CN105266752A - 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 - Google Patents
内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105266752A CN105266752A CN201510567285.1A CN201510567285A CN105266752A CN 105266752 A CN105266752 A CN 105266752A CN 201510567285 A CN201510567285 A CN 201510567285A CN 105266752 A CN105266752 A CN 105266752A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- support member
- snake bone
- endoscope
- bone body
- curved part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title abstract description 14
- 241000270295 Serpentes Species 0.000 claims abstract description 56
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 56
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 8
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 claims abstract description 8
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 239000013536 elastomeric material Substances 0.000 claims description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 abstract 3
- 238000011031 large-scale manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 108091006146 Channels Proteins 0.000 description 2
- 206010011409 Cross infection Diseases 0.000 description 2
- 206010029803 Nosocomial infection Diseases 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 102000010637 Aquaporins Human genes 0.000 description 1
- 108010063290 Aquaporins Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000001574 biopsy Methods 0.000 description 1
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 1
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
本发明提供了一种内窥镜弯曲部及一次性内窥镜,包括蛇骨本体;其中,所述蛇骨本体包括第一侧面和第二侧面;所述第一侧面和所述第二侧面相对,所述第一侧面和所述第二侧面均设置有多个沿轴向方向依次排列的第一凹槽;所述蛇骨本体,其内部设置有轴向贯穿蛇骨本体的若干第一支撑件安装孔、第一通孔和牵引孔;所述蛇骨本体采用弹性材料制成。还包括第一轴向刚性支撑件;所述第一轴向刚性支撑件设置在所述第一支撑件安装孔内;本发明中蛇骨本体采用弹性材料制成,如橡胶、塑料等制成,可通过模具或拉制成型,降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜,具体地,涉及一种内窥镜弯曲部及一次性内窥镜。
背景技术
内窥镜是一种常用的医疗器械,由设置在操作部前端的插入部、弯曲部和前端部组成,其中插入部、弯曲部和前端部合称为插入管。经人体的天然孔道,或者是经手术做的小切口进入人体内;使用时将内窥镜的插入管导入预检查的器官,可直接窥视有关部位的变化。
国内医用内窥镜市场大部分被国外产品占有,价格从几万到几十万不等,每次用后要进行复杂且高成本的消毒、维护,有可能因消毒工序不规范导致交叉感染。传统的内窥镜插入管内设置有送气/送水通道、吸引通道和活检通道及控制线缆、信号电缆和导光纤维。细长的通道彻底消毒非常困难,但由于目前内窥镜的制作成本昂贵,必须重复使用。有必要对传统内窥镜进行改进,以降低费用和交叉感染的风险。
目前所有公知的内窥镜弯曲部,都是由多个彼此相连的蛇骨节组成,其连接装置允许它们相对于枢转。所述连接装置分别布置在这些蛇骨节的面上。这些蛇骨节和连接装置,就蛇骨节的制造而言,及其复杂;就蛇骨节的连接装配而言,也特别复杂。因此,不仅国内外能生产内窥镜弯曲部的厂商极少,大规模生产难度大,而且成本昂贵。而一次性内窥镜的要求,则是要能大规模生产,成本要极低。因此,目前所有公知的内窥镜弯曲部,根本无法满足一次性内窥镜的要求,导致了医疗领域多年以来对一次性内窥镜一直有强烈的需求,而没有真正的一次性内窥镜产品能满足需求。
长期以来,本领域的传统观点认为:内窥镜弯曲部必须是由多个蛇骨节及其连接装置组成,才能保证内窥镜弯曲部的正常弯角。其实此种观点是存在一定技术偏见的,只有当内窥镜是需要长期使用时才是正确的。而一次性内窥镜是一次性使用的,一次手术内窥镜弯曲部的弯角次数一般不会超过50次,只要保证能正常弯角要求即可。因此,完全可以采用一次成型的弯曲部,不仅便于大规模生产,成本也得以大幅度降低,而且能满足正常弯角要求。
