BRPI0816839B1

BRPI0816839B1 - Cabo subaquático e unidade de sensor

Info

Publication number: BRPI0816839B1
Application number: BRPI0816839-3A
Authority: BR
Inventors: Andre W. Olivier; Adam G. Kay; Matthew W. Ip
Original assignee: Ion Geophysical Corporation
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2008-09-18
Publication date: 2019-04-09
Also published as: CN101836133A; WO2009039252A1; US20110005801A1; RU2483329C2; CA2698563A1; EP2191303A1; EP2191303A4; CA2698563C; RU2010110034A; US8446797B2; SG183745A1; CN101836133B; MX2010002979A; JP2010539517A; JP5373800B2; BRPI0816839A2

Abstract

cabo subaquático e unidade de sensor um cabo de leito do oceano subaquático construído de uma série de segmentos de cabo axialmente alinhados alternadamente arranjados com unidades de sensor. as unidades de sensor incluem um alojamento 5 exterior com uma cavidade interior em que um módulo de sensor é suspenso por uma fundação. as palhetas no módulo de sensor se projetam através das aberturas axialmente prolongadas no alojamento exterior para escavar no leito do mar para fornecer bom acoplamento sísmico entre o leito do mar e os sensores de pressão e os sensores de movimento alojados no módulo de sensor. a alojamento de sensor exterior é dividido em porções complementares que apertam firmemente nas extremidades de segmentos de cabo adjacentes. os membros de tensão, tais como cordas de fibra de alto módulo, se estendem das extremidades de segmentos de cabo adjacentes. os canais axiais formados no alojamento de sensor exterior intervindo em lados opostos do módulo de sensor recebem os membros de tensão, que juntos com a fundação, fornecem isolamento sísmico entre os segmentos de cabo e os módulos de sensor.

Description

CABO SUBAQUÁTICO E UNIDADE DE SENSOR

FUNDAMENTO

A invenção geralmente relaciona-se à prospecção sísmica de alto-mar e, mais particularmente, aos cabos de leito do oceano tendo múltiplos sensores, tais como hidrofones, geofones, e acelerômetros.

Em uma forma convencional de levantamento sísmico, uma embarcação reboca uma fonte sísmica, tal como um arranjo de pistola de ar, que periodicamente emite energia acústica na água para penetrar o leito do mar. Os sensores, tais como hidrofones, geofones, e acelerômetros alojados em unidades de sensor em nós de sensor periodicamente espaçados ao longo do comprimento de um cabo de leito do oceano (OBC) repousando no leito do mar, detectam energia acústica refletida dos limites entre camadas nas formações geológicas. Os hidrofones detectam variações de pressão acústica; os geofones e acelerômetros, que são ambos sensores de movimento, detectam movimento de partícula causado pela energia sísmica refletida. Os sinais destes tipos de sensores são usados para mapear as formações geológicas. Mas os sensores de movimento são particularmente sensíveis às vibrações no OBC que podem ser transmitidas ao longo de seus membros de tensão, que são geralmente cabos de metal rígidos.

Um sistema de OBC usa estruturas que são menos rígidas do que os membros de tensão de metal para desacoplar o OBC acusticamente dos sensores e reduzir o ruído de cabo. O OBC é cortado em cada nó de sensor, as extremidades de seus membros de tensão de metal terminados em blocos de terminação. Os membros de tensão flexíveis são conectados

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2/10 entre cada bloco de terminação e unidade de sensor mais próxima. Os membros de tensão flexíveis amortecem as vibrações transmitidas ao longo do OBC.

Uma desvantagem de tal OBC é que o membro de tensão de metal tem que ser cortado e terminado em cada nó de sensor. Outra desvantagem é que os blocos de terminação são relativamente grandes e caros. E o membro de tensão de metal é sujeito à corrosão. Além disso, devido o metal ser pesado, o comprimento de um OBC com membros de tensão de metal é limitado.

