Die Erfindung betrifft eine Förderanlage zum Beschicken verschiedener Empfangsstationen, insbesondere zum Beschikken von Druckstationen einer Druckerei mit Druckplatten, mit mindestens einer Fördereinheit, die eine quer zur Förderrichtung angeordnete Mitnehmerstange aufweist, welche jeweils bestimmten Empfangsstationen zugeordnete Aufnahmevorrichtungen enthält, an denen Fördergüter oder Fördergutträger anhängbar sind, wobei längs der Förderstrecke an jeder Empfangsstation eine mit der zugehörigen Aufnahmevorrichtung zusammenwirkende Abnahmevorrichtung für die Fördergüter bzw. die Fördergutträger angeordnet ist.
Eine Förderanlage der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der US-PS 1 954 124 bekannt. Bei dieser Förderanlage besteht die Abnahmevorrichtung aus einem Haken, auf den während des Vorbeitransportes der Fördereinheit eine Öse des Fördergutträgers aufläuft. Der Fördergutträger bleibt dann mittels seiner Öse am Haken hängen und wird von der Mitnehmerstange abgestreift. Es erweist sich dabei einerseits als nachteilig, dass durch das Abstreifen des Fördergutträgers von der Mitnehmerstange der Fördergutträger in Schwingungen gerät, was dazu führen kann, dass der Fördergutträger von dem Haken herunterfällt. Dies ist insbesondere dann von Nachteil, wenn empfindliche Fördergüter transportiert werden sollen.
Die Förderanlage ist deshalb für den Transport von Druckplatten ungeeignet. Andererseits ist es bei dieser Förderanlage nicht möglich, den am Haken hängenden Fördergutträger gesteuert an eine Empfangsschiene abzugeben.
In Grossdruckereien, insbesondere in einer Zeitungsdruckerei, die mit Offsetdruckmaschinen ausgestattet sind, werden die Druckplatten in einem besonderen Aufbereitungsraum aufbereitet und müssen dann zu den einzelnen Druckstationen einer oder mehrerer Druckmaschinen transportiert werden. Da die Druckplatten sehr empfindlich sind gegen Beschädigungen, wie Kratzer und Deformationen, muss der Transport sehr sorgfältig vorgenommen werden. Bisher werden deshalb die
Druckplatten von Hand vom Aufbereitungsraum zu den einzelnen Druckstationen gebracht. Dies ist sehr arbeitsintensiv.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Förderanlage der eingangs genannten Art so auszubilden, dass sie die genannten Nachteile nicht aufweist und insbesondere zur Förderung von
Druckplatten geeignet ist, und einen möglichst einfachen Aufbau aufweist.
Die eingangs genannte erfindungsgemässe Förderanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass die Abnahmevorrichtungen als Magnete ausgebildet sind, die ferromagnetisches Fördergut bzw. ferromagnetische Fördergutträger halten.
Dadurch, dass die Abnahmevorrichtungen als Magnete ausgebildet sind, welche ferromagnetisches Fördergut bzw.
ferromagnetische Fördergutträger halten, erfolgt eine sichere
Abnahme der Fördergüter bzw. der Fördergutträger und ein
Schwingen wird vermieden. Dadurch lassen sich auch empfind liche Fördergüter sicher und beschädigungsfrei transportieren.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Magnet der Abnah mevorrichtung als Elektromagnet ausgebildet ist, dann kann das abgenommene Fördergut bzw. der Fördergutträger gesteuert, beispielsweise an eine Empfangsschiene, abgegeben werden.
Eine besondere einfache Ausführung ergibt sich noch dann, wenn an jeder Empfangsstation oberhalb des Förderweges der
Mitnehmerstange ein der entsprechenden Aufhängeposition zugeordneter Elektromagnet vorhanden ist, um einen ankom menden Fördergutträger von der Mitnehmerstange abzuheben.
Elektromagnetische Halter oder Anschläge werden vorzugs weise von einer durch die Fördereinheit betätigbaren Schalt vorrichtung aktiviert, so dass sie nur für die Zeitdauer des
Vorüberfahrens des Förderwagens eingeschaltet sind.
Die Fördergüter oder ein Fördergutträger können von
Hand von den Anschlägen oder Haltern an den Empfangs stationen abgenommen werden. Es ist auch möglich, eine Auffangvorrichtung anzuordnen auf die das Fördergut oder der Fördergutträger mit dem Fördergut fällt. Von Vorteil ist es allerdings, wenn an jeder Empfangsstation ein Aufnahmeteil zur Aufnahme des Fördergutes oder des Fördergutträgers angeordnet ist. Ein solcher Aufnahmeteil kann beispielsweise ein Umlaufförderer wie beispielsweise ein Förderband, sein, auf den das Fördergut oder ein Fördergutträger abelegt wird. Von Vorteil ist es, wenn der Fördergutträger eine Abstützvorrichtung aufweist, die mit dem Aufnahmeteil zusammenwirkt.
