CN105136037B - 一种被动齿轮端面跳动测量装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到汽车制造的技术领域，公开了一种被动齿轮端面跳动测量装置。该测量装置包括输送线及测量机构；该测量机构包括：支撑座；第一滑台组件；包括：沿竖直方向滑动的滑台；驱动滑台滑动的驱动装置；第二滑台组件，沿竖直方向滑动的滑台，设置在滑台的驱动装置，驱动装置驱动差速器分总成中的被动齿轮转动；设置在滑台并用于检测被动齿轮端面跳动的激光测距器；还包括驱动滑台滑动的驱动装置。在上述技术方案中，通过第一滑台组件支撑差速器分总成，并通过第二滑台组件驱动被动齿轮转动，通过第二滑台组件中的激光测距器测量被动齿轮端面的跳动值。从而可以准确得到被动齿轮在转动时的端面跳动数值，提高了检测的准确性。

Description

一种被动齿轮端面跳动测量装置

技术领域

本发明涉及到汽车制造的技术领域，尤其涉及到一种被动齿轮端面跳动测量装置。

背景技术

国内大多数汽车零部件企业，在差速器分总成装配中，采用百分表或杠杆表与被动齿轮端面接触的方式，测量被动齿轮转动时的端面跳动值。但是传统装配测量方式存在以下不足之处：被动齿轮与差速器壳体安装后露出的可供测量端面跳动值的区域很小。百分表或杠杆表与被动齿轮端面接触时的微量压力不易控制。支撑百分表或杠杆表的连接杆为悬臂形式，易晃动且影响测量精度。人工目视跳动值的变化范围，无法记录实时跳动值。差速器轴承没有参与被动齿轮端面跳动值的测量。

发明内容

本发明提供了一种被动齿轮端面跳动测量装置，用以提高差速器分总成装配检测时的精准度，提高检测效果。

本发明提供了一种被动齿轮端面跳动测量装置，该测量装置包括：

输送线及测量机构；

输送线用于输送被检测的差速器分总成，且所述输送线上设置有多个托盘；

所述测量机构包括：

支撑座；

第一滑台组件；包括：滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的第一滑台，且所述第一滑台设置有用于将被检测的差速器分总成顶起的支座；驱动所述第一滑台滑动的第一驱动装置；

第二滑台组件，滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的第二滑台，设置在所述第二滑台的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于与所述支座配合将所述差速器分总成夹紧并驱动所述差速器分总成中的被动齿轮转动；以及设置在所述第二滑台并用于检测所述被动齿轮端面跳动的激光测距器；还包括驱动所述第二滑台滑动的第三驱动装置。

在上述技术方案中，通过第一滑台组件支撑差速器分总成，并通过第二滑台组件驱动差速器分总成中的被动齿轮转动，同时，通过第二滑台组件中的激光测距器测量被动齿轮端面的跳动值。从而可以准确得到被动齿轮在转动时的端面跳动数值，提高了检测的准确性。

优选的，所述支座上设置有用于承载所述差速器分总成的第一压头。

优选的，所述第二驱动装置包括：固定在所述第二滑台的套筒，设置在所述套筒远离所述第二滑台的一端的第二压头；固定在所述第二滑台的伺服电机，且所述伺服电机连接有与所述差速器分总成中的行星齿轮轴配合连接的拨叉，并在所述伺服电机转动时，所述拨叉带动所述差速器分总成中的被动齿轮转动。

优选的，所述伺服电机的输出轴上套装有带有中空腔体的主轴，所述主轴内滑动装配有伸缩轴，所述伸缩轴远离所述主轴的一端固定有所述拨叉；且所述中空腔体内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵压在所述伸缩轴的端部，另一端抵压在所述输出轴的端部。

优选的，所述中空腔体的侧壁上设置有滑槽；所述伸缩轴上设置有滑动装配在所述滑槽内的联轴销。

优选的，还包括用于显示所述激光测距器记录的所述被动齿轮端面跳动值的显示装置。

优选的，还包括控制装置，控制所述第一驱动装置及所述第三驱动装置分别驱动所述第一滑台及所述第二滑台滑动直至将所述差速器分总成夹紧，并驱动所述第二驱动装置带动被动齿轮以设定速度转动。

