CA2641321A1 - Appareil et methode permettant de saisir des tuyaux - Google Patents
Appareil et methode permettant de saisir des tuyaux Download PDFInfo
- Publication number
- CA2641321A1 CA2641321A1 CA002641321A CA2641321A CA2641321A1 CA 2641321 A1 CA2641321 A1 CA 2641321A1 CA 002641321 A CA002641321 A CA 002641321A CA 2641321 A CA2641321 A CA 2641321A CA 2641321 A1 CA2641321 A1 CA 2641321A1
- Authority
- CA
- Canada
- Prior art keywords
- frame
- axis
- grapple
- pair
- frame portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Abandoned
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 10
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US60845307A | 2007-10-23 | 2007-10-23 | |
| CA2,608,453 | 2007-10-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2641321A1 true CA2641321A1 (fr) | 2009-04-23 |
Family
ID=40580748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002641321A Abandoned CA2641321A1 (fr) | 2007-10-23 | 2008-10-23 | Appareil et methode permettant de saisir des tuyaux |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2641321A1 (fr) |
Cited By (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001582A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-04-06 | 三一集团有限公司 | 工程机械及其圆木吊具 |
| WO2011156099A3 (fr) * | 2010-06-07 | 2012-05-10 | Lavalley Industries, Llc | Ensemble de saisie et éléments de saisie pour une fixation à grappin |
| US8328071B2 (en) | 2011-02-17 | 2012-12-11 | Lavalley Industries, Llc | Position adjustable grapple attachment |
| US8348319B2 (en) | 2007-08-31 | 2013-01-08 | Lavalley Industries, Llc | Grapple attachment for use with drill pipes |
| CN102923563A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-13 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种圆管万能吊装夹具 |
| US8490519B2 (en) | 2011-05-26 | 2013-07-23 | Lavalley Industries, Llc | Attachment for making up or breaking out pipe |
| CN103506799A (zh) * | 2012-06-21 | 2014-01-15 | 五冶集团上海有限公司 | 千斤顶式大口径管道对口装置及使用方法 |
| CN103950831A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-30 | 陈婷 | 一种用于吊运筒体的机械手 |
| US8973244B2 (en) | 2014-04-17 | 2015-03-10 | Lavalley Industries, Llc | Pipe processing tool with pipe deformation members |
| US9073732B2 (en) | 2012-07-27 | 2015-07-07 | Lavalley Industries, Llc | Grab arm housing for grapple attachment |
| CN105128024A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-09 | 国网山东夏津县供电公司 | 一种航吊机械手 |
| CN105800306A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-07-27 | 陈薇 | 一种水利工程施工现场作业自动化设备 |
| CN105856251A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-17 | 陈薇 | 一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手 |
| CN105858193A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-17 | 陈薇 | 一种履带式水利水电管道搬运智能设备 |
| CN105881490A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-24 | 陈薇 | 一种全方位水利钢管安装机器人 |
| CN105887777A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-24 | 陈薇 | 一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机 |
| CN105904432A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 陈薇 | 一种水利工程管件码垛工业机器人 |
| CN105905594A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 陈薇 | 一种全自动水利发电工程排水管夹取头 |
| CN105905593A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 陈薇 | 一种全方位水利钢管安装机器人用执行器 |
| CN105945913A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 陈薇 | 一种水利工程施工现场作业自动化设备用抓取机 |
