CA2109465C

CA2109465C - Sealing device for electro-acoustical transducers

Info

Publication number: CA2109465C
Application number: CA 2109465
Authority: CA
Inventors: Didier Boucher; Alain Scarpitta
Original assignee: Delegation Generale pour lArmement
Current assignee: Direction General de lArmement DGA
Priority date: 1992-11-05
Filing date: 1993-10-28
Publication date: 2002-01-22
Anticipated expiration: 2013-10-28
Also published as: EP0600758A1; CA2109465A1; EP0600758B1; FR2697709B1; DE69300325T2; DE69300325D1; FR2697709A1; ES2078809T3

Abstract

Dispositif d'étanchéité de moteurs électro- acoustiques, en particulier pour les transducteurs immergeables dans un liquide à grande profondeur. Un tel dispositif pour des moteurs électro-acoustiques, de forme cylindrique de section quelconque suivant un axe xx', comporte une enveloppe, dont une grande partie épouse au plus près la forme dudit moteur sur toute sa longueur et contre sa surface externe, et dont l'autre partie est constituée d'une discontinuité, donnant une caractéristique d'élasticité longitudinale de déformation de l'enveloppe dans le sens de l'axe xx' dudit moteur, laquelle enveloppe est fermée, en matériau dont la conductibilité thermique est élevée et associée à tout système de fixation à ses extrémités pour constituer un boîtier étanche.Sealing device for electro-acoustic motors, in particular for transducers immersed in a liquid at great depth. Such a device for electro-acoustic motors, of cylindrical shape of any cross section along an axis xx ', comprises a casing, a large part of which closely matches the shape of said motor over its entire length and against its external surface, and whose the other part consists of a discontinuity, giving a characteristic of longitudinal elasticity of deformation of the casing in the direction of the axis xx 'of said motor, which casing is closed, of material whose thermal conductivity is high and associated with any fixing system at its ends to constitute a waterproof housing.

Description

Dispositif d'étanchéité de moteurs électro-acoustiques.
DESCRIPTION
La présente invention a pour objet des dispositifs d'étanchéité
de moteurs acoustiques, en particulier pour des transducteurs immergeables à grande profondeur.
Le secteur technique de l'invention est celui de la réalisation de transducteurs électro-acoustiques.
L'application principale de l'invention est d'assurer tant l'étanchéité que l'isolation électrique des moteurs électro acoustiques des transducteurs de type double "Tonpilz", pouvant émettre des ondes acoustiques basses fréquences dans un liquide en immersion illimitée.
De tels transducteurs électro-acoustiques immergeables, et en 1 5 particulier piézo-électriques, comportent. un boitier cylindrique rigide, creux et ouvert à ses deux extrémités axiales, et à
l'intérieur duquel sont disposés coaxialement avec celui-ci, deux moteurs électro-acoustiques identiques, placés de part et d'autre d'une contre-masse centrale, et dont le~> extrémités opposées sont entourées d'un pavillon. Lesdits moteurs électro-acoustiques peuvent étre réalisés par deux empilements de plaquettes piézo-électriques alignés. Les faces externes des deux pavillons sont situées dans le plan des extrémités axiales du boitier, de telle sorte qu'elles sont en contact avec le liquide, dans lequel le boitier est plongé, et le périmètre externe de ces pavillons vient au plus près du bord des extrémités axiales ôuvértes dudit boitier.
Ainsi, ces faces externes émettent dans le liquide des ondes acoustiques lorsque les môteurs électro-acoustiques sont excitês électroniquement . ces transducteurs sont utilisés notamment pour 3 0 émettre dans l'eau des ondes acoustiques basse-fréquence dans une direction déterminée.
Pour éviter la propagation des ondes acoustiques émises par les faces arrière des pavillons, à l'intérieur du boitier, surtout si celui-ci est également plein de liquide, et qui sont alors 3 5 retransmises dans le milieu ambiant malgré la rigidité dudit bo3tier, deux types de solutions ont été envisagées et proposées telles que - l'utilisation de boitiers étanches remplis de gaz, mais Sealing device for electro-acoustic motors.
DESCRIPTION
The present invention relates to sealing devices of acoustic motors, in particular for transducers submersible at great depth.
The technical sector of the invention is that of production electro-acoustic transducers.
The main application of the invention is to ensure both the tightness that the electrical insulation of electro motors acoustic transducers of the "Tonpilz" type emit low frequency acoustic waves in a liquid in unlimited immersion.
Such submersible electro-acoustic transducers, and 1 5 particular piezoelectric, include. a cylindrical case rigid, hollow and open at its two axial ends, and at inside of which are arranged coaxially with it, two identical electro-acoustic motors, placed on both sides a central counterweight, and whose ~> opposite ends are surrounded by a pavilion. Said electro-acoustic motors can be made by two stacks of piezoelectric plates aligned. The external faces of the two pavilions are located in the plane of the axial ends of the case, so that they are in contact with the liquid, in which the case is immersed, and the outer perimeter of these pavilions comes as close as possible to the edge of the axial open ends of said housing.
Thus, these external faces emit waves in the liquid acoustic when the electro-acoustic motors are energized electronically. these transducers are used in particular for 3 0 emit low frequency acoustic waves into water in a determined direction.
To avoid the propagation of acoustic waves emitted by rear sides of the pavilions, inside the case, especially if this one is also full of liquid, and which are then 3 5 retransmitted in the ambient environment despite the rigidity of said housing, two types of solutions have been considered and proposed such as - the use of waterproof boxes filled with gas, but

