CN104249813B - 用于显示跑道灯光信息的飞行器系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于显示跑道灯光信息的飞行器系统和方法。一种飞行器的显示系统，包括配置为确定与所选择跑道相关的跑道灯光的跑道灯光信息和灯光状态并基于跑道灯光信息和灯光状态生成显示命令的处理单元；和耦合处理单元并配置为接收显示命令并显示表示跑道灯光信息的符号表示的显示设备。

Description

用于显示跑道灯光信息的飞行器系统和方法

技术领域

本发明一般地涉及飞行器系统和方法，并且更具体地，涉及用于显示跑道灯光信息的飞行器系统和方法。

背景技术

着陆是飞行中最艰巨的任务之一。在着陆进近期间，飞行员必须评估飞行器是否可以安全着陆或者着陆尝试是否应该被中止。除了监控各种飞行仪表和导航飞行器外，联邦航空管理局(FAA)规定要求飞行员可视地识别在飞行器前方的预定义视觉段(visualsegment)中的特定跑道环境或跑道表面或灯光参考。通常，视觉段由FAA定义为在一定距离和飞行器飞行甲板角度和高度下并且在一定的能见度情况下，视觉地识别地面参考的能力。

视觉段的部分通常包括各种类型的跑道(或机场)灯光系统，例如与进近灯，入口灯和触地区域灯相关的灯光。因此，在预定的进近点(例如决定高度)处，需要飞行员从窗户中看，并识别需要的机场灯光参考。在正确识别时，飞行员可以继续进近并使飞行器着陆。在给定的飞行器的空速和飞行员在决定高度处看到并辨认此类参考的典型或标称(nominal)反应时间下，分配给此任务的时间是非常有限的。在给定各种类型的机场灯光和飞行环境下，特别是在全进近角和夜间、低能见度、湍流或横风情形下(其可以使得飞行员难以快速定位并识别参考)，估计视觉段并识别机场灯光参考可能是个挑战。

计算机生成的飞行器显示器已经变得高度精密并且能够显示大量的飞行管理、导航和控制信息，其给机组成员对飞行器的更有效的控制，并在正常飞行情形，和/或低能见度，仪表情形(instrument situation)期间减少工作负担。在这方面，电子显示器，例如平视显示器(HUD)和下视显示器(HDD)，被用作飞行器中的主飞行显示器。例如，主飞行显示器可将关键的飞行仪表设备(例如高度，姿态，航向，空速，垂直速度仪表)与主发动机仪表指示器组合成单一的、容易地可阐明的显示器。尽管传统的主飞行显示器可以在正常和仪表情形期间给飞行员提供一些帮助，但是此类显示器在着陆情形期间，特别是在例如预测和识别机场灯光信息的任务中，通常不那么有用。

因此，期望提供系统和方法，其在着陆情形期间，改善态势意识并辅助飞行员识别和解释机场灯光信息。此外，根据结合附图和本发明的背景进行的本发明和所附权利要求的随后详细描述，本发明的其它期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

根据示例性实施例，一种用于飞行器的显示系统包括配置用于确定与所选择跑道相关的跑道灯光的跑道灯光信息和灯光状态并基于该跑道灯光信息和灯光状态生成显示命令的处理单元，以及耦合处理单元并配置为接收显示命令并显示表示跑道的灯光信息的符号表示(symbology)的显示设备。

根据另一个示例性实施例，提供了一种飞行器到跑道上的着陆操作期间显示符号表示的方法。该方法包括呈现跑道环境的合成视图，确定与跑道相关的跑道灯光信息，并在跑道环境的合成视图上显示跑道灯光信息。

