[go: up one dir, main page]

CN105372719A - 用于对准传感器系统的方法 - Google Patents

用于对准传感器系统的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105372719A
CN105372719A CN201510486145.1A CN201510486145A CN105372719A CN 105372719 A CN105372719 A CN 105372719A CN 201510486145 A CN201510486145 A CN 201510486145A CN 105372719 A CN105372719 A CN 105372719A
Authority
CN
China
Prior art keywords
receiver
unit
alignment
transmitter
sensor system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510486145.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105372719B (zh
Inventor
H·格林姆
S·比朔夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LOICE ELECTRONIC GmbH
Original Assignee
LOICE ELECTRONIC GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LOICE ELECTRONIC GmbH filed Critical LOICE ELECTRONIC GmbH
Publication of CN105372719A publication Critical patent/CN105372719A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105372719B publication Critical patent/CN105372719B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1143—Bidirectional transmission
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于对准传感器系统(1)的方法，该传感器系统(1)包括具有发射至少一个光束(3)的发射器(4)的发射器单元(2)和具有分配给发射器(4)的至少一个接收器(6)的接收器单元(5)，当传感器系统(1)工作时，接收器接收发射器(4)发射的光束(3)。为了对准发射器单元(2)，将对准接收器(8)定位在接收器单元(5)上、在接收器(6)的前方，所述对准接收器(8)具有比接收器(6)大的孔径角。对准接收器(8)接收发射器(4)发射的光束(3)。基于对准接收器(8)接收的光束(3)的光量，将数据显示在显示单元(10)上。

Description

用于对准传感器系统的方法
技术领域
本发明涉及一种用于对准传感器系统的方法，和用于实施该方法的对准接收器。
背景技术
具体地，可以以光幕的形式实现这样的传感器系统。这种光幕包括具有发射光束的发射器的布置的发射器单元和具有接收光束的接收器的布置的接收器单元。为了在监视区域内检测目标，将发射器单元和接收器单元布置在监视区域的相对边缘，以使得如果监视区域为空，则从每个发射器发射的光束撞击其相应的接收器。进入监视区域的目标由于由光幕的光束形成的至少一个光轴被打断而被识别。
在将光幕投入工作之前，即，使得能够检测目标，发射器单元和接收器单元必需被适当地对准。作为用于这种对准的辅助，可以例如使用对准激光器，对准激光器发射可见波长范围内的对准光束。对准激光器可逆地安装在发射器单元或接收器单元上。为了对准发射器单元和接收器单元，随后执行对准激光器的对准光束是否撞击接收器单元上的标靶的检查；可以由标靶标记提供该标靶。
该过程的总体缺点在于，被对准的不是光幕自身的光轴，而是由发射器的各个光束形成的光轴。因此，作为附加光轴的对准光束仅提供关于发射器与接收器的实际对准的间接的并且因而不完整的信息。这种不准确性具体地起因于对准激光器的安装位置的容差。另外，一方面是对准激光器的发射特性，另一方面是发射器的发射特征，这两种发射特征经常不匹配。
通常，对准激光器发射具有窄辐射模式的对准光束。然而，特别地，在远距离上，对准光束撞击在接收器单元或发射器单元上的点很难可见。如果为了使得光的窄束撞击接收器单元或发射器单元的相应标靶，有必要准确地将对准激光器定位在发射器单元或接收器单元上，这使得调整过程很费力。最后，不利的一点是，当对准激光器安装在上面的单元为了进行调整过程而自身被对准时，当对准激光器从该单元解除安装时，经调整的位置会再次至少部分丢失。
发明内容
本发明的目的是提供一种利用最少的时间和人力的投入实现传感器系统的准确和可再现对准的方法和系统。
独立权利要求的特征旨在解决该问题。在从属权利要求中描述了本发明的有利的实施方式和实用的进一步发展。
本发明涉及一种用于对准传感器系统的方法，该传感器系统具有：具有至少一个发射光束的发射器的发射器单元和具有至少一个分配给发射器的接收器的接收器单元，当传感器系统工作时，接收器单元接收发射器的光束。为了对准发射器单元，将对准接收器放置在接收器单元上、在接收器的之前前方；该对准接收器具有比接收器自身更大的孔径角。发射器发射的光束被对准接收器接收。根据来自由对准接收器接收的光束的光的质量，在显示单元上显示数据。
根据本发明的方法的重要优点在于：传感器系统的该(或一个)发射器的光束的光束路径自身被用于执行对准。用于该目的的对准接收器的信号因此提供对传感器系统的各个单元的正确对准的直接测量，因而能够实现传感器系统的各个单元、尤其是发射器单元和发射器单元的特别精确的对准。
极其重要的是将对准接收器定位在接收器单元的接收器的前方；对准接收器应当尽可能精确地定位在接收器的前方。对准接收器因此取代该接收器，使得利用对准接收器生成的信号提供发射器和接收器的对准的直接并精确的测量。
本发明的一个重要方面在于对准接收器的孔径角比接收器或多个接收器的孔径角大，并且优选地是显著的大。以此方式，获得了对于关联的发射器的光束的扩张的捕获区域，即，在发射器单元和接收器单元的对准尚不完美的情况下——原因是发射器的光束将不再撞击接收器，然而发射器的光束仍然将撞击布置在接收器上的对准接收器，这样使得甚至在该情形中对准接收器的信号提供了对已有对准的测量。以此方式，由于在正常情况下在传感器系统被投入工作之前执行的对准过程期间，无需在对准过程开始时预先调整发射器单元和接收器单元，因而创造了用于对准的便利且可再现的选择；归因于对准接收器的大孔径角，其可以甚至在系统对准不充分的时候接收关联的发射器的光束，这样使得对准接收器生成的信号可用于对准传感器系统。
