BRPI0903268B1 - head simulator for use in neurosurgery - Google Patents
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Abstract
SIMULADOR DE CABEÇA PARA USO EM NEUROCIRURGIA. Trata a presente invenção de um simulador de cabeça para uso em neurocirurgia que compreende uma parte externa (E) formada de material inerte e que simula a cabeça e o pescoço de um adulto; e no interior da parte externa (E) cérebro (2.1), diencéfalo (2.2), mesencéfalo (2.3), ponte (2.4) conectada ao bulbo encefálico (2.6) e envolvida pelo cerebelo (2.5) com morfologia idêntica à morfologia de um ser humano e com características físicas que permitem o imageamento tanto por ressonância magnética quanto por ultrassonografia.HEAD SIMULATOR FOR USE IN NEUROSURGERY. The present invention deals with a head simulator for use in neurosurgery that comprises an external part (E) formed of inert material and that simulates the head and neck of an adult; and inside the outer part (E) brain (2.1), diencephalon (2.2), midbrain (2.3), bridge (2.4) connected to the brain bulb (2.6) and surrounded by the cerebellum (2.5) with morphology identical to the morphology of a being human and with physical characteristics that allow imaging both by magnetic resonance and ultrasound.
Description
[01] A presente invenção se refere em geral a um simulador (phantom) para treinamento e, em particular, a um simulador (phantom) de cabeça que permite o treinamento cirúrgico em tempo real. Com a presente invenção é possível realizar treinamento de ultrassom cerebral para gerar diagnóstico em tempo real durante uma neurocirurgia, assim como propiciar o treinamento de neurocirurgiões em incisões cerebrais de alta complexidade, de modo a substituir o paciente/voluntário, em estado de risco. A presente invenção também é muito vantajosa no ensino de médicos residentes ou estudantes de especialização em neurocirurgia e ultrassom neurológico, evitando riscos inerentes ao uso de paciente/voluntário e permitindo a repetição quantas vezes necessárias para o ensino de profissionais, possibilitando um treinamento mais eficiente e de risco zero.[01] The present invention refers in general to a simulator (phantom) for training and, in particular, to a simulator (phantom) of head that allows surgical training in real time. With the present invention, it is possible to perform brain ultrasound training to generate real-time diagnosis during neurosurgery, as well as provide training for neurosurgeons in highly complex brain incisions, in order to replace the patient / volunteer, at risk. The present invention is also very advantageous in teaching resident physicians or students specializing in neurosurgery and neurological ultrasound, avoiding risks inherent in the use of patient / volunteer and allowing repetition as many times as necessary for the teaching of professionals, enabling more efficient training and zero risk.
[02] Atualmente, a metodologia de treinamento por simulador (phantom) é, ainda, pouco utilizada e não visa substituir totalmente os procedimentos usados nos treinamentos de incisões cirúrgicas, uma vez que nenhum dispositivo do estado da técnica é capaz de substituir um paciente por completo. Mas o uso de pacientes/voluntários apresenta riscos inerentes à ação proposta e/ou desagradáveis aos pacientes/voluntários como nos casos, por exemplo, de biópsia em mama, um procedimento doloroso ao paciente, que muitas vezes deve ser repetido para que o estudante aprenda efetivamente a técnica. Para um estudante inexperiente é importantíssimo que determinada técnica seja explorada ao máximo e isso não é possível se feito em pacientes/voluntários. Portanto, é de grande valia a proposta de produtos que permitam esta exploração, de modo simulado, sem riscos, até que o treinado esteja seguro de si e em condições plenas para aí sim experimentar a técnica em seres vivos. Assim craniotomias, neurocirurgias de quaisquer regiões do encéfalo seja por qualquer doença, podem ser exploradas com o uso de um simulador (phantom). Assim, a investigação por imagens de ultrassom e a comparação destas com as imagens de ressonância magnética, as quais são parâmetros fundamentais para o planejamento pré-cirúrgico, possibilita ao cirurgião uma visão mais completa dos problemas neurocirúrgicos.[02] Currently, the phantom training methodology is still little used and does not aim to completely replace the procedures used in surgical incision training, since no state-of-the-art device is able to replace a patient with complete. But the use of patients / volunteers presents risks inherent to the proposed action and / or unpleasant to the patients / volunteers as in the cases, for example, of breast biopsy, a painful procedure for the patient, which must often be repeated for the student to learn effectively the technique. For an inexperienced student it is very important that a certain technique is exploited to the maximum and this is not possible if done in patients / volunteers. Therefore, it is of great value to propose products that allow this exploration, in a simulated way, without risks, until the trainee is sure of himself and in full conditions so that he can try the technique on living beings. Thus, craniotomies, neurosurgeries of any regions of the brain, whether due to any disease, can be explored with the use of a simulator (phantom). Thus, the investigation by ultrasound images and their comparison with magnetic resonance images, which are fundamental parameters for pre-surgical planning, allows the surgeon a more complete view of neurosurgical problems.
