Vollautomatisch arbeitende Maschine zum Füllen von Beuteln aller Art.
Gegenstand der Erfindung ist eine vollautomatisch arbeitende Machine zum Füllen von Beuteln aller Art, wie Bodenbeutel mit oder ohne Seitenfalten, sowie Flaehbeuteln.
Die Wirkung der erfindungsgemässen Masehine beginnt mit dem Abnehmen der zu fülTenden Beutel von einem Stapel und endet mit der Abgabe des gefülltem Beutels auf eine Transportvorrichtung. Zwischen diesen beiden Vorrichtungen der Maschine erfolgt durch diese das Öffnen und das Füllen der Beutel.
Im wesentlichen bestelht die erfindungs- gemässe Machine aus einem Gehäuse mit vier kreuzweise zueinander angeordneten Kammern, einem in das Geh, äuse ragen ! den Saugrohr, das oben abgeschlossen ist, um welches sich das Gehäuse mit seinen vier an beiden Seiten offenen Kammern dreht, und welches zwei mit. benachbarten Kammern in gleicher Hoche liegende Öffnungen hat ; die Machine ist ferner gekennzeichnet durch folgende in der Drehrichtung des Gehäuses vor den Kammern angeordnete Vorrichtungen : einem Vorratsbehälter, aus welchem jeweils ein Beutel durch Sog vor eine Kammeroffnung angesaugtwird, eineVorrichtung, durch welche der Beutel pneumatisch geöffnet wird, sowie eine i'üll lmld eine Transportvorrieh- tung.
Nach einer bewahrten Ausführungsform der Erfindung ist vor der zum Ansaugen der Beutel vom Stapel bestimmten Öffnung des Saugrohres eine steuerbare Klappe angeordnet, durch welche die Öffnung naeh dem Ansaugen eines Beutels geschlossen werden bann. Als zusätzliche Festhaltevorrichtung können kreuzweise a-ngeordnete, mit dem Ge- häuse rotierende Greifer vorgesehen sein, die dera. rt gekuppelt sind, dass von zwei gegen überliegenden Greifern nur jeweils ein Greifer einen Beutel packt.
In der Vorrichtung, die zum Öffnen des tBIeutels dient, ist ein mit einer DruckluftleitungverbundenesMundstück vorgesehen, welches sich in den oben mittels Sog geöffneten Beutel schwenken lässt, sowie ein Kragen, der den Beutel oben umschliesst, so dass der Beutel auch an der nicht an der Gehäusewand anliegenden Seite abgedichtet und durch das EinNasen der Luft ein sicheres Öffnen des Beutels gewährleistet ist. Da sich oft der Boden beim Einblasen von Luft zum Öffnen des Beutels nicht waagrecht stellt, kann durch einen fingerartigen Hebel der Boden des Beutels aufgeklappt werden.
In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform einer erfindungsgemässen machine dargestellt. Es zeigen :
Fig. 1 eine Draufsicht,
Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeils TI der Fig. 1,
Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils III gemäss Fig. 1,
Fig. 4 eine Ansicht der Saug und Ge- bläseeinrichtung,
Fig. 5 einen Schnitt naeh V-V der Fig. 4.
In der Zeichnung liegt das mit dem Ge bläse l verbundene Saugrohr 2 in der Achse desdrehbarenGehäuses 3. Um das Saugrohr 2 liegen gemäss Fig. 5 die kreuzweise zueinander angeordnetenKammern4,5, 6 und 7 ; die etwa rohrartigen Kammern 4, 5, 6 und 7 sind an beiden Seiten offen, so dass, wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich, die Kammern 4 und 5 durch die im Saugrohr 2 vorge sehenen Öffnungen 8 und 9 mit diesen unmit- telbar in Verbindung stehen. Vor der Off nung 8 der Saugkammer liegt gemäss Fig. 2 die um das Gelenk 10 und mit einem Hebel 1. 1 versehene Klappe 12.
