CH675575A5

CH675575A5 -

Info

Publication number: CH675575A5
Application number: CH99488A
Authority: CH
Inventors: Erich Urch
Original assignee: Erich Urch
Priority date: 1987-03-23
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1990-10-15
Also published as: ATA69187A; AT387374B; DE3809459A1

Description

1 1

CH675 575 A5 CH675 575 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Obenentnah-mefräse zum Befüllen und Entleeren eines Silos, mit einem um die Siloachse umlaufenden, mittels Stützwalzen auf dem Silogut abgestützten Gestell, mit einer sich im wesentlichen radial erstreckenden, umlaufenden oder rotierenden Fräs- und Verteileinrichtung, die unter Zwischenschaltung eines mittels eines Antriebes bezüglich des Gestells verschwenkbaren Gelenkparallelogramms mit dem Gestell verbunden ist, sowie mit einer auf das Gelenkparallelogramm wirkenden Einstellvorrichtung zum Einstellen der Höhe der Fräs- und Verteileinrichtung. The invention relates to an above-mentioned milling machine for filling and emptying a silo, with a frame that rotates around the silo axis and is supported on the silo material by means of support rollers, with an essentially radially extending, rotating or rotating milling and distribution device, which is connected in between an articulated parallelogram pivotable by means of a drive with respect to the frame is connected to the frame, and an adjusting device acting on the articulated parallelogram for adjusting the height of the milling and distributing device.

Bei einer bekannten Fräse dieser Art (AT-PS 363 387) ist eine Fräseinrichtung an Winkelarmen einer Parallelführung an dem Gestell aufgehängt. Über einen Hebel und eine Verstellspindel greift ein Hydraulikzylinder an der Parallelführung an. Der Hydraulikzylinder wird zugleich mit dem Ein- oder Ausschalten des Fräsenantriebes betätigt, sodaß die Fräseinrichtung bei Einschalten des Antriebes auf das Silogut abgesenkt und bei Ausschalten von diesem abgehoben wird, um ein Festfrieren bei tiefen Temperaturen zu vermeiden. Überdies ist ein an der Silowand abgestütztes Tastrad vorgesehen, das über einen Hebelmechanismus auf die äußere Lagerung der Parallelführung wirkt, wodurch eine Regelung der horizontalen Lage der Fräseinrichtung möglich ist. In a known milling machine of this type (AT-PS 363 387), a milling device is suspended from angle arms of a parallel guide on the frame. A hydraulic cylinder engages the parallel guide via a lever and an adjusting spindle. The hydraulic cylinder is actuated at the same time when the milling drive is switched on or off, so that the milling device is lowered onto the silo when the drive is switched on and lifted off the silo when it is switched off in order to avoid freezing at low temperatures. In addition, a feeler wheel supported on the silo wall is provided, which acts on the outer bearing of the parallel guide via a lever mechanism, whereby regulation of the horizontal position of the milling device is possible.

Es ist auch bekannt, bei Obenentnahmefräsen an dem äußeren Ende der Fräs- und Verteileinrichtung eine kleine, um eine vorzugsweise vertikale Achse rotierende, mittels einer Feder gegen die Wand gedrückte Wandfräse anzuordnen, die beim Entleeren des Silos an der Silowand haftende Silagereste abfräst. Diese Silagereste werden zusammen mit dem von einer Frässchnecke der.Fräs- und Verteileinrichtung von der Silogutoberfiäche abgenommenen Silogut über ein nach oben führendes Rohr, dessen Achse mit der Siloachse zusammenfällt, mittels eines Gebläses aus dem Silo, z.B. zu Stallungen, geführt. Da die gesamte Fräse um die Siloachse rotiert, wird das Silogut schichtweise gleichmäßig abgetragen. Beim Entleeren des Silos fördert die Frässchnecke das abgenommene Silogut radial nach innen zu der unteren Mündung des Rohres. It is also known to arrange a small wall milling machine, which rotates about a preferably vertical axis and is pressed against the wall by means of a spring, at the top removal milling machine at the outer end of the milling and distributing device and mills off silage residue adhering to the silo wall when the silo is emptied. These silage residues are removed from the silo together with the silo removed from the surface of the silo by a milling screw of the milling and distribution device via a pipe leading upwards, the axis of which coincides with the silo, by means of a blower from the silo, e.g. to stables. Since the entire milling machine rotates around the silo axis, the silo is removed evenly in layers. When the silo is emptied, the auger conveys the removed silo material radially inwards to the lower mouth of the pipe.

Beim Befüllen des Silos wird Silogut über das Rohr nach unten zu dem innenliegenden Ende der Frässchnecke gebracht, wobei die Drehrichtung der Schnecke umgekehrt werden muß, damit das Silogut radial nach außen verteilt wird. When filling the silo, silo is brought down the pipe to the inner end of the milling screw, the direction of rotation of the screw having to be reversed so that the silo is distributed radially outwards.