对准接收器的大孔径角赋予的另外的优点在于，随着对准过程推进，当接收到发射器的光束时在对准接收器处获得了浅截尾的光分布函数。这意味着，随着接近对准接收器上的光束的最优对准，对准接收器的信号在幅度上缓慢但是稳定地增加，这样，对准接收器生成的信号提供了对准准确性的定量测量。
根据本发明的方法可用于具有单个发射器和接收器的光屏障和具有多个阵列的发射器和接收器的光幕。对于光幕来说，取决于光幕的功能和各个光束轴的光束导引的质量，对准接收器可以从不只一个而是从若干个发射器接收光束。由于对准接收器精确地定位在属于光幕的接收器的前方，其还可以精确地反映当光幕工作时的状况。
根据本发明的方法还可以用于更复杂的传感器系统。特别地，除了发射器单元和接收器单元之外，传感器系统可包括具有至少一个偏转镜的偏转器单元，这样，当传感器系统工作时，发射器单元的发射器发射的光束借助于偏转镜被发送到接收器单元的关联接收器。为了相对于偏转器单元对准发射器单元，对准接收器被定位在偏转镜的前方。
一旦发射器单元已经相对于偏转器单元对准，就将对准接收器定位在接收器单元的关联接收器的前方，以便相对于接收器单元对准偏转器单元。
根据本发明的对准接收器是对准接收器单元的部件，对准接收器单元还包括处理单元。出现在对准接收器的输出处的信号在处理单元中被评估，并且基于这些信号生成代表对准的质量的测量的输出变量。处理单元具有用于将输出变量传输到显示单元的装置。对准接收器单元具有用于附接到接收器单元或偏转器单元的装置。
利用这些附接装置，对准接收器单元可以可逆地贴附到接收器单元或偏转器单元。这些装置可包括例如维可牢(Velcro)条、带或或螺旋连接件。
在对准接收器单元的处理单元中，基于对准接收器接收的信号生成输出变量，并且所述输出变量代表待调整的单元的对准的质量的测量。在对准过程中，这些输出变量可以连续地显示在显示单元上，以使得操作员可借助于这些输出变量来控制对准过程。为了获得可再现的显示，可借助于由处理单元控制的增益调整来归一化输出变量。这些输出变量特别地借助于由对准接收器记录的光强度来形成。
根据第一变型，显示单元被集成到对准接收器自身，以使得操作员可直接在对准接收器处控制对准过程。
在该情形中，显示单元有利地实施为光学显示器。光学显示器可以例如通过不同颜色红、绿和蓝的三种发光二极管而形成。例如，蓝光LED在对准接收器被接通并且没有接收到信号时，即当待调整的单元完全没有对准、使得没有任何来自关联的发射器的光到达对准接收器时，其自身点亮。当对准接收器记录到来自关联的发射器的微弱光信号时，即当单元仍然不充分对准时，例如，仅红光LED点亮。最后，当记录到足够数量的光对准时，例如数量超过预定门限值，仅绿光LED能够点亮。
可选地，可使用闪烁LED作为光学显示器。LED闪烁的频率理想地随着对准质量的改善而增加，即随着对准接收器记录到的光的数量的增加而增加。因此，显示器可以形成按比例的显示，通过按比例的显示可以以特定的精度执行对准程序。
在可选的实施方式汇总，显示单元可形成空间上与对准接收器单元分离的单元。在该情形中，显示单元具有传输装置，数据包、特别是直接在处理单元中生成的输出变量通过该传输装置被发送到显示单元并显示在显示单元上。
传输装置可以以WLAN或蓝牙接口的形式提供。
外部单元特别地是智能手机。
声信号换能器可以提供为显示单元。智能手机的显示屏上的光学显示器也是可能的。也可以通过智能手机的振动来指示输出变量。
通常，外部单元可以以平板电脑、膝上型电脑等的形式提供。
在本发明的一个有利的版本中，传感器系统包括具有至少一个发射光束的发射器的发射器单元和具有至少一个接收光束的接收器的接收器单元，以在监视区域中检测目标。将相比于该一个或任一个接收器具有更大孔径角的对准接收器集成到传感器系统中。该发射器或另一反射器发射的光束由对准接收器接收。基于对准接收器接收的光束的光量利用显示单元显示数据。
相比于之前的变型，对准接收器因而永久地集成到传感器系统中。
该变型对于呈光幕形式的传感器系统是特别有利的，光幕具有带有多个发射光束的发射器的发射器单元和多个接收光束的接收器，其中一个发射器和一个接收器相应形成配合对，以使得如果在监视区域中没有目标，则发射器的光束被发送到对应的接收器，从而形成光幕的光束轴。然后对准接收器可以取代一个接收器，使得随后该光束轴仅可用于对准传感器系统，而不再用于检测监视区域中的目标。原理上，在传感器系统用于安全相关的应用中时，对准接收器也可以用于目标检测。根据其被用于目标检测还是用于对准目的，也可以在原理上修改对准接收器的光学行为。
根据本发明的一个有利的实施方式，分配给对准接收器的传感器系统被配置为安全传感器。
这种安全传感器一般用于监视生产设备(例如，机器或技术装备)上的危险区域。根据被执行的目标检测，安全传感器生成安全切换信号，借助于安全切换信号来控制生产设备。如果在监视区域内没有检测到安全攸关的目标，安全传感器借助于切换信号才允许生产设备工作。另一方面，如果检测到这样的目标，则安全传感器切换到安全模式，以使得切换信号关闭生产设备。
安全传感器或集成在其中的对准接收器有利地具有在对准过程期间通过其将安全传感器置于安全模式的装置。
由于安全传感器被用于对准操作，这确保在对准过程期间不发生危险情况。到安全模式的这种转换例如可通过使放置在安全传感器上的对准接收器总是覆盖另一接收器、以使得不再能够接收来自对应发射器的光束、从而模拟目标存在于监视区域中而发生。
附图说明
在下文中借助于附图对本发明进行说明，附图示出了：
图1：呈光幕形式的传感器系统的示意图。
图2：具有附接的对准接收器单元的根据图1的传感器系统。
图3：根据图2的配置的横截面图。
图4：具有发射器单元、接收器单元和两个偏转器单元的传感器系统的示意图。
图5：具有对准接收器单元的根据图4的配置。
具体实施方式
图1示出了呈光幕形式的传感器系统1的第一实施方式。该光幕包括具有外壳2a的发射器单元2，发射光束3的多个发射器4布置在外壳2a中。发射器4有利地包括发射红外范围内(即，在不可见波长谱中)的光的发光二极管。该光幕还包括具有外壳5a的接收器单元5，在外壳5a中布置有接收光束3的接收器6。接收器6有利地由光电二极管形成。
该光幕用于监视在监视区域中的目标。发射器单元2和接收器单元5布置在监视区域的相对边缘。将每个发射器4以这样的方式分配给一个接收器6——当监视区域为空时，如图1描绘的，发射器4的光束3不受阻碍地撞击对应的接收器6。这样形成的接收器/发射器对由控制装置(未示出)在一个周期中顺序地激活。由光束3形成的光束轴在形成监视区域的平面中延伸。当目标进入监视区域，其打断至少一个光束轴。通过评估接收器6的接收信号的幅度而进行对目标的检测。接收的信号优选利用门限值在评估单元(未示出)中进行评估。这生成二进制切换信号，该二进制切换信号是经由切换输出而输出。切换信号的切换状态指示目标是否位于监视区域中。