SUMÁRIO

Algumas destas desvantagens e outras são superadas por um cabo subaquático e unidades de sensor incorporando características da invenção. Tal versão de cabo subaquático compreende uma pluralidade de segmentos de cabo com um ou mais membros de tensão dispostos ao longo dos segmentos de cabo. Os membros de tensão se estendem axialmente ao longo dos segmentos de cabo e após suas extremidades opostas. Uma ou mais unidades de sensor são dispostas ao longo do cabo entre segmentos de cabo sucessivos. Cada unidade de sensor inclui um alojamento de sensor exterior conectado em porções da extremidade oposta aos segmentos de cabo sucessivos. O alojamento exterior tem uma superfície exterior e uma cavidade interior, em que um módulo de sensor é disposto. O alojamento exterior de sensor tem canais axiais dispostos entre sua cavidade interior e sua superfície exterior para receber um ou mais membros de tensão se estendendo das extremidades dos segmentos de cabo sucessivos conectados ao alojamento de sensor exterior.

Outra versão de um cabo subaquático compreende uma

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3/10 pluralidade de segmentos de cabo e uma pluralidade de alojamentos de sensor alojando um sensor e alternadamente arranjados com os segmentos de cabo para formar o cabo subaquático. Cada segmento de cabo tem um ou mais membros de tensão se estendendo após suas extremidades opostas. Os alojamentos de sensor são divididos ao longo das faces confrontantes de porções de alojamento opostas e definem trajetos para os membros de tensão envolvendo o sensor.

Em outro aspecto da invenção, um segmento de cabo subaquático compreende um membro de tensão infinito se estendendo após as extremidades opostas do para formar uma alça em cada extremidade.

Em ainda outro aspecto da invenção, sensor para um cabo subaquático compreende segmento de cabo uma unidade de um alojamento de sensor exterior tendo uma superfície exterior e uma cavidade interior. Um módulo de sensor é suspenso na cavidade interior. As aberturas através da superfície exterior se estendem na cavidade interior. O módulo de sensor tem palhetas se estendendo através das aberturas após a superfície exterior do alojamento de sensor exterior.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

Estas características e aspectos da invenção, bem como suas vantagens são melhor compreendidas com referência à seguinte descrição, reivindicações apensas, e desenhos acompanhantes, em que:

A FIG. 1 é uma vista axonométrica de uma porção de um cabo subaquático incorporando características da invenção;

A FIG. 2 é uma vista axonométrica de um módulo de sensor para uso em um cabo subaquático como na FIG. 1;

A FIG. 3 é uma vista axonométrica de um alojamento

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4/10 exterior dividido ao meio para o módulo de sensor da FIG. 2;

A	FIG.	4	é uma	vista axonométrica de um módulo	de
sensor	como	na	FIG. 2	suportado em um fundação;
A	FIG.	5	é uma	vista axonométrica de um segmento	de

cabo útil para construir um cabo subaquático como na FIG. 1;

A FIG. 6 é uma seção transversal ampliada do segmento de cabo da FIG. 5 feita ao longo das linhas 6-6;

A	FIG.	7	é uma vista axonométrica	de	uma	unidade	de
sensor	como	no	cabo subaquático da FIG.	1 com uma porção	de
alojamento	exterior removida;
A	FIG.	. 8	é uma vista explodida	de	uma	unidade	de
sensor	como	no	cabo subaquático da FIG.	1;
A	FIG.	9	é uma vista axonométrica	de	outra versão	de
segmentos de cabo úteis para construir	um	cabo	subaquático

como na	FIG	. 1;	e
A	FIG.	10	é uma	vista axonométrica	de uma unidade de
sensor	com	uma	porção	de seu alojamento	exterior removida

para mostrar sua conexão aos segmentos de cabo como na FIG. 9.

DESCRIÇÃO DETALHADA

Uma porção de um OBC mostrando dois nós de sensor consecutivos é ilustrada na FIG. 1. O cabo 20 é construído de uma série de segmentos de cabo axialmente conectados 22. Uma unidade de sensor 24 é conectada em linha entre segmentos de cabo consecutivos. As unidades de sensor seriam tipicamente espaçadas em intervalos regulares ao longo do OBC, tal como em cada 25 m, 50 m, ou 75 m. O OBC é colocado no leito do mar. Neste exemplo, as unidades de sensor são mostradas com uma ou mais palhetas 26 que escavam no leito do mar para melhorar o acoplamento sísmico

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5/10 entre os sensores e o leito do mar.

