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CH668569A5 - ELECTRIC SPARK ORDER WELDING METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD. - Google Patents

ELECTRIC SPARK ORDER WELDING METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD. Download PDF

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Publication number
CH668569A5
CH668569A5 CH357785A CH357785A CH668569A5 CH 668569 A5 CH668569 A5 CH 668569A5 CH 357785 A CH357785 A CH 357785A CH 357785 A CH357785 A CH 357785A CH 668569 A5 CH668569 A5 CH 668569A5
Authority
CH
Switzerland
Prior art keywords
workpiece
tool electrode
motor
direct current
vertical
Prior art date
Application number
CH357785A
Other languages
German (de)
Inventor
Taschko Iliev Dipl-In Taschkov
Fillip Rajkov Dipl-In Fillipov
Toma Ljubenov Dipl-Ing Popov
Original Assignee
Zentralen Mash I Mez Gorna Mal
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zentralen Mash I Mez Gorna Mal filed Critical Zentralen Mash I Mez Gorna Mal
Publication of CH668569A5 publication Critical patent/CH668569A5/en

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00Arc welding or cutting
    • B23K9/02Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/022Welding by making use of electrode vibrations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/0013Resistance welding; Severing by resistance heating welding for reasons other than joining, e.g. build up welding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Other Surface Treatments For Metallic Materials (AREA)

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Elektrofunken-Auftrag-schweissverfahren sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens, die in der Elektrotechnik und im Maschinenbau für das Auftragen von stromleitenden Werkstoffen auf Teile und Werkzeuge mit universaler und spezieller Bestimmung Anwendung finden können. DESCRIPTION The invention relates to an electro-spark welding process and a device for carrying out this method, which can be used in electrical engineering and in mechanical engineering for the application of current-conducting materials to parts and tools with universal and special determination.

Bei einem bekannten Verfahren zum Elektrofunken-Auftragschweissen von Metallen und Legierungen (GB-PS 1 953 984) führt eine Werkzeug-Elektrode eine rotierende und fortschreitende Bewegung aus und wird gleichzeitig in einer senkrechten Ebene vibriert. Bei der Ausführung der Vibrationen kommt die Werkzeug-Elektrode periodisch in Kontakt mit der aufzuschweissenden Oberfläche, die unbeweglich angeordnet ist. In a known method for electro-spark surfacing of metals and alloys (GB-PS 1 953 984), a tool electrode carries out a rotating and progressive movement and is simultaneously vibrated in a vertical plane. When the vibrations are carried out, the tool electrode periodically comes into contact with the surface to be welded on, which is immovably arranged.

Eine bekannte Einrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens besteht aus einer Werkzeug-Elektrode, ausgebildet als Scheibe, die auf einer biegsamen Welle montiert und über diese mit einem horizontalen Gleichstrommotor verbunden ist (GB-PS 1 953 984). A known device for carrying out such a method consists of a tool electrode, designed as a disk, which is mounted on a flexible shaft and is connected via this to a horizontal direct current motor (GB-PS 1 953 984).

Ein Nachteil dieses Verfahrens und dieser Einrichtung liegt darin, dass es unmöglich ist, gleichzeitig mehr als ein Scheiben-Werkzeug zu verwenden, da es nicht möglich ist, für mehr als eine Scheibe den Kontakt mit der aufzuschweissenden Oberfläche zu gewährleisten, was ihre niedrige Produktivität bedingt. Ein weiterer Nachteil liegt darin, dass infolge der direkten Teilnahme des Operators im Pro-zess des Auftragschweissens eine verschlechterte Qualität des Überzugs erzielt wird. A disadvantage of this method and this device is that it is impossible to use more than one disk tool at the same time, since it is not possible to ensure contact for more than one disk with the surface to be welded on, which causes its low productivity . Another disadvantage is that the operator's direct participation in the build-up process results in a poorer coating quality.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Maschine zum Elektrofunken-Auftragschweissen zu entwickeln, die eine hohe Produktivität bei einer Automatisierung des Auftragschweissverfahrens aufweisen, wobei die Erzielung eines gleichmässigen Überzugs mit hohen mechanischen Kennwerten gewährleistet werden soll. The invention has for its object to develop a method and a machine for electro-spark surfacing, which have a high productivity in automation of the deposition welding process, wherein the achievement of a uniform coating with high mechanical characteristics is to be ensured.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäss Anspruch 1 gelöst. The object is achieved by a method according to claim 1.