2 nécessitant soit que le boitier résiste aux pressions d'immersion dans le liquide, ce qui alourdit considérablement le poids du transducteur quand la profondeur d'immersion est très importante, soit des systèmes de compensation de pression externe par une augmentation de la pression interne de différentes façons, afin de ne pas faire supporter à un boitier étanche les efforts de résistance à la pression externe on note par exemple en particulier la demande FR. 2.361.033 déposée par l'État Français le 03 Août 1976 sur des transducteurs piézo-électriques et antennes immergeables à grande profondeur, et la demande de brevet No. FR. 2.634.292 de Monsieur Gilles GROSSO et intitulé "procédé et dispositif pour maintenir le gaz contenu dans une enceinte immergée en équilibre de pression avec l'extérieur" déposée le 15 Juillet 1988;.
- l'utilisation de boitiers rigides mais non étanches, permettant de délimiter une cavité remplie du liquide ambiant à
l'arrière des pavillons, dans laquelle on place divers moyens tels que des tubes élastiques fermés, étanches et remplis de gaz, et tel que la fréquence de résonance d'Helmholtz de la cavité soit voisine de la fréquence fondamentale des vibrations axia7.es de l'ensemble vibrant un tel dispositif est décrit dans la demande de brevet FR. 2.665.998 du 05 Mai 1988 déposée par l'État Français Délégué Général pour l'Armement. On reporte ainsi le problème de la résistance à la pression du boîtier extérieur, à la résistance desdits tubes élastiques, qui étant de diamètres plus faibles, permettent d'avoir un 2 5 ensemble moins lourd . d'autres moyens peuvent étre développés dans le méme objectif.
Cette deuxième catégorie de solution permet de s'affranchir des problèmes mécaniques et/ou pneumatiques de la première catégorie, mais pose cependant un autre problème auquel répond 1a présente invention. 2 either requiring that the housing withstand immersion pressures in liquid, which considerably increases the weight of the transducer when the immersion depth is very important, i.e. systems compensation of external pressure by increasing the internal pressure in different ways, so as not to bear external pressure resistance efforts to a sealed box there is for example in particular the request FR. 2,361,033 filed by the French State on August 03, 1976 on piezo transducers electrical and submersible antennas at great depth, and the patent application No. FR. 2,634,292 from Mr. Gilles GROSSO and entitled "method and device for maintaining the gas contained in a immersed enclosure in pressure balance with the outside "deposited July 15, 1988;
- the use of rigid but not waterproof boxes, allowing to delimit a cavity filled with ambient liquid to the back of the pavilions, in which various means are placed such as closed elastic tubes, tight and filled with gas, and such that the Helmholtz resonance frequency of the cavity is close to the fundamental frequency of axia7.es vibrations of the vibrating assembly such a device is described in the patent application FR. 2665998 of 05 May 1988 filed by the French State General Delegate for Armament. This brings back the problem of resistance to pressure of the outer casing, to the resistance of said tubes elastic, which being of smaller diameters, allow to have a 2 5 lighter together. other means can be developed in the same objective.
This second category of solution makes it possible to overcome the mechanical and / or pneumatic problems of the first category, but however, poses another problem which the present invention addresses.