在将光幕投入工作之前，在此期间光幕用于检测目标，必需将发射器单元2和接收器单元5彼此对准。
根据本发明，如图2和3示意的，利用具有对准接收器8的对准接收器单元7实现该目的。对准单元7进一步包括处理单元9和显示单元10。在当前实例中显示单元10由发光二极管形成，该发光二极管以预定频率闪烁并发射可见光。显示单元10还具有作为附接装置11的维可牢带。
如图2和3所示，对准接收器单元7利用维可牢带11贴附到接收器单元5以使得对准接收器8被精确地定位在接收器单元5的接收器6中的一个接收器的前方。在当前实例中，对准接收器8布置在最上方的接收器6的前方，但是对准接收器7可以定位在接收器6中的任一个的前方。
特别地，在光束3的辐射锥形成为给定未阻挡的光束路径、光束撞击多个接收器6的情况下，将对准接收器单元7定位在中央接收器6的前方而不在接收器单元5的边缘的接收器6的前方是实用的。由于对准接收器8将接收多个发射器4的光束3，因此提高了对准质量。特别地，可以对光束3的发散辐射特性进行补偿。
通过将对准接收器单元7安置在最上方的接收器6的前方，对应的发射器4的光束3不再撞击光幕的接收器6，而是撞击布置在其前方的对准接收器8。撞击对准接收器8的光量在对准接收器单元7的处理单元9中被纪录并在显示单元10上显示为输出变量。
为了使得对准接收器8选择性地仅检测来自光幕的发射器4的光，对准接收器可提供有光学过滤器以过滤外来的光，特别是环境光。也可以提供电过滤器以确保对准接收器8仅记录对应于来自发射器4的光束3的脉冲频率的光。
从图3的横截面图中可以看到，对准接收器8具有孔径角01，孔径角01显著大于光幕的接收器6的孔径角02。
如果来自发射器4的光束3不再被接收器6的有限孔径角02检测到，但仍然能由对准接收器8的孔径角01检测到，则对准接收器8还可以用于对准。这种情形示意于图3中。发射器单元2的纵轴大幅倾斜，使得来自发射器4的光束3将不再入射在接收器6的孔径角02内，即，将不再被接收器6检测。然而，来自发射器4的光束3仍然入射在对准接收器8的孔径角01内，使得可以借助于来自对准接收器8的信号和由此在显示单元10上指示的输出变量来执行发射器单元2相对于接收器单元5的对准。
在图3示出的情形中，发射器单元2与接收器单元5大幅不对准，使得仅少数量的光到达对准接收器8。这可以视觉化为显示单元10上的输出变量，因为构成显示单元10的LED以对应的低闪烁频率闪烁。然后，执行对准的操作员绕其纵轴选准发射器单元2以便改善其相对于接收器单元5的对准。对准越好，越多的来自发射器4的光到达对准接收器8，并且LED的闪烁频率越高。如果发射器单元2最优地与接收器单元5对准，则LED以最大闪烁频率闪烁，或者其发射连续光。以这种方式，操作员可精确地将发射器单元2与接收器单元5对准。
图4示出了根据图1的传感器系统1的扩展形式。除了发射器单元2和接收器单元5之外，根据图4的传感器系统1还包括两个偏转器单元12a、12b，每个偏转器单元具有偏转镜13a、13b。偏转器单元12a、12b在设计上优选是相同的。借助于偏转器单元12a、12b的偏转镜13a、13b，发射器单元2的发射器4的光束3中的每个光束都偏转90°。光束3在被偏转器单元12a、12b偏转两次之后，它们入射在接收器单元5的接收器6上。光束3的光束轴总是彼此平行地延伸。这通过确保具有偏转镜13a、13b的偏转器单元12a、12b的纵轴像发射器单元2和接收器单元5的纵轴一样在垂直方向上彼此平行地延伸而实现。使用这种传感器系统1，监视了在三个垂直平面中延伸的监视区域。
为了调整该传感器系统1，再次使用根据图2和3的对准接收器单元7。在该实例中对准过程以三个阶段执行。
对准的第一步骤示意于图5中。在图示中，对准接收器7定位在第一偏光器单元12a上，以使得来自发射器4的光束3入射在对准接收器单元7的对准接收器8上。类似于图2和3中给出的示例，基于由对准接收器8纪录的光量来执行发射器单元2相对于偏转器单元12a的对准。
接着进行第二步骤。在该调整步骤中，对准接收器7定位在第二偏光器单元12b上，以使得来自发射器单元2的发射器4的光束3从发射器4经由第一偏转器单元12a的偏转镜13a被发送到第二偏转器单元12b上的对准接收器8。类似于图2和3中给出的示例，基于由对准接收器8接收的光量来执行偏转器单元12a相对于偏转器单元12b的对准。
最后，在对准过程的第三步骤中，将对准接收器单元7固定在接收器单元5的接收器6前方的位置。在该调整步骤中，来自反射器4的光束3经由两个偏转器单元12a、12b被发送到对准接收器8。基于由对准接收器8纪录的光量和从其中导出并显示在显示单元10上的输出变量来相对于接收器单元5对准第二偏转器单元12b。
参考标记列表
(1)传感器系统
(2)发射器单元
(2a)外壳
(3)光束
(4)发射器
(5)接收器单元
(5a)外壳
(6)接收器
(7)对准接收器单元
(8)对准接收器
(9)处理单元
(10)显示单元
(11)维可牢带
(12a、b)偏转器单元
(13a、b)偏转镜

Claims (16)

1.一种用于对准传感器系统(1)的方法，该传感器系统(1)包括具有发射至少一个光束(3)的发射器(4)的发射器单元(2)和具有分配给发射器(4)的至少一个接收器(6)的接收器单元(5)，当传感器系统(1)工作时，至少一个接收器(6)接收发射器(4)发射的光束(3)，其特征在于，为了将发射器单元(2)与接收器单元(5)对准，将具有比接收器大(6)的孔径角的对准接收器(8)定位在接收器(6)的前方，并且，对准接收器(8)接收发射器(4)发射的光束(3)，并且，基于对准接收器(8)接收的光束(3)的光量将数据显示在显示单元(10)上。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传感器系统(1)包括具有多个发射器(4)的发射器单元(2)和具有分配给发射器单元(2)的发射器(4)的多个接收器(6)的接收器单元(5)，并且，将对准接收器(8)定位在接收器(6)中的一个的前方以将发射器单元(2)与接收器单元(5)对准，并且，由对准接收器(8)接收从分配给该接收器(6)的发射器(4)发射的光束(3)，并且，基于对准接收器(8)接收的光束(3)的光量将数据显示在显示单元(10)上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对准接收器(8)接收来自多个发射器(4)的光束(3)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，除了发射器单元(2)和接收器单元(5)之外，传感器系统(1)除了发射器单元(2)和接收器单元(5)之外还包括具有至少一个偏转镜(13a、13b)的偏转器单元(12a、12b)，其中，当传感器系统(1)工作时，将从发射器单元(2)的发射器(4)发射的光束(3)经由偏转镜(13a、13b)发送到接收器单元(5)的对应接收器(6)，并且，将对准接收器(8)定位在偏转镜(13a、13b)的前方，以便将发射器单元(2)相对于偏转器单元(12a、12b)对准。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，一旦将发射器单元(2)相对于偏转器单元(12a、12b)对准，就将对准接收器(8)定位在接收器单元(5)的对应接收器(6)的前方，以便将偏光器单元(12a、12b)相对于接收器单元(5)对准。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，对传感器系统(1)的对准在传感器系统(1)工作之前在对准过程期间执行。