现有技术中弯曲部一般采用金属材料制成,不仅成本较高,而且结构较为复杂。经过对现有技术的检索,发现申请号为200780040247.4,名称为内窥镜的弯曲部构造的发明公开了一种内窥镜的弯曲部构造,在节环前端部的前侧的2个突片的两侧部分别设有用于限制摆动角度的角度限制用的第1台阶部,在节环后端部的后侧的2个突片的两侧部分别设有用于限制摆动角度的角度限制用的第2台阶部,在弯曲部弯曲时,在弯曲管的前后的2个节环之间转动到最大转动位置时,通过由前侧节环的第2台阶部和后侧节环的第1台阶部的抵接进行的限制,将前后的节环相互间所成的摆动角度Α限制为在弯曲操作弯曲部时防止外套管咬入到各节环之间的规定的限制角度,从而在弯曲操作弯曲部时防止外套咬入到各节环之间。但该发明结构较为复杂,成形困难,成本较高。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种内窥镜弯曲部及一次性内窥镜。
根据本发明的一个方面提供的内窥镜弯曲部,包括蛇骨本体;
其中,所述蛇骨本体包括第一侧面和第二侧面;所述第一侧面和所述第二侧面相对,所述第一侧面和所述第二侧面均设置有多个沿轴向方向依次排列的第一凹槽;
所述蛇骨本体,其内部设置有轴向贯穿蛇骨本体的若干第一支撑件安装孔、第一通孔和牵引孔;
所述蛇骨本体采用弹性材料制成。
优选地,还包括第一轴向刚性支撑件、第一支撑件安装孔,所述第一支撑件安装孔轴向贯穿蛇骨本体内部,所述第一轴向刚性支撑件设置在所述第一支撑件安装孔内。
优选地,还包括前接圈、后接圈和牵引线;
其中,所述前接圈连接所述蛇骨本体的前端,所述后接圈连接所述蛇骨本体的后端;
所述第一轴向刚性支撑件的一端连接所述前接圈,另一端连接所述后接圈;
所述牵引线设置在所述牵引孔内部;所述牵引线的前端连接所述前接圈。
优选地,所述蛇骨本体包括第三侧面和第四侧面;
其中,所述第三侧面和所述第四侧面相对;所述第三侧面和所述第四侧面均设置有多个沿轴向方向依次排列的第二凹槽。
优选地,所述第一凹槽沿所述蛇骨本体的周向延伸;
所述第一凹槽的周向弧度大于π/弧度,小于π弧度。
优选地,所述第一凹槽和所述第二凹槽沿所述蛇骨本体的周向延伸;
所述第一凹槽和所述第二凹槽的周向弧度大于π/弧度,小于π/弧度。
优选地,所述蛇骨本体采用橡胶或塑料制成;
所述第一轴向刚性支撑件采用弹簧管、金属管、金属杆或金属丝。
优选地,所述第一轴向刚性支撑件的数量是若干个,若干个所述第一轴向刚性支撑件在所述第一支撑件安装孔内依次排列。
优选地,所述第一侧面、所述第三侧面、所述第二侧面和所述第四侧面沿所述蛇骨本体的周向均匀分布。
根据本发明的另一个方面提供的一次性内窥镜,包括所述的内窥镜弯曲部。
优选地,还包括插入部;包括插入管体和第二轴向刚性支撑件;
所述插入管体内部设置有轴向贯穿的多个第二支撑件安装孔和若干个第二通孔;所述第二轴向刚性支撑件设置在所述第二支撑件安装孔内侧;
所述插入管体采用弹性材料制成;
所述插入管体采用橡胶或塑料制成;
所述第二轴向刚性支撑件采用弹簧管或金属管。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明中蛇骨本体采用弹性材料制成,如橡胶、塑料等制成,可通过模具或拉制成型,降低了生产成本;所述蛇骨本体可仅通过牵引线的牵引,而实现灵活方向控制;
2、本发明中设置有第一轴向刚性支撑件,能够有效的防止蛇骨本体发生轴向方向上的变形,影响内窥镜的正常弯角实现;
3、本发明结构简单,布局合理,加工、装配简单,易于推广;
4、本发明中的内窥镜弯曲部,不仅能实现内窥镜的正常弯角,满足医疗内窥镜在诊断观察、手术中对弯角的要求,而且结构简单、成本低,便于规模化生产。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明中内窥镜弯曲部的一个方向的结构示意图;
图2为本发明中内窥镜弯曲部的一个方向的结构示意图;
图3为本发明蛇骨本体的一种结构示意图;
图4为本发明中蛇骨本体的另一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
在本实施例中,本发明提供的内窥镜弯曲部,包括蛇骨本体1;其中,所述蛇骨本体1包括第一侧面3和第二侧面4;所述第一侧面3和所述第二侧面4相对,所述第一侧面3和所述第二侧面4均设置有多个沿轴向方向依次排列的第一凹槽5;所述蛇骨本体1,其内部设置有轴向贯穿蛇骨本体的若干第一支撑件安装孔6、第一通孔7和牵引孔8;所述蛇骨本体1采用弹性材料制成。
本发明提供的内窥镜弯曲部,还包括第一轴向刚性支撑件2;所述第一轴向刚性支撑件2设置在所述第一支撑件安装孔6内;
本发明提供的内窥镜弯曲部,还包括前接圈9、后接圈10和牵引线11;其中,所述前接圈9连接所述蛇骨本体1的前端,所述后接圈10连接所述蛇骨本体1的后端;所述第一轴向刚性支撑件2的一端连接所述前接圈9,另一端连接所述后接圈10;所述牵引线11设置在所述牵引孔8内部;所述牵引线11的前端连接所述前接圈9。
所述蛇骨本体1包括第三侧面12和第四侧面13;其中,所述第三侧面12和所述第四侧面13相对;所述第三侧面12和所述第四侧面13均设置有多个沿轴向方向依次排列的第二凹槽14。所述第一侧面3、所述第三侧面12、所述第二侧面4和所述第四侧面13沿所述蛇骨本体1的周向均匀分布。
所述第一凹槽5沿所述蛇骨本体1的周向延伸;所述第一凹槽5的周向弧度大于π/6弧度,小于π弧度。所述第一凹槽5和所述第二凹槽沿所述蛇骨本体1的周向延伸;所述第一凹槽5和所述第二凹槽14的周向弧度大于π/6弧度,小于π/2弧度。
所述蛇骨本体1采用橡胶或塑料制成;所述第一轴向刚性支撑件2采用弹簧管、金属管、金属杆或金属丝。
所述第一轴向刚性支撑件2的数量是若干个,若干个所述第一轴向刚性支撑件2在所述第一支撑件安装孔6内依次排列。
