BRPI0911905A2

BRPI0911905A2 - conjunto plantador com saída seletivamente

Info

Publication number: BRPI0911905A2
Application number: BRPI0911905A
Authority: BR
Inventors: Jeff Dillman
Original assignee: Trimble Navigation Ltd
Priority date: 2008-04-28
Filing date: 2009-04-28
Publication date: 2015-10-13
Also published as: BRPI0911905B1; WO2009134740A1; US20120111248A1; US7925404B2; US8145396B2; US20110120358A1; US20090266279A1; US8275526B2

Description

CONJUNTO PLANTADOR COM SAÍDA ATIVADA SELETIVAMENTE

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

Esta invenção é dirigida a plantadores. Mais especificamente, esta invenção é dirigida a um método e um meio de controle de um plantador.

Os conjuntos plantadores, tais como plantadores de milho, atravessam campos e plantam sementes de modo a se prover uma colheita. Quando plantando as sementes, a localização de cada semente no solo é crucial.

Especificamente, as plantas individuais precisam estar localizadas a uma distância umas das outras, que não apenas maximize seu potencial de crescimento de modo que elas não cresçam demais ou lutem com plantas adjacentes, mas, adicionalmente, permita que muitas plantas cresçam quanto possível. Adicionalraente, devido ao fato de muitas fazendas agora requererem que acres e acres de terra sejam plantados, o processo de plantio de semente precisa ser tão eficiente e rápido quanto possível, onde a plantação em fileiras pode ser controlada.

Assim, um objetivo principal da presente invenção é prover um controle melhorado de plantio de semente.

Um outro objetivo da presente invenção é prover um dispositivo de ativação que seletivamente desative uma unidade de fileira com base na localização geográfica de um plantador, conforme determinado por um sistema de GPS.

Estes e outros objetivos, recursos e vantagens tornar-se-ão evidentes para alguém versado na técnica com base na exposição a seguir.

BREVE SUMÁRIO DA INVENÇÃO

Um sistema de ativação para um dispositivo de plantio. O sistema tem um motor elétrico que provê uma força de ativação para um eixo de semente. Um membro de ativação pneumática é conectado a uma fonte de ar comprimido através de uma válvula e é posicionado para se encaixar no motor elétrico para ativação do motor elétrico. A fonte de ar comprimido e o motor elétrico são conectados a um controlador que opera a fonte de ar comprimido e o motor elétrico, de modo a plantar a semente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Fig. 1 é uma vista em perspectiva de um sistema de válvulas para um plantador; a Fig. 2 é uma vista plana lateral de um sistema de ativação para um plantador; a Fig. 3 é uma vista em corte de um sistema de ativação para um plantador; a Fig. 4 é uma vista em corte de um sistema de ativação para um plantador; e a Fig. 5 ê um diagrama esquemático de um sistema de ativação para um plantador.

DESCRIÇÃO DETALHADA DA MODALIDADE PREFERIDA A Fig. 1 mostra um sistema genérico de válvulas 10 usado em um sistema de ativação para um plantador. O sistema de válvulas 10 inclui um motor elétrico 12 que tem um eixo de acionamento 14 se encaixando de forma rotativa e ativado pelo motor elétrico 12. O motor elétrico 12 é seletivamente encaixado e ativado pelo membro de ativação pneumática 22. O membro de ativação 22 é de qualquer tamanho, formato e estrutura que permita uma expansão para encaixe no motor elétrico 12. Um exemplo de um membro de ativação 22 é um tubo de borracha que é operacionalmente conectado a uma fonte de ar comprimido 24. Alternativamente, o membro de ativação 22 é um saco de ar conectado a uma fonte de ar comprimido 24 ou um cilindro de ar que ativa um pistão que se encaixa no motor elétrico 12. Preferencialmente, o membro de ativação 22 se expande aproximadamente 300% sob 35 psi (241,32 kPa) e tem um composto na superfície externa do membro 22 que se torna aderente, conforme o membro se expande, para mais bem se encaixar no motor elétrico 12. A fonte de ar comprimido 24 é de qualquer tipo, incluindo um compressor portátil de 12 Volts montado em um veículo ou um tanque portátil recarregável sem um compressor. A fonte de ar comprimido 24 pode ser eletricamente conectada a um controlador 26 que envia um sinal para ativação da fonte de ar comprimido 24, a qual, por sua vez, ativa o membro de ativação pneumática 22. O controlador 26 pode ser conectado de forma sem fio a um sistema de GPS 28, para se permitir uma ativação baseada em localização geográfica. Adicionalmente, o controlador 26 pode ser eletricamente conectado a e estar em comunicação com o motor elétrico 12, de modo que o controlador 26 possa seletivamente ativar o motor elétrico 12 para rodar o eixo de acionamento 14.