Gegenstand der Erfindung ist ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, welche eine als Scheibe ausgebildete Werkzeug-Elektrode aufweist, welche mit einem horizontalen Gleichstrommotor verbunden ist und dadurch gekennzeichnet ist, dass die Werk-zeug-Elektrode mindestens zwei auf einer Welle angeordnete Scheiben aufweist, dass der horizontale Gleichstrommotor zu einer Vertikalverschiebung fest mit einer ersten Verstellspindel verbunden ist, die über eine erste Verstellmutter mit einem Schrittmotor in Eingriff steht, wobei die beiden letzteren auf einem ersten Schlitten angeordnet sind, welcher über eine mit ihm verbundene zweite Verstellmutter und eine mit letzterer in Eingriff stehende zweite Verstellspindel mit einem Ratschenmechanismus verbunden ist, dass der letztere mit einer Begrenzungsschraube, einem Elektromagneten sowie einem Daumen versehen und mit einem Körper verbunden ist, der auf einem quer zum ersten Schlitten längs Führungen verschiebbaren zweiten Längsschlitten angeordnet und über ein Zahnstangengetriebe mit einem unteren Elektromotor verbunden ist, dass unterhalb der Werkzeug-Elektrode ein Werkstück-Aufnahmetisch angeordnet ist, welcher mittels eines Exzenters, der über ein Zahnriemengetriebe mit einem Gleichstromantriebsmotor verbunden ist, in vertikaler Richtung hin und her bewegbar ist, und dass der Werkstückaufnahmetisch über eine die Amplitude seiner Vertikalbewegung abtastende Korrigiereinrichtung mit dem Schrittmotor verbunden ist. The invention further relates to a device for carrying out the method according to the invention, which has a tool electrode designed as a disk, which is connected to a horizontal direct current motor and is characterized in that the tool electrode has at least two disks arranged on a shaft that the horizontal DC motor is connected to a first displacement spindle for a vertical displacement, which engages with a stepper motor via a first adjusting nut, the latter two being arranged on a first carriage, which has a second adjusting nut connected to it and one with the latter engaging second adjusting spindle is connected to a ratchet mechanism, that the latter is provided with a limiting screw, an electromagnet and a thumb and is connected to a body which is displaceable along a guide transverse to the first carriage n arranged in a second longitudinal slide and connected to a lower electric motor via a rack and pinion gear, that a workpiece holding table is arranged below the tool electrode, which can be moved back and forth in the vertical direction by means of an eccentric cam which is connected to a DC drive motor via a toothed belt gear and that the workpiece receiving table is connected to the stepping motor via a correction device which scans the amplitude of its vertical movement.

Die Vorteile des erfindungsgemässen Verfahrens und Vorrichtung sind: The advantages of the method and device according to the invention are:

— es kann eine gleichmässige Dicke und Dichte der aufgetragenen Schicht erzielt werden, die unabhängig von der Qualifikation des Operators ist; - A uniform thickness and density of the applied layer can be achieved, which is independent of the qualification of the operator;

— es kann eine höhere Produktivität erzielt werden, als Ergebnis der Möglichkeit, gleichzeitig mehr als eine Scheibenelektrode zu verwenden und des Vorschiebens des Werkzeugs zur aufgetragenen Oberfläche bei dessen Verschleiss in Abhängigkeit der Änderung des Unterschieds zwischen der Amplitude bei Leerlauf und der Amplitude bei Auftrag-schweissen mit optimalem Druck der Elektroden auf das aufgeschweisste Werkstück. - A higher productivity can be achieved as a result of the possibility of using more than one disc electrode at the same time and the advancement of the tool to the applied surface when it is worn, depending on the change in the difference between the amplitude when idling and the amplitude when welding with optimal pressure of the electrodes on the welded workpiece.

Das Verfahren und die Vorrichtung werden nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt: The method and the device are explained in more detail below using an exemplary embodiment. It shows:

Fig. 1 ein kinematisches Schema der Vorrichtung; und 1 shows a kinematic diagram of the device; and

Fig. 2 einen Schnitt längs der Linie A—A in Fig. 1. FIG. 2 shows a section along the line AA in FIG. 1.