Der Drehrichtungswechsel der Frässchnecke und das Umschalten der Förderrichtung durch das Rohr können bequem durchgeführt werden. Beim Umstellen von Entleeren auf Befüllen und umgekehrt sind bei den bekannten Obenentnahmefräsen jedoch noch andere, im folgenden beschriebene Vorkehrungen zu treffen, die voraussetzen, daß eine Person in den Silo einsteigt, wobei aus Sicherheitsgründen überdies noch eine zweite Person anwesend sein muß. Changing the direction of rotation of the milling worm and switching the conveying direction through the pipe can be carried out conveniently. When switching from emptying to filling and vice versa, however, other measures described below are to be taken with the known top extraction milling cutters, which require that one person get into the silo, and for safety reasons a second person must also be present.

So muß beim Übergang vom Entleeren zum Befüllen des Silos die Frässchnecke um einige cm höher gestellt werden, damit ein Verteilen des zugeführten Silogutes auf dem Siloboden möglich ist. Weiters ist es erforderlich, die Frässchnecke samt Gehäuse und Wandfräse nach innen zu verschieben, da die Wandfräse beim Befüllen nicht an der Wand des Silos anliegen soll. Abgesehen davon, daß eine radial verschiebbare Frässchnecke die Konstruktion verteuert und kompliziert, müssen die erwähnten Vorkehrungen wie bereits beschrieben im Silo durchgeführt werden. Ein unrichtiges Einstellen führt zu einer mangelhaften Funktion bzw. erfordert ein neuerliches Einsteigen in den Silo. For example, during the transition from emptying to filling the silo, the auger must be set a few cm higher so that the supplied silo can be distributed on the silo bottom. Furthermore, it is necessary to move the milling auger together with the housing and wall milling machine inwards, since the wall milling machine should not lie against the wall of the silo when it is being filled. Apart from the fact that a radially displaceable milling screw makes the construction more expensive and complicated, the precautions mentioned must be carried out in the silo as already described. Incorrect setting leads to inadequate function or requires a new entry into the silo.

Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Obenentnahmefräse, die durch Fernbedienung verläßlich von der Befüll- in die Entleerfunktion übergeführt werden kann. The aim of the invention is to create a top removal cutter which can be reliably transferred from the filling to the emptying function by remote control.

Dieses Ziel läßt sich mit einer Obenentnahmefräse der eingangs genannten Art erreichen, bei welcher erfindungsgemäß an dem äußeren Ende der Fräs- und Verteileinrichtung eine Wandfräse angeordnet ist, ein erstes Gelenkparallelogramm an dem Gestell angelenkt ist und ein zweites Gelenkparallelogramm die Fräs- und Verteileinrichtung mit dem ersten Gelenkparallelogramm verbindet, das erste Gelenkparallelogramm bezüglich des Gestells oder bezüglich des zweiten Gelenkparallelogramms mittels der Einstellvorrichtung in verschiedenen Lagen einstellbar ist und der Antrieb zwischen dem ersten und dem zweiten Gelenkparallelogramm oder zwischen dem ersten Gelenkparallelogramm und dem Gestell vorgesehen ist, wobei die Fräs- und Verteileinrichtung mittels des Antriebes von einer ersten, tiefen und der Silowand nahen Lage in eine zweite, höhere und von der Silowand entferntere Lage bringbar ist. This goal can be achieved with a top removal milling machine of the type mentioned in the introduction, in which, according to the invention, a wall milling machine is arranged at the outer end of the milling and distributing device, a first articulated parallelogram is articulated on the frame and a second articulated parallelogram is used for the milling and distributing device with the first Joint parallelogram connects, the first joint parallelogram can be adjusted in different positions with respect to the frame or with respect to the second joint parallelogram by means of the adjusting device and the drive is provided between the first and the second joint parallelogram or between the first joint parallelogram and the frame, the milling and distribution device being by means of of the drive can be brought from a first, deep position close to the silo wall into a second, higher position and more distant from the silo wall.

Bei der Fräse nach der Erfindung kann das Umschalten von Entleeren auf Befüllen oder umgekehrt von außerhalb des Silos erfolgen, sodaß das unbequeme Absteigen in den Silo entfallen kann. Bei Bedarf kann die Eingreiftiefe der Fräse mit Hilfe der Einstellvorrichtung geändert werden, die im allgemeinen händisch zu betätigen ist. Die Erfindung bietet auch den Vorteil, daß das Umschalten mittels des Antriebes zu definierten Endlagen führt, sodaß Bedienungsfehler durch falsches Einstellen vermieden werden. In the milling machine according to the invention, switching from emptying to filling or vice versa can take place from outside the silo, so that the uncomfortable descent into the silo can be eliminated. If necessary, the depth of engagement of the milling cutter can be changed using the adjusting device, which is generally operated manually. The invention also offers the advantage that switching by means of the drive leads to defined end positions, so that operating errors due to incorrect setting are avoided.