[03] O documento US 5.055.051, publicado em 08/10/1991, “Semi-anthropomorphic biliary/renal training phantom for medical imaging and lithotripsy training”, descreve em sua modalidade preferida um simulador (phantom) que é elipsóide no formato e cheio de um material equivalente a tecido que tem o mesmo coeficiente de atenuação e a mesma velocidade do som que o fígado humano. Este documento é voltado para um simulador (phantom) para treinamento de técnicos e médicos na localização por ultrassom ou raio X de cálculos renais e biliares.[03] Document US 5,055,051, published on 10/8/1991, “Semi-anthropomorphic biliary / renal training phantom for medical imaging and lithotripsy training”, describes in its preferred modality a simulator (phantom) that is ellipsoid in format and filled with a material equivalent to tissue that has the same attenuation coefficient and the same speed of sound as the human liver. This document is intended for a simulator (phantom) for training technicians and doctors in the location by ultrasound or X-ray of kidney and gallstones.
[04] O documento US 5.312.755, publicado em 17/05/1994, “Contrast resolution tissue mimicking phantoms for nuclear magnetic resonance imaging with stable NMR properties”, descreve um simulador (phantom) que imita tecidos para geradores de imagem por NMR (Nuclear Magnetic Ressonance) tendo um material de base de imitação de tecido encerrado dentro de um recipiente fechado. O material de base de imitação de tecido é um gel solidificado de uma mistura de ágar, gelatina de couro animal, água, glicerol e agentes antibactericidas.[04] US 5,312,755, published on 5/17/1994, “Contrast resolution tissue mimicking phantoms for nuclear magnetic resonance imaging with stable NMR properties”, describes a simulator (phantom) that mimics tissues for NMR image generators (Nuclear Magnetic Resonance) having an imitation tissue base material enclosed in a closed container. The base fabric imitation material is a solidified gel from a mixture of agar, animal leather gelatin, water, glycerol and antibacterial agents.
[05] O documento US 6.318.146, publicado em 20 de novembro de 2001, “Multi-imaging modality tissue mimicking materials for imaging phantoms”, trata de um material que imita um tecido adequado para simulador (phantom) para uso com pelo menos ultrassom e MRI (Magnetic Ressonance Imaging) e tem seções de material em contato entre si que imitam as propriedades de imagem de ultrassom e ressonância magnética de tecidos humanos. Um material de imitação de tecido adequado para uso em simulador (phantom) deste tipo inclui uma mistura aquosa de grandes moléculas orgânicas solúveis em água, um sal de cobre, um agente de quelação para ligar os íons cobre no sal e um material formador de gel. Pequenas contas de vidro podem ser misturadas com o mesmo para fornecer um coeficiente de atenuação de ultrassom selecionado sem afetar de modo substancial as propriedades de MRI do material.[05] US 6,318,146, published on November 20, 2001, “Multi-imaging modality tissue mimicking materials for imaging phantoms”, deals with a material that imitates a fabric suitable for simulator (phantom) for use with at least ultrasound and MRI (Magnetic Ressonance Imaging) and have sections of material in contact with each other that mimic the properties of ultrasound and magnetic resonance imaging of human tissues. A fabric imitation material suitable for use in a phantom of this type includes an aqueous mixture of large water-soluble organic molecules, a copper salt, a chelating agent to bind copper ions to the salt and a gel-forming material . Small glass beads can be mixed with it to provide a selected ultrasound attenuation coefficient without substantially affecting the material's MRI properties.