Um dos constituintes de cada unidade de sensor é um módulo de sensor 28, como mostrado na FIG.

2.

O módulo de sensor é um tubo geralmente cilíndrico fechado nas extremidades opostas por placas terminais

30, 31.

Os conectores elétricos em cada placa terminal são usados para alimentar energia ao cabo, sinal, dados, e fios de controle ou fibras óticas no arnês de fio do OBC e através do módulo de sensor. Alojados na unidade de sensor estão um ou mais sensores, tais como sensores de movimento de partícula

Por exemplo, geofones ou acelerômetros, tal como um acelerômetro digital de três eixos 34, pode ser usado para detectar o movimento causado por ondas sísmicas refletidas. O sensor na FIG. 2 é mostrado também com um hidrofone 36 para detectar a pressão acústica.

O hidrofone é conectado ao módulo de sensor através de um conector 38 na placa terminal 30. Os eletrônicos de unidade de sensor, incluindo, por exemplo, o sensor, fonte de alimentação, controle, e circuitos ou lógica de comunicação são montados no módulo de sensor em uma ou mais placas de circuito 40, que terminam ou encostam nos fios de OBC alimentados através dos conectores e das placas terminais.

O módulo de sensor mostrado tem quatro palhetas axialmente prolongadas se estendendo além de sua periferia para ajudar a ancorar o módulo de sensor no leito do mar para acoplamento sísmico robusto.

O módulo de sensor é alojado em um alojamento exterior, ou carcaça, consistindo em duas meias conchas, uma das quais é mostrada na FIG.

3. A meia concha 42, que pode ser idêntica a outra meia concha, tem uma superfície exterior

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4 envolvendo uma cavidade interior 4 6 em que o módulo de sensor reside sem uma conexão rígida à concha. As aberturas axialmente prolongadas 48 se estendem através da espessura da meia concha da cavidade interior e se abrem na superfície exterior. Duas das palhetas do módulo de sensor se projetam através das duas aberturas na meia concha em contato com o leito do mar. As ranhuras circunferenciais internas 50 em cada extremidade da meia concha retêm anéis de suporte. Os canais axiais 52 são formados na meia concha em lados diametralmente opostos da cavidade interior. Os dois canais axiais 52 são ligados por canais de ligação 54 formados em porções de extremidade 56 da meia concha. Os canais de ligação se abrem em portas 58 em cada extremidade da meia concha. As funções dos canais e das portas são descritas mais detalhadamente em referência às FIGS. 7 e 8.

Como mostrado na FIG. 4, o módulo de sensor 28 é suportado em fundação tipo luva 60 unido em extremidades opostas aos anéis de suporte 62. A fundação é feita preferivelmente de uma malha sintética ou trama de tecido com fendas 64 através das quais as palhetas 26 do módulo de sensor se estendem. Os anéis de suporte são retidos nas ranhuras 50 na meia concha da FIG. 3. A fundação suporta o módulo de sensor na cavidade interior 46 do alojamento de sensor e mecanicamente isola o módulo de sensor do ruído de vibração no OBC. A fundação poderia alternativamente ser feita de um material mais firme, tal como borracha de nitrila ou poliuretano, para ajudar centralizar o módulo de sensor dentro da cavidade.

Uma versão de um segmento de cabo ligando duas unidades de sensor consecutivas é mostrada nas FIGS. 5 e 6.

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7/10

O segmento de cabo 66 é construído de um revestimento exterior 68 cobrindo um núcleo interno 70 preenchido com o material para manter a água fora. O revestimento exterior é preferivelmente feito de poliuretano; o material de núcleo é preferivelmente de polietileno. Os feixes de cabo elétrico 72 para energia, controle, e leitura dos sensores e eletrônicos relacionados passam através dos segmentos de cabo e terminam nos conectores 73 em cada extremidade. (O cabeamento elétrico poderia alternativamente ser 10 configurado como um único feixe ou múltiplos feixes, ao invés de dois feixes mostrados na FIG. 6.) Também passando través de cada segmento de cabo existem um ou mais membros de tensão 74, que carregam a tração no cabo. Os membros de tensão são preferivelmente cordas de fibra de alto módulo 15 para resistência, peso leve, e flexibilidade com estiramento mínimo. São preferivelmente feitas de materiais sintéticos, tais como Kevlar®, Vectran®, e Dyneema®. As cordas sintéticas são mais fáceis de manipular, permitem cabos mais longos, e fornecem melhor isolamento acústico do 20 cabo do que cordas de fio mais convencionais, que poderiam também ser usadas em aplicações que não exigem alto isolamento de ruído. As extremidades do segmento de cabo são adicionalmente reforçadas pelas luvas de alivio de deformação 76 para prevenir os segmentos de cabo quebrarem 25 em suas junções com os alojamentos de sensor exteriores.