7.一种用于根据权利要求1到6所述的方法对准传感器系统(1)的对准接收器(8)，其特征在于，对准接收器(8)是形成结构单元的对准接收器单元(7)的部件，其中对准接收器单元(7)具有处理单元(9)，在处理单元(9)中分析出现在对准接收器(8)的输出处的信号，并且其中基于处理单元(9)中的信号生成输出变量，所述输出变量提供了对准质量的测量，并且其中处理单元(9)具有将输出变量传输到显示单元(10)的装置，并且其中对准接收器单元(7)具有用于附接到接收器单元(5)或偏转器单元(12a、12b)的装置。
8.根据权利要求7所述的对准接收器，其特征在于，具有过滤外来光的过滤器。
9.根据权利要求7或8所述的对准接收器，其特征在于，显示单元(10)是对准接收器单元(7)的部件。
10.根据权利要求9所述的对准接收器，其特征在于，以光学显示器的形式实现显示单元(10)。
11.根据权利要求7或8所述的对准接收器，其特征在于，处理单元(9)具有传输装置，输出变量通过该传输装置传输到外部显示单元(10)。
12.根据权利要求11所述的对准接收器，其特征在于，传输装置呈WLAN或蓝牙接口的形式。
13.根据权利要求11或12所述的对准接收器，其特征在于，外部单元是智能手机。
14.一种用于对准传感器系统(1)的对准接收器，其中传感器系统(1)包括具有发射至少一个光束(3)的发射器(4)的发射器单元(2)和具有接收至少一个光束(3)的接收器(6)的接收器单元(5)，用于在监视区域中检测目标，其特征在于，对准接收器(8)集成到传感器系统(1)，所述对准接收器具有比该接收器或任一接收器(6)大的孔径角，并且，从该发射器(4)或从另一发射器(4)发射的光束(3)由对准接收器(8)接收，并且，基于对准接收器(8)接收的光束(3)的光量，将数据显示在显示单元(10)上。
15.根据权利要求7-14中任一项所述的对准接收器，其特征在于，其被分配给安全传感器。
16.根据权利要求15所述的对准接收器，其特征在于，提供有通过其在对准过程期间将安全传感器置于安全状态的装置。
CN201510486145.1A 2014-08-11 2015-08-10 用于对准传感器系统的方法 Expired - Fee Related CN105372719B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14180502.8 2014-08-11
EP14180502.8A EP2985636B1 (de) 2014-08-11 2014-08-11 Verfahren zum Ausrichten einer Sensoreinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105372719A true CN105372719A (zh) 2016-03-02
CN105372719B CN105372719B (zh) 2018-06-29

Family

ID=51352404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510486145.1A Expired - Fee Related CN105372719B (zh) 2014-08-11 2015-08-10 用于对准传感器系统的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9503184B2 (zh)
EP (1) EP2985636B1 (zh)
CN (1) CN105372719B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109683204A (zh) * 2017-10-19 2019-04-26 北京君和信达科技有限公司 辐射成像装置调整方法
CN110470224A (zh) * 2019-09-16 2019-11-19 广州贝晓德智能科技有限公司 一种全景扫描多点检测传感器
CN112363238A (zh) * 2020-11-25 2021-02-12 上海长江电气设备集团有限公司 光幕光束对齐修正方法、光幕接收器、发射器及存储介质
CN113844970A (zh) * 2020-06-27 2021-12-28 奥的斯电梯公司 用于基于状态的维护(cbm)感测的传感器取向指示器

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013103810B4 (de) * 2013-04-16 2016-11-03 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
EP2985636B1 (de) * 2014-08-11 2018-07-25 Leuze electronic GmbH + Co KG Verfahren zum Ausrichten einer Sensoreinrichtung
US10619397B2 (en) * 2015-09-14 2020-04-14 Rytec Corporation System and method for safety management in roll-up doors
US12404714B2 (en) 2015-09-14 2025-09-02 Rytec Corporation System and method for safety management in roll-up doors
CN108008501B (zh) * 2016-11-01 2021-10-29 住友电工光电子器件创新株式会社 光发送器设备