Die Vorrichtung weist eine Werkzeug-Elektrode mit mehr als einer Scheibe 1, montiert auf einer Welle 2, die mit einem auf einer Basis 4 angeordneten horizontalen Gleichstrommotor 3 verbunden ist, auf. The device has a tool electrode with more than one disk 1, mounted on a shaft 2, which is connected to a horizontal direct current motor 3 arranged on a base 4.

Die Basis 4 ist fest mit einer Bewegungsschraube 5 verbunden. Die Bewegungsschraube 5 ist über eine Bewegungsmutter 6 mit einem Schrittmotor 7 verbunden, wobei die beiden letzteren auf einem Schlitten 8 angeordnet sind. Am Schlitten 8 ist eine Mutter befestigt, die mit einer Schraube 10 in Eingriff steht. Die Schraube 10 ist mit einem oberen Elektromotor 11 und einem Ratschenmechanismus 12 mit The base 4 is firmly connected to a movement screw 5. The movement screw 5 is connected via a movement nut 6 to a stepper motor 7, the latter two being arranged on a carriage 8. A nut is attached to the slide 8 and is engaged by a screw 10. The screw 10 is with an upper electric motor 11 and a ratchet mechanism 12

2 2nd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

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40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

668 569 668 569

der Begrenzungsschraube 13 verbunden, die auf Führungen 14 montiert sind. Die Begrenzungsschraube 13' bestimmt die Anfangslage des Zahns des Daumens des Ratschenmechanismus 12, während die Begrenzungsschraube 13 die Endlage des Zahns bestimmt. Von ihrer Anordnung zueinander hängt der Winkel ab, um den das Ratschenrad gedreht wird, d.h. die Grösse der Bewegung des Schlittens 8 für jeden Doppelgang des Längsschlittens 18. Am Ratschenmechanismus 12 sind ein Elektromagnet 15, ein Daumen 16 mit dem Nocken Gl und ein Endschalter Kl montiert. Der Schlitten 8 mit den Endschaltern K2 ist mit dem Körper 17 mit den Nocken G2 verbunden, der auf dem Längsschlitten 18 mit den Endschaltern K3 und K4 angeordnet ist. Der Längsschlitten 18 ist auf den Führungen 14 mit den Nocken G3 und dem Elektromagnet 19 mit dem Nocken G4 angeordnet. Der Längsschlitten 18 ist über ein Zahnstangengetriebe 20 mit einem unteren Elektromotor 21 verbunden. Die Werk-zeug-Elektrode mit den Scheiben 1 ist mit Impulsgenerato-ren 22 verbunden. Unterhalb der Scheiben 1 befindet sich der Tisch 23 mit dem aufzuschweissenden Werkstück 24, montiert auf flachen Blattfedern 25. Am Tisch 23 ist ein Exzenter 26 montiert, der über ein Zahnriemengetriebe 27 mit einem senkrechten Gleichstrommotor 28 verbunden ist. Der Tisch 23 ist auch mit einer Korrigiereinrichtung 29 verbunden, die auf dem Längsschlitten 18 angeordnet ist. the limiting screw 13 connected, which are mounted on guides 14. The limiting screw 13 'determines the initial position of the tooth of the thumb of the ratchet mechanism 12, while the limiting screw 13 determines the final position of the tooth. The angle through which the ratchet wheel is rotated depends on their arrangement relative to one another, i.e. the size of the movement of the slide 8 for each double gear of the longitudinal slide 18. An electromagnet 15, a thumb 16 with the cam Gl and a limit switch Kl are mounted on the ratchet mechanism 12. The carriage 8 with the limit switches K2 is connected to the body 17 with the cams G2, which is arranged on the longitudinal slide 18 with the limit switches K3 and K4. The longitudinal slide 18 is arranged on the guides 14 with the cams G3 and the electromagnet 19 with the cams G4. The longitudinal slide 18 is connected to a lower electric motor 21 via a rack and pinion gear 20. The tool electrode with the disks 1 is connected to pulse generators 22. Beneath the disks 1 there is the table 23 with the workpiece 24 to be welded on, mounted on flat leaf springs 25. An eccentric 26 is mounted on the table 23, which is connected to a vertical DC motor 28 via a toothed belt transmission 27. The table 23 is also connected to a correction device 29 which is arranged on the longitudinal slide 18.