Para minimizar o dano do esmagamento, os segmentos de cabo podem ainda ser envolvidos na armadura de metal. Como mostrado na FIG. 5, o membro de tensão no exemplo é uma única corda infinita cujo comprimento excede duas vezes o 30 comprimento do segmento de cabo como medido entre as

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8/10 extremidades opostas do revestimento do segmento. As porções da corda infinita se estendendo das extremidades do segmento de cabo das alças 78.

Como mostrado nas FIGS. 7 e 8, as alças 78, 78' de segmentos de cabo adjacentes 66, 66' se sobrepõe nos canais axiais e de ligação 52, 54 formados nas metades de concha de alojamento de sensor exterior moldadas 42 em lados opostos da linha central 79 do alojamento. Os canais contínuos formam trajetos para os membros de tensão, mas os canais poderiam ser segmentos descontínuos suficientes para definir os trajetos de membro de tensão contínuos

envolvendo	o	módulo	de sensor.	As extremidades	dos
segmentos	de	cabo,	incluindo as	luvas de alivio	de
deformação	76,	são	recebidas nas	portas 58 em	cada

extremidade das metades de concha. Os membros de tensão e os cabos elétricos se estendem através das portas e do interior dos anéis de suporte 62. Os conectores de cabos elétricos 73 engatam aos conectores 32 nas placas terminais do módulo de sensor 28. Quando as duas metades de concha são fechadas, suas faces confrontantes 75 são convencionalmente presas uma contra outra por parafusos ou similares para formar a carcaça dividida e fechar os canais.

As metades de concha prendem as extremidades dos segmentos

de cabo	e dos anéis de suporte 62 firme no lugar. A
fundação	60 suporta o módulo de sensor 28 na cavidade
interior	do alojamento de sensor exterior fechado. A
fundação	fornece um grau de isolamento sísmico dos
segmentos	de cabo. O isolamento sísmico adicional é
fornecido	pelos membros de tensão nos canais envolvendo o
módulo de	sensor. Os membros de tensão flexíveis amortecem

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9/10 as vibrações do cabo para reduzir o ruído nos sensores. Além disso, a construção do cabo de segmentos de cabo individuais e alojamentos de sensor exteriores divididos torna fácil reparar ou substituir unidades de sensor ou segmentos de cabo danificados. E a liberdade dos membros de tensão de moverem-se para frente e para trás ligeiramente ao longo das canais fechados permite os membros de tensão se ajustar para compartilhar a carga elástica.

Uma versão um tanto diferente de OBC incorporando características da invenção é mostrada nas FIGS. 9 e 10. Nesta versão, os segmentos de cabo 80 não são separáveis. São ligados por dois membros de tensão 82, 83 passando pelo comprimento do cabo subaquático. A seção transversal dos segmentos de cabo com através dos alívios de deformação é a mesma para os segmentos de cabo da FIG. 5; isto é, como dado pela FIG. 6. As mesmas metades de concha de alojamento exteriores 42 são úteis com o cabo da FIG. 9. Cada membro de tensão passa através do alojamento de sensor exterior em canais nos lados opostos do módulo de sensor 28. De outra maneira, a unidade de sensor se une a estes segmentos de cabo na mesma maneira que os segmentos de cabo separáveis.

Ambas versões de OBC descritas até aqui sugerem uma versão híbrida incorporando características da FIG. 5 e FIG.

9. Tal cabo híbrido incluiria uma série de segmentos de cabo inseparáveis como na FIG. 9 que inclui alças como na

FIG. 5 em uma ou ambas extremidades do cabo.