[06] O documento US 7.059.168, publicado em 13 de junho de 2006, “Ultrasound phantom”, trata de um elemento de base formado de borracha ou similar que transmite ondas de ultrassom e inclui uma porção de armazenamento. O simulador (phantom) revelado neste documento é voltado para o treinamento de check-up médico da cavidade do corpo com sonda ultrassônica.[06] US document 7,059,168, published on June 13, 2006, “Ultrasound phantom”, deals with a base element formed of rubber or similar that transmits ultrasound waves and includes a storage portion. The simulator (phantom) revealed in this document is intended for the training of medical check-up of the body cavity with ultrasonic probe.
[07] Assim carece o estado da técnica de um simulador (phantom) que tenha morfologia equivalente ao de uma cabeça humana e que permita o treinamento cirúrgico em tempo real, ou seja, para que os médicos possam treinar uma cirurgia no simulador (phantom) bem como os procedimentos pré-cirurgicos conforme se faz in vivo.[07] Thus it lacks the state of the art of a simulator (phantom) that has morphology equivalent to that of a human head and that allows surgical training in real time, that is, so that doctors can train a surgery in the simulator (phantom) as well as pre-surgical procedures as done in vivo.
[08] Em razão da carência acima mencionada e relacionada aos métodos de treinamento de cirurgias envolvendo o cérebro, é objetivo da presente invenção prover um simulador (phantom) com características acústicas e magnéticas similares àquelas dos tecidos humanos. Ou seja, um simulador (phantom) que possibilite o imageamento por ultrassonografia e por ressonância magnética nuclear, com custos relativamente baixos, dedicado ao suporte do ensino de neurocirurgias e investigação morfológica visual pelos métodos de imagem acima mencionados, permitindo um fácil aprendizado e a exploração de todos os detalhes anatômicos do encéfalo humano.[08] Due to the aforementioned shortage and related to brain surgery training methods, the aim of the present invention is to provide a simulator (phantom) with acoustic and magnetic characteristics similar to those of human tissues. In other words, a simulator (phantom) that enables imaging by ultrasound and nuclear magnetic resonance, with relatively low costs, dedicated to supporting the teaching of neurosurgery and visual morphological investigation by the aforementioned imaging methods, allowing for easy learning and exploration of all the anatomical details of the human brain.
[09] A presente invenção trata de um simulador de cabeça para uso em neurocirurgia compreendendo uma parte externa formada de material inerte que simula a cabeça e o pescoço de um adulto. No interior da parte externa são instalados cérebro, diencéfalo, mesencéfalo, ponte, bulbo encefálico e cerebelo com morfologia equivalente à morfologia de um ser humano e com características físicas que permitem o imageamento tanto por ressonância magnética quanto por ultrassonografia.[09] The present invention deals with a head simulator for use in neurosurgery comprising an outer part formed of inert material that simulates the head and neck of an adult. Inside the external part are installed brain, diencephalon, midbrain, bridge, brain bulb and cerebellum with morphology equivalent to the morphology of a human being and with physical characteristics that allow imaging both by magnetic resonance and ultrasound.
[010] A Figura 1 é uma representação de um simulador (phantom) de acordo com a presente invenção.[010] Figure 1 is a representation of a simulator (phantom) according to the present invention.