IT201800005724A1 (it) * 2018-05-25 2019-11-25 Metodo per il funzionamento di una disposizione di barriera luminosa e disposizione di barriera luminosa.
DE202018105438U1 (de) * 2018-09-21 2020-01-02 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Optischer Sensor
WO2020132416A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Rytec Corporation Safety system and method for overhead roll-up doors
DE202020104211U1 (de) * 2020-07-22 2021-10-25 Leuze Electronic Gmbh + Co. Kg Lichtvorhang
US11346498B1 (en) * 2021-01-27 2022-05-31 Rockwell Automation Technologies, Inc. Light curtain alignment using beam intensities
MX2024001811A (es) 2021-08-11 2024-02-29 Banner Eng Herramienta de alineacion laser instalable en campo.
WO2023019051A1 (en) * 2021-08-11 2023-02-16 Banner Engineering Corp. Field installable laser alignment tool
US20230224037A1 (en) * 2022-01-10 2023-07-13 US Gov't as represented by Sec'y of Air Force Method and apparatus for optical communication
EP4254021B1 (en) * 2022-03-28 2025-12-24 Datalogic IP TECH S.r.l. Method and system for aligning emitters and receivers of a light barrier by means of visible light

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5245178A (en) * 1992-08-21 1993-09-14 Magnetek Controls Apparatus for automatically testing safety light curtain and measuring machine stoppage time
DE202006012454U1 (de) * 2006-08-12 2006-10-26 Sick Ag Optoelektronischer Sensor
CN1949002A (zh) * 2005-10-12 2007-04-18 北京航空航天大学 一种星敏感器内外方元素校准方法
DE102006050189A1 (de) * 2006-10-25 2008-05-08 Sick Ag Lichtgitter mit Ausrichtlichtsender und Verfahren zum Ausrichten
CN103575460A (zh) * 2013-10-25 2014-02-12 北京中科泛华测控技术有限公司 传感器检验系统和方法
DE102012111345A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Sick Ag Mobiles Handgerät zur Ausrichtung eines Sensors

Family Cites Families (100)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3025406A (en) * 1959-02-05 1962-03-13 Flightex Fabrics Inc Light screen for ballistic uses
US3704396A (en) * 1971-05-12 1972-11-28 Cincinnati Inc Safety device for machines
US3746863A (en) * 1972-03-15 1973-07-17 Exotron Ind Ltd Light curtain control for a switch
US3810148A (en) * 1972-07-06 1974-05-07 Kewp Inc Electronic line indicator apparatus
US3805061A (en) * 1973-04-23 1974-04-16 Tyco Laboratories Inc Object detecting apparatus
US4015122A (en) * 1974-07-12 1977-03-29 Rubinstein Walter M Photo-electric object detection system
US4266124A (en) * 1979-08-10 1981-05-05 Data Instruments, Inc. Photoelectric object detector system
US4650990A (en) * 1984-08-16 1987-03-17 Joensson Nils Processor-controlled light screen wherein light beam carries coded signals
DE3803033A1 (de) * 1988-02-02 1989-08-10 Sick Erwin Gmbh Lichtschrankengitter
JPH0690900B2 (ja) * 1988-11-14 1994-11-14 株式会社キーエンス 多光軸光電スイッチ
JP2597405B2 (ja) * 1989-06-30 1997-04-09 同和鉱業株式会社 光学的検出装置
US5015840B1 (en) * 1990-01-09 1995-04-11 Scient Technologies Inc Self-checking light curtain system and method of operation.