附图说明

本发明将在下文结合下面的绘制图形来描述，其中相似的数字表示相似的元件，并且其中：

图1是根据示例性实施例的显示跑道灯光信息的系统的功能框图；并且

图2-5描绘了根据示例性实施例的可以由图1的系统呈递的示例性视觉显示。

具体实施方式

下面的详细描述在本质上仅仅是示例性的，并且不旨在限制本发明或本发明的应用和使用。此外，并不意图受到在前面的背景或下面的详细描述中提出的任何理论的束缚。

概括地说，本文所描述的示例性实施例提供飞行器的视觉显示系统和方法。图1描绘用于给飞行器的飞行员显示跑道灯光信息的示例性飞行器视觉显示系统100的框图。通常，“跑道灯光”可以指与例如进近灯光系统(ALS)，入口灯光，触地灯光等相关的灯光。关于该显示的附加细节在下面简要介绍系统100的部件之后提供。

在所示的示例性实施例中，系统100包括处理单元102，数据库104，飞行管理系统106，显示设备108，以及通信设备110。虽然系统100在图1中看起来被布置为在数据通信总线或系统总线上的单一系统，但是系统100不局限于此，并且还可以包括一种布置，由此处理单元102，数据库104，飞行管理系统106，显示设备108和通信设备110中的一个或多个是分离的部件或是位于飞行器机上或机外的另一系统的子部件。而且，例如，系统100可以被布置为集成系统(例如，飞行器显示系统，主飞行显示系统，具有作为覆盖的合成视觉系统(SVS)或增强型视觉系统(EVS)的平视显示器，“近眼显示”系统或头戴式显示系统等)，或者更全面的飞行器系统(例如，飞行管理系统，导航和控制系统，目标瞄准和控制系统，碰撞提醒和/或避免系统，气象回避系统等)的子系统。系统100可以用在飞行器，例如直升机，飞机，或无人车辆中。此外，系统100的等同实施例也可以用在宇宙飞船，轮船，潜艇和其它类型的车辆中。为简单起见，下面参考“飞行器”来描述实施例。

处理单元102可以是与主飞行显示器相关联的计算机处理器。一般来说，处理单元102接收和/或取回飞行管理信息(例如，从飞行管理系统106)和着陆，目标和/或地形信息(例如，从数据库104)。如下面更详细地讨论的，处理单元102可从数据库104、飞行管理系统106和/或通信设备110特别地接收表示跑道灯光信息的数据，包括类型，位置，构成，颜色，图案，布置，照明，计时，操作状态等等。处理单元102可以用作图形显示发生器来基于存储在处理单元102中或在单独的存储器部件中的算法或其它机器指令生成显示命令。作为示例，显示命令可以表示导航和控制信息，例如零俯仰(pitch)参考线，航向指示器，空速和高度带，地形信息，飞行路径信息，所需导航性能(RNP)的信息，以及任何其它机组成员所需信息。如上面介绍并下面进一步详细地讨论的，处理单元102另外地计算并生成表示跑道灯光信息(也被称为机场灯光信息)的显示命令。处理单元102然后将所生成的显示命令发送到显示设备(例如，显示设备108)。在一个示例性实施例中，处理单元102可以包括通信管理单元(CMU)，如在下面更详细地描述的。处理单元102的更特定的功能也将在下面讨论。

在一个示例性实施例中，处理单元102被配置为经由用户接口从用户接收输入。与系统100兼容的用户接口的示例包括，但不限于，鼠标，跟踪球，操纵杆，键板，触摸板，触摸屏，麦克风，照相机，和运动传感器。在一些实施例中，用户接口可以被并入到显示设备108中。