| CN106006005A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 陈薇 | 一种自动化六自由度水利水电管道搬运机器人 |
| CN106625743A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 昆明理工大学 | 一种搬运机械手 |
| CZ308001B6 (cs) * | 2018-08-08 | 2019-10-09 | Robotsystem, S.R.O. | Robotický efektor s lineárními aktuátory a regulací uchopovací síly |
| CN110318547A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-11 | 广州城建职业学院 | 一种建筑管材对接设备 |
| CN111501961A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 朱庆辉 | 一种可以快速定位的污水管对接装置 |
| CN111604636A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-01 | 黄伟 | 一种化工厂管道铺设连接装置及其连接方法 |
| CN112324993A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 章耀尹 | 一种水利施工管道铺设方法 |
| CN112723146A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 中国水利水电第九工程局有限公司 | 一种波纹管在砂石系统中的应用安装设备及施工工法 |
| CN113697476A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-26 | 罗浩 | 一种园林建筑施工结构 |
| CN114162710A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-03-11 | 重庆特发信息光缆有限公司 | 一种夹具及单臂悬吊装置 |
| CN116513944A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-01 | 云南碧翔物联网科技有限公司 | 一种水利工程用大型短管接点固定工装 |
| CN116995565A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 国网山东省电力公司滨州市沾化区供电公司 | 一种供电管道的辅助安装装置 |
| CZ309817B6 (cs) * | 2019-03-21 | 2023-11-08 | Robotsystem, S.R.O. | Monoblok duálního efektoru ukládání vyhořelého jaderného paliva s regulací uchopovací síly |
| CN117167557A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种液压式管道安装装置 |
| CN117189948A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-08 | 江西科得新材料股份有限公司 | 一种微型顶管接口固定装置 |
| CN118026001A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-05-14 | 山东大图数控设备有限公司 | 一种大型焊接件加工用吊装设备 |
| CN118128975A (zh) * | 2024-05-08 | 2024-06-04 | 融亿建工集团有限公司 | 一种高炉煤气管道的吊装装置 |
| CN118877712A (zh) * | 2024-08-28 | 2024-11-01 | 核工业金华建设集团有限公司 | 一种管廊预制构件智能定位起重设备及其吊装方法 |
-
2008
- 2008-10-23 CA CA002641321A patent/CA2641321A1/fr not_active Abandoned
Cited By (63)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9085944B2 (en) | 2007-08-31 | 2015-07-21 | Lavalley Industries, Llc | Gripping assembly and gripping members for a grapple attachment |
| US8348319B2 (en) | 2007-08-31 | 2013-01-08 | Lavalley Industries, Llc | Grapple attachment for use with drill pipes |
| US8567836B2 (en) | 2007-08-31 | 2013-10-29 | Lavalley Industries, Llc | Gripping assembly and gripping members for a grapple attachment |
| AU2011264570B2 (en) * | 2010-06-07 | 2014-07-24 | Lavalley Industries, Llc | Gripping assembly and gripping members for a grapple attachment |
| WO2011156099A3 (fr) * | 2010-06-07 | 2012-05-10 | Lavalley Industries, Llc | Ensemble de saisie et éléments de saisie pour une fixation à grappin |
| CN102917970A (zh) * | 2010-06-07 | 2013-02-06 | 勒瓦利工业公司 | 用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件 |
| CN102917970B (zh) * | 2010-06-07 | 2015-07-01 | 勒瓦利工业公司 | 用于抓钩装置的抓握组件和抓握部件 |
| CN102001582B (zh) * | 2010-12-09 | 2012-07-04 | 三一集团有限公司 | 工程机械及其圆木吊具 |
| CN102001582A (zh) * | 2010-12-09 | 2011-04-06 | 三一集团有限公司 | 工程机械及其圆木吊具 |
| EP2675742A4 (fr) * | 2011-02-17 | 2014-01-15 | Lavalley Ind Llc | Fixation à grappin dont la position est ajustable |
| US8590769B2 (en) | 2011-02-17 | 2013-11-26 | Lavalley Industries, Llc | Position adjustable grapple attachment |
| US9452497B2 (en) | 2011-02-17 | 2016-09-27 | Lavalley Industries, Llc | Position adjustable grapple attachment |
