CN105284301A - 自走式自动捡拾摘果机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自走式自动捡拾摘果机，其包括车架，车架上安装有动力机以及行走机构，车架上安装有主变速箱，车架的最前部装有花生秧果捡拾装置，车架上连接有位于花生秧果捡拾装置后方的花生秧果喂入装置，车架上装有位于花生秧果喂入装置后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置的秧果运送桥总成，秧果运送桥总成内装有秧果输送链，车架的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱动力连接的摘果装置，车架的后部连接有粮仓，摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱动力连接的花生运送装置，车架的一侧连接有可收集经摘果装置分离后的花生秧的秧箱。本发明具有结构紧凑、摘果质量及摘果效率高的优点。

Description

自走式自动捡拾摘果机

技术领域

本发明涉及一种自走式自动捡拾摘果机。

背景技术

随着农业科技的普及以及发展，花生等经济作物的种植以及收获皆采用机械来完成。根据花生的生长特性以及其果实的生物特性，需要先将花生秧以及果实从土壤中铲出，经过一段时间的晾晒后，再将果实从花生秧苗上脱离。本申请人在2013年申请了名称为一种花生收获机的专利，其可以将花生连秧带果一起铲起，再通过夹秧机构将秧苗以及花生果一起夹起向后输送，通过振动装置或筛选装置将花生果上的泥土抖掉，最后通过导禾装置将花生秧果摆成一排，在地面上晾晒结束后，再将其运送到花生摘果机进行秧果分离。现有的花生摘果机需要人工将花生秧果从进料口送入，最后通过旋转的摘果机构将花生果脱离秧苗，这种结构的摘果机需要人工将花生秧果送入，费时费力，摘果效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种结构紧凑、节约动力且可自动捡拾花生秧果并将其送入脱果的自走式自动捡拾摘果机。

为了解决上述技术问题，所提供的自走式自动捡拾摘果机包括车架，车架上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，其结构特点是：车架上安装有与动力机动力连接的主变速箱，车架的最前部装有与主变速箱动力连接的花生秧果捡拾装置，车架上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与主变速箱动力连接的花生秧果喂入装置，车架上装有位于花生秧果喂入装置后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置且与主变速箱动力连接的秧果运送桥总成，秧果运送桥总成内装有秧果输送链，车架的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架的后部连接有粮仓，摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱动力连接的花生运送装置。

采用上述结构后，本发明通过车辆的行走机构进行自行走，并且行走的过程中通过花生秧果捡拾装置将带果的花生秧捡拾起来，通过花生秧果喂入装置将其喂入秧果运送桥总成，通过秧果输送链的输送作用将其送入摘果装置中，花生果与秧苗脱离完成后，秧苗经排秧口排放，花生果经花生运送装置送入粮仓，从而自动实现花生果秧分离，大大提高了劳动效率，保证了摘果效率和摘果质量，另外，上述各装置的排布使整机更加紧凑，田地工作更加灵活，并且多个装置以及行走机构的动力皆由动力机提供，因而大大节省了动力，节约了动力资源

花生秧果捡拾装置包括连接在车架前部的捡拾悬挂架，捡拾悬挂架上转动连接有水平设置且与主变速箱动力连接的捡拾主轴，捡拾主轴上动力连接有轴向间隔设置的多个捡拾支撑架，捡拾支撑架上转动连接有贯穿多个捡拾支撑架的多根捡拾转轴，多根捡拾转轴沿捡拾支撑架环布，每根捡拾转轴固装有沿其轴向间隔设置的多个捡拾勾爪，捡拾主轴上装有驱使多根捡拾转轴同时转动且保持卸料角度的勾爪角度定位机构。上述结构可以实现最佳的捡拾勾爪的捡拾角度以及卸料角度，防止出现捡拾勾爪勾起花生秧果后卸料不彻底的现象。

勾爪角度定位机构包括转动连接在捡拾主轴上的捡拾偏心块，捡拾偏心块上连接有与捡拾主轴偏心设置的角度定位架，角度定位架上铰装有向外伸出的角度定位连杆，多根捡拾转轴分别与角度定位连杆的外伸端固接。

捡拾主轴上装有角度调整盘，上述捡拾偏心块通过环布在角度调整盘上的转轮转动连接在角度调整盘上，捡拾偏心块上还连接有穿过捡拾偏心块后将其与角度调整盘定位的定位螺栓。上述结构实现了捡拾勾爪的捡拾角度和卸料角度的调整，达到最佳的捡拾效果和卸料效果。

捡拾悬挂架的后部铰装在车架上，车架的前部设有支撑柱，支撑柱上设有竖向间隔的多个插孔，所述捡拾悬挂架通过插装在插孔中的销柱与支撑柱连接，所述捡拾主轴转动连接在插装架上，插装架上设有供捡拾悬挂架的前部插入的插孔且插装架上连接有将悬挂架插入部段进行定位的定位销柱。上述结构可以实现捡拾悬挂架的高度调整，也可以调整上述捡拾主轴的前后位置，达到最佳捡拾效果以及保证捡拾后的花生秧果的卸料位置。

花生秧果喂入装置包括秧果喂入架，秧果喂入架自前往后间隔安装有皆与主变速箱动力连接的捡拾喂入轴和收集喂入轴，所述捡拾喂入轴上连接有捡拾接送喂入机构，收集喂入轴上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入秧果运送桥总成的秧果收集喂入机构。

