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CN105342547A - 智能胸外科手术专用反射镜 - Google Patents

智能胸外科手术专用反射镜 Download PDF

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CN105342547A
CN105342547A CN201510903575.9A CN201510903575A CN105342547A CN 105342547 A CN105342547 A CN 105342547A CN 201510903575 A CN201510903575 A CN 201510903575A CN 105342547 A CN105342547 A CN 105342547A
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CN
China
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mirror
servo
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electron
thoracic surgery
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CN201510903575.9A
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English (en)
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华克胜
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    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
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Abstract

本发明公开一种了智能胸外科手术专用反射镜,包括第一、第二电子反射镜,两反射镜分别通过第一、第二伺服转动装置连接于一薄基板两端,薄基板底部通过一伺服滑动块连接于滑动基座内,滑动基座底部连接一万向连接杆;同时还包括一和两反射镜电性连接的反射镜显示屏,反射镜显示屏连接一弹性头套;显示屏底部设有一语音发送模块,语音发送模块无线连接安装于薄基板左端的语音转换模块,语音转换模块电性连接于嵌入式安装于薄基板右端的语音识别模块;本发明采用智能语音模块控制反射镜转动的结构,使得反射镜能够根据手术的要求在胸腔狭小的空间内自由转动,从而达到消除手术死角,安全高效地做胸腔镜手术的目的。