数据库104被耦合到处理单元102，并且可以是存储器设备(例如，非易失性存储器，磁盘，驱动器，磁带，光存储设备，大容量存储设备等)，其将数字着陆，航路点(waypoint)，和目标位置存储为绝对坐标数据或为飞行器的位置的函数。数据库104还可以包括，例如，地形数据库，其包括自然和人造地形的位置和海拔。数据库104可以另外包括与视觉段和跑道灯光信息计算相关的其它类型的导航信息。跑道和/或滑行道数据可以从机场，跑道意识与咨询系统(RAAS)，及机场映射数据库(AMDB)获得。跑道数据可以包括，例如，预定的着陆跑道的长度，高度和坡度。跑道数据也可以包括机场的地图，其包括定义机场跑道的数据，包括跑道标识，跑道标志，和其它参考。跑道数据可以用来将飞行器位置与跑道环境的各个方面进行比较，以随后生成相对于所述飞行器的跑道环境的合成视图，如下文所述。特别是，如上面所引入的，数据库104中的数据可以包括关于用于每个跑道的机场灯光的信息，包括灯光名称和类型、可用性、状态、和视觉特性。因此，数据库104可包括或被认为是海图数据库，其可包括例如基于诸如跑道灯光的停止服务部件的进近最低标准(approach minimum)和最小值的信息。数据库104中的数据可以在飞行前上传或从诸如机场发射机或机载传感器的外部源接收。

数据库104还可以包括从联邦航空管理局(FAA)及飞行器制造商，例如从飞行器飞行手册获得的飞行器数据。飞行器数据还可以包括作为例如，飞行器重量的函数的飞行器特性，其具有基于例如，风向，跑道坡度，跑道表面条件，大气高度和外部温度的修正。飞行器数据还可以包括限定飞行的各方面，特别是着陆的制造商或公司规定的列表。还如下面所讨论的，飞行器数据还可以包括信息，例如鼻(nose)的几何形状，飞行员座椅位置，飞行员眼参考点与挡风玻璃配置。

飞行管理系统106被耦合到处理单元102，并且可以给处理单元102提供与飞行器的当前位置和飞行方向(例如，航向，路线，轨迹等)相关联的导航数据。提供给所述处理单元102的导航数据还可以包括有关飞行器的空速，高度，俯仰，滑翔范围和其它重要飞行信息的信息。在示例性实施例中，飞行管理系统106可以包括任何合适的位置和方向确定设备，该设备能够给处理单元102提供至少飞行器的当前位置，就航向而言的实时方向，轨迹，或针对在其飞行路径中的飞行器的两者、沿着飞行路径的航路点、以及其它重要飞行信息。信息可通过例如，惯性参考系统(IRS)，空气数据航向参考系统(AHRS)，和/或全球定位系统(GPS)提供给处理单元102。

系统100还包括耦合到所述处理单元102的显示设备108。显示设备108可以包括适合于显示各种类型的计算机生成的符号和上面所讨论的飞行信息的任何设备或装置。使用从飞行管理系统106，数据库104，或通信设备110中取回(或接收)的数据，处理单元102执行一个或多个算法(例如，在软件中实施)用于确定各种类型的所需信息在显示设备108上的位置。如上所述，处理单元102然后生成表示此数据的显示命令，并发送显示命令给显示设备108。

在此实施例中，显示设备108是飞行器主飞行显示器。然而，可以为飞行员或其它飞行机组成员提供能够在视觉上呈现多色或单色的飞行信息的任何合适类型的显示介质，诸如，例如，各种CRT和平板显示系统(例如，CRT显示器，LCD，OLED显示器，等离子体显示器，投影显示器，HDD，HUD等)。在一些示例性实施例中，显示设备108可包括柔性OLED和/或3D显示器。

在一个示例性实施例中，通信设备110可以是任何合适的设备，用于向和从飞行器系统100发送和接收信息。在一些实施例中，通信设备110可以被配置为接收射频传输，卫星通信传输，光传输，激光传输，声波传输，或任何其它无线形式的通信的传输。通信设备110可以向或从系统100的部件中的任何一个提供信息。