[011] A Figura 2A é uma ilustração da parte interna do simulador (phantom) da presente invenção incluindo os componentes de imitação do cérebro humano dentro da caixa craniana.[011] Figure 2A is an illustration of the inside of the phantom of the present invention including the imitation components of the human brain inside the cranial box.
[012] A Figura 2B é uma ilustração da parte interna do simulador (phantom) da presente invenção mostrando os hemisférios cerebrais direito e esquerdo.[012] Figure 2B is an illustration of the internal part of the simulator (phantom) of the present invention showing the right and left brain hemispheres.
[013] A Figura 3 é uma representação em detalhes da morfologia do cérebro humano.[013] Figure 3 is a detailed representation of the morphology of the human brain.
[014] A presente invenção será agora descrita com referência aos desenhos sem, entretanto, limitar a mesma ao que está ilustrado nas figuras.[014] The present invention will now be described with reference to the drawings without, however, limiting it to what is illustrated in the figures.
[015] A presente invenção refere-se a um simulador (phantom) utilizado para promover treinamento em sistemas de neuronavegação. O treinamento convencional em neurocirurgia necessita de um paciente voluntário durante o procedimento de neurocirurgia. A presente invenção se destina a substituir o paciente voluntário por um equipamento que imita as características magnéticas e acústicas dos tecidos do encéfalo humano, assim como apresenta morfologia idêntica àquela encontrada nos seres humanos.[015] The present invention relates to a simulator (phantom) used to promote training in neuronavigation systems. Conventional neurosurgery training requires a patient volunteer during the neurosurgery procedure. The present invention is intended to replace the voluntary patient with equipment that mimics the magnetic and acoustic characteristics of the tissues of the human brain, as well as presenting morphology identical to that found in humans.
[016] De acordo com a Figura 1, o simulador (phantom) da presente invenção é composto na parte externa de uma única peça genericamente indicada por E feita em material inerte com o formato e tamanho de uma cabeça e pescoço de um ser humano. O simulador (phantom) da presente invenção também conta com cavidades que simulam as encontradas no cérebro real por onde escoa o fluido cérebro-espinhal, material este que também foi simulado no referido simulador (phantom). A referida parte externa E se destina a acomodar internamente à mesma e proteger de possíveis danos mecânicos o encéfalo de imitação em si contando ainda com uma janela J, na parte superior, que permite o imageamento por um transdutor ultrassônico (não ilustrado), dessa forma simulando a craniotomia real em neurocirurgia.[016] According to Figure 1, the simulator (phantom) of the present invention is composed on the outside of a single piece generically indicated by E made of inert material with the shape and size of a human head and neck. The simulator (phantom) of the present invention also has cavities that simulate those found in the real brain through which the cerebrospinal fluid flows, a material that was also simulated in said simulator (phantom). The said external part E is intended to internally accommodate it and protect the imitation brain itself from possible mechanical damage. It also has a J window on the upper part, which allows imaging by an ultrasonic transducer (not shown), in this way. simulating real craniotomy in neurosurgery.
[017] A Figura 2 ilustra a parte interna do simulador (phantom) da presente invenção. Conforme ilustrado na Figura 2, o encéfalo de imitação como um todo é construído com material simulador dos respectivos tecidos encefálicos. O encéfalo de imitação compreende cérebro 2.1, diencéfalo 2.2 (a região mais interna no encéfalo), mesencéfalo 2.3 (a região que liga o diencéfalo 2.2 com a ponte 2.4), ponte 2.4 que por sua vez está conectada ao bulbo encefálico 2.6 e envolvida pelo cerebelo 2.5. Cada uma destas regiões possui características acústicas e magnéticas diferentes exigindo que o mecanismo de contraste entre elas seja diferenciado.[017] Figure 2 illustrates the internal part of the simulator (phantom) of the present invention. As illustrated in Figure 2, the imitation brain as a whole is constructed with material simulating the respective brain tissues. The imitation brain comprises brain 2.1, diencephalon 2.2 (the innermost region in the brain), midbrain 2.3 (the region that connects diencephalon 2.2 with bridge 2.4), bridge 2.4 which in turn is connected to brain bulb 2.6 and surrounded by the cerebellum 2.5. Each of these regions has different acoustic and magnetic characteristics, requiring the contrast mechanism between them to be differentiated.
