BRPI1105240B1

BRPI1105240B1 - DEVICE AND METHOD FOR INKJET PRINTING ON SURFACES WITH EMBOSSES

Info

Publication number: BRPI1105240B1
Application number: BRPI1105240-6A
Authority: BR
Inventors: Vincenzo PALUMBO
Original assignee: Projecta Engineering S.R.L
Priority date: 2010-02-02
Filing date: 2011-02-01
Publication date: 2021-08-03
Also published as: SM201000074A; BRPI1105240A2; CN102481792A; CN102481792B8; EP2424733A2; WO2011095865A2; EP2424733B1; IT1398100B1; WO2011095865A3; SM201000074B; CN102481792B; ES2881532T3; HK1170199A1; ITRE20100006A1

Abstract

dispositivo e método para impressão a jato de tinta sobre superfícies com relevos ou reentrâncias um dispositivo a jato de tinta (20) exibe pelo menos um grupo de cabeçotes de impressão (21, 22,23) que são independentes entre si, em que cada cabeçote (21, 22,23) compreende uma pluralidade de bicos ejetores (25) de tinta, alinhados para formar uma linha de ação (26), sendo que uma direção dos jatos de tinta (27) emitidos através dos bicos (25) é perpendicular à linha de ação (26), sendo que as linhas de ação (26) dos cabeçotes ficam dispostas em uma vista de cima, paralelas entre si. a superfície (10) a ser impressa é movida em relação ao dispositivo de impressão (20), em uma direção transversal com relação à direção das linhas de ação (26), dentro de um campo de ação do dispositivo(20). cada cabeçote (21, 22,23) é atribuído a uma tira de ação (f21, f22, f23) sobre a superfície (10), de forma que juntos os cabeçotes do grupo impliquem toda uma dimensão transversal da superfície (10) a ser impressa, e cada cabeçote (21,22,23) fica disposto com uma inclinação tal que a respectiva linha de ação (26) fique orientada principalmente em sentido paralelo à linha média de inclinação de um perfil transversal da porção (10) de superfície submetida à tira de ação (f21, f22, f23) do cabeçote. o método permite impressão sobre superfícies por meio de um dispositivo a jato de tinta, particularmente para telhas cerâmicas ou outros elementos modulares que apresentam relevos ou reentrâncias com alturas e profundidades relativamente grandes, provendo resultados que até então não tinham sido obtidos.Device and Method for Inkjet Printing on Embossed or Indented Surfaces An inkjet device (20) exhibits at least one group of printheads (21, 22,23) that are independent of each other, wherein each printhead (21, 22,23) comprises a plurality of ejector nozzles (25) of ink, aligned to form a line of action (26), with a direction of the ink jets (27) emitted through the nozzles (25) being perpendicular to the action line (26), and the action lines (26) of the heads are arranged in a top view, parallel to each other. the surface (10) to be printed is moved relative to the printing device (20) in a direction transverse to the direction of the lines of action (26) within a field of action of the device (20). each head (21, 22,23) is assigned an action strip (f21, f22, f23) on the surface (10), so that together the heads of the group imply an entire transverse dimension of the surface (10) to be printed, and each head (21,22,23) is disposed with an inclination such that the respective line of action (26) is oriented mainly parallel to the average line of inclination of a transverse profile of the portion (10) of submitted surface to the action strip (f21, f22, f23) of the head. the method allows printing on surfaces by means of an inkjet device, particularly for ceramic tiles or other modular elements that have reliefs or recesses with relatively large heights and depths, providing results that had not been obtained until then.

Description

TECHNICAL FIELD

A presente invenção refere-se a um dispositivo e * a método para impressão a jato de tinta sobre superfícies que apresentam relevos e reentrâncias, particularmente sobre superfícies a serem decoradas que apresentam pelo menos um trato que exibe um trato transversal com um formato em arco geométrico, substancialmente um arco de circunferência, elipse ou parábola.The present invention relates to a device and * a method for inkjet printing on surfaces that have reliefs and recesses, particularly on surfaces to be decorated that have at least one tract that exhibits a transverse tract with a geometric arc shape , substantially an arc of circumference, ellipse or parabola.

Uma aplicação típica da invenção destina-se a telhas cerâmicas ou outros elementos modulares correlates, que podem ser combinados com telhas.A typical application of the invention is for ceramic tiles or other related modular elements, which can be combined with tiles.

