Regelvorrichtung an lti..ehrmotorenantrieben von Papiermaschinen. Die, Erfindung betrifft,eine Regelvorrich- tung an Mehrmotorenantricben von Papier- maschinen,
bei denen dieeinzelnen Teilmoto ren durch Feldregler beeinflusst werden. So bald der Feldregler solcher Mehrmotorenan- triebe über die Stellung :
des etärksten oder schwächsten Feldes hinausregelt, ,so. wird, da die Reglerkontakte kreisförmig angeord- net sind, dias Feld des' Moto:rsi plötzlich wie der geschwächt, wenn:
.der Motor kurz vorher ,las stärkste Feld hatte, .oder das Motorfeld wird plötzlich verstärkt, wenn. der Motor vorher das schwäehsee Feld hatte.
Infolge dessen ergeben) sich grössere Stösse im Gang der Maschine, wodurch . vielfach das .Papier reisst. Es ist daher schon vorgeschlagen wor den, das Überschlagendes Bürstenarmes des Feldreglers dadurch zu verhindern,
dass. der Feldregler mit Anschlägen versehen ist und! mit seinem. Antrieb über eine Rutschkupp lung verbunden wird.
Diese Rutschkupplung tritt beim Erreichen einer der Endstellungen -des Reglers ein Tätigkeit. Die Rutschkupp- lung hat aber den Nachteil, dass sie während dies normalen Regelvorganges keine starre Zwangsverbindung zwischen dem Antrieb und der Reglerbürste ist und daher unter Umständen:
auch während des, normalen Be- triebes wenn es unerwünscht ist, in. Tätig keit treten, kann.
Erfindungsgemmäss werden diese Nachteile dadurch vermieden, d:ass ein zusätzlicher Schalter den Bürstenarm eines Feldreglers überbrückt,,sobald er eine Endstellung über- s-chmeitet, so dass diejenägej Motorerregung aufrechterhalten wird,
die durch die über schrittene Enrl.stellung des Reglers gegeben ist. Dabei kann die Einrichtung so getrof fen sein,
dass der Schalter bei mehrmaligem Vorbeigang des Bürstenarmes des Feldreglers in der gleichen Richtung über die Endstel- lung nur durch den ersten V orbeigang be tätigt wird.
Bei Rücklauf kann dann der Schalter beim ersten Vorbeigang des Bürsten armes des Feldreglers in entgegengesetzter Richtung in seine ursprüngliche Lage zu- rückgebracht werden. .
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Abb. 1 bis 3 dargestellt, von denen die Abb. 1 schematisch .ein Schaltbild einer Regelvorrichtung und die Abb. 2 und 3 den Feldregler und Endschalter in bestimm- ten Stellungen darstellen.
In der Abb. 1 ist ein Teilmotor mit 1 bezeichnet und wird von dem Netz 2 ge speist. Seine Erregung erhält er vom E.rre- gernetz 3 unter Zwischenschaltung eines Feldmeglers 4 und eines Endschalters 5.
Der Feldregler ist mit der selbsttätigen Regel- einrichtung gekuppelt und wird von dieser angetrieben,, was durch die gestrichelte Linie ss angedeutet sein. soll.
Die selbsttätige Re- geleinrichtung besteht aus Odem. Differential getriebe 7, das einerseits von einer mit der Leitgeschwindigkeit angetriebenen Wella 8 anderseits über ,einen Kegelseheibentrieb 9 vom Teilmotor 1 angetrieben *ird,
wobei die Verstellung des Gehäuses des Differential- getriebes zur Verstellung des Feldreglers 4 verwendet ist:
Die Einrichtung wirkt so, dass im nor malen Betrieb der Feldregler 4 und der E.nd- sch@alter 5 die gezeichnete Stellung haben. Während des Regelns bewegt .sich der Regler arm 10 des Feldreglers 4 zwischen den End- stellungen 11 und 12..
Erreicht der Reglerarm 10 beispielsweise die Endstellung 11, so wird in,,cli:es,em Au genblick der Endschalter 5 in die in der Abb. 2 -d@adrgestelilteStellung umgelegt, das heisst der Hebel 1,
3 des EndsohalterA 5 schliesst die Umgehungsverbindung. Der Schalter wird; zweckmässig so ausgeführt, dass die Umschaltung auf Kontakt 14 sich ohne Unterbrechung -des Stromes vollzieht. Der Schalter 5 kann zum Beispiel zwei Messer haben,
von denen immer nur eines betätigt wird und,das andere die Verbindung mit dem Uegler 4 aufrecht erhält, das heisst an die Reglerbürste 10 angeschlossen bleibt.
Der Endschalter 5 bleibt ad dem. Kontakt 1!4 so lange stehen, wie eseh der Arm.- 10 des Feld reglers 4 in Pfeilrichtung-15 bewegt, bei- spielsweise auch dann,
wenn er die Stellun gen 16 oder 17 erreicht hat oder mehrmals- indieser Richtung vollständige Umdrehungen ausführt. Beim Zurückgehen;
des Regel- armes 7 0 wird, sobald er über .die Endstel lung 11 zurückgeht, der in der Abb. 1 dar gestellte Zustand- wieder hergestellt, so d@ass bei seinen Bewegungen zwischen den End stellen 111' und 12 das normale Regeln wie der eintritt.
