BRPI0603966B1 - SURGICAL INSTRUMENT FOR STAPPING HAVING END EFFECTER GRIP SURFACES - Google Patents
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Abstract
INSTRUMENTO CIRÚRGICO PARA GRAMPEAR POSSUINDO SUPERFÍCIES DE AGARRE DE EFETUADOR DE EXTREMIDADE. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico para ser inserido de forma endoscópica ou laparoscópica ou através de uma cânula de um trocar dentro de uma cavidade insulflada do corpo ou lúmen ("local cirúrgico") para realizar as ações simultâneas de grampear e cortar do tecido incluindo superfícies de agarre em superfícies internas de uma mandíbula superior e inferior para melhorar o uso como um instrumento de agarre para pre- posicionar o tecido antes da realização de um procedimento de grampear e cortar. Uma versão ilustrativa inlui de forma vantajosa um gatilho de encerramento e um mecanismo de encerramento separados que facilitam o uso como um agarre sem a possibilidade de disparo inadvertido (isso é, agarre e corte).SURGICAL INSTRUMENT FOR STAPPING HAVING END EFFECTER GRIP SURFACES. The present invention relates to a surgical instrument to be inserted endoscopically or laparoscopically or through a trocar cannula into an inflated body cavity or lumen ("surgical site") to perform simultaneous stapling and cutting actions. of tissue including gripping surfaces on inner surfaces of an upper and lower jaw to enhance use as a gripping instrument to preposition tissue prior to performing a stapling and cutting procedure. An illustrative version advantageously includes a separate closure trigger and closure mechanism that facilitate use as a grip without the possibility of inadvertent triggering (ie, grab and cut).
Description
[001] A presente invenção refere-se em geral a instrumentos cirúrgicos para grampear que são capazes de aplicar linhas de grampos a tecido enquanto cortam o tecido entre essas linhas de grampo e, mais particularmente, a aperfeiçoamentos referentes a instrumentos de grampear e aperfeiçoamentos nos parocessos de formação de vários componentes de tais instrumentos de grampear incluindo a adição de material de reforço ao tecido cortado e grampeado.[001] The present invention relates generally to surgical stapling instruments that are capable of applying staple lines to tissue while cutting the tissue between these staple lines, and more particularly to improvements relating to stapling instruments and improvements in processes of forming various components of such stapling instruments including adding reinforcing material to the cut and stapled tissue.
[002] Instrumentos cirúrgicos endoscópicos e laparoscópicos são freqüentemente referidos através de dispositivos cirúrgicos abertos tradicionais visto que uma incisão pequena tende a reduzir o tempo de recuperação e as complicações no pós-operatório. O uso de procedimentos cirúrgicos laparoscópicos e endoscópicos tem sido relativamente popular e tem fornecido incentivo adicional ao desenvolvimento de procedimentos adicionais. Nos procedimentos laparoscópicos, a cirurgia é realizada no interior do abdômen através de uma incisão pequena. De forma similar, nos procedimentos endoscópicos, a cirurgia é realizada em qualquer viscus oco do corpo através de tubos endoscó- picos estreitos inseridos através de pequenos ferimentos de entrada na pele.[002] Endoscopic and laparoscopic surgical instruments are often referred to over traditional open surgical devices as a small incision tends to reduce recovery time and postoperative complications. The use of laparoscopic and endoscopic surgical procedures has been relatively popular and has provided further incentive for the development of additional procedures. In laparoscopic procedures, surgery is performed inside the abdomen through a small incision. Similarly, with endoscopic procedures, surgery is performed on any hollow viscus in the body through narrow endoscopic tubes inserted through small entry wounds in the skin.