Eine vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß das erste Gelenkparalielogramm zwei erste Gelenkarme aufweist, die je mit ihren einen Enden am Gestell und mit ihren anderen Enden an einem Lenker angelenkt sind und das zweite Gelenkparallelogramm zwei zweite Gelenkarme aufweist, die je mit ihren einen Enden an der Fräs- und Verteileinrichtung und mit ihren anderen Enden an jenen Gelenkpunkten angelenkt sind, an welchen die ersten Gelenkarme des ersten Gelenkparallelogramms an dem Lenker angreifen. Hiebei ist es zweckmäßig, wenn zwischen einem ersten und einem zweiten Gelenkarm ein Hydraulikzylinder vorgesehen ist und wenn der Hydraulikzylinder je an einem mit einem ersten bzw. zweiten Gelenkarm einstückigen Armstück angelenkt ist. An advantageous embodiment is characterized in that the first articulated parallelogram has two first articulated arms, each of which is articulated with its one end to the frame and with its other ends to a handlebar and the second articulated parallelogram has two second articulated arms, each with one end are articulated on the milling and distributing device and with their other ends on those articulation points at which the first articulated arms of the first articulated parallelogram act on the handlebar. It is expedient if a hydraulic cylinder is provided between a first and a second articulated arm and if the hydraulic cylinder is articulated on an arm piece integral with a first or a second articulated arm.

Eine einfache und zweckmäßige Verstellung der Eingriffstiefe der Fräse in der Entleerungsstellung läßt sich durchführen, wenn eine an dem Gestell in A simple and expedient adjustment of the depth of engagement of the milling cutter in the emptying position can be carried out if one is in on the frame

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 675 575 A5 CH 675 575 A5

4 4th

einer Mutter geführte Verstellspindel an einem mit einem ersten Gelenkarm einstückigen Armstück angreift. a nut guided adjusting spindle engages on an arm piece integral with a first articulated arm.

Eine automatische Anpassung der Eingriffstiefe der Fräs- und Verteileinrichtung in das Silogut ergibt sich, wenn die Einstellvorrichtung ein auf der Silogutoberfläche mitlaufendes Tastrad aufweist, dessen Bewegung über einen am Gestell angelenkten Hebel zur automatischen Höhenverstellung der Fräs- und Verteileinrichtung auf das erste Gelenkparallelogramm übertragbar ist. The depth of engagement of the milling and distributing device into the silo material is automatically adjusted if the adjusting device has a feeler wheel running on the silo material surface, the movement of which can be transferred to the first articulated parallelogram via a lever articulated on the frame for automatic height adjustment of the milling and distributing device.

Die Wandfräse kann in der Befüllstellung zweckmäßigerweise dadurch von der Silowand entfernt werden, daß die Wandfräse an einem an der Fräs-und Verteileinrichtung gelagerten und in Richtung der Silowand mit Federkraft vorgespannten Schwenkarm gelagert ist, dessen Bewegung nach außen in der von der Silowand entfernteren Lage der Fräs- und Verteileinrichtung von einem Anschlag begrenzt ist. Dennoch bleibt die Wandfräse in der Entleerstellung gegen die Silowand gepreßt. In the filling position, the wall milling machine can expediently be removed from the silo wall in that the wall milling machine is mounted on a swivel arm which is mounted on the milling and distributing device and biased with spring force in the direction of the silo wall, the movement of which outwards in the position of the silo wall which is more distant Milling and distribution device is limited by a stop. Nevertheless, the wall milling machine remains pressed against the silo wall in the emptying position.

Um z.B. bei Unebenheiten der Silowand ein Beschädigen derselben bzw. der Wandfräse zu vermeiden, kann es empfehlenswert sein, wenn die Lage der Schwenkachse des Schwenkarmes ausgehend von einer vertikalen Normallage bezüglich des Gestells in einer Radialebene des Silos verstell-und feststellbar ist. To e.g. In the event of unevenness in the silo wall, to avoid damaging the same or the wall milling machine, it can be advisable if the position of the swivel axis of the swivel arm can be adjusted and ascertained in a radial plane of the silo, starting from a vertical normal position with respect to the frame.

Die Erfindung samt ihren weiteren Vorteilen und Merkmalen ist im folgenden an Hand beispielsweiser Ausführungsformen näher erläutert, die in der Zeichnung veranschaulicht sind. In dieser zeigen: The invention together with its further advantages and features is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments which are illustrated in the drawing. In this show:

Fig. 1 eine Obenentnahmefräse nach der Erfindung in schematischer Seitenansicht, in der Entleerstellung, 1 is a top side milling machine according to the invention in a schematic side view, in the emptying position,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das äußere Ende der Fräs- und Verteileinrichtung mit einer Wandfräse, 2 is a plan view of the outer end of the milling and distribution device with a wall milling machine,

Fig. 3 eine entsprechende Seitenansicht und Fig. 3 is a corresponding side view

Fig. 4 in einer Teilansicht entsprechend Fig. 1 eine andere Ausführungsform der Erfindung. Fig. 4 in a partial view corresponding to FIG. 1, another embodiment of the invention.