| US8328071B2 (en) | 2011-02-17 | 2012-12-11 | Lavalley Industries, Llc | Position adjustable grapple attachment |
| US10226842B2 (en) | 2011-02-17 | 2019-03-12 | Lavalley Industries, Llc | Position adjustable grapple attachment |
| US10661397B2 (en) | 2011-02-17 | 2020-05-26 | Lavalley Industries, Llc | Position adjustable grapple attachment |
| US11480019B2 (en) | 2011-05-26 | 2022-10-25 | Lavalley Industries, Llc | Attachment for making up or breaking out pipe |
| US9493996B2 (en) | 2011-05-26 | 2016-11-15 | Lavalley Industries, Llc | Attachment for making up or breaking out pipe |
| US10184304B2 (en) | 2011-05-26 | 2019-01-22 | Lavalley Industries, Llc | Attachment for making up or breaking out pipe |
| US8490519B2 (en) | 2011-05-26 | 2013-07-23 | Lavalley Industries, Llc | Attachment for making up or breaking out pipe |
| CN103506799A (zh) * | 2012-06-21 | 2014-01-15 | 五冶集团上海有限公司 | 千斤顶式大口径管道对口装置及使用方法 |
| CN103506799B (zh) * | 2012-06-21 | 2015-11-25 | 五冶集团上海有限公司 | 千斤顶式大口径管道对口装置及使用方法 |
| US9073732B2 (en) | 2012-07-27 | 2015-07-07 | Lavalley Industries, Llc | Grab arm housing for grapple attachment |
| CN102923563B (zh) * | 2012-10-26 | 2014-12-17 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种圆管万能吊装夹具 |
| CN102923563A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-02-13 | 贵州航天特种车有限责任公司 | 一种圆管万能吊装夹具 |
| US10844977B2 (en) | 2014-04-17 | 2020-11-24 | Lavalley Industries, Llc | Pipe processing tool with pipe deformation members |
| US11603949B2 (en) | 2014-04-17 | 2023-03-14 | Lavalley Industries, Llc | Pipe processing tool with pipe deformation members |
| US10344892B2 (en) | 2014-04-17 | 2019-07-09 | Lavalley Industries, Llc | Pipe processing tool with pipe deformation members |
| US8973244B2 (en) | 2014-04-17 | 2015-03-10 | Lavalley Industries, Llc | Pipe processing tool with pipe deformation members |
| CN103950831A (zh) * | 2014-05-14 | 2014-07-30 | 陈婷 | 一种用于吊运筒体的机械手 |
| CN105128024A (zh) * | 2015-09-14 | 2015-12-09 | 国网山东夏津县供电公司 | 一种航吊机械手 |
| CN105945913A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-09-21 | 陈薇 | 一种水利工程施工现场作业自动化设备用抓取机 |
| CN105881490A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-24 | 陈薇 | 一种全方位水利钢管安装机器人 |
| CN105905593A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 陈薇 | 一种全方位水利钢管安装机器人用执行器 |
| CN105856251A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-17 | 陈薇 | 一种水利工程管件码垛工业机器人用夹持机械手 |
| CN105905594A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 陈薇 | 一种全自动水利发电工程排水管夹取头 |
| CN105904432A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-31 | 陈薇 | 一种水利工程管件码垛工业机器人 |
| CN105887777A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-24 | 陈薇 | 一种全自动水利发电工程排水管夹取一体机 |
| CN106006005A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-10-12 | 陈薇 | 一种自动化六自由度水利水电管道搬运机器人 |
| CN105858193A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-08-17 | 陈薇 | 一种履带式水利水电管道搬运智能设备 |
| CN105800306A (zh) * | 2016-05-24 | 2016-07-27 | 陈薇 | 一种水利工程施工现场作业自动化设备 |
| CN106625743A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-05-10 | 昆明理工大学 | 一种搬运机械手 |
| CZ308001B6 (cs) * | 2018-08-08 | 2019-10-09 | Robotsystem, S.R.O. | Robotický efektor s lineárními aktuátory a regulací uchopovací síly |
| CZ309817B6 (cs) * | 2019-03-21 | 2023-11-08 | Robotsystem, S.R.O. | Monoblok duálního efektoru ukládání vyhořelého jaderného paliva s regulací uchopovací síly |