US5149921A (en) * 1991-07-10 1992-09-22 Innovation Industries, Inc. Self correcting infrared intrusion detection system
JP2500015B2 (ja) * 1991-12-24 1996-05-29 日本碍子株式会社 ロ―ラハ―スキルンのロ―ラ折れ検知装置
US5266810A (en) * 1992-04-14 1993-11-30 Imtec, Inc. Package height detector having a first group of light sensors selectively enabled by the detector outputs of a second group of light sensors
US5420720A (en) * 1992-06-25 1995-05-30 Lockheed Missiles & Space Company, Inc. Internally cooled large aperture microlens array with monolithically integrated microscanner
US5280622A (en) * 1992-07-17 1994-01-18 Mitsubishi Semiconductor America, Inc. Combined light beam and ultrasonic transducer safety sensing system
US5243183A (en) * 1992-09-15 1993-09-07 Triad Controls, Inc. Obstruction position detecting system with comparison and memory means
US5393973A (en) * 1993-12-16 1995-02-28 Scientific Technologies Incorporated Optical sensing arrays employing misaligned squinted optical axes compared to aligned axes
CN1121039A (zh) * 1994-09-16 1996-04-24 P·J·汤姆生 电梯探测器
US5504346A (en) * 1994-09-16 1996-04-02 Vlsi Technology, Inc. Insitu detection of tube sagging in semiconductor diffusion furnace using a laser beam that is blocked when tube sags
CA2158902A1 (en) * 1994-10-25 1996-04-26 Brian J. Amend Weak beam detection
US5567931A (en) * 1994-10-25 1996-10-22 Otis Elevator Company Variable beam detection using a dynamic detection threshold
US5920664A (en) * 1996-06-03 1999-07-06 Nippon Telegraph And Telephone Corporation Board-to-board and unit-to-unit optical interconnection system
US5886307A (en) * 1997-06-23 1999-03-23 Otis Elevator Company Safety detection system for sliding doors
US6051829A (en) * 1997-06-23 2000-04-18 Otis Elevator Company Safety detection system for sliding doors
US5925858A (en) * 1997-06-23 1999-07-20 Otis Elevator Company Safety system for detecting small objects approaching closing doors
EP0889332B1 (de) * 1997-06-30 2001-10-31 Cedes AG Lichtschranke oder Lichtvorhang mit Ausrichthilfe
JP3986162B2 (ja) * 1998-06-03 2007-10-03 株式会社キーエンス 多重投光検出可能な多光軸光電スイッチ
JP4052608B2 (ja) * 1998-06-02 2008-02-27 株式会社キーエンス 多光軸光電スイッチ
JPH11353986A (ja) * 1998-06-09 1999-12-24 Keyence Corp 複数エリアセンサ用制御器
JPH11354831A (ja) * 1998-06-10 1999-12-24 Keyence Corp 狭い角度特性の光軸付きエリアセンサ
US6775480B1 (en) * 1998-09-10 2004-08-10 Nortel Networks Limited Free space optical interconnect system
US6509992B1 (en) * 1999-09-09 2003-01-21 Nortel Networks Corporation Free space optical interconnect system tolerant to misalignments and method of operation thereof
US6527456B1 (en) * 1999-10-13 2003-03-04 Teraconnect, Inc. Cluster integration approach to optical transceiver arrays and fiber bundles
US6167991B1 (en) * 2000-02-28 2001-01-02 Otis Elevator Company Method and apparatus for detecting position of an elevator door
JP2001326608A (ja) * 2000-05-15 2001-11-22 Canon Inc 光空間通信装置
US20020081060A1 (en) * 2000-06-09 2002-06-27 Shlomo Margalit MEMS based over-the-air optical data transmission system
US6583445B1 (en) * 2000-06-16 2003-06-24 Peregrine Semiconductor Corporation Integrated electronic-optoelectronic devices and method of making the same
US6661940B2 (en) * 2000-07-21 2003-12-09 Finisar Corporation Apparatus and method for rebroadcasting signals in an optical backplane bus system
US7177550B1 (en) * 2001-01-24 2007-02-13 Ball Aerospace & Technologies Corp. On-axis laser receiver wavelength demultiplexer with integral immersion lensed detectors
US6771845B2 (en) * 2001-03-29 2004-08-03 Intel Corporation Open air optical channel
DE10142362A1 (de) * 2001-08-30 2003-03-27 Sick Ag Optoelekronische Überwachungseinrichtung
US6738539B2 (en) * 2001-10-03 2004-05-18 Continuum Photonics Beam-steering optical switching apparatus
US7155129B2 (en) * 2002-01-07 2006-12-26 Xerox Corporation Steerable free space optical interconnect apparatus
JP3854512B2 (ja) * 2002-01-25 2006-12-06 株式会社キーエンス 多光軸光電式安全装置用の表示モニタ
US7978981B2 (en) * 2002-02-22 2011-07-12 Avago Technologies Fiber Ip (Singapore) Pte. Ltd. Structure and apparatus for a very short haul, free space, and fiber optic interconnect and data link
DE10216122A1 (de) * 2002-04-12 2003-10-30 Sick Ag Objekterfassung
EP1401125A3 (en) * 2002-09-20 2006-05-31 Victor Company of Japan, Ltd. Optical wireless communication system
JP4290652B2 (ja) * 2002-11-05 2009-07-08 ライトフリート コーポレイション 光学的ファンアウト・ブロードキャスト接続
US7970279B2 (en) * 2002-11-05 2011-06-28 Lightfleet Corporation N-way serial-channel interconnect
US7643755B2 (en) * 2003-10-13 2010-01-05 Noble Peak Vision Corp. Optical receiver comprising a receiver photodetector integrated with an imaging array