[003] Os procedimentos laparoscópicos e endoscópicos geralmente exigem que a região cirúrgica seja insuflada. De acordo, qualquer instrumentação inserida no corpo deve ser vedada para garantir que gases não entrem nem saiam do corpo através da incisão. Ademais, os procedimentos laparoscópicos e endoscópicos freqüentemen- te exigem que o cirurgião aja nos órgãos, tecidos e/ou vasos removi- dos para longe da incisão. Dessa forma, os instrumentos utilizados em tais procedimentos são tipicamente longos e estreitos enquanto são controlados de forma funcional a partir de uma extremidade proximal do instrumento.[003] Laparoscopic and endoscopic procedures often require the surgical region to be inflated. Accordingly, any instrumentation inserted into the body must be sealed to ensure that gases cannot enter or leave the body through the incision. Furthermore, laparoscopic and endoscopic procedures frequently require the surgeon to act on organs, tissues and/or vessels removed away from the incision. As such, the instruments used in such procedures are typically long and narrow while being functionally controlled from a proximal end of the instrument.
[004] O desenvolvimento significativo atingiu uma faixa de instrumentos cirúrgicos endoscópicos que são adequados para a colocação precisa de um efetuador de extremidade distal em um local cirúrgico desejado através de uma cânula de um trocar. Esses efetuadores de extremidade distal engatam o tecido de várias formas para alcançar um efeito diagnóstico ou terapêutico (por exemplo, endocortador, agarre, cortador, grampeadores, aplicador de prendedor, dispositivo de acesso, dispositivo de distribuição de terapia por fármaco/gene, e dispositivo de energia utilizando ultra-som, RF, laser, etc.).[004] Significant development has reached a range of endoscopic surgical instruments that are suitable for the precise placement of a distal end effector into a desired surgical site through a cannula of a trocar. These distal end effectors engage tissue in a variety of ways to achieve a diagnostic or therapeutic effect (e.g., endocutter, gripper, cutter, staplers, fastener applicator, access device, drug/gene therapy delivery device, and device energy using ultrasound, RF, laser, etc.).
[005] Grampeadores cirúrgicos conhecidos incluem um efetuador de extremidade que cria simultaneamente uma incisão longitudinal no tecido e aplica linhas de grampos em lados opostos da incisão. O efe- tuador de extremidade inclui um par de elementos de mandíbulas em cooperação que, se o instrumento for destinado a aplicações endos- cópicas ou laparoscópicas, são capazes de passar através de uma passagem de cânula. Um dos elementos de mandíbula recebe um cartucho de grampos possuindo pelo menos duas fileiras espaçadas lateralmente de grampos. O outro elemento de mandíbula define uma placa de apoio possuindo bolsos de formação de grampos alinhados com as fileiras de grampos no cartucho. O instrumento inclui uma pluralidade de cunhas de translação que, quando acionadas de forma distal, passam através das aberturas no cartucho de grampos e engatam os acionadores que suportam os grampos para efetuar o disparo dos grampos na direção da placa de apoio.[005] Known surgical staplers include an end effector that simultaneously creates a longitudinal incision in the tissue and applies rows of staples on opposite sides of the incision. The end effector includes a pair of cooperating jaw elements which, if the instrument is intended for endoscopic or laparoscopic applications, are capable of passing through a cannula passage. One of the jaw members receives a staple cartridge having at least two laterally spaced rows of staples. The other jaw member defines a backing plate having staple forming pockets aligned with the rows of staples in the cartridge. The instrument includes a plurality of translational wedges which, when distally actuated, pass through openings in the staple cartridge and engage the actuators which support the staples to effect firing of the staples towards the backplate.
[006] Recentemente, um instrumento cirúrgico para grampear e cortar aperfeiçoado melhora a flexibilidade clínica para o posiciona- mento do tecido além de grampear e cortar, como descrito no pedido de patente U.S. No 10/441.580, intitulado "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil," depositado em 20 de junho de 2003, a descrição do qual é incorporada aqui por referência em sua totalidade. Um gatilho de encerramento separado permite o uso de um agarre sem o risco de disparo inadvertido (isso é, ações simultâneas de agarrar e cortar). Enquanto uma abordagem bem sucedida, aperfeiçoamentos adicionais são desejáveis de forma que um instrumento cirúrgico de grampear e cortar possa servir como um agarre.[006] Recently, an improved stapling and cutting surgical instrument improves clinical flexibility for tissue positioning beyond stapling and cutting, as described in U.S. Patent Application No. 10/441,580 entitled "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil," filed June 20, 2003, the description of which is incorporated herein by reference in its entirety. A separate shutdown trigger allows the use of a grapple without the risk of inadvertent triggering (i.e., simultaneous grabbing and slashing actions). While a successful approach, further refinements are desirable so that a surgical stapling and cutting instrument can serve as a grip.