De maneira geral, a invenção é tipicamente aplicável a decoração de superfícies à vista que apresentam 15 relevos ou reentrâncias que podem até ser de espessura ou profundidades consideráveis.Generally speaking, the invention is typically applicable to the decoration of exposed surfaces which have reliefs or recesses which may even be of considerable thickness or depth.

HISTORY OF THE INVENTION

Dispositivo a jato de tinta foram aplicados por algum tempo, inclusive no setor de telhas cerâmicas, que 20 compreende um ou mais cabeçotes de impressão; esses cabeçotes são formados por uma pluralidade de bicos ejetores, localizados ao longo de pelo menos uma linha, tipicamente uma linha reta, cujos bicos ejetores emitem jatos controlados de micro-gotas de tinta, recolhidas a partir de uma cavidade ou de um cartucho.Inkjet devices have been applied for some time, including in the ceramic tile sector, which comprises one or more printheads; these heads are formed by a plurality of ejector nozzles located along at least one line, typically a straight line, which ejector nozzles emit controlled jets of micro-drops of ink, collected from a cavity or a cartridge.

O cabeçote de impressão é comandado por um processador eletrônico que transmite uma sucessão de comandos de impressão aos vários bicos ejetores, de acordo com a imagem a ser obtida e a posição relativa entre o cabeçote e a superfície a ser impressa , seja ativando os bicos ejetores ou deixando-os inativos.The print head is commanded by an electronic processor that transmits a succession of print commands to the various ejector nozzles, according to the image to be obtained and the relative position between the head and the surface to be printed, either by activating the ejector nozzles or leaving them inactive.

Durante o processo de impressão, cada um dos cabeçotes exibe pelo menos uma série de bicos ejetores que são 5 alinhados de acordo com uma linha de ação, e a superfície a ser impressa é transladada abaixo dos cabeçotes de impressão, por exemplo, colocando-se a superfície sobre uma cinta transportadora, onde ela apresenta uma disposição que fica perpendicular â direção dos jatos, enquanto ela avança ao longo de uma direção transversal 10 com relação a direção de alinhamento dos bicos ejetores, permanecendo dentro do plano de traçado; a superfície a ser impressa passa completamente para o campo de ação dos bicos ejetores de tal forma que o dispositivo de impressão possa efetuar a impressão sobre toda a superfície útil. No caso de impressão 15 colorida, diversos cabeçotes de impressão são usados sucessivamente, sendo cada um para uma determinada cor da qual a imagem desejada será composta, e o processo de impressão acima descrito é repetido pelos vários cabeçotes disponíveis para impressão colorida, sendo que cada um dos cabeçotes é comandado de 20 forma autônoma pelo programa de software de acordo com a imagem final a ser obtida.During the printing process, each of the printheads displays at least one series of ejector nozzles that are aligned according to a line of action, and the surface to be printed is translated below the printheads, for example by placing itself the surface on a conveyor belt, where it has an arrangement that is perpendicular to the direction of the jets, while it advances along a transverse direction 10 with respect to the alignment direction of the ejector nozzles, remaining within the tracing plane; the surface to be printed passes completely into the field of action of the ejector nozzles in such a way that the printing device can print over the entire usable surface. In the case of color printing, several printheads are used successively, each for a certain color from which the desired image will be composed, and the printing process described above is repeated by the various printheads available for color printing, each one of the heads is controlled autonomously by the software program according to the final image to be obtained.

Um problema técnico surge no caso em que a superfície a ser impressa apresenta relevos ou reentrâncias. Se os relevos ou reentrâncias apresentarem uma espessura ou profundidade 25 consideráveis, as micro-gotas de tinta batem na superfície em inclinações que são significativamente diferentes ponto-a ponto e consequentemente produzem diferentes efeitos em termos de formato e intensidade do sinal produzido sobre a superfície pela micro-gota, com resultados finais que são em grande parte decepcionantes e inaceitáveis em termos de qualidade.A technical problem arises in the case where the surface to be printed is raised or recessed. If the reliefs or recesses have a considerable thickness or depth, the micro-drops of paint hit the surface at slopes that are significantly different point-to-point and consequently produce different effects in terms of the shape and intensity of the signal produced on the surface by the micro-drop, with end results that are largely disappointing and unacceptable in terms of quality.

