[go: up one dir, main page]

CL2013003817A1 - Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos. - Google Patents

Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos.

Info

Publication number
CL2013003817A1
CL2013003817A1 CL2013003817A CL2013003817A CL2013003817A1 CL 2013003817 A1 CL2013003817 A1 CL 2013003817A1 CL 2013003817 A CL2013003817 A CL 2013003817A CL 2013003817 A CL2013003817 A CL 2013003817A CL 2013003817 A1 CL2013003817 A1 CL 2013003817A1
Authority
CL
Chile
Prior art keywords
welding
platform
base
actuators
welded
Prior art date
Application number
CL2013003817A
Other languages
English (en)
Inventor
S Alejandro Gutiérrez
L Jules Guichou
Original Assignee
Univ Santiago Chile
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Santiago Chile filed Critical Univ Santiago Chile
Priority to CL2013003817A priority Critical patent/CL2013003817A1/es
Publication of CL2013003817A1 publication Critical patent/CL2013003817A1/es
Priority to PCT/IB2014/067423 priority patent/WO2015101936A1/en
Priority to US15/109,118 priority patent/US10152900B2/en
Priority to EP14833290.1A priority patent/EP3090420B1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/003Repetitive work cycles; Sequence of movements
    • GPHYSICS
    • G09EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09BEDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/24Use of tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1679Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689Teleoperation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1679Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1692Calibration of manipulator

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

La presente invención se refiere <em>a </em>un sistema para enseñar a soldar, el cual está conformado por una plataforma de seis grados de libertad o plataforma Stewart, sobre la cual se coloca la pistola de la soldadora que porta el electrodo. La plataforma Stewart está conectada a medios de comunicación y movimiento automatizados, asi como a medios de procesamiento, que permiten grabar el movimiento de un soldador experimentado, para luego reproducirlos a un soldador principiante que está en etapa de entrenamiento. El objetivo de la presente invención es proveer un sistema para enseñar a soldar compuesto por una plataforma Stewart, una pistola soldadora, al menos un sensor, una interfaz, un procesador, una memoria, un controlador, y actuadores. La presente invención, también comprende métodos para capturar los movimientos de un soldador calificado y para enseñar a soldar a un soldador en etapa de entrenamiento.
CL2013003817A 2013-12-31 2013-12-31 Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos. CL2013003817A1 (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CL2013003817A CL2013003817A1 (es) 2013-12-31 2013-12-31 Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos.
PCT/IB2014/067423 WO2015101936A1 (en) 2013-12-31 2014-12-30 System and method for teaching how to weld
US15/109,118 US10152900B2 (en) 2013-12-31 2014-12-30 System and method for teaching how to weld
EP14833290.1A EP3090420B1 (en) 2013-12-31 2014-12-30 System and method for teaching how to weld

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CL2013003817A CL2013003817A1 (es) 2013-12-31 2013-12-31 Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CL2013003817A1 true CL2013003817A1 (es) 2014-08-22