捡拾接送喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴上的接秧滚筒，接秧滚筒内装有与捡拾喂入轴转动连接且与捡拾喂入轴偏心设置的接秧主轴，接秧主轴上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出接秧滚筒的多根接秧拨柱，接秧滚筒上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供接秧拨柱穿出的耐磨套。上述结构可以实现接住并勾住花生秧果、伸出最短状态时将花生秧果卸下，可以调整实现最佳角度的接秧和卸秧。

秧果喂入架转动连接有与捡拾喂入轴同心设置的喂入支撑轴，所述接秧主轴与喂入支撑轴固接，喂入支撑轴上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果喂入架之间通过螺栓连接。

秧果收集喂入机构包括动力连接在收集喂入轴上的收集喂入滚筒，收集喂入滚筒内连接有与收集喂入轴偏心设置的收集喂入主轴，收集喂入主轴的中间部段上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出收集喂入滚筒的多根喂入拨柱，收集喂入滚筒的外表面的左右两段上对应连接有旋向相反的收集绞龙。

秧果喂入架上转动连接有与收集喂入轴同心设置的收集支撑轴，所述收集喂入主轴与收集支撑轴固接，所述收集支撑轴上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果喂入架之间通过螺栓连接。

秧果喂入架包括与车架固定连接的固定喂入架，所述收集喂入轴转动连接在固定喂入架上，固定喂入架上连接有浮动喂入架，所述捡拾喂入轴转动连接在浮动喂入架上，固定喂入架上设有纵向和横向交错的长条孔，浮动喂入架通过穿装在长条孔中的螺栓连接在固定喂入架上。可以实现浮动喂入架的上下、前后位置，即调整接秧喂入轴以及捡拾接送喂入机构的位置，实现最佳角度的接住捡拾勾爪卸下的花生秧果，保证花生秧果的捡拾送入准确率和收获效率。

摘果装置包括连接在车架中部的摘果机架，摘果机架上连接有摘果网框，摘果网框的前端顶部设有与秧果运送桥总成的出口对应的进料斗，摘果网框中转动连接有与主变速箱动力连接的摘果主轴，摘果主轴上连接有摘果螺旋柱，摘果螺旋柱上装有间隔分布且与摘果网框配合脱果的多个摘果器，摘果网框的底部设有漏果孔，摘果机架的底部连接有由振动牵拉动力机构驱动且自前往后倾斜向下设置的振动筛，所述排秧口设置在摘果网框的后侧部。上述结构的摘果装置摘果效率高且摘净率高，花生果的纯净率得到了大大提高，并且使秧叶得到有效利用。

振动牵拉动力机构包括与主变速箱动力连接的振动牵拉主轴，振动牵拉主轴上装有牵拉曲柄，所述摘果机架的前部铰装有摘果支撑杆，振动筛的前部通过铰轴与摘果支撑杆铰接，牵拉曲柄与振动筛之间通过连杆连接，所述摘果机架的后部与振动筛的后部之间铰接有悬吊杆。

摘果机架上装有位于振动筛后部上方且与主变速箱动力连接的吸杂风机，吸杂风机设有前后间隔且朝下设置的两个吸风管，吸杂风机的出料口上连接有排秧管道。

花生运送装置包括连接在车架后部的提升箱，提升箱上设有与摘果装置的出果口对应设置的进料口，提升箱内装有沿其内壁设置且呈环形分布的多根提升轴，提升轴的两端对应装有提升链轮，位于同侧的多个提升链轮上绕装有提升链条，两条提升链条之间装有间隔分布的多个提升器，提升箱的上部装有倾斜向下且下伸端伸出提升箱外伸入粮仓中的导料槽，导料槽位于顶部的提升链条段下方。

秧果运送桥总成包括喂入运送桥和自前往后倾斜向上延伸的提升运送桥，喂入运送桥包括喂入运送箱，提升运送桥包括提升运送箱，喂入运送桥和提升运送桥内皆设置秧果输送机构，两个秧果输送机构共同组成所述的秧果输送链，喂入运送桥中秧果输送机构的出料端位于提升运送桥中秧果输送机构的进料端的上方，所述秧果输送机构包括前后对应且横向设置的输送轴，其中一根输送轴与主变速箱动力连接，前后对应的输送轴上通过链轮装有输送链条，输送链条上装有横向设置的拨运板。

车架的一侧连接有与摘果装置的排秧口连接的秧箱，秧箱包括与车架固接的固定集秧箱，固定集秧箱的外侧铰装有位于其一侧的集秧箱罩，固定集秧箱的两侧壁上分别设置进料口，集秧箱罩与固定集秧箱铰接，车架上还铰装有卸料油缸，上述集秧箱罩通过支座与卸料油缸的活塞杆动力连接。

综上所述，本发明具有结构紧凑、摘果质量及摘果效率高的优点。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是本发明一种实施例的结构示意图；