3 0 En effet, les moteurs électro-acoustiques étant directemen t immergés dans le liquide envahissant la cavité délimitée par le boîtier externe non étanche, doivent ëtre protégés tant sur un plan d'étanchéité contre ce liquide, que sur le plan électrique; pour cela, à ce jour, le pilier de céramique constituant lesdits moteurs électro-3 5 acoustiques est enrobé d'un matériau souple de type polyuréthanne ou élastomère, épousant la forme du pilier, acceptant les efforts de la pression externe . il est d'une épaisseur assez importante pour assurer les deux fonctions d'isolation tant d'étanchéité
qu'électrique, ces deux notions étant en l'occurrence de méme objectif; cependant, si un tel dispositif d'étanchéité,.composé dudit matériau, répond bien aux critères d'isolations électriques et d'étanchéité, il freine les échanges thermiques, puisque par définition un bon isolant électrique est aussi un bon isolant thermique, ce qui limite alors la puissance d'émission possible desdits moteurs.
On relève également, mais pour d'autres catégories de transducteurs immergeables et pour des objectifs de base différents., le brevet EP 0 247 126 publié le 02 Mai 1990 de la société FERRANTI
International en ANGLETERRE, qui décrit, comme dans la présente invention, mais pour une application et 'un usage spécifiques, une enveloppe métalliqué externe autour du moteur électro-acoustique 1 5 celui-ci est en effet un anneau dont l'émission est donc radiale, . contrairement à la présente invention où les moteurs et l'émission sont axiaux, et l'enveloppe,.en plus d'une fonction thermique, a un rôle de précontrainte nécessaire pour éviter la rupture de l'anneau.
Le problème posé est donc de pouvoir à la Fois protéger les moteurs électro-acoustiques, de forme cylindrique à émission axiale, sur un plan électrique et d'étanchéité par rapport. au milieu ambiant, sans l'utilisation de boitiers rigides externes enveloppant l'ensemble du transducteur et résistant, comme dans ceux de la première catégorie citée précédemment, et de permettre à la fois, sans grande 2 5 modification des caractéristiques, l'émission et la vibration axiale, et une diffusion thermique des calories produites par lesdits moteurs à toute leur puissance, tout en restant dans la réalisation des boftiers externes non étanches de transducteurs de la deuxième catégorie citée et sans créer de précontrainte sur les moteurs eux mémes .
Une solution au problème posé est un dispositif d'étanchéité de moteurs électro-acoustiques de transducteurs immergeables dans un liquide et de forme cylindrique de section quelconque suivant un axe xx', comportant une enveloppe également cylindrique et concentrique, 3 5 dont une grande partie épouse la forme dudit moteur sur toute sa longueur et contre sa surface externe; l'autre partie de l'enveloppe est constituée d'une discontinuité donnant une capacité d'élasticité 3 0 Indeed, the electro-acoustic motors being directly t immersed in the liquid invading the cavity delimited by the non-waterproof external housing, must be protected both on a plane sealing against this liquid, only electrically; for it, to date, the ceramic pillar constituting said electro-3 5 acoustics is coated with a flexible material of polyurethane type or elastomer, following the shape of the pillar, accepting the efforts of the external pressure. it is thick enough to provide both insulation functions as well as sealing than electric, these two concepts being in the same case goal; however, if such a sealing device, .composed of said material, meets the criteria for electrical insulation and sealing, it slows down heat exchange, since by definition a good electrical insulator is also a good insulator thermal, which then limits the possible transmission power of said motors.
We also note, but for other categories of submersible transducers and for different basic objectives., the patent EP 0 247 126 published on May 02, 1990 of the company FERRANTI
International in ENGLAND, which describes, as in this invention, but for a specific application and use, a external metallic shell around the electro-acoustic motor 1 5 this is indeed a ring whose emission is therefore radial, . unlike the present invention where the engines and the emission are axial, and the envelope, in addition to a thermal function, has a role of prestressing necessary to avoid rupture of the ring.
The problem is therefore to be able to both protect electro-acoustic motors, cylindrical in shape with axial emission, on an electrical and sealing plane compared. in the environment, without the use of rigid external boxes wrapping the whole transducer and resistant, as in those of the first category cited above, and allow both without great 2 5 modification of the characteristics, the emission and the axial vibration, and a thermal diffusion of the calories produced by said motors to all their power, while remaining in the realization of second leaky external transducer boxes of the second category cited and without creating preload on the engines themselves same.
A solution to the problem posed is a sealing device for electro-acoustic motors of transducers immersed in a liquid and of cylindrical shape of arbitrary section along an axis xx ', comprising an equally cylindrical and concentric envelope, 3 5 a large part of which follows the shape of said motor over its entire length and against its outer surface; the other part of the envelope consists of a discontinuity giving a capacity of elasticity