[007] Conseqüentemente, existe uma necessidade significativa de se criar um instrumento cirúrgico de grampear e cortar aperfeiçoado que incorpore um conjunto de aplicação de grampos (efetuador de extremidade) que agarre efetivamente o tecido para pré-posicionar o mesmo antes da realização de um procedimento de grampear e cortar.[007] Consequently, there is a significant need to create an improved surgical stapling and cutting instrument that incorporates a stapling assembly (end effector) that effectively grasps tissue to pre-position it prior to performing a procedure stapling and cutting.
[008] A invenção supera as deficiências notadas acima bem como outras deficiências da técnica anterior fornecendo um instrumento cirúrgico que incorpora um instrumento cirúrgico de grampear que possui uma mandíbula inferior que distribui de forma ascendente grampos que são formados contra uma superfície interna de uma mandíbula superior fixada de maneira articulada. Um cabo opera através de uma haste alongada para distribuir e formar os grampos através do tecido preso. Antes de grampear, um gatilho pode ser seletivamente empregado para abrir e fechar a mandíbula superior enquanto manipula o cabo, e dessa forma as mandíbulas, como um agarre para posicionar o tecido na preparação para grampear e outras finalidades. Uma superfície de agarre não plana em uma superfície interna das mandíbulas auxilia de forma vantajosa no agarre do tecido para posicionamento. Dessa forma, a flexibilidade clínica e a eficiência são aperfeiçoadas.[008] The invention overcomes the deficiencies noted above as well as other deficiencies of the prior art by providing a surgical instrument that incorporates a surgical stapling instrument having a lower jaw that upwardly distributes staples that are formed against an inner surface of an upper jaw hingedly fixed. A cable operates through an elongated rod to distribute and form the staples through the trapped tissue. Prior to stapling, a trigger can be selectively employed to open and close the upper jaw while manipulating the handle, and thus the jaws, as a grip to position tissue in preparation for stapling and other purposes. A non-planar gripping surface on an inner surface of the jaws advantageously assists in gripping tissue for positioning. In this way, clinical flexibility and efficiency are improved.
[009] Em um aspecto da invenção, as superfícies de agarre em ambas as superfícies internas das mandíbulas opostas cooperam para agarrar o tecido.[009] In one aspect of the invention, the gripping surfaces on both inner surfaces of the opposing jaws cooperate to grip tissue.
[0010] Em outro aspecto da invenção, um gatilho de encerramento separado e um gatilho de disparo aperfeiçoam a operação como um instrumento de agarre em conjunto com as superfícies de agarre antes do acionamento do gatilho de disparo para operar como um instrumento de grampear e cortar.[0010] In another aspect of the invention, a separate closure trigger and a firing trigger improve operation as a gripping instrument in conjunction with gripping surfaces prior to actuation of the firing trigger to operate as a stapling and cutting instrument .
[0011] Esses e outros objetivos e vantagens da presente invenção devem ser tornados aparentes a partir dos desenhos em anexo e da descrição dos mesmos.[0011] These and other objects and advantages of the present invention should be made apparent from the accompanying drawings and the description thereof.
[0012] Os desenhos em anexo, que são incorporados e constituem uma parte dessa especificação, ilustram modalidades da invenção, e, juntamente com a descrição geral da invenção fornecida acima, e da descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.[0012] The accompanying drawings, which are incorporated into and constitute a part of this specification, illustrate embodiments of the invention, and, together with the general description of the invention provided above, and the detailed description of embodiments provided below, serve to explain the principles of the invention. present invention.