图2是图1俯视状态的结构示意图；

图3是花生秧果捡拾装置和花生秧果喂入装置配装在一起的示意图；

图4是花生秧果捡拾装置的结构示意图；

图5是沿图4中A-A线剖视的结构示意图

图6是图4中B向的结构示意图；

图7是沿图6中C-C线剖视的结构示意图；

图8是花生秧果喂入装置的结构示意图；

图9是图8中D向的结构示意图；

图10是沿图9中E-E线剖视的结构示意图；

图11是沿图10中F-F线剖视的结构示意图；

图12是图8中G向的示意图；

图13是沿图12中H-H线剖视的结构示意图；

图14是沿图13中J-J线剖视的结构示意图；

图15是秧果运送桥总成的结构示意图；

图16是摘果装置的结构示意图；

图17是图16左视方向的结构示意图；

图18是花生运送装置的结构示意图；

图19是图18左视方向的结构示意图；

图20是沿图18中K-K线剖视的结构示意图；

图21是秧箱的结构示意图；

图22是本发明的传动示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明给出了一种自走式自动捡拾摘果机的实施例，其包括车架1，车架1上安装有动力机5以及由动力机5驱动的行走机构，车架1的前部安装有驾驶室6，驾驶室6内设有离合操纵系统、方向机总成、制动操纵系统、油门控制系统、换挡操纵系统、液压操纵总成、手制动系统、机械主离合总成、座椅总成等操控装置，上诉各个系统用于该摘果机的自行走以及各动作的操控，其具体的操控原理以及结构可根据下述的结构动作过程进行设计，其操控结构为现有技术，在此不再赘述，采用上述操控后，可实现该摘果机在田地里自行走且进行自行捡拾摘果，图1和图2示意出各个装置的分布结构，上述动力机5安装在车架1的中部位置，车架1上安装有与动力机5动力连接的主变速箱2，主变速箱2位于动力机5的前部下方，车架1的最前部装有与主变速箱2动力连接的花生秧果捡拾装置I，车架1上连接有位于花生秧果捡拾装置I后方且与主变速箱2动力连接的花生秧果喂入装置II，花生秧果捡拾装置I和花生秧果喂入装置II位于驾驶室的前部下方，可以方便操控人员观察捡拾情况以及喂入情况，车架1上装有位于花生秧果喂入装置II后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置且与主变速箱2动力连接的秧果运送桥总成III，秧果运送桥总成III位于驾驶室的下方，秧果运送桥总成III内装有秧果输送链，车架1的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱2动力连接的摘果装置IV，摘果装置位于动力机5下方，车架1的后部连接有粮仓3，摘果装置IV的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱2动力连接的花生运送装置V，花生运送装置V位于车架1的最后部，粮仓3位于动力机5与花生运送装置V之间，车架1的一侧连接有可收集经摘果装置分离后的花生秧的秧箱4，上述结构分布可使整机布置更加紧凑合理。

如图3-图7所示，花生秧果捡拾装置包括连接在车架1前部的捡拾悬挂架10，捡拾悬挂架10的后部铰装在车架1上，捡拾悬挂架10上转动连接有水平设置且与主变速箱2动力连接的捡拾主轴11，车架1的前部设有支撑柱100，支撑柱100上设有竖向间隔的多个插孔，上述捡拾悬挂架10通过插装在插孔中的销柱与支撑柱连接，从而实现了捡拾悬挂架10的两点固定，并且可以调整销柱位于不同的插孔中，从而可以实现捡拾悬挂架10的高度调整，捡拾主轴11转动连接在插装架19上，插装架19上设有供捡拾悬挂架10的前部插入的插孔且插装架19上连接有将悬挂架插入部段进行定位的定位销柱，也就是说，上述捡拾悬挂架10的前伸段上连接有可沿其前后滑动且通过定位销柱定位的插装架19，通过调整捡拾悬挂架10插入上述插孔中的长度并通过上述定位销柱锁定，从而调整上述捡拾主轴11的前后位置，达到最佳捡拾效果以及保证捡拾后的花生秧果的卸料位置，捡拾主轴11上动力连接有轴向间隔设置的多个捡拾支撑架12，捡拾支撑架12上转动连接有贯穿多个捡拾支撑架12的多根捡拾转轴13，多根捡拾转轴13沿捡拾支撑架12环布，每根捡拾转轴13固装有沿其轴向间隔设置的多个捡拾勾爪14，为达到最佳的捡拾效果，在本实施例中，设置了五根上述捡拾转轴13，当然根据设计需要可以设置其他数量的捡拾转轴13，捡拾勾爪14如图中所示，其伸出端略带弯钩，捡拾主轴11上装有驱使多根捡拾转轴同时转动且保持卸料角度的勾爪角度定位机构，勾爪角度定位机构可以使捡拾勾爪14随捡拾支撑架12转动的同时始终处于竖直状态或竖直略微偏斜状态，可以防止出现捡拾勾爪勾起花生秧果后卸料不彻底的现象。在本实施例中，勾爪角度定位机构包括转动连接在捡拾主轴11上的捡拾偏心块15，捡拾偏心块15上连接有与捡拾主轴11偏心设置的角度定位架16，角度定位架16上铰装有向外伸出的角度定位连杆17，多根捡拾转轴13分别与角度定位连杆17的外伸端固接，也就是说，在角度定位架16随捡拾偏心块15转动时，上述多根捡拾转轴13皆绕自身轴线转动，从而实现其上的捡拾勾爪14的捡拾角度以及卸料角度。在捡拾花生秧果过程中，可通过上述捡拾偏心块15的自由重力作用下，焊接上述捡拾勾爪14的过程中当捡拾偏心块15自由状态时使捡拾勾爪14处于竖直状态，在本实施例中，为了方便该捡拾勾爪14的角度调整以及定位，上述捡拾主轴11上装有角度调整盘18，上述捡拾偏心块15通过环布在角度调整盘18上的转轮转动连接在角度调整盘18上，捡拾偏心块15上还连接有穿过捡拾偏心块15后将其与角度调整盘定位的定位螺栓，也就是说，角度调整盘18上可以设置多个螺栓安装孔，通过定位螺栓穿装在不同的螺栓安装孔中实现捡拾偏心块15不同角度的位置调整，调整捡拾偏心块15的角度位置时，捡拾偏心块15绕捡拾主轴11转动，从而使角度定位架16发生偏转，多根捡拾转轴13同时绕自身轴线转动，实现了捡拾勾爪14的捡拾角度和卸料角度的调整，在本实施例中，为了达到最佳的捡拾效果和卸料效果，调整多个捡拾勾爪14皆呈竖直状态，捡拾勾爪14在捡拾主轴11的带动作用下转动，转动到下方可将地面上的花生秧果勾起，由于捡拾勾爪14随转的过程中始终处于竖直状态，因而勾起花生秧果后，随其上升的过程中自然卸料，落入后部的花生秧果喂入装置的上方，这种竖直状态的捡拾勾爪14可以有效防止出现其勾住花生秧果而不能卸料的现象。