Esse problema técnico é evitado pelo dispositivo e o método para a impressão a jato de tinta de acordo com as reivindicações anexas.This technical problem is avoided by the device and method for inkjet printing according to the appended claims.

DESCRIPTION OF THE INVENTION

Esse problema é evitado com o dispositivo e método para impressão a jato de tinta das reivindicações.This problem is avoided with the device and method for inkjet printing of the claims.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

A invenção é descrita detalhadamente a seguir, com auxílio das figuras anexas dos desenhos que ilustram uma concretização não exclusiva a título de exemplo, onde:The invention is described in detail below, with the aid of the attached figures of the drawings that illustrate a non-exclusive embodiment by way of example, where:

A figura 1 é uma seção esquemática da superfície a ser impressa e dos cabeçotes de impressão em um plano vertical e transversal (perpendicular à direção A do deslocamento recíproco entre a superfície e o dispositivo);Figure 1 is a schematic section of the surface to be printed and the printheads in a vertical and transverse plane (perpendicular to direction A of the reciprocal displacement between the surface and the device);

A figura 2 é uma vista de cima esquemática da figura 1;Figure 2 is a schematic top view of Figure 1;

A figura 3 é uma vista de cima detalhada de um dispositivo de impressão que exibe quatro grupos de cabeçotes, tais como o dispositivo da figura 1;Figure 3 is a detailed top view of a printing device showing four groups of heads, such as the device of Figure 1;

A figura 4 é uma vista em perspectiva da parte inferior do dispositivo da figura 3.Figure 4 is a perspective view of the underside of the device of Figure 3.

BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

O método ' da invenção é para impressão sobre superfícies 10 com relevos ou reentrâncias, particularmente para telhas cerâmicas ou outros elementos modulares correlates cue podem ser combinados com telhas.The method of the invention is for printing onto surfaces 10 with reliefs or recesses, particularly for ceramic tiles or other related modular elements which can be combined with tiles.

O método é tipicamente adequado para impressão sobre superficies 10 que apresentam perfis transversais mantidos constantes pelo deslocamento da seção na direção de avanço A, 5 paralela ao movimento relativo entre a superfície e o dispositivo; um caso clássico é a superfície de um objeto obtido por extrusão.The method is typically suitable for printing onto surfaces 10 which have transverse profiles held constant by the displacement of the section in the feed direction A, parallel to the relative movement between the surface and the device; a classic case is the surface of an object obtained by extrusion.

A invenção é tipicamente para decoração da superfície à vista de telhas cerâmicas conhecidas como estruturadas, ou seja, providas de reentrâncias ou relevos, que 10 apresentam pelo menos um trato com um perfil transversal em um arco geométrico, preferivelmente um arco de circunferência, elipse ou parábola.The invention is typically for surface decoration of ceramic tiles known as structured, that is, provided with recesses or reliefs, which have at least one tract with a transverse profile in a geometric arc, preferably an arc of circumference, ellipse or parable.

Naturalmente que a invenção também é aplicável para decoração de superfícies de outras naturezas físicas e 15 químicas.Naturally, the invention is also applicable for decorating surfaces of other physical and chemical natures.

Com referência às figuras dos desenhos, 10 indica em sua totalidade uma superfície que irá receber impressão, por exemplo, uma telha B, sobre a qual o dispositivo de impressão da invenção age.With reference to the figures of the drawings, 10 indicates in its entirety a surface that will receive printing, for example, a tile B, on which the printing device of the invention acts.

A superfície ilustrada 10 mostra, na seção transversal, conforme representado na figura 1, um primeiro ponto final 10a e um segundo ponto final 10b: a superfície a ser impressa é a superfície delimitada entre os pontos 10a e 10b. A superfície compreende uma zona basicamente plana 11 e uma zona em 25 relevo 12, a seção transversal desta mostra um arco geométrico; entre a zona plana 11 e a zona em relevo 12 existe uma zona côncava, com relação a uma linha reta (não ilustrada nas figuras), que passa através do ponto 10a e tangencialmente à zona de relevoThe illustrated surface 10 shows, in cross-section, as shown in Figure 1, a first endpoint 10a and a second endpoint 10b: the surface to be printed is the surface delimited between the points 10a and 10b. The surface comprises a basically flat zone 11 and a relief zone 12, the cross section of which shows a geometric arc; between the flat zone 11 and the relief zone 12 there is a concave zone, with respect to a straight line (not shown in the figures), which passes through the point 10a and tangentially to the relief zone

Naturalmente que a invenção é aplicável para a operação sobre superficies com um formato diferente daquela descrita aqui acima, ou seja, que apresenta uma seção transversal não constante, que exibe relevos e/ou reentrâncias de existência relevante.Naturally, the invention is applicable to the operation on surfaces with a different shape from that described here above, that is, which has a non-constant cross section, which exhibits relevant reliefs and/or recesses.