在一个示例性实施例中，并且如下面更详细讨论的，通信设备110可以接收机场消息。如本文使用的，术语“机场消息”指的是与机场，跑道和/或进近机场或跑道的飞行器相关的信息。机场消息可以由位于每个目标机场处的数据链路发射机发送。在其它实施例中，机场消息可以从除机场之外的位置发送。例如，机场消息可以包括指示机场或者跑道被关闭的信息。在另一个示例中，机场消息可以包括指示跑道灯光辅助的部分不工作的信息。机场消息可以是，例如，“通知飞行员”的消息(航行通告或航行通知)。一般来说，航行通告是航空主管部门提出的通知以提醒飞行器飞行员沿飞行路线或在可能影响飞行安全的位置处的潜在危险。还如下面所述，航行通告可以提供关于跑道灯光的服务状态的指示。其它类型的机场消息可以包括政府，航空公司，或公司生成的消息。当被接收时，通信设备110被配置为将机场消息转发给处理单元102。处理单元102被配置为接收机场消息并发出命令给显示设备108以显示与机场消息相关联的信息，如下面更加详细地讨论的。

如在下面更详细地描述的，系统100可以提供与各种类型的机场或跑道灯光系统相关的信息。可以提供任何类型的跑道灯光系统信息。作为示例，进近灯光系统(ALS)或具有顺序闪光灯的机场灯光(ALSF)系统，提供在跑道着陆入口处开始并且延伸规定距离到进近区域中的高强度信号灯的方向图案。这些灯光系统是“引入”灯，具有横杆和“闪烁兔子”作为提示以帮助飞行员将飞行器定向到跑道入口。在进近和着陆期间，信号灯沿着进近斜坡或导引路径向上向着飞行器闪耀，并视觉地引导飞行员。其它类型的跑道灯光可以包括协助滑翔路径的灯光系统。例如，精确进近航道指示器(PAPI)系统使用安装在跑道每侧的单排的两个或四个灯单元以限定视觉滑翔路径角度。每个灯单元具有光束上部的白色段，和光束下部的红色段，其中该段由粉色过渡区域分开，使得飞行员可以基于灯颜色来评估进近路径。另一个示例是目视进近下滑道指示器(VASI)系统，其中二，四，六，十二，或十六盏灯被布置成平行于跑道中心线或作为条状物(bar)(通常被称为近，中，和远的条状物)，以提供视觉引导路径指示。其它灯光系统可使用三色灯光技术或脉动灯。另外类型的跑道灯光可以包括在跑道本身上的灯光，例如中心线灯光，跑道边缘灯光，和跑道末端标识灯光(REIL)。

因此，在一个示例性实施例中，系统100可以如下操作。为启动系统100的操作，用户(例如，飞行员或其它飞行器的控制者)输入与目标机场相关信息，例如目标跑道的标识。起飞之前，飞行期间，着陆之前，或在其它任何合适的时间，用户可以将用户信息输入到系统100中。在其它实施例中，目标跑道可以从飞行管理系统106生成的或其中存储的飞行计划接收或取回。配置处理单元102(即，处理单元102被载有并操作适当的软件，算法和/或子程序(sub-routine))以从数据库104接收与目标跑道相关信息，包括与目标跑道相关的跑道灯光数据。作为示例，处理单元102可从包含例如机场灯光信息和基于机场灯光状态的着陆最低标准(landing minimum)信息的数据库104中取回图表，处理单元102配置为基于当前位置和来自飞行管理系统106和数据库104的飞行场景(scenario)评估跑道灯光并将命令发送到显示设备108。跑道灯光信息以图形方式显示在显示设备108上(例如，以二维或三维)，并且可以包括跑道灯光，跑道灯光文本标识，跑道灯光的距离或剩余时间，跑道灯光的状态和其它信息的准确描述，如下面将更详细地讨论的。如上所述，处理单元102可以另外地包括CMU，其从转发(relay)与所选择的跑道的跑道灯光相关的状态信息的数字航行通告(NOTAM)的通信设备110接收信息，并且CMU可以用作数据库104中的跑道或机场图表信息与显示设备108之间的接口，使得适当的跑道灯光信息图形可以以适当的跑道灯光状态(例如，如果合适，如下文讨论的，以关于所描述的跑道灯光的“X”的形式)并以基于航行通告的适当修改的着陆最低标准来显示。在飞行操作期间，此信息可被飞行员和/或飞行机组的其它成员使用，以能够实现，协助或另外便于飞行器的控制。

