧一端连接，所述细长体的近侧一端与所述固定手柄连接；所述关闭手柄枢装于所述固定手柄，且所述关闭连杆的近侧一端与所述关闭手柄传动连接，所述击发手柄枢装于所述固定手柄，且所述击发手柄朝向所述驱动件的一端设有棘爪，所述驱动件朝向所述棘爪的侧面形成齿条；还包括上述技术方案中提供的任意一种保险装置。
优选地，当所述保险扣上设有销轴时，所述关闭连杆上设有导向孔，所述销轴伸入所述导向孔；或者，
当所述保险扣上设有导向孔时，所述关闭连杆上设有销轴，所述销轴伸入所述导向孔。
优选地，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。
附图说明
图1为本发明一种实施例提供的外科手术器械的保险装置处于关位时的结构示意图；
图2为本发明一种实施例提供的外科手术器械的保险装置中保险扣与关闭连杆以及关闭手柄之间的连接结构示意图；
图3和图4为本发明提供的保险装置中保险扣的结构示意图；
图5为本发明提供的保险装置中保险扣处于开位时的结构示意图；
图6为本发明另一种实施例提供的保险装置中保险扣处于关位时的结构示意图；
图7为图6中所示的保险装置中保险扣处于开位时的结构示意图；
图8为本发明另一种实施例提供的保险装置中保险扣处于关位时的结构示意图。
附图标记：
1，保险扣 2，驱动件 3，击发手柄
4，关闭手柄 5，关闭连杆 11，卡钩
12，枢转轴 13，支撑面 14，销轴
15，滑块 21，齿条 31，棘爪
32，枢转轴 41，枢转轴 51，导向孔
6，导向槽
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种外科手术器械的保险装置和一种具有上述保险装置的外科手术器械，为便于对保险装置的工作过程以及工作原理进行描述，本实施例中对保险装置描述的过程中引入了对外科手术器械的相关概念，因此，文中不再单独对具有上述保险装置的外科手术器械的工作原理进行描述。
另外，在本发明各实施例中，“远侧”指该外科手术器械被操作时远离使用者的一侧，“近侧”则指该外科手术器械被操作时靠近使用者的一侧。
请参考图1和图2，图1为本发明一种实施例提供的外科手术器械的保险装置处于关位时的结构示意图；图2为本发明一种实施例提供的外科手术器械的保险装置中保险扣与关闭连杆以及关闭手柄之间的连接结构示意图。
如图1和图2所示，一种具体实施例中，本发明实施例提供的外科手术器械包括末端执行器、细长体和操作手柄，操作手柄包括固定手柄、关闭手柄4、击发手柄3、驱动件2以及关闭连杆5；细长体的远侧一端与末端执行器的近侧一端连接，细长体的近侧一端与固定手柄连接；关闭手柄4通过枢转轴41枢装于固定手柄，且关闭连杆5的近侧一端与关闭手柄4传动连接，击发手柄3通过枢转轴32枢装于固定手柄，且击发手柄3朝向驱动件2的一端设有棘爪31，驱动件2朝向棘爪31的侧面形成齿条21；上述外科手术器械还包括保险装置，保险装置能够使外科手术器械中末端执行器的钉砧和钉匣在没有关闭时不能进行击发缝合动作，提高了外科手术器械使用时的安全性。
优选地，上述外科手术器械为腔镜切割缝合器。
请参考图1和图2，本发明实施例提供的外科手术器械的保险装置包括保险扣1，保险扣1与外科手术器械的关闭连杆5传动连接，保险扣1在关闭连杆5驱动下可在其开位和关位之间进行切换；
如图1所示方位，当保险扣1处于关位时，保险扣1处于干涉位置，外科手术器械的棘爪31在与驱动件2的齿条21啮合之前与保险扣1发生干涉；关闭连杆5由近侧向远侧方向移动进行关闭操作时，关闭连杆5驱动保险扣1由关位向开位移动，且如图5所示，当关闭连杆5驱动外科手术器械的末端执行器关闭后保险扣1移动至开位以解除保险扣1对棘爪31的干涉。
上述保险装置中，如图5所示，在关闭连杆5已经驱动末端执行器关闭后，保险扣1在关闭连杆5的驱动下处于开位，此时，击发手柄3动作时棘爪31可以与驱动件2的齿条21啮合，击发手柄3可以控制驱动件2向远侧方向移动，进而控制末端执行器进行切割缝合等动作；但是，如图1所示，在关闭连杆5未进行关闭动作时，保险扣1处于关位，此时，保险扣1处于干涉位置，此时控制击发手柄3绕其与固定手柄之间的枢转轴32旋转时，击发手柄3设置的棘爪31在与驱动件2设置的齿条21啮合之前先与保险扣1发生干涉，进而使棘爪31无法与驱动件2的齿条21啮合，击发手柄3无法控制驱动件2动作，外科手术器械无法进行切割缝合等动作。