O método compreende o uso de um dispositivo de impressão a jato de tinta 20 que apresenta pelo menos um grupo de cabeçotes de impressão 21, 22, 23, independentes entre si, sendo que cada cabeçote compreende uma pluralidade de bicos ejetores 25 capazes de emitir jatos 27 de micro-gotas de tinta, bicos esses que são alinhados para formar uma linha de ação 26. A direção dos jatos de tinta 27 emitidos pelos bicos ejetores 25 é perpendicular à linha de ação 26, e as linhas de ação 26 dos vários cabeçotes 21, 22, 23 ficam dispostas de acordo com a vista de cima (vide figura 2) paralelas entre si e em zigue-zague entre si deforma a exibir tratos finais que são paralelos, dois por dois e flanqueados entre si.The method comprises the use of an inkjet printing device 20 having at least one group of print heads 21, 22, 23, independent of each other, each head comprising a plurality of ejector nozzles 25 capable of emitting jets. 27 of micro-drops of ink, which nozzles are aligned to form a line of action 26. The direction of the ink jets 27 emitted by the ejector nozzles 25 is perpendicular to the line of action 26, and the lines of action 26 of the various heads 21, 22, 23 are arranged according to the top view (see figure 2) parallel to each other and zigzag to each other so as to exhibit final tracts that are parallel, two by two and flanked to each other.

No exemplo da figura 2, o cabeçote 22 fica localizado em uma posição transversal intermediária entre os cabeçotes 21, e 23; o cabeçote 21 exibe uma porção final 21b que é paralela a e flanqueada por uma porção final 22a do cabeçote 22; a porção final 21 b mostra uma segunda porção final 22b, paralela e flanqueada por uma porção final 23a do cabeçote 23.In the example of Figure 2, the head 22 is located in a transverse position intermediate between the heads 21, and 23; head 21 exhibits an end portion 21b which is parallel to and flanked by an end portion 22a of head 22; the end portion 21b shows a second end portion 22b, parallel and flanked by an end portion 23a of the head 23.

Um meio de deslocamento é provido para deslocar a superfície a ser impressa 10, destinado a mover a superfície em relação ao dispositivo de impressão 20, em uma direção de avanço longitudinal (A) (transversal com relação à direção das linhas de ação 26), dentro do campo de ação do dispositivo 20. Por exemplo, o meio de deslocamento é definido por uma cinta transportadora, provida de uma cinta transportadora de posição horizontal 41, capaz de mover a telha B (e, portanto a superficie 10 desta) no 5 campo de ação do dispositivo 20.A displacement means is provided for displacing the surface to be printed 10, intended to move the surface relative to the printing device 20, in a longitudinal advance direction (A) (transverse with respect to the direction of the action lines 26), within the field of action of the device 20. For example, the means of displacement is defined by a conveyor belt, provided with a conveyor belt of horizontal position 41, capable of moving the tile B (and therefore the surface 10 thereof) at 5 field of action of the device 20.

O método compreende atribuir a cada cabeçote 21, 22, 23, uma respectiva área de ação sobre a parte dos jatos 27 que saem do cabeçote, sobre a superficie 10, de forma que o grupo de cabeçotes 21, 22, 23 implique toda a dimensão transversal da superficie a ser impressa 10.The method comprises assigning to each head 21, 22, 23, a respective area of action on the part of the jets 27 that exit the head, on the surface 10, so that the group of heads 21, 22, 23 implies the entire dimension cross section of the surface to be printed 10.