图2描绘了飞行器显示设备上呈递的示例性视觉显示200。在一个示例性实施例中，视觉显示200可以由显示设备108上的图1的系统100呈递。因此，图1和2在下面的讨论中被引用。

图2特别地描述了飞行器在离机场一定距离处的移动地图视图。通常，移动地图视图是由符号表示202表示的飞行器相对于周围环境的平面图。图2另外地描绘了表示目标跑道210，飞行路径212，距离圈214和导航信息216的符号表示。跑道210可以用字母数字字符来识别，如示出的。导航信息216可以包括关于飞行器，飞行情况和特性，机场和跑道210的任何合适的信息。因此，在由图2所描述的示例性场景中，飞行器202朝向进近跑道210沿飞行路径212前进。如上所述，表示飞行路径212和跑道210的符号表示的位置和外观可以由处理单元102基于来自所述数据库104和飞行管理系统106的输入生成。虽然未示出，其它类型的符号表示可包括航路点符号，天气信息，地形信息，政治疆界，和导航设备，例如水平线，飞行路径标记，空速，高度，偏差，等等。

图2另外地描绘了表示跑道灯光信息的符号表示，包括跑道灯光250。在一个示例性实施例中，并且如下面更详细地讨论的，在视觉显示200中跑道灯光250被描绘为机场灯光将呈现给观察者，例如，视觉显示200准确地描绘与目标跑道210相关联的灯的定向，布置，数目和颜色。跑道灯光250可包括灯光的视觉特性，以及灯光的类型或名称的文本指示。此外，跑道灯光250可以准确地描绘出对应的灯光的动态灯光特性，例如闪烁和先后顺序。在图2的描述的实施例中，初始的单排灯被描绘为闪烁。按照惯例，机场图表或显示可能仅提供机场灯光的通用图标或指示。在其它常规系统中，飞行员必须参考包括一片或多片包含关于目标机场和/或目标跑道的信息的纸的图表，以知道什么类型的机场灯光辅助(lighting aid)是可用的。

在所描绘的实施例中，视觉显示200准确地描绘了跑道灯光250的颜色、数目和布置，其在此场景中是PAPI型灯光系统。如上文所述，可以显示其它类型的跑道灯光250，这取决于与目标跑道210相关联的灯光。另外，视觉显示200可以提供一种灯光系统标识符252，以提供灯光类型的文本指示。因此，在图2中的标识符252是“PAPI”。

在本示例性实施例中，飞行器202在离跑道210预定的距离或时限(time period)处。在大于此预定的距离或时限的距离处，跑道灯光250以扩大的比例被描绘。换句话说，跑道灯光250看起来比跑道灯光将另外离该距离看起来更大，和/或跑道灯光250以比跑道210和周围环境的比例更大的比例来描绘。在预定的距离或时间下，跑道灯光250的比例被调整到跑道210的比例，如在下面更详细地讨论的。在一个示例性实施例中，该预定距离可以是，例如，15nm。在其它示例性实施例中，该预定距离可以是在其处应从飞行器可见该跑道灯光的距离，其是情况(condition)的函数。因此，视觉显示200以准确的方式描绘了在预定距离外的跑道的灯光250，虽然在该距离处以一定比例可以看见，并且在预定距离内以具有1∶1比例的准确方式。

在一个示例性实施例中，系统100可以基于多个因素(包括飞行器的形状，海拔，和俯仰)来计算跑道灯光的位置和尺寸。这些因素可由数据库104或飞行管理系统106(图1)提供，并且机场灯光250可以由处理单元102(图1)构造，用于在视觉显示器200中的显示。