Gemäss einer vorteilhaften Ausführungsform besteht die Abstützevorrichtung aus einer Stützrolle, die mit einer als Aufnahmeteil dienenden, mit Gefälle angeordneten Empfangsschiene zusammenwirkt, welche einen abgesetzten Fördergutträger aus dem Förderbereich der Förderanlage herausbewegt.
Die Fördergutträger ist zweckmässigerweise so ausgebildet, dass er selbsttätig von der Fördervorrichtung abgehängt werden kann. Dies ist beispielsweise möglich, wenn die Anhängevorrichtung einen geraden Haken aufweist, so dass der Fördergutträger von einem Mitnehmer der Fördervorrichtung abgestreift werden kann. Von Vorteil ist es hingegen, wenn die Anhängevorrichtung eine Kupplungsvorrichtung mit einem die Anhängung freigebenden Kupplungsteil aufweist, welcher mittels eines Sperrgliedes in Schliessstellung gehalten ist, wobei das Sperrglied mittels eines Entsperrgliedes beim Auflaufen auf einen Anschlag in Offenstellung bringbar ist.
Diese Ausbildung gestattet einen sicheren Halt des Fördergutträgers am Mitnehmer der Fördervorrichtung und ermöglicht dennoch ein selbsttätiges Abhängen.
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung des Fördergutträgers ergibt sich etwa, wenn dieser eine Trägerplatte aus ferromagnetischem Werkstoff aufweist, um an einem magnetischen Halter befestigt werden zu können. Ein solcher Halter kann beispielsweise an der Aufgabestation angeordnet sein, um den Fördergutträger beim Beladen an einem metallischen Gegenstand zu halten. Ein solcher Halter kann ferner an einer Empfangsstation als Anschlag vorgesehen sein, um den Fördergutträger an der Empfangsstation zu halten. In diesem Fall ist es besonders zweckmässig, wenn das Entsperrglied im Bereich, vorzugsweise im Mittelpunkt, der Trägerplatte und über deren Angriffsfläche vorstehend angeordnet ist, so dass es beim Aufladen des Fördergutträgers auf den elektromagnetisch ausgebildeten Anschlag ausgelöst wird.
Gemäss einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Fördergutträger zur Aufnahme einer Platte, insbesondere einer Druckplatte, ausgebildet, wobei er unterhalb einer Anhängevorrichtung mindestens einen Aufhänger für jeweils eine zu fördernde Platte und eine Vorrichtung zum Andrücken der Platte an den Aufhänger aufweist.
Das Merkmal Platte sei hier im weitesten Sinne verstanden und gilt auch für andere flache, flächige Fördergüter wie schmale Taschen, Mappen, Papierbogen, Bilder, Filmnegative und dergleichen.
Mit Vorteil ist die Anhängevorrichtung des Fördergutträgers zum Anhängen an eine Fördereinheit so ausgebildet, dass die zu transportierende Platte parallel zur Förderrichtung ausgerichtet ist. Dadurch nimmt die zu transportierende Platte während des Förderns eine möglicht stabile Lage ein, so dass die Gefahr einer Beschädigung der Platte weitgehend vermieden ist. Dies ist insbesondere dann von Bedeutung, wenn der Fördergutträger zur Aufnahme mehrerer Platten ausgebildet ist, die sich gegebenenfalls gegenseitig berühren könnten.
Die Förderanlage kann beispielsweise einen Umlaufförderer aufweisen, wie beispielsweise einen Kettenförderer, an dem die Fördereinheit vorzugsweise an- und abkuppelbar angeordnet ist. Die Streckenführung eines solchen Umlaufförderers ist jedoch begrenzt. Eine vielseitige Ausgestaltung der Förderanlage ist möglich, wenn die Fördereinheit einen in Schienen geführten selbstfahrenden Förderwagen aufweist. Eine beson ders bevorzugte Ausbildung der Förderanlage ist dann gegeben, wenn der Förderwagen seitlich angeordnete Räder aufweist und die Schienen einen U-förmigen Querschnitt besitzen, wobei die freien Enden der Schenkel gegeneinander gerichtet, die Räder übergreifende Ansätze enthalten. Eine solche Förderanlage lässt sich sehr vielgestaltig ausbilden, wobei auch eine Anordnung der Förderwagen über Kopf möglich ist.
Eine Fördervorrichtung der genannten Art ist beispielsweise aus den US-PS 3 340 821, 3 502 038 und 3 636 883 bekannt.