[018] A Figura 3 ilustra a morfologia do cérebro humano o qual é composto dos hemisférios cerebrais 3.1 direito e esquerdo. Na parte anterior temos o Giro Pré-Central 3.2 e na região medial o Sulco Central 3.3. Logo na seqüência o Giro Pós-Central 3.4 e na região mais posterior, o Sulco Parieto-Occipital 3.5. Na região inferior-posterior, ou seja, abaixo da região posterior temos a Fissura Pré-occipital 3.6 da qual logo abaixo se encaixa o Cerebelo 3.8 e embaixo deste o Bulbo 3.7 e a Ponte 3.9. Na parte lateral encontramos a Fissura Lateral 3.10, também conhecida como Silvana.[018] Figure 3 illustrates the morphology of the human brain which is composed of the right and left brain hemispheres 3.1. In the previous part we have the Pre-Central Giro 3.2 and in the medial region the Central Groove 3.3. Right afterwards, the Post-Central Giro 3.4 and in the most posterior region, the Parieto-Occipital Groove 3.5. In the inferior-posterior region, that is, below the posterior region, we have the Pre-occipital Fissure 3.6 of which Cerebellum 3.8 fits below and below it Bulb 3.7 and Bridge 3.9. On the side we find Lateral Fissure 3.10, also known as Silvana.
[019] No simulador (phantom) da presente invenção o material utilizado na confecção dos componentes de imitação do encéfalo é um material atóxico, à base de água e gelatinoso, com ponto de fusão acima da temperatura máxima ambiente. O referido material também é moldável de modo a obter a morfologia equivalente a cada um dos tecidos simulados, sendo que cada um destes e, cada região cerebral, deve possuir características acústicas e magnéticas semelhantes às encontradas em tecido biológico real. Vários materiais gelatinosos podem ser usados como base para um simulador com propriedades acústicas, magnéticas e elásticas equivalentes ao tecido biológico, dentre eles temos: gelatina de pele animal e/ou de ágar (documento US 6.318.146), queijo de soja (Tofu), PVA- C (álcool poli vinil Criogel) - documento US 5.981.826.[019] In the simulator (phantom) of the present invention, the material used in making the imitation components of the brain is a non-toxic, water-based and gelatinous material, with a melting point above the maximum ambient temperature. This material is also moldable in order to obtain the morphology equivalent to each of the simulated tissues, each of which, and each brain region, must have acoustic and magnetic characteristics similar to those found in real biological tissue. Various gelatinous materials can be used as the basis for a simulator with acoustic, magnetic and elastic properties equivalent to biological tissue, among which we have: animal skin and / or agar gelatin (document US 6,318,146), soy cheese (Tofu) , PVA-C (cryoviol poly vinyl alcohol) - document US 5,981,826.
[020] O referido material contém propriedades de dureza permitindo ao cirurgião efetuar cortes durante o treinamento cirúrgico com a sensação de estar cortando o tecido do cérebro.[020] This material contains hardness properties allowing the surgeon to make cuts during surgical training with the sensation of cutting through brain tissue.
[021] Este encéfalo de imitação pode possuir regiões de interesse específicas a algumas patologias de estudo clínico e, portanto, com características magnéticas e acústicas próprias da patologia escolhida. As referidas regiões de interesse simulam lesões e tumores de interesse, podendo variar tanto as características físicas quanto a relação brilho/contraste destas regiões de interesse em relação às regiões de tecido sadio.[021] This imitation brain may have regions of specific interest to some clinical study pathologies and, therefore, with magnetic and acoustic characteristics specific to the chosen pathology. The referred regions of interest simulate lesions and tumors of interest, and the physical characteristics as well as the brightness / contrast ratio of these regions of interest can vary in relation to the regions of healthy tissue.