优选的，还包括：

报警装置；

所述控制装置还用于，在所述激光测距器检测的数值超出设定值时，控制所述报警装置报警。

附图说明

图1为本发明实施例提供的被动齿轮端面跳动测量装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第二驱动装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的第一滑台组件的结构示意图。

附图标记：

10-支撑座 20-第二滑台组件 21-第二滑台

22-第三驱动装置 23-第二驱动装置 231-伺服电机

232-套筒 233-压缩弹簧 234-主轴

235-伸缩轴 236-第二压头 237-拨叉

238-联轴销 24-激光测距器 30-第一滑台组件

31-第一滑台 32-第一驱动装置 33-支座

34-第一压头 40-差速器分总成 50-输送线

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

一并参考图1、图2及图3，图1为本发明实施例提供的被动齿轮端面跳动测量装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的第二驱动装置的结构示意图；图3为本发明实施例提供的第一滑台组件的结构示意图。

本发明实施例提供了一种被动齿轮端面跳动测量装置，该测量装置包括：

输送线50及测量机构；

该输送线50用于输送被检测的差速器分总成，且所述输送线50上设置有多个托盘；

该测量机构包括：

支撑座10；

第一滑台组件30；包括：滑动装配在所述支撑座10并可沿竖直方向滑动的第一滑台31，且所述第一滑台31设置有用于将被检测的差速器分总成40顶起的支座33；驱动所述第一滑台31滑动的第一驱动装置32；

第二滑台组件20，滑动装配在所述支撑座10并可沿竖直方向滑动的第二滑台21，设置在所述第二滑台21的第二驱动装置23，所述第二驱动装置23用于与所述支座33配合将所述差速器分总成40夹紧并驱动所述差速器分总成中的被动齿轮转动；以及设置在所述第二滑台21并用于检测所述被动齿轮端面跳动的激光测距器24；还包括驱动所述第二滑台21滑动的第三驱动装置22。

在上述实施例中，通过第一滑台组件30支撑差速器分总成40，并通过第二滑台组件20驱动差速器分总成40中的被动齿轮转动，同时，通过第二滑台组件20中的激光测距器24测量被动齿轮端面的跳动值。从而可以准确得到被动齿轮在转动时的端面跳动数值，提高了检测的准确性。

为了方便对本发明实施例提供的测量装置的结构的理解，下面结合具体的实施例对其结构以及工作原理进行详细的描述。

如图1所示，本实施例提供的测量装置通过输送线50来运输被检测的差速器分总成40，具体的，输送线50上设置有用于盛放差速器分总成40的托盘。

上述测量机构中的第一滑台组件30及第二滑台组件20设置在支撑座10上，该支撑座10为一个立式的机架结构。

其中，托盘上设置有有与支座33相配合的通孔。在第一滑台组件30向上滑动时，支座33穿过该通孔后将差速器分总成40顶起，并且，支座33上设置有用于承载差速器分总成40的第一压头34。通过第一压头34支撑差速器分总成40。

参考图3，图3示出了本实施例提供的第一滑台组件30的结构示意图；该第一滑台组件30包括与支撑座10滑动装配的第一滑台31，具体的，支撑座10上设置有竖直方向的导轨，第一滑台31滑动装配在该导轨上。并且第一滑台组件30采用驱动气缸或驱动液压缸的结构，在具体设置时，驱动气缸或驱动液压缸的缸体固定在支撑座10上，驱动气缸或驱动液压缸的活塞杆与第一滑台31固定连接，在活塞杆伸缩时，带动第一滑台31沿竖直方向滑动，从而使得设置在第一滑台31上的支座33能够顶起未被检测的差速器分总成40，以及将检测完后的差速器分总成40放到托盘上，并且在实现上述功能时，支座33穿过托盘上的通孔后与差速器分总成40接触，并将其顶起，在具体结构中，支座33的顶部设置了第一压头34，该第一压头34用于支撑差速器分总成40，并对其进行定位。