Ausführungsbeispiele der erfindungsgemässen Förderanlage werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher beschrieben, dabei zeigen:
Fig. 1 eine Förderanlage mit durch Anschläge gebildeten Empfangsstationen in schaubildlicher Darstellung;
Fig. 2 die Förderanlage der Fig. 1 im Bereich der Empfangsstation in grösserem Massstab und in schaubildlicher Darstellung;
Fig. 3 den Endbereich einer Empfangsschiene der Empfangsstation der Fig. 2 in grösserem Massstab;
Fig. 4 eine Aufgabestation der Förderanlage der Fig. 1;
Fig. 5 einen Fördergutträger zur Aufnahme einer Druckplatte im Schnitt V-V der Fig. 6;
Fig. 6 den Fördergutträger in Ansicht VI der Fig. 5;
Fig. 7 einen abgewandelten Aufhänger des Fördergutträgers der Fig. 6; und
Fig. 8 eine weitere Ausbildung der Empfangsstation der Fig.
2 mit einer zweiten Ausführungsform der Abnahmevorrichtung.
Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine Förderanlage, bei der Fördereinheiten 2, die als selbstfahrende Förderwagen 4 ausgebildet sind, in Schienen 6 in einer geschlossenen Förderstrecke 8 von einer Aufgabestation A zu Empfangsstationen B, bis B12 und weiter zurück zur Aufgabestation A fahren. Der Förderwagen enthält Aufnahmevorrichtungen C, bis C12 zum Anhängen von an Fördergutträgern 10 angeordneten Fördergütern 12, die im vorliegenden Fall Druckplatten sind. Diese Aufnahmevorrichtungen C1 bis C12 wirken mit Abnahmevorrichtungen D1 bis D12 an den Empfangsstationen B1 bis B12 zusammen und dienen zum Abnehmen der Fördergutträger von den Aufnahmevorrichtungen.
Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, weisen die Förderwagen 4 seitlich angeordnete Räder 14 auf und laufen in Schienen, die einen U-förmigen Querschnitt besitzen. Die freien Enden der Schenkel 16 tragen gegeneinander gerichtete Ansätze 18, welche die Räder 14 der Förderwagen übergreifen. Zur Bildung der Aufnahmevorrichtungen C1 bis C12 trägt der Förderwagen 4 eine Mitnehmerstange 20, die quer zur Förderrichtung angeordnet ist. Anschläge 12 trennen die einzelnen Aufnahmevorrichtungen C1 bis C12 voneinander. Die Aufnah mevorrichtungen bilden im vorliegenden Fall Anhängepositionen für die Fördergutträger 10.
Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, werden die einzelnen Empfangsstationen B, bis B12 durch längs der Förderstrecke gestaffelt angeordnete, zum Abhängen der Fördergutträger 10 von der Mitnehmerstange 20 dienenden Anschlägen 23 gebildet. Der Anschlag 23 einer Empfangsstation B1 bis B12 ist jeweils einer bestimmten Anhängeposition bzw. Aufnahmevorrichtung C1 bis C12 der Mitnehmerstange 20 zugeordnet und ragt in den Förderweg eines angehängten Fördergutträgers 10.
Zur Vereinfachung der Darstellung ist der Anschlag der Empfangsstation B4 in Fig. 2 nicht dargestellt. Die Anschläge 23 sind als Elektromagneten ausgebildet und liegen am Ende einer als Aufnahmeteil dienenden Empfangsschiene 24, die jeweils soweit in den Förderweg des mit Fördergutträgern 10 bestückten Förderwagens 4 ragen, dass sie jeweils bis zu der zugehörigen Aufnahmevorrichtung C1 bis C12 reichen. Die Empfangsschienen 24 sind quer zur Förderrichtung des Förderwagens 4 und von den Anschlägen 23 weg mit Gefälle angeordnet. Das freie Ende der Empfangsschiene 24 ist durch einen Auflaufpuffer 26 begrenzt, vor dem eine Bremsvorrichtung 28 angeordnet ist.
Die in Fig. 3 gezeigte Bremsvorrichtung 28 besteht aus einem an einem Zapfen 30 exzentrisch gelagerten Riegel 32, dessen kürzerer und leichterer Teil 34 über die Rollbahn 36 der Empfangsschiene 24 vorsteht. Die zum Niederdrücken des vorstehenden Teils 34 des Riegels 32 erforderliche Kraft wirkt als Bremskraft auf einen ankommenden Fördergutträger.
Die Bremsvorrichtung 28 kann auch als Sicherheitsvorrichtung dienen, die verhindert, dass mehrere an eine Empfangsstation, d. h. eine Empfangsschiene 24 abgegebene Fördergutträger 10 nicht aufeinander aufprallen. Hierzu ist der Riegel 32 so ausgebildet und angeordnet, dass ein ankommender Fördergutträger 10 auf dem kürzeren Teil 34 des Riegels 32 stehen bleibt und dabei dessen längeren Teil 37 soweit über die Rollbahn 36 anhebt, dass dieser für einen nachfolgenden Fördergutträger als Anschlag dient.