US7120363B2 (en) * 2002-12-20 2006-10-10 Lightpointe Communications, Inc. Method and apparatus for maintaining optical alignment for free-space optical communication
DE50305167D1 (de) * 2003-01-10 2006-11-09 Leuze Lumiflex Gmbh & Co Kg Lichtgitter und Verfahren zu dessen Justierung
US20040141753A1 (en) * 2003-01-21 2004-07-22 Lightpointe Communications, Inc. Apparatus and method for tracking in free-space optical communication systems
US6856862B1 (en) * 2003-03-18 2005-02-15 Xilinx, Inc. Light curtain safety system for semiconductor device handler
US20050058242A1 (en) * 2003-09-15 2005-03-17 Peschmann Kristian R. Methods and systems for the rapid detection of concealed objects
US6872932B2 (en) * 2003-07-23 2005-03-29 Schneider Electric Industries Sas Light curtain
JP4009862B2 (ja) * 2003-09-30 2007-11-21 オムロン株式会社 多光軸光電センサ
DE10359782A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-21 Sick Ag Verfahren und Vorrichtung zur Flächenüberwachung
DE102004025751A1 (de) * 2004-05-26 2005-12-22 Sick Ag Justiervorrichtung insbesondere für Lichtschranken oder Lichtgitter und Verfahren zur Justage
WO2006017183A2 (en) * 2004-07-09 2006-02-16 Automated Merchandising Systems Inc. Optical vend-sensing system for control of vending machine
US7809278B2 (en) * 2004-07-26 2010-10-05 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus and method of providing separate control and data channels between arrays of light emitters and detectors for optical communication and alignment
US7666118B1 (en) * 2004-08-12 2010-02-23 Anthony Donald D Free-weight exercise monitoring and feedback system and method
US7119316B2 (en) * 2004-09-08 2006-10-10 Trimble Navigation Limited Strobe light and laser beam detection for laser receiver
US7653108B2 (en) * 2004-09-09 2010-01-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Apparatus and method of establishing optical communication channels between a steerable array of laser emitters and an array of optical detectors
US7612317B2 (en) * 2004-09-13 2009-11-03 Space Photonics, Inc. Beam steering for optical target identification and tracking without gimbals or scanning mirrors
US7612329B2 (en) * 2004-09-13 2009-11-03 Space Photonics, Inc. Apparatus and method for free space optical communications beam steering without gimbals
DE202005009517U1 (de) * 2005-06-16 2005-08-25 Sick Ag Lichtgitter zur Vermessung eines Objekts
US7609972B2 (en) * 2005-08-02 2009-10-27 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Acquisition, pointing, and tracking architecture for laser communication
ATE542768T1 (de) * 2005-08-08 2012-02-15 Otis Elevator Co Verfahren und system zur kommunikation mit einer aufzugssteuerung
US7416352B2 (en) * 2005-09-08 2008-08-26 Northrop Grumman Corporation Optical multi-channel free space interconnect
US7646986B2 (en) * 2006-04-27 2010-01-12 Panasonic Corporation Optical receiving device and optical receiving method
US7534986B2 (en) * 2006-04-27 2009-05-19 Panasonic Corporation Optical wireless transmission system
US7657183B2 (en) * 2006-11-22 2010-02-02 The Boeing Company Method and apparatus for hemispherical retargeting
DE102006059322B4 (de) * 2006-12-15 2009-03-26 Leuze Lumiflex Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich mittels eines Lichtgitters
DE102007024210A1 (de) * 2007-05-15 2008-11-27 Pilz Gmbh & Co. Kg Optoelektronischer Sensor zum Absichern eines Gefahrenbereichs
DE102007023101A1 (de) * 2007-05-16 2008-11-20 Sick Ag Optoelektronische Sensoranordnung und Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereiches
US8315526B2 (en) * 2007-06-18 2012-11-20 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Misalignment tolerant free space optical transceiver
US7805080B2 (en) * 2007-06-22 2010-09-28 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Optical interconnect
DE102008028970B4 (de) * 2007-09-11 2017-10-26 Leuze Electronic Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ausrichtung eines optischen Sensors
US7960681B2 (en) * 2007-11-16 2011-06-14 Honeywell International Inc. Scanning method and system for a multiple light beam system
US8160452B1 (en) * 2008-01-07 2012-04-17 Space Photonics, Inc. Rapid acquisition, pointing and tracking optical system for free space optical communications
US8301032B2 (en) * 2008-02-12 2012-10-30 Arun Kumar Majumdar Wide field-of-view amplified fiber-retro for secure high data rate communications and remote data transfer
CN102016640A (zh) * 2008-02-27 2011-04-13 感测技术股份有限公司 用于门组件的存在检测器
US8301027B2 (en) * 2008-05-02 2012-10-30 Massachusetts Institute Of Technology Agile-beam laser array transmitter