4 longitudinale de déformation de l'enveloppe dans le sens de l'axe xx' dudit moteur; laquelle enveloppe est fermée, en matériau dont la conductibilité thermique est élevée, et est associée à tout système de fixation à ses extrémités pour constituer un boitier étanche.
De préférence, ledit dispositif comporte un film mince de matériau isolant électriquement situé contre la surface externe dudit moteur électro-acoustique, évitant tout contact direct de celui-ci avec ladite enveloppe; celle-ci est également fixée d'une manière étanche, à une de ses extrémités à la pièce solidaire du moteur et assurant l'émission des ondes émises par celui-ci et à son autre extrémité à la pièce bloquant l'autre extrémité dudit moteur.
Le résultat est de nouveaux dispositifs d'étanchéité de moteurs électro-acoustiques, de transducteurs immergeables, quel que soit en fait le type de transducteurs concernés, car si en effet l'application principale de l'invention est l'étanchéité des moteurs électro-acoustiques, de transducteur de type double "Tonpilz", le dispositif suivant l'invention peut s'appliquer à tout pilier de céramique, et quel que soit le type de transducteurs.
De méme, les moteurs électro-acoustiques dont on veut assurer l'étanchéité peuvent être de type piézoélectrique, mais également des cylindres magnétostrictifs entourés d'une bobine d'excitation.
Ainsi, le dispositif suivant la présente invention répond aux divers inconvénients cités précédemment, tout en répondant au problème posé. ' En effet, la forme particulière de l'enveloppe du dispositif constituant un boîtier interne peut, d'une part soit être résistant en lui-méme sans être trop épais du fait de son faible diamètre, surtout si sa section est un cercle, soit permettre à celle-ci de s'appuyer par l'effet de pression externe sur le moteur électro-acoustique lui-3 0 méme et donc résister ensemble à ladite pression; d'autre part, du fait de ce possible contact ou de sa très faible distance par rapport à celui-ci, surtout si l'on dispose d'un film mince assurais t l'isolation électrique suivant la nature du matériau de ladite enveloppe, celle-ci assure l'effet de diffusion thermique des calories 3 5 émises par le motéur électro-acoustique; de plus, grâce à la discontinuité longitudinale de l'enveloppe, celle-ci ne géne pas la vibration dudit moteur, puisqu'elle peut suivre d'une part, les 4 longitudinal deformation of the envelope in the direction of the axis xx ' said motor; which envelope is closed, of material whose thermal conductivity is high, and is associated with any system of fixing at its ends to constitute a waterproof case.
Preferably, said device comprises a thin film of electrically insulating material located against the external surface of said electro-acoustic motor, avoiding direct contact with it with said envelope; this is also fixed in a way watertight, at one of its ends to the part integral with the motor and ensuring the emission of the waves emitted by him and his other end to the part blocking the other end of said motor.
The result is new engine seals electro-acoustic, submersible transducers, whatever does the type of transducers involved because if indeed the application main of the invention is the sealing of electro-acoustic, double Tonpilz type transducer, the device according to the invention can be applied to any ceramic pillar, and whatever the type of transducers.
Likewise, the electro-acoustic motors that we want to ensure the seal can be of piezoelectric type, but also magnetostrictive cylinders surrounded by an excitation coil.
Thus, the device according to the present invention responds to the various disadvantages mentioned above, while addressing the problem posed. ' Indeed, the particular shape of the envelope of the device constituting an internal housing can, on the one hand either be resistant in itself without being too thick due to its small diameter, especially if its section is a circle, either allow it to rest by the effect of external pressure on the electro-acoustic motor itself Same and therefore together resist said pressure; on the other hand, from makes this possible contact or its very short distance from to this one, especially if you have a thin film electrical insulation according to the nature of the material of said envelope, this ensures the thermal diffusion effect of calories 3 5 emitted by the electro-acoustic motor; moreover, thanks to the longitudinal discontinuity of the envelope, it does not interfere with the vibration of said motor, since it can follow on the one hand, the