如上所述，跑道灯光250可形成视觉段的一部分。FAA规则(例如，FAR91.189或类似的飞行规则，包括公司，州，地方或外国法规)通常定义了飞行员应该能够看见的飞行器202前方的视觉段。该视觉段通常是在地面上的二维区域，其可以例如具有一定长度和一定宽度的矩形结构。可视段的尺寸和结构可以取决于多个因素。在进近期间的某个点处，飞行员通常被要求视觉识别跑道参考，诸如在着陆进近决定点处或之前的视觉段内，跑道灯光250的方面(aspect)。此视觉段可基于来自所述数据库104，飞行管理系统106，和/或通信设备110的数据用处理单元102中的任何合适的算法确定。例如，视觉段可以由多个因素，诸如给定进近速度的甲板角度(deck angle)，飞行员的目视参考点，以及飞行器机鼻的几何形状来确定。当飞行员到达预定点，地面上的视觉段应包含足够的可识别的灯光提示用于飞行员继续进行进近。即使在理想的情形下，如果合适的话，可能难以去除从驾驶舱仪表设备或显示器的注意，注意窗户，相对于跑道和飞行器定向视图的视觉点，估计视觉段的位置，并识别跑道灯光。此任务可能在低能见度情况或当飞行器离跑道210某个距离时更为困难。因此，系统100提供了视觉显示200，其使飞行员能够更容易地识别跑道灯光250。虽然引用预定义的视觉段，但是由系统100显示的跑道灯光250并不限于与视觉段相关联的灯光系统的类型。

除了跑道灯光250的视觉表示外，可以提供其它类型的跑道灯光信息。特别地，视觉显示200还描绘表示跑道灯光距离260的符号表示。跑道灯光距离260是飞行器202和跑道灯光系统250的起点之间的当前距离。在一个示例性实施例中，跑道灯光距离260是飞行器202的当前位置和如果飞行员注意挡风玻璃在其处飞行器处于视觉段可见的位置的位置之间的距离。在替代实施例中，跑道灯光距离260是飞行器202的当前位置和在其处飞行器在跑道灯光系统250上方的飞行器202的位置之间的距离。根据此信息，飞行员可以能够预见何时跑道灯光250在飞行器202的窗户或挡风玻璃之外直接可见。

类似地，视觉显示200可以进一步显示表示跑道灯光剩余时间262的跑道灯光信息。跑道灯光剩余时间262表示飞行器202的当前位置和跑道灯光250应该是可见的时间之间的时间段。跑道灯光距离260和跑道灯光剩余时间262可以，例如，由处理单元102中的通告逻辑来确定，并且考虑飞行器202的当前和计划状态。跑道灯光剩余时间262可以附加于或代替机场灯光剩余距离260来显示。

图3描绘了在飞行器显示设备上呈递的示例性视觉显示300。在一个示例性实施例中，视觉显示300可以由图1的系统100在显示设备108上呈递。因此，图1和3在下面的讨论中引用。图3特别描述了在离机场一定距离处的飞行器的移动地图视图。通常，图3中的视觉显示300与图2中描述的视觉显示200是类似的，然而图3描述了与图2的场景不同的场景。

因此，如同图2，图3描绘了表示飞行器202和跑道210的符号表示。图3另外地描述了表示跑道灯光250的符号表示，如上面讨论的。视觉显示300另外地包括表示跑道灯光状态370的符号表示。在这种场景下，跑道灯光状态370指示一个或多个的机场灯出故障。在如示出的一个示例性实施例中，跑道灯光状态370是位于跑道210上的“X”。可以使用其它的符号。例如，跑道灯光状态370可以包含文本，明确说明跑道灯光250的状态。跑道灯光状态370可以，例如，根据经由上面讨论的通信设备110接收的航行通告来确定。因此，跑道灯光状态370向飞行员指示跑道灯光250可能看起来不像原始预期的那样。

在例如图3中描绘情形的情形中，例如，当跑道灯光250出故障或另外不可用时，此进近最低标准可相比于典型情形进行修改。此信息可以通过数据库104(例如，来自仪表飞行规则(IFR)图表)或飞行管理系统106提供并由处理单元102计算，因此，视觉显示300可以附加地突出显示(highlight)或另外提供修正的进近最低标准，例如消息380。