Durch den auf den Hebel 11 drückenden Stift. 14 wird die Klappe 12 entgegen der Spannung der an den Hebel 11 angreifenden Feder 13 vor die Öffnung 8 des Saugrohres 2 gelegt und diese Öffnung dadurchgeschlossen.Wennder Stift 14 entlastet wird, wird die Klappe 12 durch die Feder 13 um das Gelenk 10 geschwenkt und in die in Fig. 2 gestrichelt gezeichnete Lage gebracht, bei welcher die Öffnnxng 8 geöffnet ist. Gegeniiber der Kammer 4 ist der Vorratsbehälter 15 angeordnet, in welchen die zu füllenden Beutel in einem Stapel 16 liegen.
Vor der Kammer 5 ist die Vorrichtung zum Öffnen eines Beutels angeordnet, die in Fig. 3 in der Ansicht veranschaulicht ist.
Diese Vorrichtung besteht im wesentliehen aus einem an die Druckleitung 17 des Ge bläses 1 angeschlossenen Mundstück 18, das sehwenkbar i t, sowie einem Saugrohr 19 und dem sich an die Wand des Gehäuses 3 anlegenden Kragen 20.
In Fig. 3 ist ferner noeh von Bedeutung der mit 21 bezeichnete fingerartige Hebel.
Gegenüber der Kammer 6 liegt die in Fig. 2 veranschaulichte Füllvorriehtung 22, die im wesentlichen aus einem Vorratsbehälter 22a und dem Füllrohr 23 besteht. In Fig. 2 ist das zum Öffnen der Beutel dienende Sa. ugrohr mit 24 bezeichnet und der dem gleichen Zweek dienende Spreizfinger mit 25.Vorder Kammer 7 ist ein endloses Transportband 26 angeordnet. ZumFesthaltendermitdemGe- häuse rotierenden Beutel dienen die kreuzweise zueinander angeordneten Greifer 30 und 31 bzw. 32 und 33. Je zwei gegenüberlie- gende Greifer sind miteinander verbunden, die Greifer.
30 und 31 durch die Verbin dungsstange 34 und die Greifer 32 und 33 durch die Verbindungsstange 35. Die Greifer und die Verbindungsstangen sind derart mit- einander verbunden, dass, wie aus Fig. 2 und 3 ohne weiteres ersichtlich, von je zwei gegen- überliegenden Greifern immer nmr einer sieh in der Greifstellung befindet.
Die Wirkungsweise der erfindungsge- mä#en machine ist folgende : Der Vorratsbehätter 15 wird in bekannter Weise vor die Öffnung der Kammer 4 befördert, in welchem die Beutel nahezu senkrecht stehen. Die Klappe 12 ist durch den Stift 14 geöffnet, so dass die Kammer 4 unter Unterdruek steht, und ein Beutel aus dem Stapel 16 angesaugt, und vor die Öffnung der Kammer 4 kommt, wo der Beutel infolge des Soges gehalten wird.
Ein solcher Beutel ist in der Fig. 2 mit 36 bezeiehnet. Der Greifer 30 steht hoch und berührt den Beutel 36 nieht. Das Gehäuse wird jetzt um 90 gedreht, dabei sehliesst sich die Klappe 12 durch Belastung des Stif- tes 14. Die in Fig. 5 bezeichnete Kammer 4 nimmt jetzt. die Stellung der in Fig. 5 mit 5 bezeichneten Kammer ein. Der vor der Kammer 4 in Fig. 2 liegendeundmit 36 bezeicli- nete Beutel bleibt vor dieser Kammer Hegen, bis er gefüllt und auf das Transportband abgegeben wird. Gemma. Fig. 5 ist das Saug- rohr 2 durch die Öffnung 9 mit der Kammer 5 verbunden.