Fig. 1 ist ein Teil der Wand 1 eines Rundsilos zu entnehmen, der bis zu einer gewissen Höhe mit Silogut 2 gefüllt ist. Auf der Oberfläche des Silogutes 2 ist das Gestell 3 einer Obenentnahmefräse 4 mit Hilfe von Stütz- bzw. Antriebswalzen abgestützt. In Fig. 1 ist eine solche Walze 5 angedeutet. Sie ist, zusammen mit einem sie antreibenden Hydromotor 6 über einen Arm 7 mit dem Gestell 3 verbunden. Fig. 1 shows a part of the wall 1 of a round silo, which is filled to a certain height with silo 2. The frame 3 of a top extractor 4 is supported on the surface of the silo 2 by means of support or drive rollers. Such a roller 5 is indicated in FIG. 1. It is connected, together with a hydraulic motor 6 driving it, to the frame 3 via an arm 7.

Von zwei Gelenkpunkten 8, 9 des Gestells 3 erstrecken sich zwei parallele erste Gelenkarme 10,11 schräg nach oben und sind an ihren oberen Enden in Gelenkpunkten 12,13 über einen horizontalen Lenker 14 miteinander verbunden. Hiedurch ist ein erstes Gelenkparallelogramm 8-9-12-13 geschaffen. Two parallel first articulated arms 10, 11 extend obliquely upward from two articulation points 8, 9 of the frame 3 and are connected to one another at their upper ends in articulation points 12, 13 via a horizontal link 14. This creates a first joint parallelogram 8-9-12-13.

In den Gelenkpunkten 12, 13 sind zwei zweite Gelenkarme 15,16 angelenkt, die sich in der gezeigten Lage der Fräse etwa senkrecht von diesen Gelenkpunkten nach unten erstrecken. Die unteren Enden der zweiten Gelenkarme 15, 16 sind in Gelenkpunkten 17, 18 an Laschen 19, 20 angelenkt. Diese Laschen 19, 20 tragen eine Fräs- und Verteileinrichtung 21, die weiter unten näher beschrieben wird. Wie ersichtlich ist solchermaßen ein zweites Gelenkparallelogramm 12-13-17-18 geschaffen. In the articulation points 12, 13 two second articulated arms 15, 16 are articulated which, in the position of the milling cutter shown, extend approximately perpendicularly downward from these articulation points. The lower ends of the second articulated arms 15, 16 are articulated to tabs 19, 20 at articulation points 17, 18. These tabs 19, 20 carry a milling and distribution device 21, which is described in more detail below. As can be seen, a second joint parallelogram 12-13-17-18 is created in this way.

Das Gestell 3 weist einen etwa vertikal nach oben abstehenden Arm 22 auf, in dem eine Mutter 23 gelagert ist. In dieser Mutter 23 ist eine Schraubenspindel 24 geführt, die an einem Ende ein Handrad 25 od.dgl. trägt und mit ihrem anderen Ende an einem Gelenkpunkt 26 eines Armteiles 27 angreift, der mit dem äußeren ersten Gelenkarm 10 einstückig ausgebildet ist. Es ist ersichtlich, daß durch Verdrehen des Handrades 25 ein Verschwenken der ersten Gelenkarme 10,11 bzw. des zugehörigen Lenkers 14 möglich ist. Es muß jedoch dafür gesorgt werden, daß die Spindel 24 außer der Drehbewegung auch eine geringfügige Schwenkbewegung nach oben bzw. unten ausführen kann. Zu diesem Zweck kann die Spindel durch Gelenke unterteilt oder die Mutter 23 gelenkig gelagert sein. Dies ist jedoch nicht gezeigt. The frame 3 has an arm 22 which projects approximately vertically upwards and in which a nut 23 is mounted. In this nut 23, a screw 24 is guided, the handwheel 25 or the like at one end. carries and engages with its other end on a hinge point 26 of an arm part 27 which is integrally formed with the outer first articulated arm 10. It can be seen that pivoting the first articulated arms 10, 11 or the associated link 14 is possible by rotating the handwheel 25. However, it must be ensured that the spindle 24 can also perform a slight pivoting movement upwards or downwards in addition to the rotary movement. For this purpose, the spindle can be divided by joints or the nut 23 can be articulated. However, this is not shown.

Der äußere zweite Gelenkarm 15 ist in einem Armstück 28 nach oben verlängert und zwischen diesem Armstück 28 und dem Armteil 27 des äußeren ersten Gelenkarmes 10 ist ein Hydraulikzylinder 29 angelenkt. Parallel zu dem Hydraulikzylinder 29 liegt eine Zugfeder 30. Der Hydraulikzylinder 29 ist bei der gezeigten Lage der Gelenkparallelogramme ausgefahren, d.h. mit Druck beaufschlagt, die Feder 30 befindet sich in ihrer gespannten Lage. Wie leicht erkennbar, können die zweiten Gelenkarme 15, 16 durch den Hydraulikzylinder 29 bzw. die Feder 30 bezüglich des ersten Gelenkparallelogramms verschwenkt werden. Der Zweck der Verschwenk-barkeit beider Gelenkparallelogramme, die ein Heben und Senken sowie ein Versetzen der Fräs- und Verteileinrichtung 21 nach sich zieht, wird weiter unten erläutert. The outer second articulated arm 15 is extended upwards in an arm piece 28 and a hydraulic cylinder 29 is articulated between this arm piece 28 and the arm part 27 of the outer first articulated arm 10. A tension spring 30 lies parallel to the hydraulic cylinder 29. The hydraulic cylinder 29 is extended in the position of the joint parallelograms shown, i.e. pressurized, the spring 30 is in its tensioned position. As can easily be seen, the second articulated arms 15, 16 can be pivoted with respect to the first articulated parallelogram by the hydraulic cylinder 29 or the spring 30. The purpose of the pivotability of both joint parallelograms, which results in lifting and lowering as well as moving the milling and distributing device 21, is explained further below.