本发明提供的一次性内窥镜,包括所述的内窥镜弯曲部。本发明提供的一次性内窥镜,还包括插入部;包括插入管体和第二轴向刚性支撑件;所述插入管体内部设置有轴向贯穿的多个第二支撑件安装孔和若干个第二通孔;所述第二轴向刚性支撑件设置在所述第二支撑件安装孔内侧;所述插入管体采用弹性材料制成;所述插入管体采用橡胶或塑料制成;所述第二轴向刚性支撑件采用弹簧管或金属管。所述牵引线11设置在所述第二轴向刚性支撑件内部。所述第二通孔与所述第一通孔连通,所述牵引孔和所述第二支撑件安装孔连通。
在本实施例中,蛇骨本体采用弹性材料制成,如橡胶、塑料等制成,可通过模具或拉制成型,降低了生产成本;设置有第一轴向刚性支撑件,能够有效的防止蛇骨本体发生轴向方向上的变形,影响内窥镜的正常弯角实现;本发明中的内窥镜弯曲部,不仅能实现内窥镜的正常弯角,满足医疗内窥镜在诊断观察、手术中对弯角的要求,而且结构简单、成本低,便于规模化生产。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。
Claims (10)
1.一种内窥镜弯曲部,其特征在于,包括蛇骨本体(1);
其中,所述蛇骨本体(1)包括第一侧面(3)和第二侧面(4);所述第一侧面(3)和所述第二侧面(4)相对,所述第一侧面(3)和所述第二侧面(4)均设置有多个沿轴向方向依次排列的第一凹槽(5);
所述蛇骨本体(1),其内部设置有轴向贯穿蛇骨本体的若干第一通孔(7)和牵引孔(8);
所述蛇骨本体(1)采用弹性材料制成。
2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,还包括第一轴向刚性支撑件(2)、第一支撑件安装孔(6),所述第一支撑件安装孔(6)轴向贯穿蛇骨本体(1)内部,所述第一轴向刚性支撑件(2)设置在所述第一支撑件安装孔(6)内。
3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,还包括前接圈(9)、后接圈(10)和牵引线(11);
其中,所述前接圈(9)连接所述蛇骨本体(1)的前端,所述后接圈(10)连接所述蛇骨本体(1)的后端;
所述第一轴向刚性支撑件(2)的一端连接所述前接圈(9),另一端连接所述后接圈(10);
所述牵引线(11)设置在所述牵引孔(8)内部;所述牵引线(11)的前端连接所述前接圈(9)。
4.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述蛇骨本体(1)包括第三侧面(12)和第四侧面(13);
其中,所述第三侧面(12)和所述第四侧面(13)相对;所述第三侧面(12)和所述第四侧面(13)均设置有多个沿轴向方向依次排列的第二凹槽(14)。
5.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述第一凹槽(5)沿所述蛇骨本体(1)的周向延伸;
所述第一凹槽(5)的周向弧度大于π/6弧度,小于π弧度。
6.根据权利要求4所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述第一凹槽(5)和所述第二凹槽(14)沿所述蛇骨本体(1)的周向延伸;
所述第一凹槽(5)和所述第二凹槽(14)的周向弧度大于π/6弧度,小于π/2弧度。
7.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述蛇骨本体(1)采用橡胶或塑料制成;
所述第一轴向刚性支撑件(2)采用弹簧管、金属管、金属杆或金属丝。
8.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述第一轴向刚性支撑件(2)的数量是若干个,若干个所述第一轴向刚性支撑件(2)在所述第一支撑件安装孔(6)内依次排列。
9.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部,其特征在于,所述第一侧面(3)、所述第三侧面(12)、所述第二侧面(4)和所述第四侧面(13)沿所述蛇骨本体(1)的周向均匀分布。
10.一种一次性内窥镜,其特征在于,包括权利要求书1至9任一项所述的内窥镜弯曲部,还包括插入部;包括插入管体和第二轴向刚性支撑件;
所述插入管体内部设置有轴向贯穿的多个第二支撑件安装孔和若干个第二通孔;所述第二轴向刚性支撑件设置在所述第二支撑件安装孔内侧;
所述插入管体采用弹性材料制成;
所述第二轴向刚性支撑件采用弹簧管或金属管。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510567285.1A CN105266752A (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
| PCT/CN2016/095648 WO2017041614A1 (zh) | 2015-09-08 | 2016-08-17 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510567285.1A CN105266752A (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105266752A true CN105266752A (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55137208
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510567285.1A Pending CN105266752A (zh) | 2015-09-08 | 2015-09-08 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105266752A (zh) |