CN102017466A (zh) * 2008-05-07 2011-04-13 惠普开发有限公司 用于双向数据传输的阵列、系统和方法
JP5182064B2 (ja) * 2008-12-19 2013-04-10 オムロン株式会社 多光軸光電センサ
EP2362242B1 (de) * 2010-02-25 2012-08-22 Sick Ag Optoelektronischer Sensor
DE102010037681B4 (de) * 2010-09-21 2018-12-27 Sick Ag Lichtgitter und Verfahren zur Objektvermessung mit einem Lichtgitter
DE102010038118A1 (de) * 2010-10-12 2012-04-12 Sick Ag Optoelektronischer Sensor
DE102011083757A1 (de) * 2011-09-29 2013-04-04 Krones Aktiengesellschaft Triggerlichtgitter und Verfahren zur Positionsbestimmung von Behältern
US8995841B1 (en) * 2012-09-12 2015-03-31 Space Photonics, Inc. Beam path adaptation system and method for free space optical communications systems
EP2713187B1 (de) * 2012-09-28 2016-06-22 Sick Ag Lichtgitter und Verfahren zur Überwachung eines Überwachungsbereichs
US9490911B2 (en) * 2013-03-15 2016-11-08 Fairfield Industries Incorporated High-bandwidth underwater data communication system
US9490910B2 (en) * 2013-03-15 2016-11-08 Fairfield Industries Incorporated High-bandwidth underwater data communication system
TW201441711A (zh) * 2013-04-18 2014-11-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 光學通訊模組
US9800332B2 (en) * 2013-12-27 2017-10-24 Space Photonics, Inc. Acquisition, tracking, and pointing apparatus for free space optical communications with moving focal plane array
EP2985636B1 (de) * 2014-08-11 2018-07-25 Leuze electronic GmbH + Co KG Verfahren zum Ausrichten einer Sensoreinrichtung
WO2016112286A1 (en) * 2015-01-09 2016-07-14 Massachusetts Institute Of Technology Link architecture and spacecraft terminal for high rate direct to earth optical communications

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5245178A (en) * 1992-08-21 1993-09-14 Magnetek Controls Apparatus for automatically testing safety light curtain and measuring machine stoppage time
CN1949002A (zh) * 2005-10-12 2007-04-18 北京航空航天大学 一种星敏感器内外方元素校准方法
DE202006012454U1 (de) * 2006-08-12 2006-10-26 Sick Ag Optoelektronischer Sensor
DE102006050189A1 (de) * 2006-10-25 2008-05-08 Sick Ag Lichtgitter mit Ausrichtlichtsender und Verfahren zum Ausrichten
DE102012111345A1 (de) * 2012-11-23 2014-05-28 Sick Ag Mobiles Handgerät zur Ausrichtung eines Sensors
CN103575460A (zh) * 2013-10-25 2014-02-12 北京中科泛华测控技术有限公司 传感器检验系统和方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109683204A (zh) * 2017-10-19 2019-04-26 北京君和信达科技有限公司 辐射成像装置调整方法
CN109683204B (zh) * 2017-10-19 2020-07-28 北京君和信达科技有限公司 辐射成像装置调整方法
CN110470224A (zh) * 2019-09-16 2019-11-19 广州贝晓德智能科技有限公司 一种全景扫描多点检测传感器
CN110470224B (zh) * 2019-09-16 2024-05-28 广州贝晓德智能科技有限公司 一种全景扫描多点检测传感器
CN113844970A (zh) * 2020-06-27 2021-12-28 奥的斯电梯公司 用于基于状态的维护(cbm)感测的传感器取向指示器
CN112363238A (zh) * 2020-11-25 2021-02-12 上海长江电气设备集团有限公司 光幕光束对齐修正方法、光幕接收器、发射器及存储介质
CN112363238B (zh) * 2020-11-25 2022-09-06 上海长江电气设备集团有限公司 光幕光束对齐修正方法、光幕接收器、发射器及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN105372719B (zh) 2018-06-29
EP2985636B1 (de) 2018-07-25
EP2985636A1 (de) 2016-02-17
US9503184B2 (en) 2016-11-22
US20160043801A1 (en) 2016-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105372719B (zh) 用于对准传感器系统的方法
US9605951B2 (en) Apparatus and method for determining the target position deviation of two bodies
CN104220863B (zh) 气体检测器系统
US10197382B2 (en) Chromatic confocal sensor
US10094656B2 (en) Chromatic confocal sensor and measurement method
WO2007124943A3 (de) Optoelektronische vorrichtung zur erfassung der position und/oder bewegung eines objekts sowie zugehöriges verfahren
GB2487517A (en) Device for optically scanning and measuring an environment
CN109901137B (zh) 广角tof模组的标定方法及其标定设备
JP2015158999A (ja) 光電センサ
US9372278B2 (en) Light-based position control of a manual picking process
US9921060B2 (en) Target object for a laser measuring device and method for identifying the target object
US11353551B2 (en) Simulation device for monitoring a motor vehicle
JP6209104B2 (ja) 光電センサ
JP3204467U (ja) 検出システム
US20140268112A1 (en) Combination visual fault locator short haul distance test measurement instrument for optical fibers
JP2009098003A (ja) 変位振動検出装置及び変位振動検出方法
KR20190093893A (ko) 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
US8125642B2 (en) Process to optically align a photoreceiver with a laser transmitter source in a laser rangefinder system
CN112912757B (zh) 检测监测区域中的物体的根据飞行时间原理的光学传感器
JP5222943B2 (ja) センサ
CN202424668U (zh) 一种高精度光电开关
CN108205126B (zh) 激光测距器
EP3144699B1 (en) Integrated optical boresighting target
CN202794520U (zh) 具单液晶快门的镭射测距仪
KR20180046326A (ko) 회전 레이져 레벨 교정 장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180629