Die Wirkungsweise der Maschine, die auch das Wesen des Verfahrens illustriert, ist wie folgt: The operation of the machine, which also illustrates the nature of the process, is as follows:

Es werden der horizontale Gleichstrommotor 3, der vertikale Gleichstrommotor 28, der untere Elektromotor 21 und die Impulsgeneratoren 22 eingeschaltet und die Maschine beginnt ihren automatischen Zyklus auszuführen. Bei jedem doppelten Hub des Längsschlitten 18 wird durch den Ratschenmechanismus 12 ein Quer-Arbeitsvorschub realisiert. Die hin- und hergehende Bewegung des Längsschlittens 18 wird durch Umkehren der Drehrichtung des unteren Elektromotors 21 erzielt, der wegen der Nocken G3 Signale von den Endschaltern K3 erhält. Nach Beendigung des Auf-tragschweissens betätigt der am Körper 17 montierte Nokken G2 den Endschalter K2, der ein Signal an die Elektro-magnete 15 und 19 abgibt. Der Elektromagnet 19 betätigt den Nocken G4 und am Ende des Doppelhubs des Schlittens 18 blockiert der untere Elektromotor 21, während der horizontale und der vertikale Gleichstrommotor 3 bzw. 28 stoppen. Der eingeschaltete Elektromagnet 15 zieht den Daumen 16 des Ratschenmechanismus 12 an, und die Schraube 10 wird befreit, während der Endschalter Kl den oberen Elektromotor 11 einschaltet, der den Schlitten 8 in seine Ausgangsposition zurückführt. Beim Einlegen eines neuen Werkstücks zum Auftragschweissen ist die Maschine für einen neuen automatischen Zyklus bereit. Zur Aufrechterhaltung eines gleichbleibenden Abstands zwischen Werkzeug-Elektrode und aufzuschweissender Oberfläche in bestimmten Grenzen, ist eine Korrigiereinrichtung 29 vorgesehen, welche die Änderung des Unterschieds der Amplituden des Tisches 23 bei Leerlauf und beim Auftragschweissen registriert. Beim Erreichen einer vorgegebenen Änderung des Unterschieds, gibt die Korrigiereinrichtung 29 ein Signal an den Schrittmotor 7 ab, der die Bewegungsschraube 6 und die Bewegungsmutter 5, und damit die Werkzeug-Elektrode 1 nach unten vorschiebt und der erforderliche Abstand wird wieder hergestellt. The horizontal direct current motor 3, the vertical direct current motor 28, the lower electric motor 21 and the pulse generators 22 are switched on and the machine starts its automatic cycle. A transverse working feed is realized by the ratchet mechanism 12 with each double stroke of the longitudinal slide 18. The reciprocating movement of the longitudinal slide 18 is achieved by reversing the direction of rotation of the lower electric motor 21, which receives signals from the limit switches K3 because of the cams G3. On completion of the overlay welding, the cam G2 mounted on the body 17 actuates the limit switch K2, which emits a signal to the electromagnets 15 and 19. The electromagnet 19 actuates the cam G4 and at the end of the double stroke of the slide 18 the lower electric motor 21 blocks, while the horizontal and vertical DC motors 3 and 28 stop. The switched-on electromagnet 15 pulls the thumb 16 of the ratchet mechanism 12, and the screw 10 is released, while the limit switch Kl switches on the upper electric motor 11, which returns the carriage 8 to its starting position. When inserting a new workpiece for cladding, the machine is ready for a new automatic cycle. In order to maintain a constant distance between the tool electrode and the surface to be welded on within certain limits, a correction device 29 is provided which registers the change in the difference in the amplitudes of the table 23 when it is idling and when it is welded on. When a predetermined change in the difference is reached, the correction device 29 emits a signal to the stepper motor 7, which pushes the movement screw 6 and the movement nut 5, and thus the tool electrode 1 downward, and the required distance is restored.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

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30 30th

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40 40

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S S

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims (3)