Es können ferner mehrere solcher kombinierter Brems Sicherheitsvorrichtungen 28 so hintereinander angeordnet sein, dass ein an einem längeren Teil 37 einer vorderen Brems Sicherheitsvorrichtung 28 aufgelaufener Fördergutträger 10 den kürzeren Teil 34 der dahinter liegenden Brems-Sicherheitsvorrichtungen niederdrückt und damit wiederum dessen längeren Teil 37 als Anschlag anhebt. Nach Abnehmen des vordersten Fördergutträgers wandern alle aufgestauten Fördergutträger unter Einhaltung des durch die Brems-Sicherheitsvorrichtungen gegebenen Sicherheitsabstandes nach.
Die Fig. 5 und 6 zeigen einen Fördergutträger 10 der bei der Förderanlage der Fig. 1 bis 4 verwendeten Art. Der Fördergutträger 10 besitzt einen Aufhänger 38 zur Aufnahme einer Druckplatte und besteht aus einer im Querschnitt U-förmigen Schiene 40, deren einer Schenkel eine aufrechtstehende Leiste 42 zum Anhängen der mit einem Falz 44 versehenen Druckplatte 12 dient. Der andere Schenkel 46 ist mit einem Gestell 48 des Fördergutträgers 10 verbunden.
Der Fördergutträger enthält eine Andrückvorrichtung 50, die ein Andrückglied 52 aufweist, das über ein Scharnier 54 mit dem Schenkel 46 der Schiene 40 verbunden ist. Eine Vorspannfeder 56 drückt das Andrückglied, welches eine elastische Auflage 58 besitzt, gegen die Leiste 42.
Die Fig. 7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Aufhängers 38a, der zur Aufnahme der Druckplatte 12 einen Aufnahmeschlitz 39 enthält, in den die Druckplatte 12 eingeschoben ist und auf dessen Ränder sie sich mit einem quer zur Plattenebene vorstehenden Teil 41 abstützt. Dieser vorstehende Teil 41 kann beispielsweise der oben erwähnte Falz sein. Die Andrückvorrichtung ist analog jener der Fig. 6 ausgebildet.
Am Gestell 48 ist eine Anhängevorrichtung 60 befestigt, die eine Kupplungsvorrichtung 62 mit einem die Anhängung freigebenden Kupplungsteil 64 aufweist, der als am Gestell 48 angelenkter Haken ausgebildet ist. Am Gestell 48 ist ferner ein Sperrglied 66 angelenkt, welches mittels einer Vorspannfeder 68 gegen das Gestell 48 vorgespannt ist und in dieser Schliessstellung mit einer Nase 70 des Kupplungsteiles 64 zusammenwirkt, so dass der Kupplungsteil am Öffnen gehindert ist. Ein Entsperrglied 72 ist in einer am Gestell 48 befestigten Hülse 74 verschieblich gelagert und wirkt mit dem Sperrglied 66 zusammen.
Bei der Betätigung des Entsperrgliedes 72, wie die durch Auflaufen des Fördergutträgers auf den Anschlag 23 der Fall ist, verschwenkt das Entsperrglied 72 das Sperrglied 66 entgegen der Kraft der Vorspannfeder 56, wodurch die Nase 70 des Kupplungsteiles 64 freikommt und diese um die Achse 76 schwenken kann, so dass der Halt an der Mitnehmerstange 20 nicht mehr gegeben ist und die Fördergutträger 10 freikommt.
Der Fördergutträger 10 ist ferner mit einer Abstützvorrichtung 78 ausgerüstet, die eine um die Hülse 74 drehbar gelagerte Stützrolle 80 aufweist, die eine umlaufende Umfangsnut 82 besitzt. Die Abstützvorrichtung dient dazu, den Fördergutträger auf der als Aufnahmeteil dienenden Empfangsschiene 24 abzustützen, wenn der Fördergutträger 10 beim Öffnen der Kupplungsvorrichtung 62 von der Mitnehmerstange 20 freikommt.
Der Fördergutträger 10 enthält ferner eine Trägerplatte 84 aus ferromagnetischem Werkstoff, um den Fördergutträger an dem als elektromagnetischen Halter ausgebildeten Anschlag 23 zu halten. Diese Trägerplatte ist über einen Verbindungssteg 86 mit dem Gestell 48 verbunden und derart angeorndet, dass die Trägerplatte 84 gleichzeitig zur Halterung der Hülse 74 beiträgt. Das freie Ende des Entriegelungsgliedes 72 steht über die Angriffsfläche der Trägerplatte 84 vor, so dass der auf die Trägerplatte 84 einwirkende Teil gleichzeitig zum Betätigen des Entsperrgliedes 72 dient.
Die Funktionsweise der Förderanlage der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Art in Verbindung mit einem Fördergutträger der
Fig. 5 und 6 ist wie folgt.
