CN105262386A - 一种集成电机电控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集成电机电控制系统，包括电机，所述电机的底部设有圆柱形的箱体，所述箱体中设有电源控制模块，所述电源控制模块的输出端电连接中央处理模块的输入端，所述中央处理模块的输入端还分别电连接电流检测模块、扭矩检测模块、逻辑控制模块和输入模块的输出端，逻辑控制模块的输入端电连接位置检测模块的输出端，中央处理模块的输出端分别电连接空间矢量脉宽调制模块输入端，空间矢量脉宽调制模块的输出端电连接变频器的输入端，变频器的输出端电连接电机的输入端，中央处理模块与通讯模块双向电连接，通讯模块与远程控制端双向电连接。该集成电机电控制系统，可以进行远程干预，使电机运行更加平稳精确安全，控制更有效方便。
Description
技术领域
本发明涉及电机控制系统技术领域，具体为一种集成电机电控制系统。
背景技术
在现代电子产品中，自动控制系统，电子仪器设备、家用电器、电子玩具等等方面，直流电机都得到了广泛的应用。大家熟悉的录音机、电唱机、录相机、电子计算机等，都不能缺少直流电机。所以直流电机的控制是一门很实用的技术。直流电机，大体上可分为3类：几相绕组的步进电机、永磁式换流器直流电机、伺服电机、直流电机具有良好的启动性能和调速特性，它的特点是启动转矩大，最大转矩大，能在宽广的范围内平滑、经济地调速，转速控制容易，调速后效率很高。与交流调速相比，直流电机结构复杂，生产成本高，维护工作量大。适用范围：直流调速器在数控机床、造纸印刷、纺织印染、光缆线缆设备、包装机械、电工机械、食品加工机械、橡胶机械、生物设备、印制电路板设备、实验设备、焊接切割、轻工机械、物流输送设备、机车车辆、医疗设备、通讯设备、雷达设备、卫星地面接受系统等行业广泛应用。
随着时代的进步，现在的各种设备朝着精密精确的方向不断发展，这就对为这些设备提供动力的集成电机提出了更高的要求，现在的集成电机的控制系统虽然已经可以实现准确控制，但是这些集成电机控制系统并不完善，缺乏必要的数据监测搜集和显示，不能根据实际情况进行自我调整，并且不能实现远程调试监控，为此，我们提出一种集成电机电控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集成电机电控制系统，通过电流检测模块、扭矩检测模块、位置检测模块和温度检测模块对电机的各种运行数据进行收集，在中央处理模块中进行处理，可以及时的检测发现各种异常，并且通过中央处理模块进行干预处理，及时调整空间矢量脉宽调制模块和变频器，使电机平稳运行，可以通过散热装置防止电机温度过高，并且可以通过远程控制端进行远程干预，使电机运行更加平稳精确安全，控制更有效方便。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成电机电控制系统，包括电机，所述电机的顶部中心设有轴套，所述电机中的转轴贯穿轴套并且延伸至轴套的外部，所述电机的底部设有圆柱形的箱体，所述箱体中设有电源控制模块，所述电源控制模块的输出端电连接中央处理模块的输入端，所述中央处理模块的输入端还分别电连接电流检测模块、扭矩检测模块、逻辑控制模块和输入模块的输出端，所述逻辑控制模块的输入端电连接位置检测模块的输出端，所述中央处理模块的输出端分别电连接空间矢量脉宽调制模块和显示模块的输入端，所述空间矢量脉宽调制模块的输出端电连接变频器的输入端，所述变频器的输出端电连接电机的输入端，所述中央处理模块与通讯模块双向电连接，所述通讯模块与远程控制端双向电连接。
优选的，所述电机的侧面套接有散热装置，所述散热装置的输入端电连接中央处理模块的输出端，且中央处理装置的输入点电连接温度检测模块的输出端，所述温度检测模块设在电机的内壁上。
优选的，所述中央处理模块与存储模块双向电连接。
优选的，所述扭矩检测模块设在轴套的内壁上。
优选的，所述通讯模块中设有信号放大器。
优选的，所述散热装置为水冷散热器，在散热装置中布满S形水管，S形水管的一端连接水泵。
优选的，所述位置检测模块设在电机的内壁上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该集成电机电控制系统，通过电流检测模块、扭矩检测模块、位置检测模块和温度检测模块对电机的各种运行数据进行收集，在中央处理模块中进行处理，可以及时的检测发现各种异常，并且通过中央处理模块进行干预处理，及时调整空间矢量脉宽调制模块和变频器，使电机平稳运行，可以通过散热装置防止电机温度过高，并且可以通过远程控制端进行远程干预，使电机运行更加平稳精确安全，控制更有效方便。
附图说明
图1为本发明原理示意图；
图2为本发明结构示意图。