Conforme ilustrado detalhadamente nas figuras 1 e 2, o cabeçote 21 mostra uma tira de ação F21 que se desenvolve sobre um comprimento indefinido em uma direção longitudinal (uma direção que é paralela à. direção de avanço A da superficie 10 com relação ao dispositivo 20), cuja largura (dimensão no plano transversal) implica uma porção da largura (dimensão em um plano transversal) da superficie 10; de modo semelhante o cabeçote 22 apresenta uma tira de ação F22 e o cabeçote 23 apresenta uma tira de ação F23; as três tiras de ação são complementares entre si e juntas envolvem toda a superficie 10 a ser impressa sem superposição reciproca.As illustrated in detail in figures 1 and 2, the head 21 shows an action strip F21 that extends over an indefinite length in a longitudinal direction (a direction that is parallel to the advance direction A of the surface 10 with respect to the device 20) , whose width (dimension in the transverse plane) implies a portion of the width (dimension in the transverse plane) of the surface 10; similarly head 22 features an F22 action strip and head 23 features an F23 action strip; the three action strips are complementary to each other and together envelop the entire surface 10 to be printed without reciprocal overlap.

Na respectiva tira de ação, cada cabeçote emite micro-jatos de tinta 27 (sugeridas simbolicamente, com circulos cinzas de tamanho bem maior do que é na realidade, na figura 2) na tira de ação F21, F22, F23 deste. Os bicos ejetores 25, que são ativos são sugeridos na figura 2 através de um circulo pequeno barrado com um x, enquanto os bicos inativos 25 são sugeridos com um pequeno circulo vazio.On the respective action strip, each printhead emits 27 micro-jets of ink (symbolically suggested, with gray circles of much larger size than it is actually in figure 2) on the action strip F21, F22, F23 of this. The ejector nozzles 25 which are active are suggested in figure 2 by a small circle crossed with an x, while the inactive nozzles 25 are suggested by a small empty circle.

Normalmente, o comprimento das linhas de ação 26 dos cabeçotes não é utilizado completamente, a fim de evitar uma super posição entre os bicos ejetores nos tratos finais dos cabeçotes.Normally, the length of the action lines 26 of the heads is not used completely, in order to avoid a superposition between the ejector nozzles in the final tracts of the heads.

O método compreende dispor cada cabeçote 21, 22, 23 com uma inclinação tal que em pelo menos um dos cabeçotes as distâncias entre os bicos ejetores 25 e os pontos de superfície 10, portanto atingidos sejam diferentes: em outras palavras o comprimento dos jatos de tinta 27 são diferentes do cabeçote, além 10 disso, a respectiva linha de ação 26 é orientada, no plano vertical transversal (conforme ilustrado na figura 1) , de forma que fique mais ou menos paralela à linha de inclinação média (R22, R23) , com relação ao plano horizontal do perfil que fica transversal à porção da superfície 10 submetida á tira de ação 15 F21, F22, F23 do cabeçote 21, 22, 23.The method comprises arranging each head 21, 22, 23 with an inclination such that in at least one of the heads the distances between the ejector nozzles 25 and the surface points 10, therefore reached, are different: in other words the length of the ink jets 27 are different from the headstock, furthermore, the respective line of action 26 is oriented, in the transverse vertical plane (as shown in figure 1), so that it is more or less parallel to the mean inclination line (R22, R23), with respect to the horizontal plane of the profile that is transverse to the portion of the surface 10 subjected to the action strip 15 F21, F22, F23 of the head 21, 22, 23.

Por exemplo, conforme ilustrado na figura 1:For example, as illustrated in Figure 1:

A linha de ação 26 do cabeçote 21 fica disposta com um ângulo zero de inclinação enquanto a respectiva tira de ação F21 opera sobre uma porção de superfície (zona 11) o perfil 20 desta no plano transversal é horizontal ou mais ou menos horizontal;The action line 26 of the head 21 is arranged with a zero angle of inclination while the respective action strip F21 operates on a surface portion (zone 11) the profile 20 thereof in the transverse plane is horizontal or more or less horizontal;

A linha de ação 26 do cabeçote 22 fica por outro lado inclinada com relação à linha horizontal, paralela à linha reta R22 (imaginária), uma inclinação desta representa uma média 25 das inclinações das linhas (imaginárias) tangenciais ao perfil de superfície 10 na porção submetida à tira de ação F22 produzida pelo cabeçote 22;The action line 26 of the head 22 is on the other hand inclined with respect to the horizontal line, parallel to the straight line R22 (imaginary), an inclination of which represents an average 25 of the inclinations of the (imaginary) lines tangential to the surface profile 10 in the portion subjected to the F22 action strip produced by the head 22;