Der jeweils mit einer Druckplatte 12 beladene Fördergutträger 10 wird an der Aufgabestation A, die in Fig. 4 in grösserem Massstab dargestellt ist, an die Mitnehmerstange 20 des
Förderwagens 4 in der Anhängeposition angehängt, die der zu beschickenden Empfangsstationen B1 bis B12 entspricht. Ist die Mitnehmerstange 20 beladen, so wird der Förderwagen 4 abgesandt und fährt längs der Förderstrecke 8 der Reihe nach an den Empfangsstationen B1 bis B12 vorbei.
An jeder Empfangsstation B1 bis B12 wirkt der entsprechen de, als Elektromagnet ausgebildete Anschlag 23 auf den in der zugehörigen Anhängeposition angeordneten Fördergutträger
10 ein. Dabei wird das Entriegelungsglied 72 eingedrückt und der Anschlag 23 kommt an der Trägerplatte 84 zur Anlage.
Dadurch wird das Sperrglied 66 aus der Schliessstellung in die
Offenstellung bewegt und gibt die Nase 70 frei, wodurch sich der Kupplungsteil 64 öffnet und von der Mitnehmerstange 20 freikommt. Da der Anschlag 23 unter Strom steht, wird der
Fördergutträger 10 zunächst über seine Trägerplatte 84 am
Anschlag 23 gehalten, bis der Förderwagen 4 die Mitnehmer stange 20 weit genug von der Empfangsstation entfernt hat, dass der Fördergutträger 10 gefahrlos auf die Empfangsschiene
24 abgesenkt werden kann. Hierzu wird der Strom des Elektro magneten des Anschlages 23 abgeschaltet. Dies kann zweck mässigerweise durch eine Schaltvorrichtung geschehen, die vom
Förderwagen 4 betätigt wird. Der Fördergutträger 10 gelangt mit seiner Stützrolle 80 auf die Empfangsschiene 24 zur Auflage.
Da die Empfangsschiene mit Gefälle angeordnet ist, rollt der Fördergutträger gegen den Auflaufpuffer 26, wobei er vorher an der Bremsvorrichtung 28 gebremst wird. Hat der
Förderwagen sämtliche Empfangsstationen B1 bis B12 durch fahren, so kehrt er über den Rücklauf 88 der Förderstrecke 8 an die Aufgabestation A zurück.
Die Fig. 8 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform einer
Empfangsstation, bei der die Abnahmevorrichtung E aus einem
Elektromagneten 90 besteht, der oberhalb des Förderweges der
Mitnehmerstange 20 angeordnet ist und zwar an der der Emp fangsstation entsprechenden Anhängeposition des Fördergut trägers 92. Der Elektromagnet 90 wird mittels einer vom
Förderwagen 4 betätigten Schaltvorrichtung 94 aktiviert. Diese
Schaltvorrichtung weist ein im Bereich der Empfangsstation angeordnetes Stromschienenstück 96 auf, das von einem
Schleifkontakt 98 des Förderwagens 4 überstrichen wird. Der
Schleifkontakt 98 ist über eine Verbindungsleitung 100 mit einer der Zufuhrleitungen 102, 104 des Förderwagens 4 verbunden, über die dieser von den Stromschienen 106, 108 mit Strom versorgt wird.
Gerät nun der Fördergutträger 92 in den Bereich des Elektromagneten 90, so wird er von diesem angezogen und soweit über die Mitnehmerstange 20 angehoen, dass diese frei darunter weiter laufen kann, ohne den Fördergutträger 92 mitzunehmen. Verlässt der Förderwagen 4 das Stromschienenstück 96, so wird der Elektromagnet 90 abgeschaltet und der Fördergutträger 92 gelangt mit seiner Stützrolle 80 auf die Empfangsschiene 24. Durch diese Ausbildung der Empfangsstation ist es nicht mehr notwendig, den Fördergutträger 92 mit einer Kupplungsvorrichtung zu versehen, wie dies beim Fördergutträger 10 der Fig. 5 und 6 der Fall ist.
The invention relates to a conveyor system for loading various receiving stations, in particular for loading printing stations of a printing house with printing plates, with at least one conveyor unit which has a carrier rod arranged transversely to the conveying direction, which contains receiving devices assigned to particular receiving stations, to which conveyed goods or conveyed goods carriers can be attached, wherein a removal device for the goods to be conveyed or the goods to be conveyed, which interacts with the associated receiving device, is arranged along the conveying path at each receiving station.
A conveyor system of the type mentioned is known, for example, from US Pat. No. 1,954,124. In this conveyor system, the removal device consists of a hook, on which an eyelet of the goods carrier runs while the conveyor unit is being transported past. The conveyed goods carrier then remains attached to the hook by means of its eyelet and is stripped off the driving rod. On the one hand, it proves to be disadvantageous that when the conveyed goods carrier is stripped from the entraining rod, the conveyed goods carrier vibrates, which can lead to the conveyed goods carrier falling off the hook. This is particularly disadvantageous when sensitive goods are to be transported.