Die Fräs- und Verteileinrichtung 21 besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 31, in dem mittels Lagern 32, 33 eine Frässchnecke 34 gelagert ist. Die Schnecke 34 wird von einem Hydromotor 35 angetrieben, der beispielsweise am inneren Ende des Gehäuses 31 sitzt. Das Gehäuse 31 ist an seiner Unterseite offen und die Schnecke 34 ragt mit ihrem Außenumfang so weit nach unten vor, daß sie in das Silogut 2 genügend tief eingreifen kann. In Hinblick auf stark gepreßtes oder gefrorenes Silogut kann es zweckmäßig sein, wenn die Schnecke 34 an ihrer äußeren Umfangskante eine Verzahnung (nicht gezeigt) aufweist. The milling and distribution device 21 essentially consists of a housing 31 in which a milling screw 34 is mounted by means of bearings 32, 33. The worm 34 is driven by a hydraulic motor 35 which sits, for example, at the inner end of the housing 31. The housing 31 is open on its underside and the worm 34 projects with its outer circumference so far down that it can engage in the silo 2 sufficiently deep. With regard to heavily pressed or frozen silo, it may be expedient if the worm 34 has teeth (not shown) on its outer peripheral edge.

In Nähe des inneren Endes der Einrichtung 21 besitzt das Gehäuse 31 eine nur strichliert angedeutete längliche Öffnung 36, die von einem an dem Gehäuse 31 dicht anliegenden, jedoch in dessen Längsrichtung verschiebbaren Stutzen 37 abgedeckt ist. Dieser Stutzen 37 mündet in ein Rohr 38, dessen Achse mit der Achse 39 des Silos zusammenfällt. Das Rohr 38 führt nach oben, außerhalb des Silos und ist durch teleskopartiges Ineinanderschieben längenveränderlich sowie bezüglich des Gehäuses 31 verdrehbar. In the vicinity of the inner end of the device 21, the housing 31 has an elongated opening 36, which is only indicated by dashed lines and which is covered by a connecting piece 37 which is close to the housing 31 but can be displaced in the longitudinal direction thereof. This nozzle 37 opens into a tube 38, the axis of which coincides with the axis 39 of the silo. The tube 38 leads upwards, outside the silo and can be adjusted in length by telescoping one inside the other and rotated with respect to the housing 31.

Wie aus Fig. 2 und 3 hervorgeht, ist an dem der Silowand 1 nahen Ende des Gehäuses 31 mittels einer Lasche 40 eine im wesentlichen vertikal verlaufende Lagerbuchse 41 befestigt. In dieser Buchse 41 ist der Achsenteil 42 eines Schwenkarmes 43 schwenkbar um eine Schwenkachse 44 gelagert. As can be seen from FIGS. 2 and 3, a substantially vertical bearing bush 41 is fastened to the end of the housing 31 near the silo wall 1 by means of a tab 40. In this bushing 41, the axis part 42 of a swivel arm 43 is pivotally mounted about a swivel axis 44.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

5 5

CH 675 575 A5 CH 675 575 A5

6 6

Am äußeren Ende eines waagrechten Teiles 45 des Schwenkarmes 43 sitzt eine Wandfräse 46, die einen Hydromotor 47, ein Anlaufrad 48 und einen Frästeller 49 mit Messern 50, Zinken od.dgl. besitzt. Der um eine im wesentlichen vertikale Drehachse rotierende Frästeller 49 trägt das im wandnahen Bereich von der Frässchnecke 34 nicht erfaßbare Silogut ab. Die Wandfräse 46 wird mittels einer einerseits am Gehäuse 31 und andererseits am Schwenkarmteil 45 abgestützten Schraubenfeder 51 gegen die Silowand 1 gedrückt. At the outer end of a horizontal part 45 of the swivel arm 43 there is a wall milling cutter 46 which has a hydraulic motor 47, a starter wheel 48 and a milling cutter 49 with knives 50, tines or the like. owns. The milling disc 49, which rotates about an essentially vertical axis of rotation, removes the silo material which cannot be detected by the milling worm 34 in the region near the wall. The wall milling machine 46 is pressed against the silo wall 1 by means of a helical spring 51 supported on the one hand on the housing 31 and on the other hand on the swivel arm part 45.