| CN110318547A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-10-11 | 广州城建职业学院 | 一种建筑管材对接设备 |
| CN111501961A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-08-07 | 朱庆辉 | 一种可以快速定位的污水管对接装置 |
| CN111604636A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-01 | 黄伟 | 一种化工厂管道铺设连接装置及其连接方法 |
| CN111604636B (zh) * | 2020-06-04 | 2021-11-30 | 福建省建阳金石氟业有限公司 | 一种化工厂管道铺设连接装置及其连接方法 |
| CN112324993A (zh) * | 2020-11-06 | 2021-02-05 | 章耀尹 | 一种水利施工管道铺设方法 |
| CN112723146A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-30 | 中国水利水电第九工程局有限公司 | 一种波纹管在砂石系统中的应用安装设备及施工工法 |
| CN113697476B (zh) * | 2021-08-13 | 2023-12-08 | 中国二十二冶集团有限公司 | 一种园林建筑施工结构 |
| CN113697476A (zh) * | 2021-08-13 | 2021-11-26 | 罗浩 | 一种园林建筑施工结构 |
| CN114162710A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-03-11 | 重庆特发信息光缆有限公司 | 一种夹具及单臂悬吊装置 |
| CN116513944B (zh) * | 2023-07-04 | 2024-05-10 | 云南碧翔物联网科技有限公司 | 一种水利工程用大型短管接点固定工装 |
| CN116513944A (zh) * | 2023-07-04 | 2023-08-01 | 云南碧翔物联网科技有限公司 | 一种水利工程用大型短管接点固定工装 |
| CN116995565B (zh) * | 2023-09-27 | 2024-03-08 | 国网山东省电力公司滨州市沾化区供电公司 | 一种供电管道的辅助安装装置 |
| CN116995565A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-11-03 | 国网山东省电力公司滨州市沾化区供电公司 | 一种供电管道的辅助安装装置 |
| CN117189948A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-08 | 江西科得新材料股份有限公司 | 一种微型顶管接口固定装置 |
| CN117167557B (zh) * | 2023-11-02 | 2024-01-23 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种液压式管道安装装置 |
| CN117167557A (zh) * | 2023-11-02 | 2023-12-05 | 山西省安装集团股份有限公司 | 一种液压式管道安装装置 |
| CN118026001A (zh) * | 2024-02-23 | 2024-05-14 | 山东大图数控设备有限公司 | 一种大型焊接件加工用吊装设备 |
| CN118026001B (zh) * | 2024-02-23 | 2024-07-26 | 山东大图数控设备有限公司 | 一种大型焊接件加工用吊装设备 |
| CN118128975A (zh) * | 2024-05-08 | 2024-06-04 | 融亿建工集团有限公司 | 一种高炉煤气管道的吊装装置 |
| CN118877712A (zh) * | 2024-08-28 | 2024-11-01 | 核工业金华建设集团有限公司 | 一种管廊预制构件智能定位起重设备及其吊装方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2641321A1 (fr) | Appareil et methode permettant de saisir des tuyaux | |
| US20090155040A1 (en) | Pipe Grapple Apparatus and Method | |
| US10661397B2 (en) | Position adjustable grapple attachment | |
| EP2201209B1 (fr) | Accessoire formant grappin à utiliser dans les tiges de sondage | |
| CA2678206C (fr) | Systeme de tubage entraine par la table et procede correspondant | |
| US9085944B2 (en) | Gripping assembly and gripping members for a grapple attachment | |
| US4515522A (en) | Pipelaying appliance | |
| US20070296229A1 (en) | Grappling system | |
| US20130011221A1 (en) | Apparatus for handling tubulars | |
| WO2017217871A1 (fr) | Accessoire de manipulateur | |
| USRE32532E (en) | Pipelaying appliance | |
| WO2005123564A1 (fr) | Dispositif de fixation pour appareil mobile de manutention de materiaux | |
| KR101054199B1 (ko) | 콘크리트관 연결 간이호크 | |
| Pawar et al. | „Modeling of concrete pipe auto gripping jaw for pipe handling.“ | |
| KR20240167185A (ko) | 콘크리트관 체결장치 | |
| HK1149305B (en) | Grapple attachment for use with drill pipes | |
| GB2469924A (en) | Pipe transfer apparatus | |
| HK1193389B (en) | Position adjustable grapple attachment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EEER | Examination request |
Effective date: 20130916 |
|
| FZDE | Discontinued |
Effective date: 20151023 |
|
| FZDE | Discontinued |
Effective date: 20151023 |