Family

ID=53493347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CL2013003817A CL2013003817A1 (es) 2013-12-31 2013-12-31 Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10152900B2 (es)
EP (1) EP3090420B1 (es)
CL (1) CL2013003817A1 (es)
WO (1) WO2015101936A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CL2013003817A1 (es) 2013-12-31 2014-08-22 Univ Santiago Chile Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos.
CN105204543B (zh) * 2015-09-15 2017-08-01 上海交通大学 一种电磁驱动的Stewart主被动一体隔振平台
CN109099109A (zh) * 2018-09-18 2018-12-28 深圳华人众志文化传媒有限公司 一种多自由度动态平台
CN109556517B (zh) * 2018-12-28 2020-08-21 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种六足定位平台末端位姿实时测量系统
CN112017506A (zh) * 2020-08-28 2020-12-01 芜湖宏嘉科技有限公司 一种智能教学用辅助装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3867769A (en) 1973-08-06 1975-02-25 Harvey B Schow Arc welding simulator trainer
JPH0497383A (ja) 1990-08-14 1992-03-30 Toshiba Corp 溶接技量の教育訓練装置
KR100212326B1 (ko) * 1997-06-30 1999-08-02 전주범 시뮬레이터의 플렛홈 구동장치
US5823785A (en) * 1997-10-27 1998-10-20 Matherne, Jr.; Lee Simulator for pipe welding
GB0016059D0 (en) * 2000-06-30 2000-08-23 Denne Phillip R M Improvements in motion simulators
EP1690652A1 (en) * 2005-02-11 2006-08-16 Force Dimension S.à.r.l Device for transmitting movements comprising a parallel kinematic structure and components thereof
JP4845431B2 (ja) * 2005-06-30 2011-12-28 澁谷工業株式会社 ロボット制御システム
WO2009146359A1 (en) * 2008-05-28 2009-12-03 Illinois Tool Works Inc. Welding training system
US8911237B2 (en) * 2008-08-21 2014-12-16 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
US9221117B2 (en) * 2009-07-08 2015-12-29 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations
WO2012082105A1 (en) 2010-12-13 2012-06-21 Edison Welding Institute, Inc. Welding training system
US9101994B2 (en) 2011-08-10 2015-08-11 Illinois Tool Works Inc. System and device for welding training
US9505130B2 (en) * 2012-07-13 2016-11-29 General Electric Company System and method for performing remote welding operations on an apparatus
WO2014088994A1 (en) * 2012-12-03 2014-06-12 Abb Technology Ag Teleoperation of machines having at least one actuated mechanism
EP2925494B1 (en) * 2012-12-03 2020-07-08 ABB Schweiz AG Teleoperation of machines having at least one actuated mechanism and one machine controller comprising a program code including instructions for transferring control of the machine from said controller to a remote control station
US9280909B2 (en) * 2013-04-23 2016-03-08 Paul Michael Bober Stationary hydraulically assisted device to teach motorcycle riding skills while under a controlled supervised environment
CL2013003817A1 (es) 2013-12-31 2014-08-22 Univ Santiago Chile Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos.
WO2016144741A1 (en) * 2015-03-06 2016-09-15 Illinois Tool Works Inc. Sensor assisted head mounted displays for welding

Also Published As

Publication number Publication date
US10152900B2 (en) 2018-12-11
WO2015101936A1 (en) 2015-07-09
EP3090420B1 (en) 2019-03-27
US20160372001A1 (en) 2016-12-22
EP3090420A1 (en) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2684650A3 (en) System and method for performing remote welding operations on an apparatus
CL2013003817A1 (es) Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos.
MX2016013016A (es) Robot humanoide con ruedas omnidireccionales basado en una posición predictiva lineal y un controlador de velocidad.
MX361958B (es) Sistema y método para revisar datos de soldadura.
EP2908978A4 (en) ROBOTIC LASER TIPS
WO2015068018A8 (en) Virtual reality and real welding training system and method
MX2016016508A (es) Sistema y método para monitorear información de soldadura.
EP2540205A3 (en) Step climbing device for moving robots, step climbing system for moving robots and step climbing method of moving robot
GB2536173A (en) Method for correcting a 3D measurement of a spherically mounted retroreflector on a nest
WO2012149446A3 (en) Teleoperated robotic system
PE20121054A1 (es) Manipulador de varilla de perforacion
HRP20161362T1 (hr) Uređaj za privez za privez broda
FI20115466A7 (fi) Menetelmä ja laitteisto tartuntayksikön liikuttamiseksi ja asemoimiseksi sekä tartuntayksiköllä varustettu robotti
HK1208914A1 (en) Liquid immersion member and exposure apparatus
FI20140115A7 (fi) Menetelmä kahden substraattikappaleen hitsaamiseksi yhteen fokusoidun lasersäteen avulla
ES2444315B1 (es) Dispositivo de equilibrio de contrapesos de grúas de filmación
MX2014002548A (es) Un manipulador neumatico equilibrado.
NZ726300A (en) Device for detecting an obstacle by means of intersecting planes and detection method using such a device
WO2014023938A3 (en) Improvements to radius inspection tools
EP4290012A3 (en) Mobile robot station and repair method
EP2712714A3 (en) Robot system and teaching method therefor
GB2517861A (en) Line marking apparatus with distance measurement
EP2636481A3 (en) Apparatus having cup attaching unit
KR102277074B9 (ko) 로봇암을 구비하는 구난 작업 차량
ES2547686T3 (es) Dispositivo robotizado de preparación de superficie por plasma de una pieza termoplástica