Da die Kammer 4 durch die Klappe12vondemSaugrohrabgeschlos- sen ist, wirkt sich der ganze Unterdruck auf die Kammer 5 aus, so da# der Beutel 36 fest vor der Kammer 5 gehalt, en wird : Dureh das oben vor dem Beutel 36 liegende Saugrohr 19 (vgl. Fig. 3) wird die in der Gehäusewand abliegende Seite des Beutels angesaugt und der Oberteil des Beutelsgeöffnet,unmittelbar nach diesem Öffnungsvorgang schliesst sich der Greifer 32 und hält den Beutel 36 me chanisch fest, wonach das Mundstück 18 in den Beutel hineingeschwenkt werden kann.
Die Saugluft wird jetzt abgesperrt. Der Beutel wird durch die aus dem Mundstück 18 stammende Druckluft. aufgeblasen, der Beutel 36 ist einerseits durch die Gehäusewand, anderseitsdurchdenKragen 20 abge d'ichtet, so dass die Druckluft voll zur Wir l ; ung kommen kann. Da der Boden der Beutel häufig durch die Pressung fest anliegt, ist es zweckmässig, ihn mit Hilfe des fingerartigen Hebels 21 aufzulzlappen, so dass der Beutel in seiner ganzen Hohe durch die Druckluft geöffnet wird. Durch den Greifer 32 wird der Beutel 36 an die Gehläusewand gedrüekt, da der Beutel bei einer weiteren Drehung des Gehäuses um 900 auberhalb der Sogwirkung kommt.
Die Kammer, vor welcher der Beutel sich befindet, nimmt jetzt die in Fig. 5 mit. 6 bezeiclinete Stellung ein. Der Beutel 36 befindet sich nunmehr unter dem Füllrohr 23 der Filllvorrichtiing 22. Die dem Gehäuse gegenüberliegende Seite des Beutels wird wiederum durch das Saugrohr 24 angesaugt und in dieser Lage durch den Spreiz- finger 25 gehalten, so dass der Fülltrichter 23 in den Beutel 36 gerichtet ist. Nach der Fiillung des Beutels 36 wird das Gehäuse wiederum um 90 gedreht und die Kammer 6 nimmt jetzt die in Fig. 5 mit 7 bezeichnete Lage ein. Der Greifer 33 wird gehoben, so dass der Beutel 36 auf das Transportband 26 fällt.
Zur Erzeugung des Soges in dem Saugrohr 2, bzw. in den Kammern 4 und 5 sowie in den Saugrohren 19 und 24 und ferner der Druckluft, die durch das Mundstüek t8 und zum Öffnen des Beutels erforderlich ist, dient das Gebläse 1, welches in folgender Weise mit den genannten Kammern, Rohren usw. verbunden ist. Auf der Saugseite des Ge bläses liegen die untereinander verbundenen Rohrstutzen 40, 41 und 42 und auf der Druckseite der Stutzen 43.
Der Stutzen 40 ist mit dem Saugrohr 2 verbunden ; der Stutzen 41 ist durchdieLeitung44 mit dem Saugstüek 19 und durch die Leitung 45 mit dem Saug- stiiek 24 verbunden. In dem Rohrstutzen ist die Klappe 46 und in dem Stutzen 42 die Klappe 48 angeordnet. Die Klappen 46 und 48 sind durch die an sie angelenktfe Stange 49 verbundenundwerdendadurchzwangs- weise gemeinsam gesteuert. Der Druekstutzen 43 wird durch die Klappe 50 geöffnet, so dass Luft ins Freie entweichen kann bzw. geschlossen.
In letzterem Fall strömt die Druckluft in @ das Rohr 51, in welchem zum Sehliessen und Offnen die Klappe 52 vorgesehen ist. Die Klappen 50 und 52 werden durch die an sie angelenkte Stange 53 zwangläufig gesteuert. Mit dem Rohr 51 ist das Rohr 17 verbunden. Die Betätigung der mittels eines Gestänges miteinander verbun- d'enen Klappen 46 und 48 bzw. 50 und 52 erfolgt mittdLs der Hebel 54 und 55, welche einerseits an die Klappen 46 bzw. 50 angelenkt sind', und anderseits mit auf einer Welle laufenden Kurvenscheiben 56 und 57 verbunden sind.