如图3、图8至图14所示，花生秧果喂入装置包括秧果喂入架21，上述捡拾悬挂架10可直连在车架1上，也可以连接在该秧果喂入架21上，秧果喂入架21自前往后间隔安装有与主变速箱动力连接的接秧喂入轴22和收集喂入轴23，所述接秧喂入轴22上连接有捡拾接送喂入机构，收集喂入轴23上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入秧果运送桥总成的秧果收集喂入机构，上述秧果喂入架21包括与车架1固定连接的固定喂入架211，上述收集喂入轴23转动连接在固定喂入架211上，固定喂入架211上连接有浮动喂入架212，上述接秧喂入轴22转动连接在浮动喂入架212上，固定喂入架211上设有纵向和横向交错的长条孔，浮动喂入架212通过穿装在长条孔中的螺栓连接在固定喂入架212上，通过上述螺栓穿装在上述纵横交错的长条孔中的不同位置，可以实现浮动喂入架212的上下、前后位置，即调整接秧喂入轴以及捡拾接送喂入机构的位置，实现最佳角度的接住捡拾勾爪14卸下的花生秧果，保证花生秧果的捡拾送入准确率和收获效率。

如图9、图10和图11所示，捡拾接送喂入机构包括动力连接在接秧喂入轴22上的接秧滚筒24，该接秧喂入轴22采用半轴结构，接秧滚筒24的另一侧部装有与秧果喂入架21转动连接的喂入支撑轴27，喂入支撑轴27与接秧喂入轴22同心设置，喂入支撑轴27也采用半轴结构，喂入支撑轴27和接秧喂入轴22对应连接在上述浮动喂入架212的两端且共同支撑上述接秧滚筒24，喂入支撑轴27与接秧喂入轴22之间安装有位于接秧滚筒24内且与接秧喂入轴22偏心设置的接秧主轴26，接秧主轴26的一端与上述接秧喂入轴22转动连接、另一端与喂入支撑轴27固接，上述偏心设置通过这样结构实现：接秧主轴26与接秧喂入轴22之间通过偏心块38连接，偏心块38与接秧主轴固接、与接秧喂入轴22转动连接，通过旋转喂入支撑轴27可以调整上述接秧主轴26的偏心角度，喂入支撑轴27上键连接有调整轮盘，调整轮盘与浮动喂入架212之间通过螺栓连接，调整完上述喂入支撑轴27后可通过螺栓以及上述调整轮盘将喂入支撑轴27固定。在本实施例中，由于接秧主轴26较长，接秧主轴26采用两半轴结构，两半轴之间装有连接块，连接块与上述接秧喂入轴22同心设置，接秧主轴26上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出接秧滚筒24的多根接秧拨柱39，接秧滚筒24上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供接秧拨柱39穿出的耐磨套25，当接秧滚筒24在接秧喂入轴22的带动作用下转动，接秧拨柱39随接秧滚筒24绕接秧喂入轴22的轴线转动，由于接秧拨柱39的内连接部位在接秧主轴26上，接秧主轴26与接秧喂入轴22偏心设置，因而接秧拨柱39在转动过程中会沿上述耐磨套25伸缩，即当接秧拨柱39绕接秧喂入轴22的轴线转动时，接秧拨柱39伸出接秧滚筒24的长度出现长短变化，伸出最长状态时实现接住并勾住花生秧果、伸出最短状态时将花生秧果卸下，可以通过上述喂入支撑轴27的调整实现最佳角度的接秧和卸秧。