| WO (1) | WO2017041614A1 (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106175988A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-07 | 金仕生物科技(常熟)有限公司 | 一种经导管瓣膜输送系统 |
| WO2017041614A1 (zh) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 上海熠达光电科技有限公司 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
| CN107736866A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-27 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种蛇骨 |
| CN108143388A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-12 | 珠海嘉润医用影像科技有限公司 | 一种用于一次性内窥镜的弯曲部 |
| CN108618739A (zh) * | 2017-03-28 | 2018-10-09 | 深圳英美达医疗技术有限公司 | 一种转向装置、制作方法及内窥镜 |
| CN110859587A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-06 | 上海澳华光电内窥镜有限公司 | 内窥镜用蛇骨装置及内窥镜 |
| CN110876658A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 一种多功能耳内镜手术装置 |
| CN111110173A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-05-08 | 上海熠达光电科技有限公司 | 内窥镜弯曲部 |
| CN111163677A (zh) * | 2017-10-16 | 2020-05-15 | Hoya株式会社 | 内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜 |
| CN113940610A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-18 | 深圳市宏济医疗技术开发有限公司 | 一种内窥镜蛇骨及内窥镜 |
| CN114451849A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-05-10 | 杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司 | 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜 |
| CN114504290A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-05-17 | 杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司 | 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜 |
| WO2023045846A1 (zh) * | 2021-09-23 | 2023-03-30 | 上海微创微航机器人有限公司 | 柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置 |
| CN119732642A (zh) * | 2025-02-28 | 2025-04-01 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种插入部及内窥镜 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107802230B (zh) * | 2017-11-21 | 2023-09-26 | 江苏西铭医药有限公司 | 一种内窥镜用可调向套管组件及内窥镜装置 |
| CN109044258B (zh) * | 2018-09-10 | 2023-04-25 | 上海交通大学医学院附属仁济医院 | 一种一次性电子输尿管肾镜 |
| CN109330552A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-02-15 | 杭州先奥科技有限公司 | 一种可部分重复使用的一次性胃镜 |
| CN110123246A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-16 | 深圳市先赞科技有限公司 | 内窥镜 |
| CN110141180A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-08-20 | 广州德脉医疗器械有限公司 | 一种应用于内窥镜的侧面双通道蛇骨 |
| CN110384467A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-10-29 | 深圳市先赞科技有限公司 | 一种用于内窥镜的传动结构、内窥镜及传动方法 |
| CN112890739B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-11-25 | 天津大学 | 一种医用内窥镜插入单元 |
| CN113940729B (zh) * | 2021-12-21 | 2022-03-04 | 极限人工智能有限公司 | 万向蛇骨组件、内窥镜器械钳及分体式手术装置 |