5 variations de volume dues à l'immersion et d'autre part les mouvements alternatifs provoqués par la vibration des moteurs en cours d'émission.
Ainsi, l'enveloppe constituant le boitier du dispositif suivant l'invention assure au moins une triple fonction d'étanchéité, d'isolation électrique et de diffusion thermique, et permet au moteur électro-acoustique auquel elle est associée, de ne pas être tributaire de son immersion, sans alourdir l'ensemble du transducteur concerné et permettant l'émission à toute puissance du moteur qu'elle protège.
On pourrait citer d'autres avantages de la présente invention, mais ceux cités ci-dessus en montrent déjà suffisamment pour en démontrer la nouveauté, l'activité inventive et bien sûr l'intérêt.
La description et les figures ci-après représentent des exemples de réalisation de l'invention, mais n'ont aucun caractère limitatif .
d'autres réalisations sont possibles dans le cadre de la portée et de l'étendue de la présente invention,, surtout en_ce qui concerne le type de transducteurs concernés.
En effet, comme indiqué prëcédemment, la présente invention peut s'appliquer à tout type de transducteurs, même si dans les exemples cités ci-dessous il n'est décrit, pour des questions de simplification de description et du fait qu'il s'agit d'une application principale de l'invention, que des moteurs électro-acoustiques de transducteurs type double "Tonpilz" de forme cylindrique de révolution.
La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un transducteur de type ci-dessus, équipé de deux types de dispositifs suivant l'invention.
La figure 2 est une autre vue en coups axiale avec deux autres exemples de dispositifs suivant l'invention.
Les transducteurs tels que représentés en coupe sur ces figures 3 0 1 et 2, comportent donc d'une manière connue, deux moteurs 1 électro acoustiques alignés sur un axe xx', placés de part et d'autre d'une contre-masse centrale 2 et coaxialement à l'intérieur d'un boîtier 5 cylindrique, que W on peut appeler externe, recouvrant l'ensemble ' desdites moteurs 1 jusqu'aux pavillons 3 d'extrémité de ceux-ci, la 3 5 cavité 7, ainsi délimitée par lesdits pavillons, et ledit boitier étant remplis du liquide 4 dans lequel l'ensemble du transducteur est immergé, tel que l'eau.de mer. 5 volume variations due to immersion and secondly movements caused by the vibration of the motors in progress resignation.
Thus, the envelope constituting the case of the following device the invention provides at least a triple sealing function, electrical insulation and thermal diffusion, and allows the motor electro-acoustic with which it is associated, not to be dependent of its immersion, without weighing down the entire transducer concerned and allowing emission at any engine power that it protects.
We could cite other advantages of the present invention, but those cited above already show enough to demonstrate novelty, inventive step and of course interest.
The description and figures below represent examples of the invention, but have no limiting character.
other realizations are possible within the scope and the scope of the present invention, especially as regards the type of affected transducers.
Indeed, as indicated previously, the present invention can apply to all types of transducers, even if in the examples cited below it is described, for the sake of simplification description and the fact that it is a main application of the invention, that electro-acoustic motors of transducers type double "Tonpilz" of cylindrical shape of revolution.
Figure 1 is an axial sectional view of a transducer above type, equipped with two types of following devices the invention.
Figure 2 is another axial sectional view with two others examples of devices according to the invention.
The transducers as shown in section in these figures 3 0 1 and 2, therefore comprise in a known manner, two motors 1 electro acoustic aligned on an axis xx ', placed on either side of a central counterweight 2 and coaxially inside a housing 5 cylindrical, which W can be called external, covering the whole 'from said motors 1 to the end pavilions 3 thereof, the 3 5 cavity 7, thus delimited by said pavilions, and said housing being filled with liquid 4 in which the entire transducer is submerged, such as seawater.