因此，上述保险装置能够保证外科手术器械在能够进行切割缝合等动作时末端执行器一定处于关闭状态，提高了外科手术器械使用时的安全性。
上述实施例中提供的保险装置中，保险扣1与外科手术器械的关闭连杆5传动连接，保险扣1在关闭连杆5驱动下可在其开位和关位之间进行切换，具体可以通过多种设置方式实现：
方式一，如图1～图5所示，保险扣1包括卡钩11，且保险扣1通过枢转轴12安装于外科手术器械的固定手柄上，枢转轴12的轴心线与外科手术器械中细长体的轴心线垂直；当保险扣1处于关位时，棘爪31在与驱动件2的齿条21啮合之前与保险扣1的卡钩11发生干涉；保险扣1与关闭连杆5之间通过一对销轴和导向孔传动连接。
方式一中，关闭连杆5动作时可以驱动保险扣1绕枢转轴12的轴心线旋转，进而使保险扣1在其关位和开位之间切换。
在方式一的基础上，具体地，如图2和图4所示，销轴14可以设置在保险扣1上，导向孔51设置在关闭连杆5上，且销轴14伸入导向孔51。
当然，还可以是导向孔设置在保险扣1上，而销轴设置在关闭连杆5上，且销轴伸入导向孔(图中未示出)。
上述两种方式均可以实现关闭连杆5与保险扣1之间的传动连接。
如图3和图4所示，一种优选实施方式中，上述保险扣1呈L型结构，且保险扣1的一端通过枢转轴12安装于固定手柄，另一端形成上述卡钩11。保险扣1具有L型结构，能够减小保险扣1绕枢转轴12旋转时的旋转半径，利于提高操作手柄内部结构的紧凑性。
如图3所示，上述保险扣1还设有支撑面13，当保险扣1处于关位时，保险扣1的支撑面13与驱动件2背离棘爪31一侧的表面相抵，提高保险扣1处于关位时的稳定性。
方式二，保险扣1与外科手术器械的关闭连杆5传动连接，保险扣1在关闭连杆5驱动下可在其开位和关位之间进行切换，还可以通过下述方式：
如图6和图7所示，保险扣1固定于关闭连杆5，且关闭连杆5未进行关闭动作时，保险扣1处于关位，如图6所示，此时，棘爪31在与驱动件2的齿条21啮合之前就会与保险扣1发生干涉；当关闭连杆5由近侧向远侧方向移动进行关闭操作时，保险扣1随关闭连杆5向远侧方向移动，且当关闭连杆5驱动外科手术器械的末端执行器关闭后保险扣1移动至开位，如图7所示，此时，棘爪31能够实现与齿条21的啮合。
方式三，保险扣1与外科手术器械的关闭连杆5传动连接，保险扣1在关闭连杆5驱动下可在其开位和关位之间进行切换，还可以通过下述方式实现：
如图8所示，保险扣1与外科手术器械的固定手柄之间通过至少一对滑动配合的导向槽和滑块连接，以图8为例，导向槽6设置在固定手柄上，滑块15形成在保险扣1上，导向槽6的长度方向与外科手术器械细长体的轴心线垂直；保险扣1与关闭连杆5之间通过一对销轴和导向孔传动连接。
以图8所示方位为例，滑块15与导向槽6之间滑动配合使保险扣1只能相对于固定手柄沿上下方向移动；图8所示结构中，关闭连杆5此时未对末端执行器进行关闭动作，此时保险扣1处于关位；当需要关闭连杆5驱动末端执行器关闭时，关闭连杆5向左侧移动，保险扣1通过导向孔51与销轴的配合在关闭连杆5的驱动下时保险扣1沿导向槽6的导向下向上移动至开位，实现保险扣1由关位至开位的切换；另外，保险扣1处于开位时，此时关闭连杆5处于将末端执行器关闭的状态，当关闭连杆5由远侧向近侧方向动作时，保险扣1在导向孔51和销轴的驱动下、且在滑块15与导向槽6的导向作用下向下移动至关位，实现保险扣1由开位至关位的切换。
上述方式三中，滑块还可以设置在固定手柄上，而导向槽形成在保险扣上(图中未示出)。
优选地，方式三中，保险扣1与关闭连杆5之间，销轴可以设置在保险扣1上，导向孔51设置在关闭连杆5上，且销轴伸入导向孔51。