图4描绘了在飞行器显示设备上呈递的示例性视觉显示400。在一个示例性实施例中，视觉显示400可以由图1的系统100在显示设备108上呈递。因此，图1和4在以下的讨论中被引用。

视觉显示400包括在不同的区域中显示的至少平面图410和正视图480。虽然图4同时示出了显示的平面图410和正视图480，但是视图410和480也可以单个地显示。通常，平面图410和正视图480是多色的，然而一个或多个可以是单色或黑白的。

平面图410，通常被称为横向或移动的地图显示，是计算机生成的飞行器的顶视图，被表示为飞行器符号412，和周围环境。在图4的视图中，平面图410包括表示在着陆情形期间飞行器412的飞行路径420和跑道430的符号表示。通常，除了飞行器412更接近跑道430外，平面图410与图2的视觉显示200的视图类似。

和上面一样，视觉显示400的平面图410还可以选择性地呈递表示跑道灯光450的符号表示。通常，跑道灯光450如上面的图2中所描述那样被布置和定位。然而，如上述那样在此场景中，飞行器402位于离机场410预定距离或时间内。当飞行器位于离机场410预定距离或时间内时，跑道灯光450由具有与机场410相同的比例(例如，以1∶1的相对比例)的符号表示来表示。因此，当从飞行器可见跑道灯光450时，例如，当飞行器402到达预定距离时，进近灯450可自动地重定大小。机场灯光450被定大小以表示机场灯光450相对周围环境的实际外观，使得跑道灯光450看起来像飞行员可以从飞行器402的窗户中观察到那样。

因此，在着陆操作期间，飞行员可以在视觉显示400上查看平面图410，并立即识别跑道灯光450相对于所述飞行器412的位置的外观和位置。基于此信息，飞行员知道在相对于飞行器412的地面上相对于飞行器航向的跑道灯光的外观，类型和位置。这使得飞行员在跑道操作期间能够更快速和准确地执行参照任务。

如上面所介绍的，该视觉显示400还包括正视图480。正视图480提供了飞行环境的二维视图，并且可以包括在平面图410上显示的一个或多个上述的特征。例如，正视图480包括飞行器482，表示跑道灯光484的符号表示，和跑道488。正视图480可以进一步包括决定高度的横向指示490，在其处要求飞行员视觉地将跑道灯光484确认为视觉段的一部分。

图5描绘了在飞行器显示设备上呈递的示例性视觉显示500。在一个示例性实施例中，视觉显示500可通过图1的系统100在显示设备108上呈递。因此，图1和5在下文讨论中被引用。

图5特别描述了在离机场一定距离处的飞行器的移动地图视图。通常，在图5中的视觉显示500与图4中描绘的视觉显示400类似，然而图5描绘了与图4的场景不同的场景。

因此，如同图4，图5描绘了在不同的区域中显示的平面图410和正视图480。平面图410包括在着陆情形期间的飞行器符号412，飞行器的飞行路径420，和跑道430。此外，该视觉显示500的平面图410还可以选择性地呈递表示跑道灯光450的符号表示。

视觉显示500另外地包括表示跑道灯光状态570的符号表示。在这种场景下，跑道灯光状态570指示一个或多个机场灯光系统出故障。此跑道灯光状态570可以，例如，根据上面所讨论的航行通告系统来确定。因此，跑道灯光状态570向飞行员指示跑道灯光450可能看起来不如原始预期的那样。

如上面所介绍的，该视觉显示500进一步包括具有飞行器符号482的正视图480，表示跑道灯光484的符号表示，平面图410，正视图480包括表示跑道灯光状态592的符号表示。在此实施例中，跑道灯光状态592指示该跑道灯光出故障。

