CL2013003817A1 - Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos. - Google Patents
Sistema para enseñar a soldar, que permite formar soldadores experimentados en un corto tiempo, el cual esta conformado por una base desde la cual emergen seis actuadores que permiten que una plataforma superior se mueva en seis grados de libertad, desde cuya base emerge una bancada fija que tiene una superficie, sobre la cual va montada una placa a ser soldada, en donde dicha plataforma superior posee un adaptador sobre el cual va montada una pistola soldadora; y metodos.Info
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Abstract
La presente invención se refiere <em>a </em>un sistema para enseñar a soldar, el cual está conformado por una plataforma de seis grados de libertad o plataforma Stewart, sobre la cual se coloca la pistola de la soldadora que porta el electrodo. La plataforma Stewart está conectada a medios de comunicación y movimiento automatizados, asi como a medios de procesamiento, que permiten grabar el movimiento de un soldador experimentado, para luego reproducirlos a un soldador principiante que está en etapa de entrenamiento. El objetivo de la presente invención es proveer un sistema para enseñar a soldar compuesto por una plataforma Stewart, una pistola soldadora, al menos un sensor, una interfaz, un procesador, una memoria, un controlador, y actuadores. La presente invención, también comprende métodos para capturar los movimientos de un soldador calificado y para enseñar a soldar a un soldador en etapa de entrenamiento.
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