6 Dans ce type de transducteurs, les caractéristiques et les dimensions des différentes parties constitua~zt cet ensemble âinsi que des autres éléments non représentés sur ces figures, puisque ce n'est pas le but de la présente invention, sont telles que la fréquence d'Helmholtz de la cavité 7 déterminée par le boîtier soit voisine de la fréquence fondamentale des vibrations axiales de l'ensemble constituë par lesdits moteurs électro-acoustiques 1, ladite contre-masse 2 et lesdits pavillons 3.
Sur les figures jointes, lesdits moteurs électro-acoustiques et la masse intermédiaire 2 sont représentés assemblés grâce à
différentes pièces de liaison 11, reliées elles-mêmes à différentes pièces de fixation 12, reliant lesdits moteurs électro-acoustiques au boîtier externe 5. Les divers moyens de fixation sont tels qu'ils permettent une liberté de déplacement, d'une part des extrémités des moteurs électro-acoustiques du cbté des pavillons, et d'autre part, des pavillons 3 eux-mémes d'extrémité par rapport à ce dit boîtier 5, _ de façon à assurer la pleine émission d'ondes acoustiques basses fréquences dans le milieu ambiant.
L'alimentation desdits moteurs électro-acoustiques l est fournie par tout câble d'alimentation l0 fixé sur 7_esdites pièces de liaison 11 par un connecteur électrique 14. L.a réalisation d'un tel transducteur et l'ensemble des différentes pièces de liaison le constituant sont du domaine connu et réalisables par tout homme du métier . tous les autres éléments permettant d'obtenir la fréquence 2 5 d'Helmholtz telle que définie précédemment, sont non figurés ici et certains ont fait l'objet de diverses autres demandes de brevets comme celles en particulier citées en introduction.
Pour permettre le remplissage de la cavité 7 par ledit liquide 4, ledit boîtier externe 5 comporte au moins une ouverture 6 de communication avec l'extérieur, ladite ouverture pouvant être constituée de trous répartis autour de la partie cylindrique du boîtier au même constituée d'une ouverture périphérique circulaire complète; de plus, le fait que la cavité 7, n'est pas étanche et communique avec l'extérieur, lesdits pavillons d'extrémité 3 ne sont 3 5 pas reliés à leur périphérie au boitier 5 et peuvent d'autant plus avoir une liberté de déplacement.
Pour permettre cette liberté de déplacement, le dispositif i 6 In this type of transducers, the characteristics and dimensions of the different parts constituted ~ zt this whole so that other elements not shown in these figures, since it is not not the object of the present invention, are such that the frequency Helmholtz of cavity 7 determined by the housing is close to the fundamental frequency of the axial vibrations of the whole constituted by said electro-acoustic motors 1, said counter mass 2 and said flags 3.
In the attached figures, said electro-acoustic motors and the intermediate mass 2 are shown assembled thanks to different connecting pieces 11, themselves connected to different fasteners 12, connecting said electro-acoustic motors to external housing 5. The various fixing means are such that allow freedom of movement on the one hand at the ends of the electro-acoustic motors on the side of the pavilions, and on the other hand, pavilions 3 themselves end relative to said housing 5, _ so as to ensure full emission of low acoustic waves frequencies in the environment.
Power for said electro-acoustic motors l is supplied by any power cable l0 attached to 7_esaid connecting parts 11 by an electrical connector 14. The making of such transducer and all of the different connecting pieces the constituent are of the known field and realizable by any man of job . all other elements to obtain the frequency 2 5 of Helmholtz as defined above, are not shown here and some have been the subject of various other patent applications such as those in particular cited in the introduction.
To allow the filling of the cavity 7 with said liquid 4, said external housing 5 comprises at least one opening 6 of communication with the outside, said opening being able to be consisting of holes distributed around the cylindrical part of the housing of the same made up of a circular peripheral opening complete; moreover, the fact that the cavity 7 is not waterproof and communicates with the outside, said end pavilions 3 are not 3 5 not connected at their periphery to the housing 5 and can all the more have freedom of movement.
To allow this freedom of movement, the device i