如图12、图13和图14所示，秧果收集喂入机构包括动力连接在收集喂入轴23上的收集喂入滚筒28，收集喂入轴23采用半轴结构，收集喂入滚筒28的另一侧部装有与秧果喂入架21转动连接的收集支撑轴29，收集支撑轴29与收集喂入轴23同心设置且也采用半轴结构，收集喂入轴23和收集支撑轴29对应连接在上述固定喂入架211的两端且共同支撑上述收集喂入滚筒28，收集支撑轴29与收集喂入轴23之间安装有位于收集喂入滚筒28内且与收集喂入轴23偏心设置的收集喂入主轴30，收集喂入主轴30的一端与上述收集喂入轴23转动连接、另一端与收集支撑轴29固接，通过旋转收集支撑轴29可以调整上述收集喂入主轴30的偏心角度，收集支撑轴29上键连接有调整轮盘，调整轮盘与固定喂入架211之间通过螺栓连接，调整完上述收集支撑轴29后可通过螺栓以及上述调整轮盘将收集支撑轴29固定，上述调整轮盘以及螺栓未在图中示出，其结构在此不再赘述。收集喂入主轴30的中间部段上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出收集喂入滚筒28的多根喂入拨柱31，收集喂入滚筒28上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供喂入拨柱31穿出的耐磨套，收集喂入滚筒28的外表面的左右两段上对应连接有旋向相反的收集绞龙32。当接秧滚筒24在接秧喂入轴22的带动作用下转动，两段收集绞龙32可将自接秧拨柱39卸下的花生秧果向内集中，喂入拨柱31随收集喂入滚筒28绕收集喂入轴23的轴线转动，由于喂入拨柱31的内连接部位在收集喂入主轴30上，收集喂入主轴30与收集喂入轴23偏心设置，因而喂入拨柱31在转动过程中会沿上述耐磨套伸缩，即当喂入拨柱31绕收集喂入轴23的轴线转动时，喂入拨柱31伸出收集喂入滚筒28的长度出现长短变化，伸出最长状态时实现接住并勾住花生秧果、伸出最短状态时将花生秧果卸下并送入秧果运送桥总成，可以通过上述收集支撑轴29的调整实现最佳角度的接秧和卸秧喂入。

如图8和图15所示，上述固定喂入架211的底部装有与秧果运送桥总成的进口连接的底部托板33，收集喂入滚筒28与底部托板33之间的空间为秧果喂入区，在固定喂入架211上装有改向链轮34，上述收集喂入轴23和接秧喂入轴22上分别装有链轮，改向链轮与上述链轮之间套装有链条，通过改向链轮34以及链条的传动连接使上述收集喂入轴23和接秧喂入轴22如图8中箭头线所示的转向相反，并且通过上述喂入支撑轴27的调整使接秧拨柱39伸向前方下侧时伸出长度最长、接秧拨柱39伸向后方上侧时伸出长度最短，通过收集支撑轴29的调整使喂入拨柱31伸向前方上侧时伸出长度最长、喂入拨柱31伸向后方下侧时伸出长度最短，也就是说花生秧果会自喂入拨柱31的后方下侧卸料经过上述秧果喂入区进入秧果运送桥总成的下部，并且如附图中所示，同一截面上的接秧拨柱39以及喂入拨柱31皆设置四根，达到最佳的运送角度以及运送效果，当然，可以根据设计需要，上述数量可以为三根或五根。秧果运送桥总成包括大致水平设置的喂入运送桥和自前往后倾斜向上延伸的提升运送桥，喂入运送桥和提升运送桥内皆设置秧果输送机构，喂入运送桥中秧果输送机构的出料端位于提升运送桥中秧果输送机构的进料端的上方，从而使两段秧果输送机构形成一条完整的秧果输送链，当然，也可以根据实际需要设置一段秧果输送链，在本实施例中，根据车架的总体设计要求，需要将喂入的花生秧果向后运送一段距离后再提升高度使之便于落入摘果装置中，因而设置了上述喂入运送桥和提升运送桥，喂入运送桥包括喂入运送箱35，提升运送桥包括提升运送箱36，喂入运送箱35的前部设有与上述收集喂入滚筒28位置对应的进料口、后部设有出料口，提升运送箱36的下部设有与上述喂入运送箱35的出料口位置对应的进料口、上部的下壁上设有出料口，上述秧果输送机构包括前后对应且横向设置的输送轴38，其中一根输送轴38与主变速箱2动力连接，前后对应的输送轴38上通过链轮装有输送链条，输送链条上装有横向设置的拨运板37，在喂入运送箱35中，拨运板37与喂入运送箱35的下壁之间形成花生秧果的拨运区，在提升运送箱36中，拨运板37与提升运送箱36的上壁之间形成花生秧果的拨运区，如图15中所示，从喂入拨柱31运送喂入的花生秧果自该拨运区进入，在拨运板37的拨动作用下沿喂入运送箱35的下壁向后上方以及沿提升运送箱36向斜后方运行直至其出料口排出落入摘果装置中。