The conveyor system is therefore unsuitable for the transport of printing plates. On the other hand, it is not possible with this conveyor system to deliver the conveyed goods carrier hanging on the hook to a receiving rail in a controlled manner.
In large printing plants, especially in a newspaper printing plant, which are equipped with offset printing machines, the printing plates are prepared in a special preparation room and then have to be transported to the individual printing stations of one or more printing machines. As the printing plates are very sensitive to damage such as scratches and deformations, the transport must be carried out very carefully. So far, therefore
Printing plates brought by hand from the processing room to the individual printing stations. This is very labor intensive.
The object of the invention is to design a conveyor system of the type mentioned at the outset so that it does not have the disadvantages mentioned and in particular for the conveyance of
Printing plates is suitable, and has the simplest possible structure.
The conveyor system according to the invention mentioned at the outset is characterized in that the removal devices are designed as magnets which hold ferromagnetic conveyed goods or ferromagnetic conveyed goods carriers.
The fact that the removal devices are designed as magnets which ferromagnetic conveyed material or
Holding ferromagnetic conveyed goods carriers is done safely
Acceptance of the conveyed goods or the conveyed goods carrier and a
Swing is avoided. This means that even sensitive goods can be transported safely and without damage.
It when the magnet of the take-off device is designed as an electromagnet is particularly advantageous, then the removed goods to be conveyed or the goods carrier can be controlled, for example, to be delivered to a receiving rail.
A particularly simple design results when the at each receiving station above the conveyor
Carrier rod an electromagnet assigned to the corresponding suspension position is present in order to lift an incoming material carrier from the carrier rod.
Electromagnetic holders or stops are preferably activated by a switching device which can be actuated by the delivery unit, so that they only last for the period of
Driving past the tram are switched on.
The conveyed goods or a conveyed goods carrier can from
Hand be removed from the stops or holders at the receiving stations. It is also possible to arrange a collecting device onto which the conveyed good or the conveyed good carrier falls with the conveyed good. However, it is advantageous if a receiving part for receiving the conveyed goods or the conveyed goods carrier is arranged at each receiving station. Such a receiving part can be, for example, a circulating conveyor, such as a conveyor belt, on which the material to be conveyed or a carrier is conveyed. It is advantageous if the conveyed goods carrier has a support device which interacts with the receiving part.
According to an advantageous embodiment, the support device consists of a support roller which interacts with a receiving rail which serves as a receiving part and which is arranged at a gradient and which moves a remote conveyed goods carrier out of the conveying area of the conveying system.
The conveyed goods carrier is expediently designed such that it can be suspended from the conveying device automatically. This is possible, for example, if the towing device has a straight hook, so that the conveyed goods carrier can be stripped off by a driver of the conveying device. On the other hand, it is advantageous if the towing device has a coupling device with a coupling part which releases the attachment and which is held in the closed position by means of a locking element, the locking element being able to be brought into the open position by means of an unlocking element when it hits a stop.
This design permits a secure hold of the conveyed goods carrier on the driver of the conveying device and nevertheless enables them to be removed automatically.
A particularly advantageous embodiment of the conveyed goods carrier results, for example, if it has a carrier plate made of ferromagnetic material in order to be able to be attached to a magnetic holder. Such a holder can, for example, be arranged at the loading station in order to hold the conveyed goods carrier on a metallic object during loading. Such a holder can also be provided as a stop at a receiving station in order to hold the conveyed goods carrier at the receiving station. In this case, it is particularly expedient if the unlocking member is arranged in the area, preferably in the center, of the support plate and above its engagement surface, so that it is triggered when the conveyed goods carrier is loaded onto the electromagnetically designed stop.
According to a particularly preferred embodiment, the conveyed goods carrier is designed to receive a plate, in particular a pressure plate, wherein it has at least one hanger for each plate to be conveyed and a device for pressing the plate onto the hanger below a hitching device.
The characteristic plate is understood here in the broadest sense and also applies to other flat, flat conveyed goods such as narrow bags, folders, paper sheets, pictures, film negatives and the like.
The hitching device of the conveyed goods carrier is advantageously designed for hitching to a conveying unit such that the plate to be transported is aligned parallel to the conveying direction. As a result, the plate to be transported assumes a position that is as stable as possible during conveying, so that the risk of damaging the plate is largely avoided. This is particularly important if the conveyed goods carrier is designed to accommodate several plates which could possibly touch each other.
The conveyor system can, for example, have a circulation conveyor, such as a chain conveyor, on which the conveyor unit is preferably arranged to be coupled and uncoupled. However, the route of such a circulation conveyor is limited. A versatile configuration of the conveyor system is possible if the conveyor unit has a self-propelled conveyor carriage guided in rails. A particularly preferred embodiment of the conveyor is given when the trolley has laterally arranged wheels and the rails have a U-shaped cross-section, the free ends of the legs directed towards each other, the wheels contain approaches. Such a conveyor system can be designed in a wide variety of ways, and an arrangement of the trolleys overhead is also possible.