7 d'étanchéité suivant la présente invention des moteurs électro-acoustiques 1 .dudit transducteur immergeable, et qui sont de forme cylindrique d'axe xx', comporte des enveloppes 8 également cylindriques, dont une grande partie épouse au plus près la forme desdits moteurs 1 sur toute leur longueur et contre leur surface externe; l'autre partie des enveloppes 8 est constituée d'une discontinuité g, donnant une capacité d'él_asticité longitudinale de déformation du boîtier 8, dans le sens de l'axe xx' desdits moteurs 1.
Pour permettre cette déformation tout en assurant l'étanchéité contre ledit liquide 4 et l'isolation électrique des moteurs électro-acoustiques, lesdites enveloppes 8 sont fermées et étanches tant bien sür le long de leur partie cylindrique, et de leur discontinuité, qu'à
leurs extrémités où elles sont associées à. tout système de fixation \
16, 17 pour constituer un boitier étanche . à une extrémité, elles sont fixées d' une manière étanche à la pièce 3 solidaire du moteur 1 et assurant l'émission des ondes émises par celui-ci et à l'autre extrémité à la pièce 2 bloquant l'autre extrémité dudit moteur 1. . , Le dispositiF comporte également de préférence, un film mince 13 de matériau isolant électriquement, situé contre la surface externe desdits moteurs électro-acoustiques; ce dit film 13 n'assurant pas de fonction de résistance à la pression,~ni d'étanchéité, n'a ainsi pas besoin d'étre très épais.
Pour assurer la Fonction de râdiateur pour diffuser les calories émises par lesdits moteurs électro-acoustiques 1, lesdites enveloppes 7 sealing according to the present invention of electro-acoustic 1 .said submersible transducer, and which are shaped cylindrical with axis xx ', includes casings 8 also cylindrical, a large part of which closely follows the shape of said motors 1 over their entire length and against their surface external; the other part of envelopes 8 consists of a discontinuity g, giving a longitudinal elasticity capacity of deformation of the housing 8, in the direction of the axis xx 'of said motors 1.
To allow this deformation while ensuring sealing against said liquid 4 and the electrical insulation of the electro-acoustic, said envelopes 8 are closed and watertight as well along their cylindrical part, and their discontinuity, only their ends where they are associated with. any fixing system \
16, 17 to form a waterproof case. at one end, they are tightly fixed to the part 3 integral with the motor 1 and ensuring the emission of the waves emitted by it and to the other end to part 2 blocking the other end of said motor 1.. , The device also preferably comprises a thin film 13 of electrically insulating material, located against the outer surface said electro-acoustic motors; this said film 13 not ensuring pressure resistance, ~ or sealing function, thus has no need to be very thick.
To provide the heat sink function to distribute calories emitted by said electro-acoustic motors 1, said envelopes

8 sont en matériau dont la conductivité thermique est élevée, tel qu'en particulier du métal ou de la résine composite.
Sur la partie droite du transducteur représenté à la figure 1, ladite discontinuité 9 est réalisée par au moins une pliure 92 de petite section en "U" carré dans tout plan passant par l'axe xx'. Sur 3 0 la méme figure 1, mâis en partie gauche, ladite discontinuité 9 est réalisée par au moins deux pliures 91 de petite section sinusoïdale dans tout plan passant par l'axe xx' . dans ces deux exemples de réalisation, les pliures 91. 92 sont d'un rayon de courbure ' suffisamment faible, pour que malgré. la faible épaisseur du matériau 3 5 constituant les enveloppes 8, elles puissent résister à la pression extérieure, et cette Faible épaisseur du matériau des enveloppes permet l'élasticité longitudinale xx' nécessaire, grâce à l'existence desdites pliures faisant un effet ressort.
Sur la partie droite de la figure 2, ladite discontinuité 9 est réalisée par deux brides 9 situées chacune à l'extrémité de deux éléments 81, 82 constituant la grande partie continue de l'enveloppe 8, lesquelles brides étant séparées et assemblées d'une manière étanche par un joint élastique 15 comportant des boulons de fixation reliés à une seule desdites brides et d'épaisseur suffisante pour permettre le déplacement axial des deux éléments 81 et 82 l'un par rapport à l'autre.
Sur la partie gauche de cette méme figure, ladite discontinuité 8 are made of a material with a high thermal conductivity, such as than in particular metal or composite resin.
On the right side of the transducer shown in Figure 1, said discontinuity 9 is produced by at least one fold 92 of small square "U" section in any plane passing through the xx 'axis. Sure 3 0 the same figure 1, but in the left part, said discontinuity 9 is produced by at least two folds 91 of small sinusoidal section in any plane passing through the axis xx '. in these two examples of embodiment, the folds 91. 92 have a radius of curvature 'low enough, that despite. the thin material 3 5 constituting the casings 8, they can withstand the pressure outer, and this Thin thickness of the envelope material allows the longitudinal elasticity xx 'necessary, thanks to the existence said folds making a spring effect.
On the right-hand side of FIG. 2, said discontinuity 9 is produced by two flanges 9 each located at the end of two elements 81, 82 constituting the large continuous part of the envelope 8, which flanges are separated and assembled in a manner watertight by an elastic seal 15 comprising fixing bolts connected to only one of said flanges and of sufficient thickness to allow the axial displacement of the two elements 81 and 82 one by compared to each other.
On the left side of this same figure, said discontinuity