因此，示例性实施例提供跑道灯光的位置的准确表示。通过以有利的直觉定位和方式提供重要的信息，这可以增加机组人员的态势感知并增加飞行安全，从而其减少飞行员或操作员的工作负担和导航误差，并由此导致增加的飞行器和/或导航安全。

已经根据功能框图和各种处理步骤描述了示例性实施例。应当认识到，此功能块可以以被配置成执行各种功能的许多不同形式的硬件，固件和/或软件部件来实现。例如，本发明可以采用各种集成电路部件，例如，存储器元件，数字信号处理元件，查找表等，其可以在一个或多个微处理器或其它控制设备的控制下执行多种功能。此通常的技术对本领域技术人员是已知的，并且在本文中不被详细描述。此外，应当理解的是，所示的示例性过程可包括附加的或更少的步骤，或者可以在较大的处理方案的上下文中执行。此外，在绘制图形或说明书中提出的各种方法不将被解释为限制其中单个处理步骤可被执行的顺序。应当理解的是，本文示出和描述的特定实施方式是用于说明本发明及其最佳模式，且并不旨在以任何方式另外限制本发明的范围。

虽然在本发明的上述详细描述中已经提出至少一个示例性实施例，但应认识到存在众多的变型。还应认识到，一个或多个示例性实施例仅仅是示例，并且不旨在以任何方式限制本发明的范围，适用性，或配置。更确切地说，前面的详细描述将给本领域技术人员提供方便的路线图以实施本发明的示例性实施例，应理解，可以在不脱离如在所附权利要求中阐述的本发明的范围的情况下在示例性实施例中描述的元件的功能和布置方面作出各种改变。

Claims (8)

1.一种用于飞行器的显示系统（100），包括：

处理单元（102），配置为确定与所选择跑道（210）相关的跑道灯光的跑道灯光信息和灯光状态并基于跑道灯光信息和灯光状态生成显示命令；和

显示设备（108），耦合到处理单元（102）并被配置为接收显示命令并显示表示跑道灯光信息的符号表示，

其中处理单元配置为确定飞行器当前位置与跑道灯光之间的剩余距离或剩余时间中的至少一个并基于剩余距离或剩余时间中的至少一个生成显示命令，并且其中所述显示设备被配置为显示剩余距离或剩余时间中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的显示系统（100），其中处理单元（102）还配置为确定跑道灯光信息的类型，并且其中，显示设备（108）还配置为显示表示类型（252）的符号表示。

3.根据权利要求1所述的显示系统（100），其中显示设备（108）配置为显示具有跑道灯光信息的飞行器符号以指示飞行器的相对位置和跑道灯光信息。

4.根据权利要求1所述的显示系统（100），其中显示设备（108）配置为将跑道灯光信息显示为平面图（410）。

5.根据权利要求1所述的显示系统（100），其中显示设备（108）配置为将跑道灯光信息显示为正视图（480）。

6.根据权利要求1所述的显示系统（100），其中跑道灯光信息包括进近灯光、跑道入口灯光、触地区域灯光、和动态灯光中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的显示系统（100），

其中处理单元（102）配置为确定飞行器当前位置与跑道灯光之间的剩余距离，

其中，显示设备（108）配置为以相对比例显示跑道（210）和跑道灯光信息，

其中，当剩余距离大于预定距离时，显示设备（108）配置为以大于1:1的相对比例显示跑道灯光信息，以及

其中，当剩余距离小于预定距离时，显示设备（108）配置为以近似等于1:1的相对比例显示跑道灯光信息。

8.根据权利要求1所述的显示系统（100），还包括耦合到处理单元（102）并配置为接收机场消息（380）的通信设备（110），

其中处理单元（102）配置为基于机场消息（380）生成显示命令，其中显示设备（108）配置为基于机场消息（380）显示与跑道相关的灯光状态（370），以及

其中，当灯光状态指示跑道灯光的至少一部分不可用时，显示设备（108）被配置为显示修改的进近最低标准。