Die in Fig. 4 veranschau- lichte Gebläseeinrichtung wirkt mit den in den Fig. 1 bis 3 und 5 veranschaulichten) Vorrichtungen der erfindungsgemä#en Maschine in folgender Weise zusammen :
Wenn ein Beutel bei geöffneter Klappe 12 des Saugrohres 2 aus dem Stapel 16 angesaugt wird, ist die Klappe 46 geschlossen und die Klappe 48 geöffnet. Luft kann durch eine im Verschlussflansch 58 vorgesehene Bohrung einströmen, um eine volige Drosselung des Gebläses zu vermeiden. Die Klappe 52 ist geschlossen, die Klappe 50dagegengeöffnet, so dass Druckluft ins Freie entweichen kann.
Wenn das Gehäuse mit dem aus dem Stapel 16 angesaugten Beutel sich dreht, damit der Beute'l in einem zweiten Arbeits- gang geöffnet wird, schliesst sich die Klappe 48, und die Klappe 46 öffnet sieh, so dass Luft ausdenBohren 44 und 45 angesaugt wird, die Klappe 50 ist geöffnet, während die Klappe 52 geschlossen ist. Jetzt geht das Mundstück 18 in den geöffneten Beutel hinW ein, Klappe 46 schliesst und Klappe 48 öffnet sich, während in der Druckleitung sich die Klappe 50 geschlossen und die Klappe 52 ge öffnet hat, so dass Druckluft durch das inzwischen in d'en oben geöffneten Beutel ge senkte Mundstück 18 in diesen gelangen kann, um ilion völlig zu öffnen.
Die beschriebene Maschine bietet den : Vor- teil, dass sie mit einem Gebläse betrieben werden kann. Durch das Sehliessen der Klappe 12 kommt der Sog des Gebläses dort voll zur Wirkung, wo er jeweils gebraucht wird, also beispielsweise zum Öffnen des Beutels.
Von besonderem Vorteil ist die Kombina- tion der Saugvorriehtung mit den mechani- schen Greifern, dia das Halten eines gefüllten Beutels durch Sog zur Folge haben konnte, dass beim Platzen des Beutels der Inhalt des Beutels in das Gebläse gelangt. Das ist bei der beschriebenen Maschine unmöglich, da der zu füllende Beutel nicht mehr durch den Sog des Gebläses, sondern durch einen Greifer gehalten wird.
Fully automatic machine for filling all kinds of bags.
The subject of the invention is a fully automatic machine for filling bags of all kinds, such as bottom bags with or without gussets, as well as flaeh bags.
The action of the masehine according to the invention begins with the removal of the bags to be filled from a stack and ends with the delivery of the filled bag onto a transport device. Between these two devices of the machine, these open and fill the bags.
The machine according to the invention essentially consists of a housing with four chambers arranged crosswise to one another, one of which protrudes into the housing! the suction tube, which is closed at the top, around which the housing rotates with its four chambers open on both sides, and which two with. adjacent chambers has openings at the same level; The machine is further characterized by the following devices arranged in front of the chambers in the direction of rotation of the housing: a storage container from which a bag is sucked in by suction in front of a chamber opening, a device through which the bag is opened pneumatically, and a filling lmld Transport arrangement.
According to a proven embodiment of the invention, a controllable flap is arranged in front of the opening of the suction pipe intended for sucking in the bags from the stack, through which the opening can be closed after a bag is sucked in. As an additional retaining device, crosswise arranged grippers rotating with the housing can be provided. rt are coupled so that of two opposing grippers only one gripper each grabs a bag.