9 est réalisée par un emboitement 93 concentrique entre deux éléments 81, 82 constituant également la grande partie continue de l'enveloppe 8, dont l'un 82 est pris en sandwich entre la surfâce externe du moteur 1 et la surface interne de l'autre élément 81; celui-ci comporte une partie 15 concentrique extérieure à l'autre 82 plus étendue que l'extrémité de ce dernier; un joint l8 assure l'étanchéité
entre ces deux éléments, qui peuvent ainsi se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre.
Dans ces différents exemples de réalisation de discontinuité, et dans l'application aux transducteurs de type double "Tonpilz" tels que représentés, Ie dispositif comporte deux enveloppes 8 et chaque enveloppe est fixée d'une manière étanche à une extrémité 16 au pavillon 3 correspondant au moteur 1 concerné et assurant l'émission des ondes émises par celui-ci et à l'autre extrémité 17; à la contre masse centrale 2 bloquant les autres extrémités desdits moteurs 1. 9 is produced by a concentric socket 93 between two elements 81, 82 also constituting the large continuous part of the envelope 8, one of which 82 is sandwiched between the external surface of the motor 1 and the internal surface of the other element 81; this one has a part 15 concentric outside the other 82 plus extent that the end of the latter; a seal l8 provides sealing between these two elements, which can thus move axially one compared to each other.
In these different embodiments of discontinuity, and in the application to "Tonpilz" type double transducers such as shown, the device comprises two envelopes 8 and each envelope is tightly fixed at one end 16 to the flag 3 corresponding to the engine 1 concerned and ensuring the emission waves emitted by it and at the other end 17; against central mass 2 blocking the other ends of said motors 1.

Claims

1. Sealing device for electro-acoustic motors of liquid submersible transducers (4) and cylindrical in shape of any section along an axis xx ', characterized in that it has an equally cylindrical and concentric envelope (8), of which a large part closely matches the shape of said motor (1) on its entire length and against its external surface, and of which the other part consists of a discontinuity (9), giving a capacity of longitudinal elasticity of deformation of the envelope (8) in the direction of the axis xx 'of said motor (1), which casing (8) is closed, of material with high thermal conductivity and associated with any fastening system (16, 17) at its ends to constitute a waterproof housing.

2. Sealing device according to claim 1, characterized in that said discontinuity (9) is achieved by at minus a fold ~ (92) of small U-shaped section square in any plane passing through the axis xx '.

3, sealing device according to claim 1, characterized in that the discontinuity (9) is achieved by at least two folds (91) of small sinusoidal section in any passing plane by the axis xx '.

4, sealing device according to claim 1, characterized in that said discontinuity (9) is produced by a embo ~ tement (93) concentric between two elements (81, 82) constituting the large continuous part of the envelope (8), one of which (82) is taken sandwiched between the external surface of the motor (1) and the surface internal of the other element (81), the latter comprising a part (15) concentric external to the other (82) wider than the end of this last.

5. Sealing device according to claim 1, characterized in that said discontinuity (9) is produced by two flanges (94) each located at the end of two elements (81, 82) constituting the large continuous part of the envelope (8), which flanges being separated and assembled in a sealed manner by a seal elastic (15) comprising, fixing bolts connected to a single said flanges.

6. Sealing device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that it comprises a thin film (13) electrically insulating material located against the surface external of said electro-acoustic motor, avoiding direct contact thereof with said envelope (8).

7. Sealing device according to claim 1, 2, 3, 4 or 5, characterized in that said envelope (8) is tightly fixed at one end to the integral part of the engine and ensuring the emission of the waves emitted by it and at the other end, to the piece blocking the other end of said engine

8. A sealing device according to claim 7, characterized in that it is applied to a transducer comprising two electro-acoustic motors (1) aligned on the axis xx ', placed on the side and other of a central counterweight (2), and coaxially with the interior of a hollow cylindrical housing (5) covering the assembly from said motors (1) to the end pavilion (3) thereof and filled with said liquid (4), which device comprises two envelopes (8), each fixed at one end (16) in a sealed manner flag (3) corresponding to the engine (1) concerned, and to the other end (17), to the central common counterweight (2).