A conveyor device of the type mentioned is known for example from US Pat. Nos. 3,340,821, 3,502,038 and 3,636,883.
Exemplary embodiments of the conveyor system according to the invention are described in more detail below with reference to the drawings, in which:
1 shows a conveyor system with receiving stations formed by stops in a diagram.
Figure 2 shows the conveyor system of Figure 1 in the area of the receiving station on a larger scale and in a graphical representation.
3 shows the end region of a receiving rail of the receiving station of FIG. 2 on a larger scale;
Fig. 4 is a feed station of the conveyor system of Fig. 1;
5 shows a conveyed goods carrier for receiving a printing plate in section V-V of FIG. 6;
6 shows the conveyed goods carrier in view VI of FIG. 5;
7 shows a modified hanger of the conveyed goods carrier of FIG. 6; and
8 shows a further embodiment of the receiving station of FIG.
2 with a second embodiment of the removal device.
1 to 4 show a conveyor system in which conveyor units 2, which are designed as self-driving trolleys 4, travel in rails 6 in a closed conveyor section 8 from a feed station A to receiving stations B, to B12 and further back to the feed station A. The trolley contains holding devices C, to C12 for attaching conveyed goods 12 arranged on conveyed goods carriers 10, which in the present case are pressure plates. These pick-up devices C1 to C12 interact with pick-up devices D1 to D12 at the receiving stations B1 to B12 and serve to remove the conveyed goods carriers from the pick-up devices.
As can be seen in particular from FIG. 2, the trolleys 4 have wheels 14 arranged laterally and run in rails which have a U-shaped cross section. The free ends of the legs 16 carry mutually directed lugs 18 which overlap the wheels 14 of the trolleys. To form the receiving devices C1 to C12, the trolley 4 carries a driving rod 20 which is arranged transversely to the conveying direction. Stops 12 separate the individual holding devices C1 to C12 from one another. In the present case, the receiving devices form attachment positions for the conveyed goods carriers 10.
As can be seen from FIGS. 1 and 2, the individual receiving stations B to B12 are formed by stops 23, which are staggered along the conveying path and serve to hang the conveyed goods carriers 10 from the driving rod 20. The stop 23 of a receiving station B1 to B12 is in each case assigned to a specific attachment position or receiving device C1 to C12 of the driving rod 20 and projects into the conveying path of an attached conveyed goods carrier 10.
To simplify the illustration, the stop of the receiving station B4 is not shown in FIG. 2. The stops 23 are designed as electromagnets and are located at the end of a receiving rail 24 serving as a receiving part, each of which protrudes so far into the conveying path of the conveying vehicle 4 equipped with conveying material carriers 10 that they each extend as far as the associated receiving device C1 to C12. The receiving rails 24 are arranged transversely to the conveying direction of the trolley 4 and away from the stops 23 with a slope. The free end of the receiving rail 24 is delimited by a run-up buffer 26, in front of which a braking device 28 is arranged.
The braking device 28 shown in FIG. 3 consists of a bolt 32 mounted eccentrically on a pin 30, the shorter and lighter part 34 of which protrudes beyond the runway 36 of the receiving rail 24. The force required to depress the protruding part 34 of the bolt 32 acts as a braking force on an incoming carrier.
The braking device 28 can also serve as a safety device that prevents several from being sent to a receiving station, i. H. a receiving rail 24 delivered goods 10 do not collide with each other. For this purpose, the bolt 32 is designed and arranged such that an incoming conveyed goods carrier 10 remains on the shorter part 34 of the bolt 32 and thereby raises the longer part 37 above the runway 36 so that it serves as a stop for a subsequent conveyed goods carrier.
Furthermore, several such combined brake safety devices 28 can be arranged one behind the other in such a way that a conveyed item carrier 10 that has run onto a longer part 37 of a front brake safety device 28 presses down the shorter part 34 of the brake safety devices located behind it and thus in turn lifts its longer part 37 as a stop . After removing the foremost conveyed goods carrier, all pent-up conveyed goods carriers move in compliance with the safety distance given by the brake safety devices.
5 and 6 show a conveyed goods carrier 10 of the type used in the conveyor system of FIGS. 1 to 4. The conveyed goods carrier 10 has a hanger 38 for receiving a pressure plate and consists of a rail 40 with a U-shaped cross section, one leg of which is one Upright bar 42 is used to attach the pressure plate 12 provided with a fold 44. The other leg 46 is connected to a frame 48 of the conveyor 10.
The conveyed goods carrier contains a pressing device 50 which has a pressing member 52 which is connected to the leg 46 of the rail 40 via a hinge 54. A biasing spring 56 presses the pressure member, which has an elastic support 58, against the bar 42.