In the device that is used to open the bag, a mouthpiece connected to a compressed air line is provided, which can be swiveled into the bag opened at the top by means of suction, as well as a collar that surrounds the bag at the top so that the bag is not attached to the The side facing the housing wall is sealed and the bag is opened safely by nasalizing the air. Since the bottom is often not level when air is blown in to open the bag, the bottom of the bag can be opened using a finger-like lever.
The drawing shows an example of an embodiment of a machine according to the invention. Show it :
Fig. 1 is a plan view,
FIG. 2 is a view in the direction of the arrow TI in FIG. 1,
3 shows a view in the direction of arrow III according to FIG. 1,
4 shows a view of the suction and blower device,
FIG. 5 shows a section near V-V of FIG. 4.
In the drawing, the suction pipe 2 connected to the blower 1 lies in the axis of the rotatable housing 3. Around the suction pipe 2, as shown in FIG. 5, are the chambers 4, 5, 6 and 7 arranged crosswise to one another; the roughly tubular chambers 4, 5, 6 and 7 are open on both sides, so that, as can be seen in particular from FIG. 5, the chambers 4 and 5 through the openings 8 and 9 provided in the suction pipe 2 are directly connected to them Connected. In front of the opening 8 of the suction chamber, according to FIG. 2, there is the flap 12 provided around the joint 10 and with a lever 11.
By the pin pressing on the lever 11. 14, the flap 12 is placed against the tension of the spring 13 acting on the lever 11 in front of the opening 8 of the suction tube 2 and this opening is thereby closed. When the pin 14 is relieved, the flap 12 is pivoted by the spring 13 around the hinge 10 and in brought the position shown in dashed lines in Fig. 2, in which the opening 8 is open. The storage container 15, in which the bags to be filled lie in a stack 16, is arranged opposite the chamber 4.
In front of the chamber 5, the device for opening a bag is arranged, which is illustrated in the view in FIG. 3.
This device essentially consists of a mouthpiece 18, which is connected to the pressure line 17 of the blower 1 and which can be swiveled, as well as a suction tube 19 and the collar 20 resting against the wall of the housing 3.
In Fig. 3, the finger-like lever designated by 21 is also of importance.
Opposite the chamber 6 is the filling device 22 illustrated in FIG. 2, which essentially consists of a storage container 22 a and the filling tube 23. In Fig. 2, the suction tube used to open the bag is denoted by 24 and the spreading finger serving the same purpose is denoted by 25. In front of the chamber 7 an endless conveyor belt 26 is arranged. The grippers 30 and 31 or 32 and 33, which are arranged crosswise to one another, serve to hold the bags rotating with the housing. Two opposing grippers are connected to one another, the grippers.
30 and 31 by the connecting rod 34 and the grippers 32 and 33 by the connecting rod 35. The grippers and the connecting rods are connected to one another in such a way that, as can be readily seen from FIGS. 2 and 3, of two opposite one another Grippers always see no one is in the gripping position.
The mode of operation of the machine according to the invention is as follows: The storage container 15 is conveyed in a known manner in front of the opening of the chamber 4, in which the bags are almost vertical. The flap 12 is opened by the pin 14, so that the chamber 4 is under negative pressure, and a bag is sucked from the stack 16, and comes in front of the opening of the chamber 4, where the bag is held as a result of the suction.
Such a bag is denoted by 36 in FIG. The gripper 30 stands tall and does not touch the bag 36. The housing is now rotated by 90, while the flap 12 closes by loading the pin 14. The chamber 4 designated in FIG. 5 now takes up. the position of the chamber denoted by 5 in FIG. The bag in front of chamber 4 in FIG. 2 and labeled 36 remains in front of this chamber until it is filled and released onto the conveyor belt. Gemma. 5, the suction pipe 2 is connected to the chamber 5 through the opening 9.
Since the chamber 4 is closed off from the suction tube by the flap 12, the entire negative pressure affects the chamber 5, so that the bag 36 is held firmly in front of the chamber 5: through the suction tube 19 at the top in front of the bag 36 (cf. 3) the side of the bag lying in the housing wall is sucked in and the upper part of the bag is opened, immediately after this opening process the gripper 32 closes and holds the bag 36 mechanically, after which the mouthpiece 18 can be swiveled into the bag.