Die Verschwenkbarkeit des Armes 43 ist vor allem nach außen durch einen Anschlag begrenzt. Hiezu kann, wie aus Fig. 2 ersichtlich, in der Lagerbuchse 41 ein Umfangsschlitz 52 ausgebildet sein, in dem ein mit dem Achsenteil 42 verbundener Zapfen 53 geführt ist. The pivotability of the arm 43 is primarily limited to the outside by a stop. For this purpose, as can be seen from FIG. 2, a circumferential slot 52 can be formed in the bearing bush 41, in which a pin 53 connected to the axle part 42 is guided.

Um bei Auftreten von Unebenheiten der inneren Silowandung deren Beschädigung durch den Frästeller 49 zu vermeiden, kann die Schwenkachse 44 bei Bedarf bezüglich der Fräs- und Verteileinrichtung 21 etwas verstellt werden. Hiezu ist z.B. die Lasche 40 mittels bogenförmiger Langlöcher 54 und Schraubbolzen 55 an dem Gehäuse 31 befestigt, sodaß die Wandfräse 46 aus der an sich vertikalen Grundlage heraus etwas verstellt werden kann. In order to prevent damage to the inner silo wall from being damaged by the milling cutter 49, the pivot axis 44 can be adjusted somewhat as required with respect to the milling and distributing device 21. For this is e.g. the tab 40 is fastened to the housing 31 by means of arcuate elongated holes 54 and screw bolts 55, so that the wall milling cutter 46 can be adjusted somewhat from the vertical basis.

In der Darstellung nach Fig. 1 befindet sich die erfindungsgemäße Obenentnahmefräse in ihrer Entleerstellung. Dies bedeutet, daß durch entsprechende Wahl der Drehrichtung des Hydromotors 35 die Schnecke von der Oberfläche des Silogutes 2 Material abnimmt und dieses in Richtung der Öffnung 36 befördert. Das Rohr 38 ist an ein Sauggebläse angeschlossen und saugt das abgenommene Material nach außen, beispielsweise zu Stallungen. In der in Fig. 1 dargestellten Lage ist die Fräs- und Verteileinrichtung 21 so tief eingestellt, daß die Frässchnecke 34 in das Silogut 2 eingreifen kann. Die Wandfräse 46 fräst im Bereich der Silowand verbliebenes Material ab und schleudert es radial nach innen, wo es später gleichfalls von der Schnecke 34 aufgenommen und zu dem Rohr 38 gefördert wird. Falls erforderlich, kann das Handrad 25 verdreht werden, wodurch eine andere Eingriffstiefe der Schnecke 34 eingestellt werden kann, was unter Umständen bei einer Änderung der Konsistenz des Silogutes 2 erforderlich ist. In the illustration according to FIG. 1, the top removal milling machine according to the invention is in its emptying position. This means that by appropriately selecting the direction of rotation of the hydraulic motor 35, the screw takes up material from the surface of the silo material 2 and conveys it in the direction of the opening 36. The pipe 38 is connected to a suction fan and sucks the removed material to the outside, for example to stables. In the position shown in FIG. 1, the milling and distributing device 21 is set so low that the milling worm 34 can engage in the silo 2. The wall milling machine 46 mills off remaining material in the region of the silo wall and throws it radially inwards, where it is later also taken up by the worm 34 and conveyed to the pipe 38. If necessary, the handwheel 25 can be turned, whereby a different engagement depth of the worm 34 can be set, which may be necessary if the consistency of the silo 2 is changed.

Soll die Obenentnahmefräse zum Befüllen des Silos verwendet werden, so genügt es, die Druckbeaufschlagung des Hydraulikzylinders 29 zu beenden. Die Zugfeder 30 zieht in diesem Fall das Ende des Hebels 27 gegen das Ende des Hebels 28, wodurch die zweiten Gelenkarme 15 und 16 in der Zeichnung gegen den Uhrzeigersinn verschwenkt werden. Hiedurch wird die Fräs- und Verteileinrichtung 21 einerseits nach innen versetzt und andererseits von der Oberfläche des Silogutes 2 abgehoben. Die Wandfräse 46 wird bei dieser Bewegung zunächst noch ein kleines Stück nach außen verschwenken, jedoch wird diese Verschwenkbewegung zufolge des Schlitzes 52 beendet, sodaß sich letztlich die Wandfräse 46 in genügendem Abstand von der Silowand 1 befindet. Zum Befüllen des Silos wird Silogut durch das Rohr 38 zu dem inneren Ende der Schnecke 34 gebracht, der nun bloß die Funktion zukommt, das Silogut radial bis nach außen zu befördern. Da, ebenso wie beim Entleeren des Silos, die Fräs- und Verteileinrichtung 21, angetrieben von einem oder mehreren Hydromotoren 6 und von mehreren Walzen 5 auf dem Siloboden abgestützt, um die Siloachse 39 rotiert, kommt es zu einer gleichmäßigen Verteilung des zugeführten Silogutes. Beim Befüllen des Silos wird die Drehrichtung des Hydromotors 35 geändert, damit die Schnecke 34 das zugeführte Gut nach außen befördern kann. Es versteht sich weiters, daß die Schwenkbewegung aufgrund der Bewegung des Hydraulikzylinders 29 bzw. der Feder 30 nach beiden Richtungen durch entsprechende, gegebenenfalls auch einstellbare, hier nicht gezeigte Anschläge beschränkt ist. If the top removal milling machine is to be used to fill the silo, it is sufficient to end the pressurization of the hydraulic cylinder 29. The tension spring 30 in this case pulls the end of the lever 27 towards the end of the lever 28, whereby the second articulated arms 15 and 16 are pivoted counterclockwise in the drawing. As a result, the milling and distributing device 21 is shifted inwards on the one hand and is lifted off the surface of the silo 2 on the other hand. During this movement, the wall milling cutter 46 will initially pivot a little bit outwards, but this pivoting movement is ended due to the slot 52, so that the wall milling cutter 46 is ultimately at a sufficient distance from the silo wall 1. To fill the silo, silo material is brought through the pipe 38 to the inner end of the screw 34, which now only has the function of conveying the silo material radially outwards. Since, just as when emptying the silo, the milling and distributing device 21, driven by one or more hydraulic motors 6 and supported by a plurality of rollers 5 on the silo base, rotates about the silo axis 39, there is a uniform distribution of the supplied silo material. When the silo is being filled, the direction of rotation of the hydraulic motor 35 is changed so that the screw 34 can convey the supplied material to the outside. It is further understood that the swiveling movement due to the movement of the hydraulic cylinder 29 or the spring 30 in both directions is limited by corresponding, possibly also adjustable stops, not shown here.

Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Stützwalzen 5, die Schnecke 34 und die Wandfräse 46 je von Hydromotoren angetrieben. Ein derartiger Antrieb ist in den meisten Fällen sehr zweckmäßig, doch können auch andere Antriebsarten, z.B. Elektromotoren gewählt werden. Auch an die Stelle des Hydraulikzylinders 29 könnte gegebenenfalls ein anderer Antrieb treten. In this embodiment, the support rollers 5, the worm 34 and the wall milling machine 46 are each driven by hydraulic motors. Such a drive is very useful in most cases, but other types of drive, e.g. Electric motors can be selected. Another drive could possibly also take the place of the hydraulic cylinder 29.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform der Erfindung gezeigt, bei welcher anstelle der Handverstellung mit der Spindel 24 und dem Handrad 25 eine automatische Höhenversteliung der Eingriffstiefe der Schnecke 34 erfolgen kann. Eine solche automatische Verstellung ist in manchen Fällen zweckmäßig. Am oberen Ende eines mit dem Gestell 3 verbundenen Armteiles 56 ist ein rechtwinkliger Winkelhebel 57 angelenkt. Der eine, sich etwa senkrecht nach unten erstreckende Armteil des Winkelhebels 57 umgreift mit einem gabelförmigen Ende eine Einstellstange 58, wobei das gabelförmige Ende zwischen zwei, vorzugsweise als Muttern ausgebildeten Anschlägen 59, 60 gelegen ist. Die Einstellstange 58 durchsetzt eine Bohrung 61 in dem Armteil 56 und ist in einem Gelenkpunkt 26 an dem Armteil 27 - in gleicher Weise wie bei der vorigen Ausführung die Spindel 24 - angelenkt. Der andere Teil des Winkelhebels 57 erstreckt sich etwa waagrecht nach außen und an seinem äußersten Ende ist eine Radstange 62 angelenkt, die an ihrem unteren Ende ein Tastrad 63 trägt. Es ist leicht zu erkennen, daß bei einem Absinken des Tastrades das erste Gelenkparallelogramm so verschwenkt wird, daß auch die Fräs- und Verteileinrichtung abgesenkt wird. Hiedurch ist ein gewisser Ausgleich von Unregelmäßigkeiten in der Silooberfläche möglich. FIG. 4 shows an embodiment of the invention in which, instead of manual adjustment with the spindle 24 and the handwheel 25, the depth of engagement of the worm 34 can be adjusted automatically. Such an automatic adjustment is useful in some cases. At the upper end of an arm part 56 connected to the frame 3, a right-angled angle lever 57 is articulated. The one arm part of the angle lever 57, which extends approximately vertically downward, surrounds an adjusting rod 58 with a fork-shaped end, the fork-shaped end being located between two stops 59, 60, preferably designed as nuts. The adjusting rod 58 passes through a bore 61 in the arm part 56 and is articulated at an articulation point 26 on the arm part 27 - in the same way as in the previous embodiment, the spindle 24. The other part of the angle lever 57 extends approximately horizontally outwards and at its extreme end a wheel rod 62 is articulated, which carries a feeler wheel 63 at its lower end. It is easy to see that when the feeler wheel drops, the first parallelogram of the joint is pivoted so that the milling and distributing device is also lowered. This enables a certain compensation of irregularities in the silo surface.

Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen ist der Antrieb, d.h. der Hydraulikzylinder 29 jeweils zwischen dem ersten und dem zweiten Gelenkparallelogramm vorgesehen, wogegen die Versteileinrichtung, d.h. die Spindel 24, zwischen dem Gestell 3 und dem ersten Gelenkparallelogramm wirkt. Es versteht sich, daß die Versteileinrichtung und der Antrieb auch vertauscht werden können, was bedeutet, daß in diesem Fall der Hydraulikzylinder 29 (oder ein anderer Antrieb) zwischen dem Gestell und der ersten Parallelogrammführung wirkt, wogegen die VerStelleinrichtung zur Verstellung der Eingriffstiefe der Schnecke 34 zwischen dem ersten und dem zweiten Gelenkparallelogramm vorgesehen ist. In the exemplary embodiments shown, the drive, i.e. the hydraulic cylinder 29 is provided between the first and the second joint parallelogram, whereas the adjusting device, i.e. the spindle 24 acts between the frame 3 and the first joint parallelogram. It goes without saying that the adjusting device and the drive can also be interchanged, which means that in this case the hydraulic cylinder 29 (or another drive) acts between the frame and the first parallelogram guide, whereas the adjusting device for adjusting the depth of engagement of the worm 34 is provided between the first and the second joint parallelogram.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

4 4th

7 7

CH 675 575 A5 CH 675 575 A5

8 8th

Es soll weiters betont werden, daß die in der Zeichnung gezeigte Darstellung eine rein schematische ist. Bei einer praktischen Ausführungsform sind einige der Armteile, Lenker etc. der Gelenkparallelogramme doppelt, d.h. zu beiden Seiten der Fräs- und Verteilvorrichtung 21, vorgesehen und durch entsprechende Querstangen etc. miteinander verbunden. Die Ausbildung solcher Konstruktionen kann dem Ermessen des Durchschnittsfachmanns überlassen werden, wesentlich ist die in den Zeichnungen dargestellte Kinematik der Erfindung. It should also be emphasized that the illustration shown in the drawing is a purely schematic. In a practical embodiment, some of the arm parts, links, etc. of the joint parallelograms are double, i.e. on both sides of the milling and distributing device 21, provided and connected to one another by corresponding cross bars, etc. The design of such constructions can be left to the discretion of the person skilled in the art; the kinematics of the invention shown in the drawings is essential.

Claims

1. Abbeentnahmefräse for filling and emptying a silo, with a rotating around the silo axis, supported by support rollers on the silo, with a substantially radially extending, rotating or rotating milling and distribution device, with the interposition of a by means of a drive with respect to the Frame pivotable joint parallelogram is connected to the frame, as well as with an adjusting device acting on the joint parallelogram for adjusting the height of the milling and distributing device, characterized in that a wall milling cutter (46) is arranged at the outer end of the milling and distributing device (21) , a first articulated parallelogram (8-9-12-13) is articulated to the frame (3) and a second articulated parallelogram (12-13-17-18) the milling and distribution device (21) with the first articulated parallelogram (8-9 -12-13) connects, the first joint parallelogram (8-9-12-13) with respect to the frame (3) or with respect of the second joint parallelogram (12-13-17-18) can be adjusted in different positions by means of the adjusting device (24) and the drive (29) between the first (8-9-12-13) and the second (12-13-17 -18) joint parallelogram or between the first joint parallelogram (8-9-12-13) and the frame (3) is provided, the milling and distribution device (21) by means of the drive (29) of a first, deep and the silo wall (1) close position can be brought into a second, higher and more distant position from the silo wall.

2. Obenentnahmefräse according to claim 1, characterized in that the first joint parallelogram (8-9-12-13) has two first articulated arms (10, 11), each with one end of the frame (3) and with its other ends a link (14) are articulated and the second articulated parallelogram (12-13-17-18) has two second articulated arms (15, 16), each with one end on the milling and distributing device (21) and with its other ends are articulated at those articulation points (12, 13) at which the first articulated arms (10, 11) of the first articulated parallelogram (8-9-12-13) act on the handlebar (14).

3. Abbeentnahmefräse according to claim 2, characterized in that between a first (10) and a second (15) articulated arm, a hydraulic cylinder (29) is provided.

4. Abbeentnahmefräse according to claim 3, characterized in that the hydraulic cylinder (29) each with a first (10) or second

(15) articulated arm one-piece arm piece (27 or 28) is articulated.

5. Abbeentnahmefräse according to one of claims 2 to 4, characterized in that one on the frame (3) in a nut (23) guided adjusting spindle (24) on a with a first articulated arm (10) one-piece arm piece (27) engages.

6. Abbeentnahmefräse according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting device has a moving on the silo surface tracing wheel (63), the movement of which via a frame (3) articulated lever (57) for automatic height adjustment of the milling and distribution device (21) can be transferred to the first joint parallelogram (8-9-12-13).

7. top removal milling machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the wall milling machine (46) is mounted on a swivel arm (43) which is mounted on the milling and distributing device (21) and biased in the direction of the silo wall (1) with spring force, whose movement to the outside in the position of the milling and distribution device (21) which is further away from the silo wall is limited by a stop (52 + 53).

8. Obenentnahmefräse according to claim 7, characterized in that the position of the pivot axis (44) of the pivot arm (43) starting from a vertical normal position with respect to the frame (3) in a radial plane of the silo is adjustable and lockable.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

5