Em uma modalidade, o sistema de válvulas 10 pode ser usado em associação com um arranjo de acionamento 32 em múltiplas localizações, conforme mais bem mostrado nas Fig. 2 a 4. O arranjo de acionamento 32 inclui uma engrenagem de acionamento 34 que é operativamente conectada a um eixo de acionamento 36. Preferencialmente, o eixo de acionamento 36 é flexível. O arranjo de engrenagem de acionamento 34 é fixado a um eixo de implemento 3 7 (axial ou motor) que provê uma força de rotação para o arranjo de engrenagem de acionamento 34. É conectada à extremidade oposta do eixo de acionamento 36 uma transmissão de acionamento 38. A transmissão de acionamento 38 é operativamente conectada a uma estrutura de medição 40, tal como uma unidade de fileira a qual deposita sementes no solo. O acionamento é provido, portanto, a partir do semi-eixo ou do eixo de motor 37 através do arranjo de engrenagem de acionamento 34, do eixo de acionamento 36 e da transmissão de acionamento 38 para acionamento da estrutura de medição 40 para uma velocidade proporcional à velocidade de solo do implemento. A conexão entre a transmissão de acionamento 38 e a estrutura de medição 40 inclui um eixo de semente 42 que é conectado a um dispositivo de medição 43. É colocado sobre o eixo de semente 42 um tubo oco 44. O tubo oco 44 não é afixado ao eixo de velocidade 22 e, ao invés disso, gira livremente em torno do eixo de semente 42 . É colocado no interior do tubo oco 44 e afixado ao eixo de semente 42 um acionamento de transmissão 46. Desta maneira, o eixo de acionamento de transmissão 36 e o eixo de semente 42 rodam em uníssono e o tubo oco 44 é livre para rodar em torno de ambos os eixos 42 e 46. O tubo oco 44 é de qualquer formato e é formado para se adaptar no furo 48 da transmissão de acionamento 38, de modo que quando o eixo de acionamento 36 for rodado, a força de rotação se transfira para a transmissão de acionamento 38, o que faz com que a transmissão de acionamento 3 8 e o tubo oco 44 rodem em uníssono. Preferencialmente, o tubo oco 44 e o furo 48 são de formato hexagonal.

Em uma modalidade, um motor elétrico é conectado de forma rotativa ao eixo de acionamento de transmissão 36, de modo que o eixo de acionamento de transmissão 3 6 seja o eixo de acionamento 14 do motor elétrico 12. Assim, quando ativado, o motor elétrico 12 roda o eixo de acionamento de transmissão 3 6 que faz com que a força rotativa seja transferida para o eixo de semente 42, o qual, por sua vez, roda o dispositivo de medição 43 da estrutura de medição 40. Desta maneira, o controlador 26 pode seletivamente ativar o motor elétrico 12, de modo a ativar o dispositivo de medição 43.

Em ainda uma outra modalidade, de modo similar, o motor elétrico 12 pode se encaixar de forma rotativa no eixo de semente 42, de modo que o eixo de semente 42 seja representativo do eixo de acionamento de motor 14. Nesta modalidade, o controlador 26 é capaz de seletivamente ativar o eixo de semente 42 diretamente sem consideração do eixo de acionamento 36.

Alternativaraente, em ainda uma outra modalidade, um membro de centro 49 é operacionalmente conectado à engrenagem de acionamento 34 e ao semi-eixo ou eixo de motor 37 do arranjo de engrenagem de acionamento 34. Nesta modalidade, de modo similar âs modalidades prévias, o motor elétrico 12 pode se encaixar de forma rotativa no membro de centro 49 para prover uma rotação do mesmo, de modo que uma rotação do membro de centro 4 9 rode a engrenagem de acionamento 34. Desta maneira, o controlador 26 pode seletivamente ativar a engrenagem de acionamento 34 através do membro de centro 4 9.