| CN114343545B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-12-06 | 常州延顺光电科技有限公司 | 一种一次性医用内窥镜蛇骨的装配方法 |
| CN115685524B (zh) * | 2022-10-11 | 2025-12-12 | 杭州鑫泽源医疗科技有限公司 | 一种具有间距可调功能的内窥镜蛇骨结构 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1231015A (zh) * | 1967-07-21 | 1971-05-05 | ||
| CN1794944A (zh) * | 2003-04-01 | 2006-06-28 | 波士顿科技有限公司 | 一次性使用的内窥镜成像系统 |
| CN101048101A (zh) * | 2004-06-07 | 2007-10-03 | 诺瓦尔外科系统公司 | 具有柔性地铰连的链节的铰接机构 |
| CN101068497A (zh) * | 2005-09-22 | 2007-11-07 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜插入部 |
| CN104856631A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-26 | 珠海视新医用科技有限公司 | 一种一次性弯曲蛇骨 |
| CN205197941U (zh) * | 2015-09-08 | 2016-05-04 | 上海熠达光电科技有限公司 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103764008B (zh) * | 2011-12-06 | 2016-03-02 | 奥林巴斯株式会社 | 弯曲部以及内窥镜 |
| CN104840172B (zh) * | 2015-04-28 | 2016-07-06 | 常州延顺光电科技有限公司 | 内窥镜的蛇骨装置 |
| CN105266752A (zh) * | 2015-09-08 | 2016-01-27 | 上海熠达光电科技有限公司 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
-
2015
- 2015-09-08 CN CN201510567285.1A patent/CN105266752A/zh active Pending
-
2016
- 2016-08-17 WO PCT/CN2016/095648 patent/WO2017041614A1/zh not_active Ceased
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1231015A (zh) * | 1967-07-21 | 1971-05-05 | ||
| CN1794944A (zh) * | 2003-04-01 | 2006-06-28 | 波士顿科技有限公司 | 一次性使用的内窥镜成像系统 |
| CN101048101A (zh) * | 2004-06-07 | 2007-10-03 | 诺瓦尔外科系统公司 | 具有柔性地铰连的链节的铰接机构 |
| CN101068497A (zh) * | 2005-09-22 | 2007-11-07 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜插入部 |
| CN104856631A (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-26 | 珠海视新医用科技有限公司 | 一种一次性弯曲蛇骨 |
| CN205197941U (zh) * | 2015-09-08 | 2016-05-04 | 上海熠达光电科技有限公司 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017041614A1 (zh) * | 2015-09-08 | 2017-03-16 | 上海熠达光电科技有限公司 | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 |
| CN106175988B (zh) * | 2016-09-27 | 2017-11-03 | 金仕生物科技(常熟)有限公司 | 一种经导管瓣膜输送系统 |
| CN106175988A (zh) * | 2016-09-27 | 2016-12-07 | 金仕生物科技(常熟)有限公司 | 一种经导管瓣膜输送系统 |
| CN108618739A (zh) * | 2017-03-28 | 2018-10-09 | 深圳英美达医疗技术有限公司 | 一种转向装置、制作方法及内窥镜 |
| CN107736866B (zh) * | 2017-09-21 | 2021-02-12 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种蛇骨 |
| CN107736866A (zh) * | 2017-09-21 | 2018-02-27 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 一种蛇骨 |
| CN111163677A (zh) * | 2017-10-16 | 2020-05-15 | Hoya株式会社 | 内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜 |
| CN111163677B (zh) * | 2017-10-16 | 2024-01-30 | Hoya株式会社 | 内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜 |
| CN108143388A (zh) * | 2018-01-02 | 2018-06-12 | 珠海嘉润医用影像科技有限公司 | 一种用于一次性内窥镜的弯曲部 |
| CN110876658A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 一种多功能耳内镜手术装置 |
| CN110859587A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-06 | 上海澳华光电内窥镜有限公司 | 内窥镜用蛇骨装置及内窥镜 |
| CN110859587B (zh) * | 2019-12-18 | 2022-03-11 | 上海澳华光电内窥镜有限公司 | 内窥镜用蛇骨装置及内窥镜 |
| CN111110173A (zh) * | 2020-02-17 | 2020-05-08 | 上海熠达光电科技有限公司 | 内窥镜弯曲部 |
| WO2023045846A1 (zh) * | 2021-09-23 | 2023-03-30 | 上海微创微航机器人有限公司 | 柔性部件、柔性探入器及内窥镜装置 |
| CN113940610A (zh) * | 2021-11-10 | 2022-01-18 | 深圳市宏济医疗技术开发有限公司 | 一种内窥镜蛇骨及内窥镜 |
| CN114504290A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-05-17 | 杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司 | 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜 |
| CN114451849A (zh) * | 2021-11-16 | 2022-05-10 | 杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司 | 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜 |
| CN114504290B (zh) * | 2021-11-16 | 2025-06-27 | 杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司 | 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜 |
| CN114451849B (zh) * | 2021-11-16 | 2025-06-27 | 杭州莱恩瑟特医疗技术有限公司 | 内窥镜插入部的弯曲部、内窥镜插入部及内窥镜 |
| CN119732642A (zh) * | 2025-02-28 | 2025-04-01 | 湖南省华芯医疗器械有限公司 | 一种插入部及内窥镜 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2017041614A1 (zh) | 2017-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105266752A (zh) | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 | |
| CN205197941U (zh) | 内窥镜弯曲部及一次性内窥镜 | |
| CN211985382U (zh) | 一种输尿管肾盂镜系统 | |
| CN109288486B (zh) | 内窥镜的多段式弯曲管装置与内窥镜 | |
| JP5390048B1 (ja) | 内視鏡システム | |
| CN103930044B (zh) | 引导护套及医疗系统 | |
| JP2020536612A (ja) | 内視鏡の挿入チューブの製造方法および挿入チューブを備える内視鏡 | |
| JP2007252448A (ja) | 内視鏡の挿入部 | |
| CN207318831U (zh) | 一种柔性内窥镜 | |
| CN115281586A (zh) | 柔性内窥镜及柔性内窥镜机器人 | |
| CN105147228A (zh) | 内窥镜插入部及一次性内窥镜 | |
| CN219206853U (zh) | 一种插入管、插入部及内窥镜 | |
| CN218943283U (zh) | 一种一次性医用内窥镜的蛇骨组合件 | |
| CN106236003A (zh) | 分体式电子视频内窥镜 | |
| CN213821316U (zh) | 调弯管和内窥镜 | |
| JPS5930504A (ja) | 内視鏡用光学繊維束の外装装置 | |
| CN205006851U (zh) | 内窥镜插入部及一次性内窥镜 | |
| JP2023503263A (ja) | 内視鏡構造 | |
| CN219206861U (zh) | 通道组件和内窥镜 | |
| CN219021093U (zh) | 内窥镜用管件、导引鞘、插入部及内窥镜 | |
| CN105433895A (zh) | 内窥镜及其弯曲管 | |
| CN114376495A (zh) | 一次性医用内窥镜二方向弯角的蛇骨装置 | |
| CN109199453B (zh) | 一种超声内镜连接件和一种超声内镜 | |
| CN213248907U (zh) | 具有外管的内窥镜插入管与内窥镜 | |
| CN208741017U (zh) | 一种超声内镜连接件和一种超声内镜 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160127 |