CA2388843C - Accumulateur de bottes agricole et procede associe - Google Patents
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Abstract
Un module d'extension (102) de plate-forme de chargement (102) augmente et prend en charge la capacité de l'accumulateur (100) le long d'un axe horizontal (202). Un module d'empilage de bottes (332) permet l'augmentation de la capacité d'accumulation de bottes de l'accumulateur (100) le long d'un axe vertical (203). Un module d'avancement de bottes (798) fait avancer une botte intégralement formée, sur une plate-forme de chargement (113), devant la botte suivante, pour créer un espace prédéterminé (808) entre les bottes et permettre à la botte intégralement formée d'être manipulée par l'accumulateur (100) dans un délai prédéterminé, avant que la botte suivante se déplace dans l'espace prédéterminé (808). Un module de commande (830) de groupe de bottes permet l'accumulation dynamique d'un groupe de bottes sur l'accumulateur (100), dans la plage de capacité d'accumulation de l'accumulateur (100). Un module de stabilisation de bottes (899), constitué d'un module de mise à niveau de plate-forme de chargement (900) et/ou un module de stabilisation latérale de bottes (996), permet(tent) aux bottes de rester dans la position dans laquelle elles se sont accumulées sur l'accumulateur (100), avant qu'elles soient déchargées de ce dernier (100). Un module de décharge de bottes permissif (1052) équipé d'un élément de support de bottes coulissant (1066), articulé (1056) ou rotatif (1068), ou d'une plate-forme de chargement (113) pivotante (146) ou inclinée (1074), ou d'un module d'avancement de bottes (798), permet à l'accumulateur (100) de décharger une botte réceptionnée sur une partie centrale (114) d'une plate-forme de chargement (113), le long d'un axe de réception de bottes (201), sans que la plate-forme de chargement (113) n'interfère avec la botte suivante reçue. Un module de commande de décharge de bottes sélective (1093) permet à l'accumulateur (100) de commander sélectivement la décharge de bottes reçues sur une partie de réceptrice de bottes (114) d'une plate-forme de chargement (113), située le long d'un axe de réception de bottes (201), et/ou d'une partie d'accumulation de bottes (116, 118) de la plate-forme de chargement (113) située à proximité de la partie réceptrice de bottes (114). Un module de commande de la vitesse de décharge des bottes (1106) commande la vitesse de décharge sur une surface du sol (128), des bottes accumulées sur une plate-forme de chargement (113), en réponse à une vitesse de déplacement de l'accumulateur (100). Un module de commande de localisation dans le champ (1115) commande l'opération d'accumulation de bottes et/ou de décharge de bottes de l'accumulateur (100) en fonction de l'emplacement de l'accumulateur dans un champ (1135). Grâce à ce ou ces modules, l'accumulateur (100) a une capacité d'accumulation de bottes élevée et dispose de fonctions d'accumulation et de décharge de bottes intelligentes, ce qui permet une récolte efficace, souple de foin et de fourrage selon les besoins.
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