De modo a ativar de forma seletiva e independente uma pluralidade de membros de ativação 22, um módulo de válvula 64 é eletricamente conectado ao controlador 26 para uma ativação manual ou uma ativação através de um sistema de GPS convencional. O módulo de válvula 64 inclui um alojamento 66 que contém uma pluralidade de válvulas 68. As válvulas 68 são conectadas através do alojamento 66 à fonte de ar comprimido 24 através do tubo 70. Também é conectado a cada válvula 68 em uma extremidade um tubo de ar 72 que é conectado ao dispositivo de ativação pneumática 22 na extremidade oposta do tubo de ar 72. Múltiplos membros de ativação 22 podem ser conectados a cada tubo de ar 72 através do uso de pelo menos um ou mais conectores 74, tal como um conector Y ou T. Este sistema de conexão é conhecido como "encadeamento em guirlanda" e permite que facilmente se conectem e desconectem membros de ativação 10 das válvulas 68, com base na aplicação desejada. Desta maneira, um grupo de membros de ativação 22 é ativado quando uma válvula selecionada 68 for ativada pelo controlador 26.

Este sistema é particularmente valioso em um dispositivo de plantio. Por exemplo, um plantador de doze fileiras usando um módulo de válvula 64 tendo quatro válvulas 68 pode ser regulado para controlar quatro seções de três fileiras cada uma. Caso um controle maior seja desejado, um segundo módulo de válvula 64 pode ser adicionado tendo duas válvulas 68, de modo que os módulos 64 possam ser regulados para o controle de seis seções de duas fileiras cada uma. Para um controle ainda maior, o controlador 26 é capaz de controlar o motor elétrico 12 associado ao plantador, de modo que quando não for desejado que certas fileiras sejam plantadas, o controlador 2 6 possa evitar uma ativação do motor elétrico 12, de modo que mesmo quando em um encadeamento em guirlanda, as fileiras possam ser controladas. Assim, isto se soma a um controle ainda maior e para mais possibilidades quando da plantação de sementes em fileiras.

Em operação, o controlador 26 transmite um sinal para ativação da fonte de ar comprimido 38, seletivamente ativa as válvulas 48 e seletivamente opera motores elétricos 12 com base em um comando manual ou uma localização geográfica, conforme determinado pelo sistema de GPS 28. Uma vez ativada, a válvula 6 8 permite que o ar comprimido viaje através do tubo 72 para o membro de ativação 22 para a ativação do membro de ativação 22. Neste momento, o motor elétrico 12 é ativado e operável e planta sementes, a menos que o controlador 26 sinalize um motor elétrico individual 12 de outra forma. Como resultado, um controle melhorado é provido e, no mínimo, todos os objetivos declarados foram atingidos.

Será apreciado por aqueles versados na técnica que outras modificações variadas poderiam ser feitas no dispositivo, sem que se desviasse do espírito no escopo desta invenção. Todas essas modificações e mudanças caem no escopo das reivindicações e se pretende que sejam cobertas dessa forma.

Claims

1. Sistema de ativação para um dispositivo de plantio, caracterizado pelo fato de compreender: um motor elétrico provendo uma força de ativação para um eixo de semente; um membro de ativação pneumática conectado a uma fonte de ar comprimido através de uma válvula e posicionado para encaixe com o motor elétrico para ativação do motor elétrico; e a fonte de ar comprimido e o motor elétrico sendo conectados a um controlador que opera a fonte de ar comprimido e o motor elétrico.

2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o controlador operar a fonte de ar comprimido e o motor elétrico com base em um comando manual.

3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o controlador operar a fonte de ar comprimido e o motor elétrico com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS.

4. Sistema de ativação para um dispositivo de plantio, caracterizado pelo fato de compreender: mais de um motor elétrico provendo uma força de ativação para mais de um eixo de semente; mais de um membro de ativação pneumática posicionado para se encaixar nos motores elétricos para a ativação dos motores elétricos,- um módulo de válvula que tem mais de uma válvula, as válvulas conectadas aos membros de ativação pneumática e uma fonte de ar comprimido; e um controlador conectado à fonte de ar comprimido, ao módulo de válvula e aos motores elétricos para operação das válvulas, da fonte de ar comprimido e dos motores elétricos.

5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de as válvulas serem conectadas a mais de um membro de ativação.

6. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o controlador operar o ar comprimido, as válvulas e o motor elétrico com base em um comando manual.

7. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o controlador operar o ar comprimido, as válvulas e o motor elétrico com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS.