As extremidades com alças de tais dois cabos poderiam ser unidas em uma unidade de sensor como na

FIG. 8.

Isto permitiria seções de cabo de multi-segmento serem conectadas ou desconectadas ao longo do comprimento de um

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OBC muito mais longo.

A FIG. 10 também mostra os conectores e o hidrofone nas placas terminais dos tubos de sensor cobertos pelos protetores enchidos de óleo 84, 85 para prevenir a água do mar corrosiva contatar e corroer os conectores. Os protetores enchidos de óleo podem ser usados nas unidades de sensor na FIG. 7.

Embora a invenção tenha sido descrita em detalhe com relação a algumas versões preferidas, outras versões são 10 possíveis. Por exemplo, um único membro de tensão multicorda com duas costas separadas se estendendo das extremidades de cada segmento de cabo poderia ser usado em vez do membro de tensão infinito ou os dois membros de tensão lado a lado descritos nas FIGS. 7 e 10. Como outro 15 exemplo, o alojamento de sensor exterior dividido poderia ser formado de duas porções complementares, mas não idênticas. Um conjunto de canais poderia ser formado inteiramente em uma primeira das porções e coberto pela outra segunda porção e o outro jogo de canais poderia ser 20 formado inteiramente na segunda porção e ser coberto pela primeira porção quando as duas porções são presas juntas.

Assim, como estes poucos exemplos sugerem, o conceito inventivo e escopo das reivindicações não pretendidos limitar os detalhes das versões preferidas.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cabo subaquático (20) caracterizado pelo fato de que compreende: uma pluralidade de segmentos de cabo (22; 66; 80) incluindo um ou mais membros de tensão (74; 82; 83) dispostos axialmente ao longo dos segmentos de cabo e se estendendo após as extremidades opostas dos segmentos de

cabo ;

uma ou mais unidades de sensor (24) dispostas ao longo do cabo entre segmentos de cabo sucessivos, cada unidade de sensor incluindo:

um alojamento de sensor exterior (42) conectado em porções de extremidades opostas aos segmentos de cabo sucessivos e a tendo uma superfície exterior (44) e uma cavidade interior (46);

um módulo de sensor (28) disposto na cavidade interior;

em que o alojamento de sensor exterior tem canais axiais (52) dispostos entre a cavidade interior e a superfície exterior do alojamento de sensor exterior para receber um ou mais membros de tensão se estendendo das extremidades dos segmentos de cabo sucessivos conectados ao alojamento de sensor exterior.

2/6

2. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o alojamento de sensor exterior ainda inclui aberturas axialmente prolongadas (48) através da superfície exterior se estendendo na cavidade interior e em que o módulo de sensor tem palhetas axialmente prolongadas (26) se estendendo através das aberturas após a superfície exterior do alojamento de sensor exterior.

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3/6 de cabo.

3. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que o módulo de sensor é mecanicamente isolado do alojamento de sensor exterior.

4/6 reside em um canal axial diferente.

14. Cabo subaquático, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que a alojamento de sensor exterior compreende duas porções

4. Cabo subaquático, de acordo com qualquer uma das

5 ou 22, caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor inclui uma fundação presa em extremidades opostas ao alojamento de sensor exterior para suspender o módulo de sensor dentro da cavidade interior.

25. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 24,

5/6 formam uma alça em cada extremidade.

18. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que cada segmento de cabo inclui um único membro de tensão infinito envolvido no segmento de cabo com uma circunferência excedendo duas vezes o comprimento do segmento para formar as alças.

19. Cabo subaquático, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 18, caracterizado pelo fato de que os membros de tensão são cordas de fibra de alto módulo.

20. Segmento de cabo subaquático caracterizado pelo fato de que compreende:

um membro de tensão infinito se estendendo ao longo do segmento de cabo subaquático e após as extremidades opostas

do segmento de cabo para formar uma alça em cada extremidade. 21. Segmento de cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que ainda

compreende um revestimento exterior alongado se estendendo ao longo do comprimento do segmento de cabo e envolvendo as porções do membro de tensão infinito não formando as alças.