[0013] A figura 1 é uma vista isométrica esquerda em elevação de um instrumento cirúrgico para grampear e cortar com um efetuador de extremidade aberto (conjunto de aplicação de grampos) possuindo superfícies de agarre de tecido;[0013] Figure 1 is a left isometric elevation view of a surgical stapling and cutting instrument with an open end effector (staple application assembly) having tissue gripping surfaces;
[0014] A figura 2 é uma vista lateral esquerda do conjunto de aplicação de grampos da figura 1 com superfícies de agarre opostas em cada mandíbula aberta;[0014] Figure 2 is a left side view of the clip application assembly of Figure 1 with opposing gripping surfaces on each open jaw;
[0015] A figura 3 é uma vista lateral esquerda do conjunto de aplicação de grampos da figura 2 com mandíbulas fechadas e superfícies de agarre de entrelaçamento solto (interdigitação), não planas;[0015] Figure 3 is a left side view of the staple application set of Figure 2 with closed jaws and non-flat, loose intertwining (interdigitation) gripping surfaces;
[0016] A figura 4 é uma vista isométrica esquerda inferior do conjunto de aplicação de grampos da figura 2 com mandíbulas abertas;[0016] Figure 4 is a lower left isometric view of the staple application set of figure 2 with open jaws;
[0017] A figura 5 é uma vista isométrica esquerda superior do conjunto de aplicação de grampos da figura 2 com mandíbulas abertas.[0017] Figure 5 is an upper left isometric view of the staple application assembly of Figure 2 with open jaws.
[0018] Voltando-se aos desenhos, onde referências numéricas similares denotam componentes similares por todas as várias vistas, nas figuras de 1 a 5, um instrumento cirúrgico para grampear e cortar 10 inclui uma parte de cabo 12 (figura 1) que manipula para posicionar uma parte de implemento 14 formada a partir de um efetuador de extremidade de fixação, especificamente, um conjunto de aplicação de grampos 16, fixado de forma distal a uma haste alongada 18. A parte de implemento 14 é dimensionada para inserção através de uma cânula de um trocar (não ilustrada) para um procedimento cirúrgico endos- cópico ou laparoscópico. Com a exceção das características descritas aqui para adicionar superfícies de agarre 20 às superfícies internas de uma mandíbula inferior 22 e uma mandíbula superior fixada de forma articulada (placa de apoio) 24 que forma o efetuador de extremidade 16, o instrumento cirúrgico de grampear e cortar 10 é como descrito no pedido de patente U.S. No 11/052.387 intitulado "Surgical Stapling Instrument Incorporating A Multi-Stroke Firing Mechanism With Return Spring Rotary Manual Retraction System," de Shelton et al., a descrição do qual é incorporada aqui por referência em sua totalidade. Essas superfícies de agarre 20 melhoram o uso de um agarre e o melhoram o posicionamento do tecido durante os procedimentos de cortar e grampear.[0018] Turning to the drawings, where similar numerical references denote similar components throughout the various views, in figures 1 to 5, a surgical instrument for stapling and cutting 10 includes a handle part 12 (figure 1) that manipulates to positioning an implement part 14 formed from an attachment end effector, specifically, a clip application assembly 16, attached distally to an elongated rod 18. The implement part 14 is sized for insertion through a cannula from a trocar (not shown) to an endoscopic or laparoscopic surgical procedure. With the exception of the features described herein for adding gripping surfaces 20 to the inner surfaces of a lower jaw 22 and a hingedly attached upper jaw (backplate) 24 which forms the end effector 16, the surgical stapling and cutting instrument 10 is as described in U.S. Patent Application No. 11/052,387 entitled "Surgical Stapling Instrument Incorporating A Multi-Stroke Firing Mechanism With Return Spring Rotary Manual Retraction System," by Shelton et al., the disclosure of which is incorporated herein by reference at its entirety. These gripping surfaces 20 enhance the use of a grip and improve tissue positioning during cutting and stapling procedures.