A linha de ação 2 6 do cabeçote 23 também fica inclinada com relação à linha horizontal, paralela à linha reta R23 (imaginaria) uma inclinação desta representa uma média das inclinações das linhas (imaginárias) tangenciais à superficie 10 na porção submetida à tira de ação F23 produzida pelo cabeçote 23.The action line 26 of the head 23 is also inclined with respect to the horizontal line, parallel to the straight line R23 (imaginary) an inclination of this represents an average of the inclinations of the (imaginary) lines tangential to the surface 10 in the portion submitted to the action strip F23 produced by head 23.

O trato de superficie 12 que apresenta uma seção com um perfil em arco é partilhada entre pelo menos duas tiras consecutivas de ação (F22, F23).The surface tract 12 which features a section with an arched profile is shared between at least two consecutive action strips (F22, F23).

O método descrito permite imprimir, através de um dispositivo de impressão a jato de tinta, sobre superficies, particularmente de telhas cerâmicas ou outros elementos modulares, que apresentam relevos ou reentrâncias, com elevações ou profundidades respectivas que são relativamente grandes, sendo obtido resultados que até então ainda não haviam sido atingidos.The method described allows printing, through an inkjet printing device, on surfaces, particularly of ceramic tiles or other modular elements, which have reliefs or recesses, with respective elevations or depths that are relatively large, with results that even then they had not yet been hit.

Isso porque os jatos de tinta 27 emitidos através dos cabeçotes 21, 22, 23 são capazes de atingir as várias porções transversais de superficies 10 de modo diferenciado, cada um em ângulos ideais (ou seja, perpendicularmente) ou praticamente ideais.This is because the ink jets 27 emitted through the heads 21, 22, 23 are able to reach the various transverse portions of surfaces 10 in different ways, each at ideal (ie perpendicularly) or practically ideal angles.

As figuras 3 e 4 ilustram uma concretização do dispositivo de impressão 20 em uma versão compreendendo quatro grupos Gl, G2, G3 e G4 de cabeçotes 21, 22, 23, sendo que cada grupo G apresenta as características acima descritas com referência a figuras 1 e 2, particularmente para possibilitar uma impressão com quatro diferentes cores.Figures 3 and 4 illustrate an embodiment of the printing device 20 in a version comprising four groups G1, G2, G3 and G4 of heads 21, 22, 23, each group G having the characteristics described above with reference to figures 1 and 2, particularly to enable printing with four different colors.

O dispositivo 20 mostra uma estrutura de suporte 3 que apresenta uma placa horizontal fixa 30 disposta basicamente paralela à superficie superior da cinta transportadora 41. Todos os cabeçotes 21, 22, 23 dos quatro grupos G são fixados à superficie da placa 30.The device 20 shows a support structure 3 which has a fixed horizontal plate 30 arranged basically parallel to the upper surface of the conveyor belt 41. All heads 21, 22, 23 of the four groups G are fixed to the surface of the plate 30.

Cada grupo G é formado por cabeçotes 21, 22, 23 dispostos reciprocamente conforme ilustrado com referência às figuras 1 e 2, ou seja, resumidamente, com cada cabeçote 5 compreendendo uma pluralidade de bicos ejetores 25 alinhados para formar uma linha de ação 26, sendo que a direção dos jatos de tinta 27 emitido através dos bicos 25 são perpendiculares à linha de ação 26, e sendo que as linhas de ação 26 dos cabeçotes ficam dispostas, de acordo com a vista de cima, paralelamente entre si e 10 em zigue-zague de forma a exibir tratos finais em dois que sejam paralelos e flanqueados entre si.Each group G is formed by heads 21, 22, 23 arranged reciprocally as illustrated with reference to figures 1 and 2, that is, briefly, with each head 5 comprising a plurality of ejector nozzles 25 aligned to form a line of action 26, being that the direction of the ink jets 27 emitted through the nozzles 25 are perpendicular to the line of action 26, and the lines of action 26 of the heads are arranged, according to the top view, parallel to each other and 10 in a zig. zag in such a way as to display final tracts in two that are parallel and flanked to each other.