图中：1位置检测模块、2电流检测模块、3温度检测模块、4逻辑控制模块、5扭矩检测模块、6输入模块、7电源控制模块、8存储模块、9中央处理模块、10通讯模块、11远程控制端、12箱体、13空间矢量脉宽调制模块、14散热装置、15显示模块、16变频器、17电机、18转轴、19轴套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种集成电机电控制系统，包括电机17，电机17的顶部中心设有轴套19，电机17中的转轴18贯穿轴套19并且延伸至轴套19的外部，电机17的底部设有圆柱形的箱体12，箱体12中设有电源控制模块7，电源控制模块7的输出端电连接中央处理模块9的输入端，中央处理模块9的输入端还分别电连接电流检测模块2、扭矩检测模块5、逻辑控制模块4和输入模块6的输出端，可以分别进行电流检测和扭矩检测，并且可以通过输入模块6对中央处理模块9进行直接控制，逻辑控制模块4的输入端电连接位置检测模块1的输出端，位置检测模块1设在电机17的内壁上，通过位置检测模块1可以确定电机17的转轴18位置，然后通过逻辑控制模块4进行处理，确定转动角度，通过中央处理模块9对电机17进行转动控制，控制精度高，扭矩检测模块5设在轴套19的内壁上，可以检测电机17的转轴18的扭矩，可以反馈给中央处理模块9，中央处理模块9的输出端分别电连接空间矢量脉宽调制模块13和显示模块15的输入端，空间矢量脉宽调制模块13的输出端电连接变频器16的输入端，变频器16的输出端电连接电机17的输入端，中央处理模块9与通讯模块10双向电连接，通讯模块10中设有信号放大器，可以对信号进行放大，通讯模块10与远程控制端11双向电连接，电机17的侧面套接有散热装置14，散热装置14的输入端电连接中央处理模块9的输出端，散热装置14为水冷散热器，在散热装置14中布满S形水管，S形水管的一端连接水泵，且中央处理装置9的输入点电连接温度检测模块3的输出端，温度检测模块3设在电机17的内壁上，中央处理模块9与存储模块8双向电连接，可以对搜集的各种参数进行储存，以备以后的调用和观察，该集成电机电控制系统，通过电流检测模块2、扭矩检测模块5、位置检测模块1和温度检测模块3对电机的各种运行数据进行收集，在中央处理模块9中进行处理，可以及时的检测发现各种异常，并且通过中央处理模块9进行干预处理，及时调整空间矢量脉宽调制模块13和变频器16，使电17机平稳运行，可以通过散热装置14防止电机17温度过高，并且可以通过远程控制端11进行远程干预，使电机17运行更加平稳精确安全，控制更有效方便。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种集成电机电控制系统，包括电机(17)，所述电机(17)的顶部中心设有轴套(19)，所述电机(17)中的转轴(18)贯穿轴套(19)并且延伸至轴套(19)的外部，其特征在于：所述电机(17)的底部设有圆柱形的箱体(12)，所述箱体(12)中设有电源控制模块(7)，所述电源控制模块(7)的输出端电连接中央处理模块(9)的输入端，所述中央处理模块(9)的输入端还分别电连接电流检测模块(2)、扭矩检测模块(5)、逻辑控制模块(4)和输入模块(6)的输出端，所述逻辑控制模块(4)的输入端电连接位置检测模块(1)的输出端，所述中央处理模块(9)的输出端分别电连接空间矢量脉宽调制模块(13)和显示模块(15)的输入端，所述空间矢量脉宽调制模块(13)的输出端电连接变频器(16)的输入端，所述变频器(16)的输出端电连接电机(17)的输入端，所述中央处理模块(9)与通讯模块(10)双向电连接，所述通讯模块(10)与远程控制端(11)双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种集成电机电控制系统，其特征在于：所述电机(17)的侧面套接有散热装置(14)，所述散热装置(14)的输入端电连接中央处理模块(9)的输出端，且中央处理装置(9)的输入点电连接温度检测模块(3)的输出端，所述温度检测模块(3)设在电机(17)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种集成电机电控制系统，其特征在于：所述中央处理模块(9)与存储模块(8)双向电连接。
4.根据权利要求1所述的一种集成电机电控制系统，其特征在于：所述扭矩检测模块(5)设在轴套(19)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种集成电机电控制系统，其特征在于：所述通讯模块(10)中设有信号放大器。
6.根据权利要求2所述的一种集成电机电控制系统，其特征在于：所述散热装置(14)为水冷散热器，在散热装置(14)中布满S形水管，S形水管的一端连接水泵。
7.根据权利要求1所述的一种集成电机电控制系统，其特征在于：所述位置检测模块(1)设在电机(17)的内壁上。
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