668 569 PATENTANSPRÜCHE668 569 PATENT CLAIMS 1. Elektrofunken-Auftragschweissverfahren bei dem eine Werkzeug-Elektrode eine rotierende und fortschreitende Bewegung ausführt, wobei periodisch mittels Vibrationen ein Kontakt zwischen dem Werkzeug und dem aufzuschweissen-den Werkstück erzielt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Vibrationen vom aufzuschweissenden Werkstück ausgeführt werden. 1. Electro-spark surfacing method in which a tool electrode performs a rotating and progressive movement, periodically by means of vibrations making contact between the tool and the workpiece to be welded on, characterized in that the vibrations are carried out by the workpiece to be welded on. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, die eine als Scheibe ausgebildete Werkzeug-Elektrode aufweist, welche mit einem horizontalen Gleichstrommotor verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeug-Elektrode mindestens auf einer Welle (2) angeordnete Scheiben (1) aufweist, dass der horizontale Gleichstrommotor (3) zu seiner Vertikalverschiebung fest mit einer ersten Verstellspindel (5) verbunden ist, die über eine erste Verstellmutter (6) mit einem Schrittmotor (7) in Eingriff steht, wobei die beiden letzteren auf einem ersten Schütten (8) angeordnet sind, welcher über eine mit ihm verbundene zweite Verstellmutter (9) und eine mit letzterer in Eingriff stehende zweite Verstellspindel (10) mit einem Ratschenmechanismus (12) verbunden ist, dass der letztere mit einer Begrenzungsschraube (13), einem Elektromagneten (15) sowie einem Daumen (16) versehen und mit einem Körper (17) verbunden ist, der auf einem quer zum ersten Schütten (8) längs Führungen (14) verschiebbaren zweiten Längsschlitten (18) angeordnet und über ein Zahnstangengetriebe (20) mit einem unteren Elektromotor (21) verbunden ist, dass unterhalb der Werkzeug-Elektrode (1) ein Werkstück-Aufnahmetisch (23) angeordnet ist, welcher mittels eines Exzenters (26), der über ein Zahnriemengetriebe (27) mit einem Gleichstromantriebsmotor (28) verbunden ist, in vertikaler Richtung hin und her bewegbar ist, und dass der Werkstückaufnahmetisch (23) über eine die Amplitude seiner Vertikalbewegung abtastende Koirigiereinrichtung (29) mit dem Schrittmotor (7) verbunden ist. 2. Device for carrying out the method according to claim 1, which has a tool electrode designed as a disc, which is connected to a horizontal direct current motor, characterized in that the tool electrode has discs (1) arranged on at least one shaft (2) that the horizontal direct current motor (3) is fixedly connected to its vertical displacement with a first adjusting spindle (5), which engages with a stepping motor (7) via a first adjusting nut (6), the latter two on a first chute (8 ) is arranged, which is connected to a ratchet mechanism (12) via a second adjusting nut (9) connected to it and a second adjusting spindle (10) which engages with the latter, that the latter with a limiting screw (13), an electromagnet (15 ) as well as a thumb (16) and is connected to a body (17) which is arranged on a guide (14) which is longitudinal to the first chute (8). Slidable second longitudinal slide (18) and connected via a rack and pinion gear (20) to a lower electric motor (21) that below the tool electrode (1) a workpiece holding table (23) is arranged, which by means of an eccentric (26) which is connected to a direct current drive motor (28) via a toothed belt transmission (27), can be moved back and forth in the vertical direction, and that the workpiece receiving table (23) is connected to the stepping motor (7) via a co-locating device (29) which senses the amplitude of its vertical movement. connected is. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstück-Aufnahmetisch (23) über das Zahnriemengetriebe (27) mit einem vertikalen Gleichstromantriebsmotor (28) verbunden ist. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the workpiece receiving table (23) via the toothed belt gear (27) is connected to a vertical DC drive motor (28).
CH357785A 1985-08-30 1985-08-20 ELECTRIC SPARK ORDER WELDING METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD. CH668569A5 (en)

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GB8521645A GB2179576B (en) 1985-08-30 1985-08-30 The formation of a coating on a workpiece by electrical means

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CH668569A5 true CH668569A5 (en) 1989-01-13

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