Os cabeçotes 21, 22,23 são fixados à placa 30 em aberturas na placa 30 que possibilitam que os cabeçotes apresentam seus bicos 25 sobre a superficie inferior da placa 30,voltada para 15 baixo.The heads 21, 22, 23 are fixed to the plate 30 in openings in the plate 30 which enable the heads to have their nozzles 25 on the lower surface of the plate 30, facing downwards.

Os cabeçotes 21 dos quatro grupos G ficam alinhados entre si em uma direção longitudinal (paralela à direção A) e são fixados a uma porção 31 da placa 30, que é fixada.The heads 21 of the four G groups are aligned with each other in a longitudinal direction (parallel to the A direction) and are fixed to a portion 31 of the plate 30, which is fixed.

Os cabeçotes 22 dos quatro grupos G ficam 20 alinhados entre si em uma direção horizontal e transversal e são fixados a uma porção móvel 32 da placa (esta porção é indicada por uma série de linhas cruzadas, horizontais e verticais na figura 3) que fica separada da porção fixa 31; semelhantemente os cabeçotes 23 dos quatro grupos G ficam alinhados entre si em uma direção 25 horizontal e transversal e são fixados a uma porção móvel 33 da placa (essa porção é indicada por uma série de linhas cruzadas e inclinadas em 45° na figura 3) , que fica separada da porção fixa 31.The heads 22 of the four G groups are aligned with each other in a horizontal and transverse direction and are fixed to a movable portion 32 of the plate (this portion is indicated by a series of horizontal and vertical cross lines in figure 3) which is separated the fixed portion 31; similarly the heads 23 of the four G groups are aligned with each other in a horizontal and transverse direction 25 and are fixed to a movable portion 33 of the plate (this portion is indicated by a series of crossed lines and inclined at 45° in figure 3), which is separate from the fixed portion 31.

A porção 32 é aprisionada por pinos articulados 42 à porção fixa 31 de forma a poder oscilar sobre um eixo rotacional horizontal e transversal (paralelo à direção de avanço A) definido pelos pinos 42; de modo semelhante a porção 33 é 5 aprisionada por pinos articulados 43 à porção fixa 31 de forma a poder oscilar sobre um eixo rotacional horizontal e longitudinal (paralelo à direção de avanço A) definido pelos pinos 43.Portion 32 is secured by pivot pins 42 to fixed portion 31 so as to be able to oscillate about a horizontal and transverse rotational axis (parallel to the direction of advance A) defined by pins 42; similarly the portion 33 is imprisoned by pivot pins 43 to the fixed portion 31 so as to be able to oscillate about a horizontal and longitudinal rotational axis (parallel to the direction of advance A) defined by the pins 43.

A inclinação da porção 32 da placa pode ser variada de forma a dispor os quatro cabeçotes 22, localizados 10 sobre a mesma porção da placa 32, sendo que cada apresenta uma inclinação de modo a respeitar o critério acima citado em relação ao cabeçote 22 da figura 1, ou seja, com a respectiva linha de ação 26 orientada no plano vertical transversal (conforme ilustrado na figura 1) de modo a ficar praticamente paralela à 15 linha média de inclinação, com relação ao plano horizontal do perfil transversal da porção 10 de superfície submetida à tira de ação F22 do cabeçote 22 respectivo.The inclination of the portion 32 of the plate can be varied in order to arrange the four heads 22, located 10 on the same portion of the plate 32, each having an inclination in order to comply with the criterion mentioned above in relation to the head 22 of the figure 1, that is, with the respective line of action 26 oriented in the transverse vertical plane (as illustrated in Figure 1) so as to be practically parallel to the average line of inclination, with respect to the horizontal plane of the transverse profile of the surface portion 10 subjected to the F22 action strip of the respective head 22.

O mesmo se aplica para a porção 33 da placa, cuja inclinação pode ser variada para dispor os quatro cabeçotes 23, 20 localizados na mesma porção 33 da placa 33, sendo que cada apresenta uma inclinação tal de forma a respeitar o critério acima citado em relação ao cabeçote 22.The same applies to portion 33 of the plate, whose inclination can be varied to arrange the four heads 23, 20 located in the same portion 33 of plate 33, each having such an inclination in order to respect the aforementioned criterion in relation to the head 22.

