CN104056567B - 一种化学试剂振荡摇匀装置 - Google Patents
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Abstract
一种化学试剂振荡摇匀装置，属于机电设备领域，它包括步进电机、蓄电池、单片机、连杆、第一通光孔、第二通光孔、第三通光孔、支座、第一轴销、第二轴销、第三轴销、底盘、曲柄、第一透射式光电传感器、第二透射式光电传感器、第三透射式光电传感器、试管套筒、支架，支架固定在底盘上，支架上端通过第三轴销与试管套筒连接，步进电机输出轴与曲柄连接，曲柄另一端通过第二轴销与连杆一端连接，连杆通过第一轴销与试管套筒连接，试管套筒内壁的上中下部分别安装三个透射式光电传感器，三个透射式光电传感器连接单片机，三个通光孔分别与三个透射式光电传感器相对，该装置可自动振荡摇匀化学试剂。
Description
技术领域
本发明涉及一种化学试剂振荡摇匀装置，具体地说是应用一个步进电机，曲柄摇杆传动，单片机，三个透射式光电传感器等构成的一种化学试剂振荡摇匀装置，属于机电设备领域。
背景技术
化学实验中一般需要将化学试剂进行振荡摇匀，因其一般需要人工操作且不易判断是否摇匀，给化学研究带来很大不便。故迫切需要一种自动振荡摇匀化学试剂的装置，但目前市场上没有该类装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种化学试剂振荡摇匀装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种化学试剂振荡摇匀装置，包括步进电机、蓄电池、单片机、连杆、第一通光孔、第二通光孔、第三通光孔、支座、第一轴销、第二轴销、第三轴销、底盘、曲柄、第一透射式光电传感器、第二透射式光电传感器、第三透射式光电传感器、试管套筒、支架，支架安装固定在底盘上，支架上端通过第三轴销与试管套筒连接在一起，步进电机固定在底盘上，步进电机输出轴与曲柄固定连接在一起，曲柄另一端通过第二轴销与连杆一端连接，连杆的另一端通过第一轴销与试管套筒的下部连接，蓄电池安装在底盘前端，第一透射式光电传感器、第二透射式光电传感器和第三透射式光电传感器分别安装在试管套筒内壁的上中下部，第一透射式光电传感器、第二透射式光电传感器和第三透射式光电传感器分别与单片机的不同输入端连接，单片机输出端连接步进电机，第一透射式光电传感器、第二透射式光电传感器和第三透射式光电传感器对面的试管套筒壁上分别开有三个通光孔。
该发明的有益之处是：该化学试剂振荡摇匀装置可自动振荡摇匀化学试剂，十分方便，透射式光电传感器可用于检测化学试剂是否摇匀，单片机可自动控制步进电机的启动和停止，步进电机和曲柄摇杆机构实现了试管的振荡和摇匀工作。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
图中，1、支座，2、底盘，3、第一通光孔，4、试管套筒，5、第二通光孔，6、第一轴销，7、第三通光孔，8、连杆，9、第二轴销，10、曲柄，11、步进电机，12、第一透射式光电传感器，13、第三轴销，14、第二透射式光电传感器，15、支架，16、第三透射式光电传感器，17、单片机，18、蓄电池。
具体实施方式
如图1所示，一种化学试剂振荡摇匀装置，包括支座1、底盘2、第一通光孔3、试管套筒4、第二通光孔5、第一轴销6、第三通光孔7、连杆8、第二轴销9、曲柄10、步进电机11、第一透射式光电传感器12、第三轴销13、第二透射式光电传感器14、支架15、第三透射式光电传感器16、单片机17、蓄电池18，支架15安装固定在底盘2上，支架15上端通过第三轴销13与试管套筒4连接在一起，步进电机11固定在底盘2上，步进电机11输出轴与曲柄10固定连接在一起，曲柄10另一端通过第二轴销9与连杆8一端连接，连杆8的另一端通过第一轴销6与试管套筒4的下部连接，蓄电池18安装在底盘2前端，第一透射式光电传感器12、第二透射式光电传感器14、第三透射式光电传感器16分别安装在试管套筒4内壁的上中下部，第一透射式光电传感器12、第二透射式光电传感器14、第三透射式光电传感器16分别与单片机17的不同输入端连接，单片机17输出端连接步进电机，第一透射式光电传感器12、第二透射式光电传感器14、第三透射式光电传感器16对面的试管套筒壁上分别开有三个通光孔。
当该装置工作时，将装有化学试剂的试管放入试管套筒4中，外部光线由三个通光孔通过玻璃试管分别照射到试管套筒内壁的第一透射式光电传感器12第二透射式光电传感器14第三透射式光电传感器16上，当化学试剂不均匀时试管上中下各处化学试剂浓度不同，导致试管上中下各处的透光度不同，因而通过试管上中下各处照射到透射式光电传感器上的光强也不同，透射式光电传感器将该光信号转换为电信号传送给单片机，单片机控制步进电机启动，试管套筒4以一定角度摆动，当化学试剂振荡摇匀后三个光电传感器接收到的光强相同，该信号经透射式光电传感器传递给单片机17后其控制步进电机11停止，从而完成化学试剂的振荡摇匀工作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种化学试剂振荡摇匀装置，其特征在于：包括步进电机、 蓄电池、 单片机、 连杆、 第一通光孔、 第二通光孔、
第三通光孔、 支座、 第一轴销、
第二轴销、 第三轴销、 底盘、 曲柄、 第一透射式光电传感器、 第二透射式光电传感器、 第三透射式光电传感器、 试管套筒、支架，支架安装固定在底盘上，支架上端通过第三轴销与试管套筒连接在一起，步进电机固定在底盘上，步进电机输出轴与曲柄一端固定连接在一起，曲柄另一端通过第二轴销与连杆一端连接，连杆的另一端通过第一轴销与试管套筒的下部连接，蓄电池安装在底盘前端，第一透射式光电传感器、第二透射式光电传感器和第三透射式光电传感器分别安装在试管套筒内壁一侧的上、中、下部， 第一透射式光电传感器、 第二透射式光电传感器和第三透射式光电传感器分别与单片机的不同输入端连接， 单片机输出端连接步进电机， 第一透射式光电传感器、 第二透射式光电传感器和第三透射式光电传感器对面的试管套筒壁上分别开有三个通光孔与其一一对应。
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