[0019] Em uso, um cartucho de grampos 26 é inserido em um canal de grampos alongado 28 para formar a mandíbula inferior 22 como apresentado. Um cirurgião articula um gatilho de encerramento 30 na direção de um agarre da pistola 32 da parte de cabo 12. Dessa forma, uma manga de encerramento 34 é transladada de forma distal para articular e fechar a placa de apoio 24. A parte de implementado 14 po- de então ser inserida em uma cânula de um trocar em uma cavidade insuflada do corpo ou lúmen. O cirurgião pode girar a parte de implemento 14 em torno de seu eixo geométrico longitudinal torcendo um botão de rotação de haste 36 que engata através de uma extremidade distal do cabo 12 e uma extremidade proximal da haste alongada 18.[0019] In use, a staple cartridge 26 is inserted into an elongated staple channel 28 to form the lower jaw 22 as shown. A surgeon pivots a closure trigger 30 toward a gun 32 grip of the handle portion 12. In this way, a closure sleeve 34 is translatable distally to pivot and close the backplate 24. The implement portion 14 it can then be inserted into a trocar cannula into an inflated body cavity or lumen. The surgeon can rotate the implement part 14 about its longitudinal axis by twisting a rod rotation knob 36 that engages through a distal end of the handle 12 and a proximal end of the elongated rod 18.
[0020] Depois disso, o gatilho de encerramento 30 pode ser manipulado repetidamente e o cabo 12 posicionado a fim de agarrar e mover o tecido. Saliências de agarre laterais superiores 38 (figuras 2 - 4) perto de uma extremidade distal em uma superfície interna 40 da placa de apoio 24 cooperam com as saliências de agarre laterais inferiores 42 (figuras 1 - 5) em uma superfície interna 44 da mandíbula inferior 22. Quando as mandíbulas 22, 24 estão fechadas, as saliências de agarre superior e inferior 38, 42 se entrelaçam de forma solta para formar um agarre forte no tecido intercalado para auxiliar no posicionamento. A formatação das aberturas de formação de grampos 46 (figura 4) na superfície interna 40 da placa de apoio 24 e as aberturas de distribuição de grampos 48 (figura 5) na superfície interna 44 do cartucho de grampos 26 podem melhorar de forma vantajosa o agarre no tecido colocado mais perto do conjunto de aplicação de grampos 16.[0020] Thereafter, the closure trigger 30 can be repeatedly manipulated and the handle 12 positioned in order to grip and move the fabric. Upper side gripping projections 38 (Figures 2 - 4) near a distal end on an inner surface 40 of the backplate 24 cooperate with lower side gripping projections 42 (Figures 1 - 5) on an inner surface 44 of the lower jaw 22. When the jaws 22, 24 are closed, the upper and lower gripping projections 38, 42 loosely intertwine to form a strong grip on the interwoven fabric to aid in positioning. Shaping the staple forming openings 46 (Figure 4) on the inner surface 40 of the backing plate 24 and the staple dispensing apertures 48 (Figure 5) on the inner surface 44 of the staple cartridge 26 can advantageously improve grip. on the fabric placed closest to the staple application set 16.
[0021] Na figura 1, uma vez satisfeito o posicionamento das mandíbulas 22, 24 no tecido, o cirurgião pressiona o gatilho de encerramento 30 até que o gatilho de encerramento 30 trave na posição perto do agarre de pistola 32. Então um gatilho de disparo 50 é pressionado, talvez várias vezes, com o progresso do disparo indicado em um calibrador de disparo 52 na parte de cabo 12. O gatilho de disparo 50 é direcionado para o gatilho de encerramento 24 no agarre de pistola 26 para avançar de forma distal um elemento de disparo (não ilustrado) dentro da haste alongada 18 para realizar as ações de grampear e cortar dentro do conjunto de aplicação de grampos 16. Então, o gatilho de disparo 50 é liberado. Se o elemento de disparo não retrair automa- ticamente, o cirurgião eleva uma alavanca de retração manual 54 para auxiliar na retração. Então, um botão de liberação de encerramento 56 é pressionado para destravar o gatilho de encerramento 30 para abrir o conjunto de aplicação de grampos 16 e dessa forma liberar as extremidades do tecido grampeadas e cortadas.[0021] In Figure 1, once the positioning of the jaws 22, 24 in the tissue is satisfied, the surgeon presses the closure trigger 30 until the closure trigger 30 locks into position near the pistol grip 32. Then a trigger fire 50 is pressed, perhaps several times, with firing progress indicated on a firing gauge 52 on handle portion 12. Fire trigger 50 is directed toward closure trigger 24 on pistol grip 26 to distally advance one trigger element (not shown) within the elongated rod 18 to perform the clipping and cutting actions within the clip application assembly 16. Then, the trigger trigger 50 is released. If the trigger does not automatically retract, the surgeon raises a manual retraction lever 54 to assist in retraction. Then, a closure release button 56 is pressed to unlock the closure trigger 30 to open the stapling assembly 16 and thereby release the stapled and cut tissue ends.