当然，还可以是导向孔设置在保险扣1上，而销轴设置在关闭连杆5上，且销轴伸入导向孔(图中未示出)。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (11)
1.一种外科手术器械的保险装置，其特征在于，包括保险扣，所述保险扣与所述外科手术器械的关闭连杆传动连接，所述保险扣在所述关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换；
所述保险扣处于关位时，所述保险扣处于干涉位置，所述外科手术器械的棘爪在与驱动件的齿条啮合之前与所述保险扣发生干涉；所述关闭连杆由近侧向远侧方向移动进行关闭操作时，所述关闭连杆驱动所述保险扣由关位向开位移动，且当所述关闭连杆驱动外科手术器械的末端执行器关闭后所述保险扣移动至开位以解除所述保险扣对所述棘爪的干涉。
2.根据权利要求1所述的保险装置，其特征在于，所述保险扣与所述外科手术器械的关闭连杆传动连接，所述保险扣在所述关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换，包括：
所述保险扣包括卡钩，且所述保险扣通过枢转轴安装于所述外科手术器械的固定手柄，所述枢转轴的轴心线与所述外科手术器械中细长体的轴心线垂直，当所述保险扣处于关位时，所述棘爪在与驱动件的齿条啮合之前与所述保险扣的卡钩发生干涉；所述保险扣与所述关闭连杆之间通过一对销轴和导向孔传动连接。
3.根据权利要求2所述的保险装置，其特征在于，所述销轴设置于所述保险扣上，或者，所述导向孔设置于所述保险扣上。
4.根据权利要求2或3任一项所述的保险装置，其特征在于，所述保险扣呈L型结构，且所述保险扣的一端通过枢转轴安装于固定手柄，另一端形成所述卡钩。
5.根据权利要求4所述的保险装置，其特征在于，所述保险扣设有支撑面，所述保险扣处于关位时，所述支撑面与所述驱动件背离棘爪一侧的表面相抵。
6.根据权利要求1所述的保险装置，其特征在于，所述保险扣与所述外科手术器械的关闭连杆传动连接，所述保险扣在所述关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换，包括：
所述保险扣固定于所述关闭连杆，且所述关闭连杆未进行关闭动作时，所述保险扣处于关位，所述关闭连杆由近侧向远侧方向移动进行关闭操作时，所述保险扣随所述关闭连杆向远侧方向移动，且当所述关闭连杆驱动外科手术器械的末端执行器关闭后所述保险扣移动至开位。
7.根据权利要求1所述的保险装置，其特征在于，所述保险扣与所述外科手术器械的关闭连杆传动连接，所述保险扣在所述关闭连杆驱动下可在其开位和关位之间进行切换，包括：
所述保险扣与所述外科手术器械的固定手柄之间通过至少一对滑动配合的导向槽和滑块连接，所述导向槽的长度方向与所述外科手术器械细长体的轴心线垂直；所述保险扣与所述关闭连杆之间通过一对销轴和导向孔传动连接。
8.根据权利要求7所述的保险装置，其特征在于，所述滑块形成于所述保险扣，所述导向槽形成于所述固定手柄。
9.一种外科手术器械，包括末端执行器、细长体和操作手柄，所述操作手柄包括固定手柄、关闭手柄、击发手柄、驱动件以及关闭连杆；所述细长体的远侧一端与所述末端执行器的近侧一端连接，所述细长体的近侧一端与所述固定手柄连接；所述关闭手柄枢装于所述固定手柄，且所述关闭连杆的近侧一端与所述关闭手柄传动连接，所述击发手柄枢装于所述固定手柄，且所述击发手柄朝向所述驱动件的一端设有棘爪，所述驱动件朝向所述棘爪的侧面形成齿条；其特征在于，还包括如权利要求1～8任一项所述的保险装置。
10.根据权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，
当所述保险扣上设有销轴时，所述关闭连杆上设有导向孔，且所述销轴伸入所述导向孔；或者，
当所述保险扣上设有导向孔时，所述关闭连杆上设有销轴，所述销轴伸入所述导向孔。
11.根据权利要求9所述的外科手术器械，其特征在于，所述外科手术器械为腔镜切割缝合器。
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