The suction air is now shut off. The bag is released from the mouthpiece 18 by the compressed air. inflated, the bag 36 is sealed off on the one hand by the housing wall and on the other hand by the collar 20, so that the compressed air can be fully supplied; un can come. Since the bottom of the bag is often firmly in contact with the pressure, it is advisable to flap it open with the aid of the finger-like lever 21 so that the bag is opened in its entire height by the compressed air. The bag 36 is pressed against the housing wall by the gripper 32, since the bag is outside the suction effect when the housing is rotated further by 900.
The chamber in front of which the bag is located now takes the one in FIG. 5 with it. 6 marked position. The bag 36 is now located under the filling tube 23 of the filling device 22. The side of the bag opposite the housing is again sucked in by the suction tube 24 and held in this position by the spreading finger 25 so that the filling funnel 23 is directed into the bag 36 is. After the bag 36 has been filled, the housing is again rotated through 90 and the chamber 6 now assumes the position indicated by 7 in FIG. The gripper 33 is raised so that the bag 36 falls onto the conveyor belt 26.
To generate the suction in the suction tube 2, or in the chambers 4 and 5 and in the suction tubes 19 and 24 and also the compressed air that is required through the mouthpiece t8 and to open the bag, the fan 1, which is used in the following Manner with the said chambers, pipes, etc. is connected. The interconnected pipe sockets 40, 41 and 42 are located on the suction side of the blower and the socket 43 on the pressure side.
The nozzle 40 is connected to the suction pipe 2; the connecting piece 41 is connected to the suction piece 19 by the line 44 and to the suction piece 24 by the line 45. The flap 46 is arranged in the pipe socket and the flap 48 is arranged in the socket 42. The flaps 46 and 48 are connected by the rod 49 hinged to them and are thereby forcibly controlled jointly. The pressure nozzle 43 is opened by the flap 50 so that air can escape into the open or closed.
In the latter case, the compressed air flows into the tube 51, in which the flap 52 is provided for closing and opening. The flaps 50 and 52 are positively controlled by the rod 53 hinged to them. The tube 17 is connected to the tube 51. The actuation of the flaps 46 and 48 or 50 and 52, which are connected to one another by means of a linkage, takes place by means of the levers 54 and 55, which are articulated on the one hand to the flaps 46 and 50, and on the other hand with cams running on a shaft 56 and 57 are connected.
The fan device illustrated in FIG. 4 interacts with the devices of the machine according to the invention illustrated in FIGS. 1 to 3 and 5 in the following manner:
If a bag is sucked from the stack 16 with the flap 12 of the suction tube 2 open, the flap 46 is closed and the flap 48 is open. Air can flow in through a bore provided in the closure flange 58 in order to avoid voluminous throttling of the fan. The flap 52 is closed, while the flap 50 is opened so that compressed air can escape into the open.
When the housing with the bag sucked out of the stack 16 rotates so that the bag can be opened in a second operation, the flap 48 closes and the flap 46 opens so that air is sucked in from the bores 44 and 45 , the door 50 is open while the door 52 is closed. Now the mouthpiece 18 goes into the opened bag, the flap 46 closes and the flap 48 opens, while the flap 50 in the pressure line has closed and the flap 52 has opened, so that compressed air flows through the open top in the meantime Pouch ge lowered mouthpiece 18 can get into this to fully open ilion.
The machine described offers the: Advantage that it can be operated with a fan. By closing the flap 12, the suction of the blower is fully effective where it is needed, for example to open the bag.
The combination of the suction device with the mechanical grippers is particularly advantageous, as holding a filled bag by suction could result in the contents of the bag reaching the blower when the bag bursts. This is impossible with the machine described, since the bag to be filled is no longer held by the suction of the blower, but by a gripper.