FIG. 7 shows a further exemplary embodiment of a hanger 38a which contains a receiving slot 39 for receiving the pressure plate 12, into which the pressure plate 12 is inserted and on the edges of which it is supported with a part 41 projecting transversely to the plane of the plate. This protruding part 41 can be, for example, the fold mentioned above. The pressing device is designed analogously to that of FIG. 6.
A hitch 60 is fastened to the frame 48 and has a coupling device 62 with a coupling part 64 which releases the hitch and which is designed as a hook articulated on the frame 48. On the frame 48, a locking member 66 is also articulated, which is biased by a biasing spring 68 against the frame 48 and cooperates in this closed position with a nose 70 of the coupling part 64, so that the coupling part is prevented from opening. An unlocking member 72 is slidably mounted in a sleeve 74 fastened to the frame 48 and interacts with the locking member 66.
When the unlocking member 72 is actuated, as is the case by the conveying of the conveyed goods carrier onto the stop 23, the unlocking member 72 pivots the locking member 66 against the force of the biasing spring 56, whereby the nose 70 of the coupling part 64 is released and pivots about the axis 76 can, so that there is no longer any hold on the driving rod 20 and the conveyed goods carrier 10 is released.
The conveyed goods carrier 10 is also equipped with a support device 78 which has a support roller 80 which is rotatably mounted about the sleeve 74 and which has a circumferential circumferential groove 82. The support device serves to support the conveyed goods carrier on the receiving rail 24 serving as the receiving part when the conveyed goods carrier 10 is released from the driving rod 20 when the coupling device 62 is opened.
The conveyed goods carrier 10 also contains a carrier plate 84 made of ferromagnetic material in order to hold the conveyed goods carrier on the stop 23 designed as an electromagnetic holder. This carrier plate is connected to the frame 48 via a connecting web 86 and is arranged in such a way that the carrier plate 84 simultaneously contributes to holding the sleeve 74. The free end of the unlocking member 72 protrudes beyond the engagement surface of the carrier plate 84, so that the part acting on the carrier plate 84 serves at the same time to actuate the unlocking member 72.
The operation of the conveyor system of the type shown in FIGS. 1 to 4 in connection with a conveyed goods carrier
5 and 6 is as follows.
The conveyed goods carrier 10 loaded with a pressure plate 12 at the feed station A, which is shown on a larger scale in FIG
The trolley 4 is attached in the trailer position, which corresponds to the receiving stations B1 to B12 to be loaded. If the entraining rod 20 is loaded, the trolley 4 is dispatched and travels along the conveyor path 8 in sequence past the receiving stations B1 to B12.
At each receiving station B1 to B12, the corresponding stop 23, designed as an electromagnet, acts on the conveyed goods carrier arranged in the associated attachment position
10 a. The unlocking member 72 is pressed in and the stop 23 comes to bear on the carrier plate 84.
As a result, the locking member 66 is in the closed position in the
The open position moves and releases the nose 70, as a result of which the coupling part 64 opens and is released from the driving rod 20. Since the stop 23 is energized, the
Conveyed goods carrier 10 initially on its carrier plate 84 on
Stop 23 held until the trolley 4 has the rod 20 far enough from the receiving station that the conveyed goods carrier 10 safely on the receiving rail
24 can be lowered. For this purpose, the current of the electric magnet of the stop 23 is switched off. This can conveniently be done by a switching device that from
Tram 4 is operated. With its support roller 80, the conveyed goods carrier 10 comes to rest on the receiving rail 24.
Since the receiving rail is arranged on a slope, the conveyed goods carrier rolls against the run-up buffer 26, whereby it is previously braked on the braking device 28. Did he
Drive trolleys through all receiving stations B1 to B12, so it returns to the feed station A via the return 88 of the conveyor line 8.
8 shows a modified embodiment of a
Receiving station, in which the removal device E from a
Electromagnet 90, which is above the conveying path of the
Driving rod 20 is arranged and that at the receiving station Emp corresponding attachment position of the conveyed material carrier 92. The electromagnet 90 is by means of a
Tram 4 actuated switching device 94 activated. This
Switching device has a busbar piece 96 which is arranged in the region of the receiving station and which is operated by a
Sliding contact 98 of the trolley 4 is swept. Of the
Sliding contact 98 is connected via a connecting line 100 to one of the supply lines 102, 104 of the trolley 4, via which the trolley 106 is supplied with power by the busbars 106, 108.
If the conveyed goods carrier 92 now comes into the area of the electromagnet 90, it is attracted by the electromagnet 90 and raised so far over the entraining rod 20 that it can run freely underneath without taking the conveyed goods carrier 92 with it. If the trolley 4 leaves the busbar piece 96, the electromagnet 90 is switched off and the conveyed goods carrier 92 reaches the receiving rail 24 with its support roller 80. This configuration of the receiving station means that it is no longer necessary to provide the conveyed goods carrier 92 with a coupling device, as is the case here 5 and 6 is the case with the conveyed goods carrier 10.