[022] Na construção das imitações dos componentes do encéfalo, é utilizado um material gelatinoso. Tal material gelatinoso é constituído de gelatinas de origem vegetal e animal, de modo a que a característica de conter uma alta porcentagem de água, característica esta encontrada em quase todos os tecidos biológicos (tecido mole), seja reproduzida com fidelidade. Isso permite, inicialmente, um imageamento tanto por ressonância magnética nuclear quanto por ultrassonografia e até mesmo por outras técnicas como raios-X e tomografia computadorizada. Para as imagens de ressonância magnética nuclear são três parâmetros que ponderam o contraste na imagem: densidade de prótons (DP), tempo de relaxação longitudinal (T1) e tempo de relaxação transversal (T2). Cada uma das regiões cerebrais possui os seus respectivos valores para estes parâmetros os quais, dependendo da região de interesse, podem ter valores iguais ou muito semelhantes gerando um contraste pobre o que faz com que se escolha o parâmetro mais adequado para a região de interesse.[022] In the construction of imitations of brain components, a gelatinous material is used. Such gelatinous material consists of gelatines of vegetable and animal origin, so that the characteristic of containing a high percentage of water, a characteristic found in almost all biological tissues (soft tissue), is reproduced with fidelity. This allows, initially, an imaging both by nuclear magnetic resonance and ultrasound and even by other techniques such as X-rays and computed tomography. For nuclear magnetic resonance images, there are three parameters that weigh the contrast in the image: proton density (DP), longitudinal relaxation time (T1) and transverse relaxation time (T2). Each of the brain regions has their respective values for these parameters which, depending on the region of interest, can have equal or very similar values generating a poor contrast which makes it possible to choose the most suitable parameter for the region of interest.
[023] Na ressonância magnética a escolha de um dos mecanismos de contraste depende unicamente da seqüência de pulsos utilizada e configurada para o tomógrafo, sendo imprescindível, devido à variedade de aparelhos disponíveis no mercado, que o simulador (phantom) apresente tais características magnéticas. Em vista disso, a densidade de prótons é obtida pela composição da gelatina/água, os tempos de relaxação são ajustados através da adição de sais químicos com características magnéticas e isto é feito para as diferentes regiões cerebrais como cerebelo, tálamo, hipotálamo, tronco encefálico e o cérebro propriamente dito, assim como fluido cérebro-espinhal, preenchendo os ventrículos cerebrais. Desta forma, é obtido o contraste em ressonância magnética nuclear mais realístico possível dos encontrados no encéfalo humano. Existem várias sequências de pulsos. Os mais utilizados são: Saturação-Recuperação, Spin-Eco, Inversão-Recuperação, Gradiente-Eco, Pulso Eco-Planar, Pulso Espiral e Pulso Difusão. Todas dependem dos três parâmetros que ponderam o contraste na imagem: densidade de prótons (DP), tempo de relaxação longitudinal (T1) e tempo de relaxação transversal (T2).[023] In MRI, the choice of one of the contrast mechanisms depends solely on the pulse sequence used and configured for the tomography, being essential, due to the variety of devices available on the market, that the simulator (phantom) has such magnetic characteristics. In view of this, the proton density is obtained by the composition of gelatin / water, the relaxation times are adjusted through the addition of chemical salts with magnetic characteristics and this is done for the different brain regions such as cerebellum, thalamus, hypothalamus, brain stem and the brain itself, as well as cerebrospinal fluid, filling the cerebral ventricles. In this way, the most realistic nuclear magnetic resonance contrast of those found in the human brain is obtained. There are several pulse sequences. The most used are: Saturation-Recovery, Spin-Echo, Inversion-Recovery, Gradient-Echo, Eco-Planar Pulse, Spiral Pulse and Diffusion Pulse. They all depend on the three parameters that weigh the contrast in the image: proton density (SD), longitudinal relaxation time (T1) and transverse relaxation time (T2).