8. Sistema de ativação para um plantador, caracterizado pelo fato de compreender: um arranjo de acionamento que inclui uma engrenagem de acionamento operativamente conectada a um eixo de acionamento que é operativamente conectado a uma transmissão de acionamento; um eixo de acionamento conectado a um eixo de semente que é operativamente conectado a uma estrutura de medição; um motor elétrico que se encaixa de forma rotativa no eixo de acionamento; e um dispositivo de ativação posicionado para se encaixar no motor elétrico.

9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o membro de ativação e o motor elétrico serem conectados a um controlador e o controlador ativar o membro de ativação e o motor elétrico com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS.

10. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o membro de ativação ser pneumático.

11. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o membro de ativação ser conectado a uma fonte de ar comprimido através de uma válvula.

12. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de a fonte de ar comprimido ser conectada a um controlador que ativa a fonte de ar comprimido.

13. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o controlador ativar a fonte de ar comprimido com base em um comando manual.

14. Sistema, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de o controlador ativar a fonte de ar comprimido com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS.

15. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o mais de um membro de ativação ser posicionado para encaixe em mais de um motor elétrico, os membros de ativação conectados a um módulo de válvula e tendo mais de uma válvula.

16. Sistema, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o controlador ser conectado a uma fonte de ar comprimido e ao módulo de válvula para a ativação das válvulas e da fonte de ar comprimido.

17. Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de as válvulas serem conectadas a mais de um membro de ativação.

18. Sistema, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de o controlador ativar o ar comprimido e as válvulas com base em um comando manual.

19. Sistema, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de o controlador ativar o ar comprimido e as válvulas com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS.

20. Sistema de ativação para um plantador, caracterizado pelo fato de compreender: um arranjo de acionamento que inclui um eixo de implemento conectado operativamente a uma engrenagem de acionamento que é operativamente conectada a um eixo de acionamento; um membro de centro que se encaixa de forma rotativa em um furo na engrenagem de acionamento; um motor elétrico que se encaixa de forma rotativa no membro de centro; e um membro de ativação posicionado para se encaixar no motor elétrico.

21. Sistema, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de o membro de ativação e o motor elétrico serem conectados a um controlador e o controlador ativar o membro de ativação e o motor elétrico com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS.

22. Sistema, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de o membro de ativação ser pneumático.

23. Sistema, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de o membro de ativação ser conectado a uma fonte de ar comprimido através de uma válvula.

24. Sistema, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de a fonte de ar comprimido ser conectada a um controlador que ativa a fonte de ar comprimido.

25. Sistema, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de o controlador ativar a fonte de ar comprimido com base em um comando manual.

26. Sistema, de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de o controlador ativar a fonte de ar comprimido com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS.

27. Sistema, de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de mais de um membro de ativação ser posicionado para encaixe em mais de um motor elétrico, os membros de ativação conectados a um módulo de válvula e tendo mais de uma válvula.

28. Sistema de ativação para um plantador, caracterizado pelo fato de compreender: um arranjo de acionamento que inclui uma engrenagem de acionamento conectada a um eixo de acionamento que é operativamente conectada a uma transmissão de acionamento; um eixo de acionamento conectado a um eixo de semente que é operativamente conectado a uma estrutura de medição; um motor elétrico que se encaixa de forma rotativa no eixo de semente; e um dispositivo de ativação posicionado para se encaixar no motor elétrico.

29. Sistema, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de o membro de ativação e o motor elétrico serem conectados a um controlador e o controlador ativar o membro de ativação e o motor elétrico com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS .

30. Sistema, de acordo com a reivindicação 28, caracterizado pelo fato de o membro de ativação ser pneumático.

31. Sistema, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de o membro de ativação ser conectado a uma fonte de ar comprimido através de uma válvula.

32. Sistema, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de a fonte de ar comprimido ser conectada a um controlador que ativa a fonte de ar comprimido.

33. Sistema, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de o controlador ativar a fonte de ar comprimido com base em um comando manual.

34. Sistema, de acordo com a reivindicação 32, caracterizado pelo fato de o controlador ativar a fonte de ar comprimido com base em uma localização geográfica determinada por um sistema de GPS.

35. Sistema, de acordo com a reivindicação 30, caracterizado pelo fato de mais de um membro de ativação ser posicionado para encaixe em mais de um motor elétrico, os membros de ativação conectados a um módulo de válvula e tendo mais de uma válvula.