22. Unidade de sensor (24) para um cabo subaquático (20) caracterizada pelo fato de que compreende:

um alojamento de sensor exterior (42) tendo uma superfície exterior (44) e uma cavidade interior (46);

um módulo de sensor (28) suspenso na cavidade interior;

aberturas (48) através da superfície exterior se estendendo na cavidade interior e em que o módulo de sensor tem palhetas (26) se estendendo através das aberturas após a superfície exterior do alojamento de sensor exterior.

23. Unidade de sensor, de acordo com a reivindicação

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5 complementares.

15. Cabo subaquático (20) caracterizado pelo fato de que compreende:

uma pluralidade de segmentos de cabo (22; 66; 80) tendo um ou mais membros de tensão de amortecimento de

10 vibração (74; 82; 83) se estendendo após as extremidades opostas dos segmentos de cabo; e uma pluralidade de alojamentos de sensor (42) alojando um sensor (24) e alternadamente arranjados com os segmentos de cabo para formar um cabo subaquático;

15 em que os alojamentos de sensor são divididos ao longo das faces (75) confrontantes de porções de alojamento opostas definindo trajetos para os membros de tensão envolvendo o sensor.

16. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 15,

20 caracterizado pelo fato de que os trajetos para os membros de tensão incluem os canais passando ao longo do comprimento do alojamento em lados opostos da linha central do alojamento e abrindo nas faces confrontantes para a inserção e remoção dos membros de tensão de segmentos de

25 cabo adjacentes quando o alojamento dividido estiver aberto e em que os canais são fechados quando o alojamento dividido estiver fechado.

17. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de que os membros de tensão

30 se estendendo das extremidades de cada segmento de cabo

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5 cabo com um comprimento excedendo duas vezes o comprimento do segmento para formar as alças de membro de tensão.

10. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que os canais axiais são formados diametralmente opostos um ao outro no alojamento

10 de sensor exterior e em que a alça de membro de tensão do segmento de cabo em uma extremidade da unidade de sensor e a alça de membro de tensão do segmento de cabo na outra extremidade residem nos mesmos canais, com o módulo de sensor nos interiores das alças de membro de tensão.

15 11. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o alojamento exterior ainda inclui um canal de ligação (54) em cada porção de extremidade do módulo de alojamento exterior se comunicando com os canais axiais diametralmente opostos para receber a

20 extremidade distal da alça de membro de tensão do segmento de cabo na porção de extremidade oposta.

12. Cabo subaquático, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que um ou mais membros de tensão envolvidos nos segmentos de cabo

25 compreendem um par de membros de tensão percorrendo o comprimento do cabo subaquático.

13. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os canais axiais são formados diametralmente opostos um ao outro no alojamento

30 de sensor exterior e em que cada membro de tensão do par

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5. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 4,

10 caracterizado pelo fato de que as unidades de sensor ainda incluem anéis (62) retidos no alojamento de sensor exterior em cada porção de extremidade do alojamento de sensor exterior em que as extremidades opostas da fundação são presas.

15 6. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que a fundação inclui fendas (61) através das quais as palhetas do módulo de sensor se estendem.

5 reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que as unidades de sensor incluem uma fundação (60) presa em extremidades opostas ao alojamento de sensor exterior para suspender o módulo de sensor dentro da cavidade interior.

6/6

22, caracterizada pelo fato de que o alojamento de sensor exterior compreende porções complementares que formam uma garra.

24. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 21

7. Cabo subaquático, de acordo com qualquer uma das

20 reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que os segmentos de cabo incluem um cabo elétrico (72) se estendendo das extremidades dos segmentos de cabo e em que o módulo de sensor inclui um conector (73) em cada extremidade ao qual os cabos elétricos são conectados e em

25 que a unidade de sensor ainda inclui os protetores enchidos de óleo (84, 85) cobrindo os conectores.

8. Cabo subaquático, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que cada segmento de cabo inclui as alças de membro de tensão (78,

30 78') se estendendo após as extremidades opostas do segmento

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9. Cabo subaquático, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que cada segmento de cabo inclui um único membro de tensão infinito envolvido no segmento de

10 caracterizado pelo fato de que a unidade de sensor ainda inclui os anéis retidos no alojamento de sensor exterior em extremidades opostas da cavidade interior na qual as extremidades opostas da fundação são presas.