如图16和图17所示，摘果装置包括连接在车架1中部的摘果机架41，摘果机架41上连接有摘果网框42，摘果网框42呈圆筒状，摘果网框42的前端顶部设有与秧果运送桥总成的出口对应的进料斗43，也就是说，从拨运板37与总成桥箱35下壁之间落下的花生秧果落入该进料斗43中，摘果网框42中转动连接有与主变速箱2动力连接的摘果主轴44，摘果主轴44上连接有摘果螺旋柱46，摘果螺旋柱46上装有间隔分布且与摘果网框配合脱果的多个摘果器47，摘果器47为焊装在摘果螺旋柱46上的弧形圈，摘果网框42的底部设有漏果孔，摘果网框42由钢筋纵横交错焊接而成，钢筋之间的间隙为上述漏果孔，在主变速箱的动力驱动下，摘果主轴44转动，摘果螺旋柱46带动进入的花生秧果旋转前进，旋转前进的同时摘果器47与摘果网框42的内壁配合将花生果从花生秧上脱离，其脱果动作类似人工摔落，因而摘果效率高且摘净率高。摘果机架41的底部连接有由振动牵拉动力机构驱动且自前往后倾斜向下设置的振动筛48，自上述漏果孔中落下的花生果落入振动筛中，摘果网框42的后侧部设有排秧口，排秧口通过管路与秧箱4的进料口连接，上述振动牵拉动力机构包括与主变速箱2动力连接的振动牵拉主轴49，振动牵拉主轴49上装有牵拉曲柄50，所述摘果机架41的前部铰装有摘果支撑杆51，振动筛48的前部通过铰轴与摘果支撑杆51铰接，牵拉曲柄50与振动筛48之间通过连杆连接，所述摘果机架41的后部与振动筛48的后部之间铰接有悬吊杆52，通过主变速箱带动振动牵拉主轴49转动，牵拉曲柄带动振动筛48前后上下运行振动，从而将花生果上的泥土等杂物通过振动筛48的筛孔落到田地里。摘果机架41上装有位于振动筛48后部上方且与主变速箱动力连接的吸杂风机53，吸杂风机53上设置有前后间隔设置的两个吸风口，吸杂风机53的出料口与秧箱4的进料口连接，通过对筛选后的花生果进行两次吸风，将其中的秧叶等杂物吸入秧箱4中，使花生果的纯净率得到了大大提高，并且使秧叶得到有效利用。

如图18、图19和图20所示，花生运送装置包括连接在车架后部的提升箱60，提升箱60的前侧箱壁上设有与摘果装置的出果口对应设置的进料口，也就是说，上述振动筛48的出果口伸入上述进料口中，提升箱60内装有沿其内壁设置且呈环形分布的多根提升轴61，其中一根提升轴61与主变速箱2动力连接，上述进料口位于最下方的提升轴61的上方，提升轴61的两端对应装有提升链轮62，位于同侧的多个提升链轮62上绕装有提升链条63，两条提升链条63之间装有间隔分布的多根提升柱64，相邻提升柱64之间的间隙形成杂余泄漏缝隙，提升箱60的底部位于提升链条下方的空间形成杂余收集区，所述两条提升链条63之间装有间隔设置且朝向提升箱60内腔设置的提升兜板65，提升箱60的上部装有倾斜向下且下伸端伸出提升箱外伸入粮仓3中的导料槽66，导料槽66位于顶部的提升链条段下方，当主变速箱2驱动提升轴61转动时，提升链条63动作，自振动筛48出果口进入提升箱60内的花生果落入相邻之间的提升柱64上，随着提升兜板65的运行将落入的花生果刮起，由于该提升兜板65朝向提升箱60内腔设置，因而在底部水平运行时可刮起花生果、在竖向运行时可兜住花生果，当提升兜板65运行到提升箱60内腔上部时，提升兜板65会朝下设置，因而花生果在自身重力作用下落入上述导料槽66中，花生果沿上述导料槽66进入粮仓3中，周而复始，不间断的实现花生果的运送。为了防止下部的链轮以及链条被落入的花生果挤卡，在提升箱60的内壁上还安装有遮挡板67，遮挡板67可以挡住底部的链轮以及链条，从而防止花生果进入链轮以及链条的缝隙，其具体的结构如附图中所示，其上端连接在提升箱60的内壁上、下伸段挡在链轮的内侧。

如图21所示，秧箱4包括与车架固接的固定集秧箱4-1，固定集秧箱4-1的外侧铰装有位于其一侧的集秧箱罩4-2，上述吸杂风机53的出料口以及摘果网框42的排秧口分别与固定集秧箱4-1的进料口连接，固定集秧箱4-1的两侧壁上设置上述进料口，上述集秧箱罩4-2的顶部与固定集秧箱4-1铰接，车架1上还铰装有卸料油缸4-3，上述集秧箱罩4-2的顶部通过支座与卸料油缸4-3的活塞杆动力连接，设置上述结构的好处在于，可以实现自动卸秧，并且集秧箱罩4-2的设置大大拓展了集秧容积。

如图22所示，图中给出的本实施例中的动力连接结构，上述各轴皆与主变速箱2动力连接，具体结构为：动力机5的动力输出轴通过传动装置、离合器等结构为行走动力轴提供动力，并且该动力机5的动力输出轴同时与主变速箱2的动力输入轴传动连接，主变速箱2设置两根动力输出轴，其中一根动力输出轴通过传动装置（例如链轮链条传动装置或皮带皮带轮传动装置）将动力传递给摘果主轴45，摘果主轴45通过传动装置将动力传递给吸杂风机53，吸杂风机53的动力轴可通过传动装置将动力传递给提升轴61；另一根动力输出轴通过传动装置传递给输送轴38，输送轴38通过传动装置依次将动力传递给收集喂入轴23、接秧喂入轴22以及捡拾主轴11。采取上述结构的动力连接属于最佳配置，最大限度的减少动力损耗并且节省动力源，当然，根据上述的动作过程，也可以采用其他动力传递关系实现上述各个轴与主变速箱2的动力连接，在此不一一赘述。