O movimento da superfície 10 com relação ao dispositivo 20 é tal de forma a colocar cada seção transversal de 25 superfície sob a ação de cada grupo G de cabeçotes 21,22,23, sucessivamente.The movement of the surface 10 with respect to the device 20 is such as to place each cross section of surface 25 under the action of each group G of heads 21,22,23, successively.

Naturalmente, poderão ser feitas inúmeras modificações de natureza prática-aplicativa em relação à invenção sem com isso abandonar o âmbito da idéia inventiva conforme reivindicado aqui a seguir.Naturally, numerous practical-application modifications may be made in relation to the invention without thereby abandoning the scope of the inventive idea as claimed hereafter.

Claims

1. "METHOD FOR INKJET PRINTING ON SURFACE WITH RELIEF OR RETREATMENT", being the method for inkjet printing, characterized in that it comprises: - provision of an inkjet printing device (20) having at least one group of printheads (21, 22,23) arranged independently of each other, each printhead (21,22,23) comprising a plurality of ejector nozzles (25) of ink, aligned to form a line of action (26) , wherein a direction of the ink jets (27) emitted from the nozzles (25) is substantially perpendicular to the line of action (26); - holding objects (B) that have a surface (10) to be decorated, provided with reliefs and/or recesses for the striking action of the printing device (20); - moving the surface (10) of the objects (B) to be printed in relation to the printing device (20), in a displacement direction (A) that is perpendicular to the direction of the lines of action (26), within the field of printing the device (20), said surface (10) having a dimension transverse to the direction of advancement (A); - assignment of each head (21,22,23) with a respective print band (F21, F22, F23) on the surface (10), so that together the heads of the group cover an entire transverse dimension of the surface (10) to be printed; - arrangement of the heads (21,22,23) with an inclination such that in at least one of them, the distances between the ejector nozzles (25) and the surface points (10) to be reached are different, and the respective line of action (26) is oriented practically parallel to a midline of inclination of a transverse profile of the portion (10) of surface subjected to the print strip (F21, F22, F23) of the printhead.

2. Method according to claim 1, characterized in that the objects to be subjected to the striking action of the printing device (20) have surfaces (10) to be decorated, which present at least one treatment with a profile that is transverse and in geometrical arc, preferably an arc of circumference, ellipse or parabola.

Method according to claim 2, characterized in that the treatment with a profile arc is divided between at least two printing strips (F21, F22, F23) which are consecutive.

4. Method according to claim 1, characterized in that an average slope (R22, R23) of the print strip (F21, F22, F23) is identified by a line joining two end points of the profile of the cross section of the surface ( 10).

5. Inkjet injection device for carrying out the method as defined in the preceding claims and for operating on objects (B) that have surfaces (10) that display reliefs or recesses, and the objects (B) are activated to translate with respect to the device along a longitudinal direction of advance (A), comprising: at least one group (G1, G2, G3, G4) of printheads (21,22,23), arranged independently of each other, wherein each head (21, 22,23) comprises a plurality of nozzles (25) for ejecting ink, aligned to form a line of action (26) for each head (21, 22,23), with a direction of the jets. ink (27) emitted through said nozzles (25) is perpendicular to said line of action (26) which is transverse to said direction of longitudinal advance (A) and to said lines of action (26) of said heads being arranged , according to a plan view, parallel to each other and alternated with each other; each printhead (21, 22,23) has a print strip (F21, F22, F23) on the surface (10) to be printed, so that together the printheads (21, 22,23) of the group cover an entire transverse dimension of the surface (10) to be printed, wherein said printing bands (F21, F22, F23) are complementary to each other and involve the entire transverse dimension of the surface to be printed (10) without reciprocal overlap, the heads (21,22,23) are oriented with an inclination such that in at least one of said heads (21,22,23) the distance between the ejector nozzles (25) and the surface points (10) thus reached are different , and the respective line of action (26) is oriented practically parallel to the average line of inclination of the surface (10) submitted to the print strip (F21, F22, F23) of the head, characterized by the heads (21, 22,23) can be oriented with a variable inclination according to a respective rotational axis that remains. a parallel to the direction of advance (A) of the surface (10) with respect to the device, so that the respective line of action (26) of each head (21,22,23) can be oriented practically parallel to the midline surface inclination (10) that can be subjected to the print strip (F21, F22, F23) of the printhead (21,22,23).