Inder Abb. 3, ist derjenige Zustand dar gesteht, bei dem, der Feldmegler die Endstel- lung 12 erreicht bezw. üb.erssshritben hat.
Der Hebel 13 des Endschalters -5 wird beim Er reichen bezw. Überschreitender Endstellung 12 durch den Hebel 10 in. die in der Abb. 3 gezeichnete Lage mit;
en < ommen, so dass, der Feldregler 4 dauernd eingeschaltet ist, auch dann, wenn. der Hebel 10<B>die</B> angedeuteten Stellungen 18 und 19 einnehmen sollte, oder weitere Umdrehungen in,
D.rehxichtung 20 ausführt. Bei Umkehrung der Drehrichtung wird der Hebel 13 durch den Bürstenarm wieder in die in Abb. 1 gezeichnete Lage gebracht, wenn der Hebel 10 zum ersten, Mal die Endstellung 12 erreicht bezw: über- sobmeitet. Die Einrichtung kann auch. :
so .getroffen werden, dass die Schaltungen nicht unmittel- bar, sondern mit Hilfe besonderer Relais aus- geführt werden.
Control device on lti .. more motor drives of paper machines. The invention relates to a control device on multi-motor drives of paper machines,
in which the individual sub-motors are influenced by field controllers. So soon the field controller of such multi-motor drives via the position:
of the strongest or weakest field, so. Since the controller contacts are arranged in a circle, the field of the 'Moto: rsi is suddenly weakened as if:
.the motor shortly beforehand had the strongest field, .or the motor field is suddenly strengthened when. the engine previously had the schwäehsee field.
As a result of this, there are larger shocks in the course of the machine, which. often the paper tears. It has therefore already been proposed to prevent the brush arm of the field regulator from rolling over by
that. the field regulator is provided with stops and! with his. Drive is connected via a slip clutch.
This slip clutch occurs when one of the end positions of the controller is reached. The slip clutch, however, has the disadvantage that it is not a rigid forced connection between the drive and the governor brush during this normal control process and therefore under certain circumstances:
can also take action during normal operation if it is undesirable.
According to the invention, these disadvantages are avoided in that an additional switch bridges the brush arm of a field regulator as soon as it crosses an end position, so that the motor excitation is maintained,
which is given by the exceeded setting of the controller. The facility can be designed to
that the switch is only actuated by the first pass if the brush arm of the field regulator passes it several times in the same direction over the end position.
When reversing, the switch can then be returned to its original position in the opposite direction the first time the brush arm of the field regulator passes by. .
An embodiment of the invention is shown in Figs. 1 to 3, of which Fig. 1 is a schematic diagram of a control device and Figs. 2 and 3 show the field controller and limit switch in certain positions.
In Fig. 1, a sub-motor is denoted by 1 and is fed by the network 2 ge. It receives its excitation from the exciter network 3 with the interposition of a field controller 4 and a limit switch 5.
The field controller is coupled to the automatic control device and is driven by it, which is indicated by the dashed line ss. should.
The automatic control device consists of breath. Differential gear 7, which is driven on the one hand by a Wella 8 driven at the master speed, on the other hand via a bevel disk drive 9 from the sub-motor 1,
The adjustment of the housing of the differential gear is used to adjust the field regulator 4:
The device works in such a way that the field regulator 4 and the E.nd switch 5 have the position shown in normal operation. During the regulation, the regulator arm 10 of the field regulator 4 moves between the end positions 11 and 12 ..
If the regulator arm 10 reaches the end position 11, for example, the limit switch 5 is turned over into the position shown in Fig. 2 -d @ adrgestelilte position, that is, the lever 1,
3 of EndohalterA 5 closes the bypass connection. The switch will; expediently designed so that the switchover to contact 14 takes place without interrupting the current. The switch 5 can for example have two knives,
of which only one is operated and the other maintains the connection with the Uegler 4, that is to say remains connected to the regulator brush 10.
The limit switch 5 remains ad the. Contact 1! 4 stand as long as the arm 10 of the field controller 4 moves in the direction of the arrow-15, for example,
when it has reached the positions 16 or 17 or has made complete revolutions several times in this direction. When going back;
of the control arm 7 0, as soon as it goes back over the end position 11, the state shown in Fig. 1 is restored, so that during its movements between the end 111 'and 12 the normal control as the entry.
In Fig. 3, the state is shown in which, the field controller reached the end position 12 or. has overshooted.
The lever 13 of the limit switch -5 will bezw when it rich. Exceeding the end position 12 by the lever 10 in. The position shown in Fig. 3 with;
so that the field controller 4 is continuously switched on, even when. the lever 10 should assume the positions 18 and 19 indicated, or further turns in,
D. Drehxichtung 20 executes. When the direction of rotation is reversed, the lever 13 is brought back into the position shown in FIG. 1 by the brush arm when the lever 10 reaches or overcomes the end position 12 for the first time. The facility can too. :
are made in such a way that the switching operations are not carried out directly but with the help of special relays.