其中的第二滑台组件20包括，滑动装配在支撑座10上的第二滑台21，在具体设置时，支撑座10上设置了导轨，第二滑台21滑动装配在导轨上，并且，第二滑台21位于支撑座10的顶部，此外，驱动第二滑台21滑动的第三驱动装置22也设置在支撑座10的顶部，具体设置时，如图1所示，支撑座10的顶部设置了一个顶板，该顶板延伸出支撑座10外，第三驱动装置22固定在该顶板上，在具体选择时，第三驱动装置22为驱动气缸或驱动液压缸，且驱动气缸或驱动液压缸的缸体设置在顶板上，活塞杆与第二滑台21固定连接，通过活塞杆的伸缩实现推动第二滑台21滑动，从而使得设置在第二滑台21上的结构可以与被检测的差速器分总成40接触。

设置在第二滑台21上的结构主要为两个，一个为检测被动齿轮端面跳动的激光测距器24，另一个为驱动被动齿轮转动的第二驱动装置23。如图1所示，图1中示出了激光测距器24的设置位置，该激光测距器24设置在第二驱动装置23的一旁，在第二滑台21滑动后，第二驱动装置23与被检测的差速器分总成40连接时，激光测距器24照射出的激光线可以照射到被动齿轮的端面，并可以测到激光测距器24与被动齿轮端面的距离，其中，该激光测距器24包含激光发射器以及激光接收器，通过激光接收器接收在被动齿轮端面反射的光线即可测到激光测距器24到被动齿轮端面的值。如图2所示，图2示出了第二滑台组件20中的第二驱动装置23的结构。该第二驱动装置23包括：固定在第二滑台21的套筒232，设置在套筒232远离第二滑台21的一端的第二压头236；固定在第二滑台21的伺服电机231，且伺服电机231连接有与差速器分总成40中的行星齿轮轴配合连接的拨叉237，并在伺服电机231转动时，拨叉237带动差速器分总成40中的被动齿轮转动。并且在检测时，激光测距器24检测的距离出现变化，该变化即为被动齿轮端面跳动的数值。其中，第二压头236与第一压头34相配合将被检测的差速器分总成40压紧，从而保证在拨叉237带动被动齿轮转动时，被检测的差速器分总成40能够稳定的被固定。

在具体设置时，伺服电机231的输出轴上套装有带有中空腔体的主轴234，主轴234内滑动装配有伸缩轴235，伸缩轴235远离主轴234的一端固定有拨叉237；且中空腔体内设置有压缩弹簧233，压缩弹簧233的一端抵压在伸缩轴235的端部，另一端抵压在输出轴的端部。在第二压头236压在差速器分总成40的端部时，拨叉237与行星齿轮轴配合连接，并带动被动齿轮转动，并且通过设置的压缩弹簧233保证拨叉237与不同型号的差速器分总成40中的行星齿轮轴配合连接的可靠性，保证了在第二压头236与差速器分总成40抵压接触时，拨叉237能够与行星齿轮轴配合连接，并在伺服电机231转动时，拨叉237能够带动被动齿轮转动。其中，在伸缩轴235与主轴234滑动连接时，中空腔体的侧壁上设置有滑槽；伸缩轴235上设置有滑动装配在滑槽内的联轴销238。从而保证在主轴234转动时，伸缩轴235能够同步转动。

此外，作为一种优选的方案，还包括用于显示激光测距器24记录的被动齿轮端面跳动值的显示装置。通过显示装置显示激光测距器24检测的数据，工作人员可以直接的看到检测的结果。

还包括控制装置，控制第一驱动装置32及第三驱动装置22分别驱动第一滑台31及第二滑台21滑动直至将差速器分总成40夹紧，并驱动第二驱动装置23带动被动齿轮以设定速度转动。通过控制装置控制第一驱动装置32、第二驱动装置23及第三驱动装置22动作，从而实现了自动化处理，该控制装置可以为单片机、PLC或者工控电脑。