[0022] Enquanto a presente invenção foi ilustrada pela descrição das várias modalidades e enquanto as modalidades ilustrativas foram descritas com detalhes consideráveis, não é a intenção do requerente restringir ou de alguma forma limitar o escopo das reivindicações em anexo a tais detalhes. Vantagens e modificações adicionais podem aparecer prontamente aos versados na técnica.[0022] While the present invention has been illustrated by the description of the various embodiments and while the illustrative embodiments have been described in considerable detail, it is not Applicant's intention to restrict or in any way limit the scope of the appended claims to such details. Additional advantages and modifications may readily appear to those skilled in the art.
[0023] Enquanto superfícies laterais com saliências 38, 42 são apresentadas, deve-se apreciar que uma superfície dentada, uma superfície recartilhada, etc. podem ser utilizadas.[0023] While side surfaces with projections 38, 42 are shown, it should be appreciated that a toothed surface, a knurled surface, etc. can be used.
[0024] Como um exemplo adicional, apesar de a versão ilustrativa incluir uma parte de agarre disposta de forma distal com relação à região de grampear e cortar do conjunto de aplicação de grampos 16, aplicações consistentes com a presente invenção podem incluir cartuchos de grampos contornados para entrelaçar com o contorno de imagem espelhada da superfície interna da placa de apoio para aumentar o agarre. Por exemplo, as bordas laterais externas de cada um dentre a placa de apoio e o canal alongado podem incluir segmentos de cre- malheira de entrelaçamento solto ao longo de seu comprimento.[0024] As a further example, although the illustrative embodiment includes a gripping portion distally disposed of the clipping and cutting region of the staple application assembly 16, applications consistent with the present invention may include contoured staple cartridges to interlock with the mirror-image contour of the backplate's inner surface to increase grip. For example, the outer side edges of each of the backplate and the elongated channel may include segments of loosely woven rack along their length.
[0025] Como um exemplo adicional, apesar de o instrumento cirúrgico para grampear e cortar possui um gatilho de encerramento e um gatilho de disparo separados, aplicações consistentes com os aspectos da invenção podem incluir com um gatilho único que fecha o efetuador de extremidade seqüencialmente e com movimento adicional corta e grampeia.[0025] As a further example, although the surgical instrument for stapling and cutting has a separate closure trigger and a separate firing trigger, applications consistent with aspects of the invention may include having a single trigger that closes the end effector sequentially and with added motion cuts and staples.
[0026] Como outro exemplo, enquanto um instrumento cirúrgico de grampear e cortar operado manualmente 10 é apresentado por motivos de clareza, deve-se apreciar que dispositivos de fixação manipulados e/ou controlados roboticamente podem incorporar uma barra de disparo de força controlada.[0026] As another example, while a manually operated surgical stapling and cutting instrument 10 is presented for the sake of clarity, it should be appreciated that robotically manipulated and/or controlled fastening devices may incorporate a controlled force trigger bar.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| US11/235,591 US7451904B2 (en) | 2005-09-26 | 2005-09-26 | Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces |
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Publications (2)
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| BRPI0603966A BRPI0603966A (en) | 2007-06-12 |
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