Description

智能胸外科手术专用反射镜
技术领域
本发明属于医疗用具技术领域,尤其涉及一种智能胸外科手术专用反射镜。
背景技术
目前胸腔镜在胸外科应用日益广泛起来,其手术适应症不断扩大,相当多的常规开胸手术可用胸腔镜手术来完成,胸外科中胸腔镜手术最主要的禁忌是全胸腔广泛致密粘连,即使是常规开胸手术,处理全胸腔广泛致密粘连也相当困难,肋骨成开启附近上下区域胸壁是视线死角,无影灯难以照入,手术者也无法直视,所以这片区域是分离粘连最难操作的地方,手术的一个办法是扩大切口,甚至切除一段肋骨以达到更好的显露,或在无法直视的情况喜爱凭手感钝性分离粘连,然后目前胸外科手术的发展趋势是微创,扩大手术切口并不可取,因此,如何在创口尽量小的情况下能够安全、无死角地进行胸腔镜手术,是个亟待解决的问题。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提出一种智能胸外科手术专用反射镜,该反射镜能够消除胸腔镜手术视野的死角,同时操作简便,从而更加便于医生对于手术的开展。
为达到上述技术目的,本发明采用了智能胸外科手术专用反射镜,包括第一电子反射镜和第二电子反射镜,所述第一电子反射镜和第二电子反射镜分别通过第一伺服转动装置和第二伺服转动装置连接于一薄基板的两端,所述薄基板底部通过一伺服滑动块连接于一能使该伺服滑动块左右滑动的滑动基座内,所述滑动基座底部连接有一万向连接杆;同时还包括一和所述第一电子反射镜和第二电子反射镜电性连接的反射镜显示屏,该反射镜显示屏上端通过转动销连接一弹性头套;所述反射镜显示屏底部设有一语音发送模块,该语音发送模块无线连接一嵌入式安装于薄基板左端的语音转换模块,同时所述语音转换模块电性连接于嵌入式安装于薄基板右端的语音识别模块,并且该语音识别模块和第一伺服转动装置、第二伺服转动装置、伺服滑动块电性连接。
优选的,所述薄基板的厚度在1mm-3mm之间,且为透明材质制成。
进一步的,所述万向连接杆底部连接有一硅胶基座,该硅胶基座底部连接有一真空吸盘。
本发明采用智能语音模块控制反射镜转动的结构,使得反射镜能够根据手术的要求在胸腔狭小的空间内自由转动,从而达到消除手术死角,安全高效地做胸腔镜手术的目的。
附图说明
图1所示的是本发明的外观结构示意图;
1、第一电子反射镜;2、第二电子反射镜;3、第一伺服转动装置;4、第二伺服转动装置;5、薄基板;6、伺服滑动块;7、滑动基座;8、万向连接杆;9、反射镜显示屏;10、转动销;11、弹性头套;12、语音发送模块;13、语音转换模块;14、语音识别模块;15、硅胶基座;16、真空吸盘。
具体实施方式
下面采用具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
智能胸外科手术专用反射镜,包括第一电子反射镜1和第二电子反射镜2,第一电子反射镜1和第二电子反射镜2分别通过第一伺服转动装置3和第二伺服转动装置4连接于一薄基板5的两端,该薄基板5底部通过一伺服滑动块6连接于一能使该伺服滑动块6左右滑动的滑动基座7内,同时滑动基座7底部连接有一万向连接杆8;在本发明中,优选的薄基板5的厚度在1mm-3mm之间,且为透明材质制成,这样的厚度便于薄基板5以及两个反射镜能够在胸腔狭小的范围内活动,透明材质保证了尽量无阴影。
本发明同时还包括一和第一电子反射镜1和第二电子反射镜2电性连接的反射镜显示屏9,该反射镜显示屏9的上端通过转动销10连接一弹性头套11;在反射镜显示屏9的底部设有一语音发送模块12,该语音发送模块12无线连接一嵌入式安装于薄基板5左端的语音转换模块13,同时语音转换模块13电性连接于嵌入式安装于薄基板5右端的语音识别模块14,并且该语音识别模块14和第一伺服转动装置3、第二伺服转动装置4、伺服滑动块6电性连接;同时在万向连接杆8底部连接有一硅胶基座15,该硅胶基座15底部连接有一真空吸盘16。
具体使用时,可将硅胶基座15通过其底部的真空吸盘16吸附式连接于手术床的合适位置,然后将第一电子反射镜1和第二电子反射镜2通过万向连接杆8探入胸腔切开部位处,接着手术医生将弹性头套11套于头上,并通过转动销10的调节使得反射镜显示屏9正对于眼前,打开第一电子反射镜1和第二电子反射镜2后,使得两个反射镜的影像显示于反射镜显示屏9内,在手术进行的过程中,医生可用嘴部发音的方式,来驱动第一电子反射镜1和第二电子反射镜2的上下转动,以及薄基板5通过伺服滑动块6在滑动基座7上的左右滑动,使得手术可以在第一电子反射镜1和第二电子反射镜2以及薄基板5的移动中,达到无死角操作的目的。采用嘴部发音驱动第一电子反射镜1和第二电子反射镜2以及薄基板5的移动,是依靠嘴部发出机器所设定的语音后,语音发送模块12将语音无线发送给语音转换模块13,接着语音转换模块13将信号传送给语音识别模块14,最后语音识别模块14将信号传递给第一电子反射镜1和第二电子反射镜2以及伺服滑动块6,达到两个反射镜转动以及伺服滑动块6滑动的目的。

Claims (3)

1.智能胸外科手术专用反射镜,其特征在于,包括第一电子反射镜和第二电子反射镜,所述第一电子反射镜和第二电子反射镜分别通过第一伺服转动装置和第二伺服转动装置连接于一薄基板的两端,所述薄基板底部通过一伺服滑动块连接于一能使该伺服滑动块左右滑动的滑动基座内,所述滑动基座底部连接有一万向连接杆;同时还包括一和所述第一电子反射镜和第二电子反射镜电性连接的反射镜显示屏,该反射镜显示屏上端通过转动销连接一弹性头套;所述反射镜显示屏底部设有一语音发送模块,该语音发送模块无线连接一嵌入式安装于薄基板左端的语音转换模块,同时所述语音转换模块电性连接于嵌入式安装于薄基板右端的语音识别模块,并且该语音识别模块和第一伺服转动装置、第二伺服转动装置、伺服滑动块电性连接。
2.如权利要求1所述的智能胸外科手术专用反射镜,其特征在于,所述薄基板的厚度在1mm-3mm之间,且为透明材质制成。
3.如权利要求1所述的智能胸外科手术专用反射镜,其特征在于,所述万向连接杆底部连接有一硅胶基座,该硅胶基座底部连接有一真空吸盘。
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