本发明的使用过程如下：通过操控系统操控本摘果机自行走，自行走过程中，通过捡拾勾爪14将田地中的花生秧果勾起，随着摘果机的自行走该捡拾勾爪14会不间断的将花生秧果捡拾起来，并且通过捡拾主轴11的转动，捡拾勾爪14自动卸料将花生秧果卸下落到接秧拨柱39上，接秧拨柱39带动花生秧果向后运送将花生秧果卸下到喂入拨柱31上，喂入拨柱31将花生秧果卸下并送入秧果运送桥总成，拨运板37的拨动作用使花生秧果沿喂入运送箱35的下壁向后上方以及沿提升运送箱36向斜后方运行直至其出料口排出落入摘果装置中，摘果主轴44转动，摘果螺旋柱46带动进入的花生秧果旋转前进，旋转前进的同时摘果器47与摘果网框42的内壁配合将花生果从花生秧上脱离，脱离完成后，花生秧苗在摘果螺旋柱46的带动作用下自排秧口进入秧箱4，花生果自漏果孔中落下并经由振动筛48的振动将泥土等杂物筛除，花生果经过振动筛的末端进入提升箱60中，经过提升兜板65的提升以及导料槽66的顺导使花生果进入粮仓3中，在上述振动筛48中，吸杂风机53可将秧叶等杂物吸入秧箱4，并且花生果进入提升箱60中后，相邻的提升柱64之间的缝隙也成为杂物的散落缝隙，因而对花生果进行了两遍除杂，花生果的含杂率大大降低。

当然，本发明不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本发明上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本发明的保护范围内。

Claims (17)

1.一种自走式自动捡拾摘果机，包括车架（1），车架（1）上安装有动力机以及由动力机驱动的行走机构，其特征是：车架（1）上安装有与动力机动力连接的主变速箱（2），车架（1）的最前部装有与主变速箱（2）动力连接的花生秧果捡拾装置，车架（1）上连接有位于花生秧果捡拾装置后方且与主变速箱（2）动力连接的花生秧果喂入装置，车架（1）上装有位于花生秧果喂入装置后方、与花生秧果喂入装置的出口对应设置且与主变速箱（2）动力连接的秧果运送桥总成，秧果运送桥总成内装有秧果输送链，车架（1）的中部连接有与秧果运送桥总成的出口对应且与主变速箱（2）动力连接的摘果装置，摘果装置上设有排秧口，车架（1）的后部连接有粮仓（3），摘果装置的出果口与粮仓的进料口之间连接有与主变速箱（2）动力连接的花生运送装置。

2.根据权利要求1所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述花生秧果捡拾装置包括连接在车架（1）前部的捡拾悬挂架（10），捡拾悬挂架（10）上转动连接有水平设置且与主变速箱（2）动力连接的捡拾主轴（11），捡拾主轴（11）上动力连接有轴向间隔设置的多个捡拾支撑架（12），捡拾支撑架（12）上转动连接有贯穿多个捡拾支撑架（12）的多根捡拾转轴（13），多根捡拾转轴（13）沿捡拾支撑架（12）环布，每根捡拾转轴（13）固装有沿其轴向间隔设置的多个捡拾勾爪（14），捡拾主轴（11）上装有驱使多根捡拾转轴同时转动且保持卸料角度的勾爪角度定位机构。

3.根据权利要求2所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述勾爪角度定位机构包括转动连接在捡拾主轴（11）上的捡拾偏心块（15），捡拾偏心块（15）上连接有与捡拾主轴（11）偏心设置的角度定位架（16），角度定位架（16）上铰装有向外伸出的角度定位连杆（17），多根捡拾转轴（13）分别与角度定位连杆（17）的外伸端固接。

4.根据权利要求3所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述捡拾主轴（11）上装有角度调整盘（18），上述捡拾偏心块（15）通过环布在角度调整盘（18）上的转轮转动连接在角度调整盘（18）上，捡拾偏心块（15）上还连接有穿过捡拾偏心块（15）后将其与角度调整盘定位的定位螺栓。

5.根据权利要求2所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：捡拾悬挂架（10）的后部铰装在车架（1）上，车架（1）的前部设有支撑柱，支撑柱上设有竖向间隔的多个插孔，所述捡拾悬挂架（10）通过插装在插孔中的销柱与支撑柱连接，所述捡拾主轴（11）转动连接在插装架（19）上，插装架（19）上设有供捡拾悬挂架（10）的前部插入的插孔且插装架（19）上连接有将悬挂架插入部段进行定位的定位销柱。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述花生秧果喂入装置包括秧果喂入架（21），秧果喂入架（21）自前往后间隔安装有皆与主变速箱动力连接的捡拾喂入轴（22）和收集喂入轴（23），所述捡拾喂入轴（22）上连接有捡拾接送喂入机构，收集喂入轴（23）上装有将花生秧果向中间收拢并将其运送入秧果运送桥总成的秧果收集喂入机构。

7.根据权利要求6所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述捡拾接送喂入机构包括动力连接在捡拾喂入轴（22）上的接秧滚筒（24），接秧滚筒（24）内装有与捡拾喂入轴（22）转动连接且与捡拾喂入轴（22）偏心设置的接秧主轴（26），接秧主轴（26）上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出接秧滚筒（24）的多根接秧拨柱（39），接秧滚筒（24）上设有贯通内外的穿过孔，穿过孔中连接有供接秧拨柱（39）穿出的耐磨套（25）。

