CN105057226A - 瓜类农产品分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种瓜类农产品分拣方法，包括：S1：将瓜类农产品放置在定位盘上；S2：瓜类农产品移动进入到检测区，检测区内设置有照相机，照相机依次对进入检测区内的瓜类农产品进行拍照；S3：控制器内预置有该类瓜类农产品不合格产品的状况分析数据，控制器分析照片并与控制器内预置的不合格产品的状况分析数据进行比较并判断该照片所对应的瓜类农产品是否合格，当判断合格，则该瓜类农产品被移动至分类识别区；若判断不合格，则该瓜类农产品被移动至回收区；S4：测量瓜类农产品的维度，标示相应的信息标签；S5：控制器根据每个瓜类农产品的信息标签找到对应的出料口，瓜类农产品依次通过各自对应的出料口排出。
Description
技术领域
本发明涉及一种瓜类农产品分拣方法，属于蔬果类的农产品的分拣。
背景技术
目前对蔬果类的农产品的分拣通过常用人工进行，一般是将蔬果类农产品放置在传输带上，然后传输带的两侧等间距安排分拣人员，分拣人员根据经验挑选出传输带上的不合格产品，但是，此种方式，容易产品漏检的问题。另外，当上述分拣完后，在剩下的合格品中，工作人员再通过测量装置对合格品做进一步细分。由于目前的分拣采用人工进行，所以分拣周期较长，效率交底，且分拣中容易发生漏检的现象。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的瓜类农产品分拣方法，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种瓜类农产品分拣方法，能够一步实现对瓜类农产品的分拣，提高了工作效率，实现了智能化分拣控制。
本发明的一种瓜类农产品分拣方法，包括如下步骤：
S1：将瓜类农产品放置在定位盘上，所述定位盘设置在纵长延伸的传输带上；
S2：瓜类农产品在传输带上依次移动进入到检测区，检测区内设置有照相机，照相机依次对进入检测区内的瓜类农产品进行拍照；
S3：照相机所拍摄的照片被传输至控制器，控制器内预置有该类瓜类农产品不合格产品的状况分析数据，控制器分析照相机所拍摄到的照片并与控制器内预置的不合格产品的状况分析数据进行比较并判断该照片所对应的瓜类农产品是否合格，当判断合格，则该瓜类农产品被移动至分类识别区；若判断不合格，则该瓜类农产品被移动至回收区；
S4：测量瓜类农产品的维度，控制器根据所检测到的该瓜类农产品的维度在对应的瓜类农产品上标示相应的信息标签；
S5：控制器根据每个瓜类农产品的信息标签找到对应的出料口，瓜类农产品依次通过各自对应的出料口排出。
进一步的，所述照相机包括设置在不同位置上的若干个，在所述步骤S2中，进入检测区的每个瓜类农产品被不同位置上的照相机同时拍摄。
进一步的，所述定位盘为透明盘，在所述步骤S2中，若干照相机中的一个设置在所述定位盘的下方且该照相机的镜头透过定位盘对瓜类农产品进行拍摄。
进一步的，所述识别区内设置有多对位于不同位置上的红外对射装置，所述红外对射装置测量瓜类农产品的维度。
进一步的，所述信息标签为二维码。
进一步的，在所述步骤S5中，所述控制器内设置有不同数值批次，每个瓜类农产品的信息标签对应到各数值批次内，每个数值批次对应一个出料口。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：通过该瓜类农产品分拣方法实现分拣不良品和良品，且再将良品进行细分，一步实现对瓜类农产品的分拣，提高了工作效率，实现了智能化分拣控制。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明瓜类农产品分拣方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参见图1，本发明一较佳实施例所述的一种瓜类农产品分拣方法，包括如下步骤：
S1：将瓜类农产品放置在定位盘上，所述定位盘设置在纵长延伸的传输带上；
S2：瓜类农产品在传输带上依次移动进入到检测区，检测区内设置有照相机，照相机依次对进入检测区内的瓜类农产品进行拍照；
S3：照相机所拍摄的照片被传输至控制器，控制器内预置有该类瓜类农产品不合格产品的状况分析数据，控制器分析照相机所拍摄到的照片并与控制器内预置的不合格产品的状况分析数据进行比较并判断该照片所对应的瓜类农产品是否合格，当判断合格，则该瓜类农产品被移动至分类识别区；若判断不合格，则该瓜类农产品被移动至回收区；
S4：测量瓜类农产品的维度，控制器根据所检测到的该瓜类农产品的维度控制机械手在对应的瓜类农产品上标示相应的信息标签，所述识别区内设置有多对位于不同位置上的红外对射装置，所述红外对射装置测量瓜类农产品的维度，在本实施例中，所述信息标签为二维码；
S5：控制器根据每个瓜类农产品的信息标签找到对应的出料口，瓜类农产品依次通过各自对应的出料口排出。
所述照相机包括设置在不同位置上的若干个，在所述步骤S2中，进入检测区的每个瓜类农产品被不同位置上的照相机同时拍摄。
所述定位盘为透明盘，在所述步骤S2中，若干照相机中的一个设置在所述定位盘的下方且该照相机的镜头透过定位盘对瓜类农产品进行拍摄。
在所述步骤S5中，所述控制器内设置有不同数值批次，每个瓜类农产品的信息标签对应到各数值批次内，每个数值批次对应一个出料口。
综上所述，通过该瓜类农产品分拣方法实现分拣不良品和良品，且再将良品进行细分，一步实现对瓜类农产品的分拣，提高了工作效率，实现了智能化分拣控制。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种瓜类农产品分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1：将瓜类农产品放置在定位盘上，所述定位盘设置在纵长延伸的传输带上；
S2：瓜类农产品在传输带上依次移动进入到检测区，检测区内设置有照相机，照相机依次对进入检测区内的瓜类农产品进行拍照；
S3：照相机所拍摄的照片被传输至控制器，控制器内预置有该类瓜类农产品不合格产品的状况分析数据，控制器分析照相机所拍摄到的照片并与控制器内预置的不合格产品的状况分析数据进行比较并判断该照片所对应的瓜类农产品是否合格，当判断合格，则该瓜类农产品被移动至分类识别区；若判断不合格，则该瓜类农产品被移动至回收区；
S4：测量瓜类农产品的维度，控制器根据所检测到的该瓜类农产品的维度在对应的瓜类农产品上标示相应的信息标签；
S5：控制器根据每个瓜类农产品的信息标签找到对应的出料口，瓜类农产品依次通过各自对应的出料口排出。
2.根据权利要求1所述的瓜类农产品分拣方法，其特征在于：所述照相机包括设置在不同位置上的若干个，在所述步骤S2中，进入检测区的每个瓜类农产品被不同位置上的照相机同时拍摄。
3.根据权利要求2所述的瓜类农产品分拣方法，其特征在于：所述定位盘为透明盘，在所述步骤S2中，若干照相机中的一个设置在所述定位盘的下方且该照相机的镜头透过定位盘对瓜类农产品进行拍摄。
4.根据权利要求1所述的瓜类农产品分拣方法，其特征在于：所述识别区内设置有多对位于不同位置上的红外对射装置，所述红外对射装置测量瓜类农产品的维度。
5.根据权利要求1所述的瓜类农产品分拣方法，其特征在于：所述信息标签为二维码。
6.根据权利要求1所述的瓜类农产品分拣方法，其特征在于：在所述步骤S5中，所述控制器内设置有不同数值批次，每个瓜类农产品的信息标签对应到各数值批次内，每个数值批次对应一个出料口。
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