此外，优选的，还包括：报警装置；控制装置还用于，在激光测距器24检测的数值超出设定值时，控制所述报警装置报警。从而可以提醒工作人员，实现智能化检测。

下面结合上述具体结构，详细描述其工作原理：

人工将差速器下轴承外圈放入第一压头34中。

人工按放行按钮，带差速器分总成的托盘自动进入到本工位。

人工将差速器上轴承外圈与上轴承内圈合装。

人工按启动按钮，测量装置自动完成检测工况：

a、第一驱动装置32带动第一滑台31上行到位，经第一压头34将下轴承外圈与下轴承内圈紧密配合并顶升差速器分总成40离开托盘；

b、第三驱动装置22带动第二滑台21下行到位，第二压头236将上轴承外圈与上轴承内圈紧密配合；

c、经第一驱动装置32及第三驱动装置22移动对差速器轴承施加预定的轴向力，实现对轴承预紧；

d、第二驱动装置23中的伺服电机231经主轴234及伸缩轴235与拨叉237带动差速器分总成40中的被动齿轮低速转动；

e、激光测距器24测量被动齿轮转动时的端面跳动值；

f、控制装置通过界面自动绘制出端面跳动值的实时曲线图，并通过与设定的跳动值范围比对，在界面中的合格与不合格窗口进行提示。

检测完毕后，第一滑台31、第二滑台21复位。

人工将差速器轴承外圈放回托盘的相应位置。

人工按放行按钮，托盘离开本工位。

通过上述描述可以看出，通过第一滑台组件30支撑差速器分总成40，并通过第二滑台组件20驱动差速器分总成40中的被动齿轮转动，同时，通过第二滑台组件20中的激光测距器24测量被动齿轮端面的跳动值。从而可以准确得到被动齿轮在转动时的端面跳动数值，提高了检测的准确性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种被动齿轮端面跳动测量装置，其特征在于，包括：输送线及测量机构；

输送线用于输送被检测的差速器分总成，且所述输送线上设置有多个托盘；

所述测量机构包括：

支撑座；

第一滑台组件；包括：滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的第一滑台，且所述第一滑台设置有用于将被检测的差速器分总成顶起的支座；驱动所述第一滑台滑动的第一驱动装置；

第二滑台组件，滑动装配在所述支撑座并可沿竖直方向滑动的第二滑台，设置在所述第二滑台的第二驱动装置，所述第二驱动装置用于与所述支座配合将所述差速器分总成夹紧并驱动所述差速器分总成中的被动齿轮转动；以及设置在所述第二滑台并用于检测所述被动齿轮端面跳动的激光测距器；还包括驱动所述第二滑台滑动的第三驱动装置；

所述第二驱动装置包括：固定在所述第二滑台的套筒，设置在所述套筒远离所述第二滑台的一端的第二压头；固定在所述第二滑台的伺服电机，且所述伺服电机连接有与所述差速器分总成中的行星齿轮轴配合连接的拨叉，所述拨叉位于所述套筒内；在所述伺服电机转动时，所述拨叉带动所述差速器分总成中的被动齿轮转动。

2.如权利要求1所述的被动齿轮端面跳动测量装置，其特征在于，所述支座上设置有用于承载所述差速器分总成的第一压头。

3.如权利要求1所述的被动齿轮端面跳动测量装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴上套装有带有中空腔体的主轴，所述主轴内滑动装配有伸缩轴，所述伸缩轴远离所述主轴的一端固定有所述拨叉；且所述中空腔体内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端抵压在所述伸缩轴的端部，另一端抵压在所述输出轴的端部。

4.如权利要求3所述的被动齿轮端面跳动测量装置，其特征在于，所述中空腔体的侧壁上设置有滑槽；所述伸缩轴上设置有滑动装配在所述滑槽内的联轴销。

5.如权利要求4所述的被动齿轮端面跳动测量装置，其特征在于，还包括用于显示所述激光测距器记录的所述被动齿轮端面跳动值的显示装置。

6.如权利要求5所述的被动齿轮端面跳动测量装置，其特征在于，还包括控制装置，控制所述第一驱动装置及所述第三驱动装置分别驱动所述第一滑台及所述第二滑台滑动直至将所述差速器分总成夹紧，并驱动所述第二驱动装置带动被动齿轮以设定速度转动。

7.如权利要求6所述的被动齿轮端面跳动测量装置，其特征在于，还包括：

报警装置；

所述控制装置还用于，在所述激光测距器检测的数值超出设定值时，控制所述报警装置报警。