8.根据权利要求7所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述秧果喂入架（21）转动连接有与捡拾喂入轴（22）同心设置的喂入支撑轴（27），所述接秧主轴（26）与喂入支撑轴（27）固接，喂入支撑轴（27）上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果喂入架（21）之间通过螺栓连接。

9.根据权利要求6所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述秧果收集喂入机构包括动力连接在收集喂入轴（23）上的收集喂入滚筒（28），收集喂入滚筒（28）内连接有与收集喂入轴（23）偏心设置的收集喂入主轴（30），收集喂入主轴（30）的中间部段上转动连接有沿其轴向间隔设置且外伸端伸出收集喂入滚筒（28）的多根喂入拨柱（31），收集喂入滚筒（28）的外表面的左右两段上对应连接有旋向相反的收集绞龙（32）。

10.根据权利要求9所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述秧果喂入架（21）上转动连接有与收集喂入轴（23）同心设置的收集支撑轴（29），所述收集喂入主轴（30）与收集支撑轴（29）固接，所述收集支撑轴（29）上键连接有调整轮盘，调整轮盘与秧果喂入架（21）之间通过螺栓连接。

11.根据权利要求7-10中任一项所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述秧果喂入架（21）包括与车架（1）固定连接的固定喂入架（211），所述收集喂入轴（23）转动连接在固定喂入架（211）上，固定喂入架（211）上连接有浮动喂入架（212），所述捡拾喂入轴（22）转动连接在浮动喂入架（212）上，固定喂入架（211）上设有纵向和横向交错的长条孔，浮动喂入架（212）通过穿装在长条孔中的螺栓连接在固定喂入架（212）上。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述摘果装置包括连接在车架（1）中部的摘果机架（41），摘果机架（41）上连接有摘果网框（42），摘果网框（42）的前端顶部设有与秧果运送桥总成的出口对应的进料斗（43），摘果网框（42）中转动连接有与主变速箱（2）动力连接的摘果主轴（44），摘果主轴（44）上连接有摘果螺旋柱（46），摘果螺旋柱（46）上装有间隔分布且与摘果网框配合脱果的多个摘果器（47），摘果网框（42）的底部设有漏果孔，摘果机架（41）的底部连接有由振动牵拉动力机构驱动且自前往后倾斜向下设置的振动筛（48），所述排秧口设置在摘果网框（42）的后侧部。

13.根据权利要求12所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述振动牵拉动力机构包括与主变速箱（2）动力连接的振动牵拉主轴（49），振动牵拉主轴（49）上装有牵拉曲柄（50），所述摘果机架（41）的前部铰装有摘果支撑杆（51），振动筛（48）的前部通过铰轴与摘果支撑杆（51）铰接，牵拉曲柄（50）与振动筛（48）之间通过连杆连接，所述摘果机架（41）的后部与振动筛（48）的后部之间铰接有悬吊杆（52）。

14.根据权利要求12所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述摘果机架（41）上装有位于振动筛（48）后部上方且与主变速箱动力连接的吸杂风机（53），吸杂风机（53）设有前后间隔且朝下设置的两个吸风管，吸杂风机（53）的出料口上连接有排秧管道。

15.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述花生运送装置包括连接在车架后部的提升箱（60），提升箱（60）上设有与摘果装置的出果口对应设置的进料口，提升箱（60）内装有沿其内壁设置且呈环形分布的多根提升轴（61），提升轴（61）的两端对应装有提升链轮（62），位于同侧的多个提升链轮（62）上绕装有提升链条（63），两条提升链条（63）之间装有间隔分布的多个提升器（64），提升箱（60）的上部装有倾斜向下且下伸端伸出提升箱外伸入粮仓（3）中的导料槽（66），导料槽（66）位于顶部的提升链条段下方。

16.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述秧果运送桥总成包括喂入运送桥和自前往后倾斜向上延伸的提升运送桥，喂入运送桥包括喂入运送箱（35），提升运送桥包括提升运送箱（36），喂入运送桥和提升运送桥内皆设置秧果输送机构，两个秧果输送机构共同组成所述的秧果输送链，喂入运送桥中秧果输送机构的出料端位于提升运送桥中秧果输送机构的进料端的上方，所述秧果输送机构包括前后对应且横向设置的输送轴（38），其中一根输送轴（38）与主变速箱（2）动力连接，前后对应的输送轴（38）上通过链轮装有输送链条，输送链条上装有横向设置的拨运板（37）。

17.根据权利要求1-5中任一项所述的自走式自动捡拾摘果机，其特征是：所述车架（1）的一侧连接有与摘果装置的出秧口连接的秧箱（4），秧箱（4）包括与车架固接的固定集秧箱（4-1），固定集秧箱（4-1）的外侧铰装有位于其一侧的集秧箱罩（4-2），固定集秧箱（4-1）的两侧壁上分别设置进料口，集秧箱罩（4-2）与固定集秧箱（4-1）铰接，车架（1）上还铰装有卸料油缸（4-3），上述集秧箱罩（4-2）通过支座与卸料油缸（4-3）的活塞杆动力连接。