[024] Para as características ultrassônicas é utilizado um material que gera o espalhamento e a atenuação semelhantes às encontradas no encéfalo humano, variando entre as diferentes regiões de modo a gerar o contraste encontrado in vivo. Para simular de modo realístico o formato, são utilizados vários moldes, cada qual para uma região específica, para poder variar a formulação por região. Estes moldes têm formato idêntico ao encéfalo humano e tamanho da ordem de um encéfalo encontrado em um adulto.[024] For ultrasonic characteristics, a material that generates scattering and attenuation similar to those found in the human brain is used, varying between different regions in order to generate the contrast found in vivo. To realistically simulate the format, several molds are used, each for a specific region, in order to vary the formulation by region. These molds are identical in shape to the human brain and the size of the order of a brain found in an adult.
[025] O simulador (phantom) da presente invenção possui massa aproximadamente igual à cabeça de um adulto, o que equivale a 4 kg em média e um perímetro de 55 cm, o que equivale ao perímetro médio da cabeça de um adulto.[025] The simulator (phantom) of the present invention has a mass approximately equal to the head of an adult, which is equivalent to 4 kg on average and a perimeter of 55 cm, which is equivalent to the average perimeter of the head of an adult.
[026] O uso do simulador (phantom) da presente invenção permite eliminar o uso de paciente para o treinamento de imagens cerebrais por ultrassom, de procedimentos de neurocirurgia e de neuronavegação por ultrassom e ressonância magnética nuclear, sendo que estes procedimentos só são possíveis com um paciente durante uma neurocirurgia, que se trata de um procedimento de alto risco e totalmente invasivo.[026] The use of the phantom simulator of the present invention eliminates the use of a patient for the training of brain images by ultrasound, neurosurgery procedures and neuronavigation by ultrasound and nuclear magnetic resonance, and these procedures are only possible with a patient during neurosurgery, which is a high-risk and totally invasive procedure.
[027] Em razão dos inconvenientes acima mencionados e relacionados aos métodos de treinamento de cirurgias envolvendo o cérebro, a presente invenção tem como objetivo, prover um dispositivo com características acústicas e magnéticas que possibilite o imageamento por ultrassonografia e por ressonância magnética nuclear de custos relativamente baixos dedicado ao suporte do ensino de neurocirurgias, investigação morfológica visual e pelos métodos de imagem acima mencionados, permitindo um fácil aprendizado e a exploração de todos os detalhes anatômicos do encéfalo humano.[027] Due to the aforementioned inconveniences and related to brain training methods for surgeries, the present invention aims to provide a device with acoustic and magnetic characteristics that enables cost-effective ultrasound and nuclear magnetic resonance imaging. bass dedicated to the support of neurosurgery teaching, visual morphological investigation and by the aforementioned imaging methods, allowing for easy learning and exploration of all the anatomical details of the human brain.
Claims (2)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| BRPI0903268A BRPI0903268B8 (en) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | head simulator for use in neurosurgery |
Applications Claiming Priority (1)
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| BRPI0903268A BRPI0903268B8 (en) | 2009-09-03 | 2009-09-03 | head simulator for use in neurosurgery |
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|---|---|
| BRPI0903268A2 BRPI0903268A2 (en) | 2011-05-10 |
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ID=43939761
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BRPI0903268B8 (en) |
-
2009
- 2009-09-03 BR BRPI0903268A patent/BRPI0903268B8/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BRPI0903268B8 (en) | 2021-06-22 |
| BRPI0903268A2 (en) | 2011-05-10 |
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