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Installation pour coudre, broder, souder, sceller, coller, découper, perforer ou tracer des structures planes flexibles.
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La présente invention a pour objet une installation pour coudre, broder, souder, sceller, coller, découper, perforer ou tracer des structures planes flexibles.
On connaît des installations qui palpent le program- me de travail d'un objet à coudre à partir de gabarits, de règles de guidage ou de l'arête de l'objet, et qui transfè- rent ce programme de travail au moyen d'éléments de transmis- sion mécaniques ou électriques sur les supports de l'objet, de l'organe de travail ou aussi sur les deux, par des mouve- ments partiels. Les informations nécessaires pour la commande des objets guidés conformément au programme de travail sont entrées par des interrupteurs fixés sur ou dans les gabarits ou sur les règles de guidage, ou sont produites par commande manuelle.
Les installations connues présentent' l'inconvénient que le programme de travail, emmagasiné sous forme de gabarit ou de règle de guidage, est de confection difficile et coû- teuse. Cela se traduit de manière particulièrement défavora- ble dans les cas où les programmes de travail doivent être modifiés. Les impulsions produites par commande manuelle surchargent de manière inutile le personnel et sont suscep- tibles d'apporter des perturbations au déroulement du tra- vail. Le palpage de l'arête de l'objet transfère,sur le nouveau processus de travail, des erreurs qui sont déjà présentes dans l'arête de l'objet.
La présente invention a pour objectif de supprimer les inconvénients susmentionnés.
L'invention vise dès lors à créer une installation qui guide un élément de travail pour le traitement curvili- gne de structures planes flexibles conformément à un
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programme de travail prédéterminé et enregistré, les fonc- tions de ce programme de travail étant commandées par des impulsions.
Conformément à l'invention, l'objectif poursuivi est atteint de la manière suivante
A un dispositif d'exploration photo-électrique est couplé un moyen de travail pour la couture, le piquage, le collage, le soudage, le découpage, la perforation ou le traçage. Le dispositif d'exploration photo-électrique est monté dans un système mobile horizontalement suivant les deux axes de coordonnées et peut pivoter sur son propre axe, étant donné qu'il est entraîné par un moteur.
Le moyen de travail est monté à pivotement sur l'axe du point de travail dans un support qui est amovible, lorsque l'installation est destinée à plusieurs moyens de travail, ou de manière inamovible, lorsque un seul moyen de travail est utilisé, sur un bras ou directement sur le chariot transversal, et est monté également à pivotement sur un mécanisme d'entraî- nement traditionnel, comme par exemple un moteur avec un':! transmission, lorsqu'on exécute des opérations dans lesquel- les sont utilisés des moyens de travail à action lrectiligne venant en contact linéaire avec la pièce de travail.
Cette construction décolle du fait que le dispois-
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tif d'exploration ;?iotc-41eciriz.ae projette, Kur tu, nxo;;le ou gabarit sur lequel est tracé la ('J'.1l't représentant l'&11v de travail, un point àe trv11 et '$1 p1t 1'7.- ploration préalable, dont la ligne de fonction, en ces d'écart de point d'exploration préalable est, par pivotement
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de travail le dispositif d'exploration avec le moyen de travail pivotant. Cette installation est nécessaire pour la couture, le soudage, le collage et la découpe.
Une ou plu- sieurs courbes peuvent être tracées sur le modèle 'ou gabarit.
En cas de travaux de broderie, de perforation et de traçage, le moyen de travail entre uniquement en contact ponctuel avec l'objet de travail, et dès lors il n'est pas nécessaire de prévoir un degré de liberté de pivotement dans le support.
Sur le dispositif d'exploration photo-électrique est monté un deuxième dispositif d'exploration photo-électri- que qui réagit, par réflexion, aux marques ou aux repères prévus sur la courbe. Ces marques sont disposées de manière telle qu'elles communiquent au moyen de travail l'allure du travail par l'intermédiaire d'amplificateurs et de commandes programmées traditionnelles.
C'est ainsi que l'on a programmé par exemple le commencement du travail, les vitesses de travail, la fin du travail, etc.
Ces marques peuvent avoir la forme de percements . sur le gabarit sur lequel est tracé la courbe, lorsque ce gabarit est placé sur une surface réfléchissante ou du-des- sus d'une source lumineuse.
Il suffit par ailleurs de prévoir de petits traits de repère noirs perpendiculairement à la courbe, qui réflé- chissent de manière différentielle le rayon lumineux par rapport à la courbe.
Si l'on veut exploiter plusieurs moyens de travail avec la même allure de travail, une tête d'explora- tion permet de commander par couplage électrique parallèle
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plusieurs installations dépourvues de tête d'exploration.
L'invention sera maintenant décrite plus en détail avec référence à une forme de réalisation représentée par 1- dessin.
Le dessin annexé représente un groupe à coudre commandé par un dispositif d'exploration photo-électrique.
La machine à coudre 1 représentée par le dessin, de construction traditionnelle, est montée sur un support 2 contenant les moyens d'entraînement 3 pour la machine à cou- dre 1.
Le support ou bâti 2 est, dans le prolongement de l'axe 6 de l'aiguille à coudre, monté à pivotement autour de cet axe sur un arbre 4, arbre 4 qui est commandé par un mécanisme de pivotement 7. Le palier d'arbre 5 est le moyen de connexion entre la machine à coudre 1 et le groupe de base pour la commande d'un moyen de travail conformément à un cycle de travail prédéterminé.
La structure mécanique du groupe de base comprend deux rails de roulement 8, le chariot longitudinal 9 avec les boucliers latéraux 10, 11 et le chariot transversal 12.
Sur le prolongement du chariot transversal 12, à savoir sur le bras 13, est fixé au moyen d'un assemblage amovible 14 le palier d'arbre 5.
Sur le chariot transversal 12 est fixé un disposit: d'exploration photo-électrique 15, réagissant à des diffe- rences de clarté. Ce dispositif d'exploration 15 explore un gabarit 16 correspondant au tracé de coutures prévues. En cas d'écart de l'allure de la courbe 17 du point d'explora- tion préalable engendré par le dispositif d'exploration photo-électrique 15 et projeté sur le gabarit 16, cet écart est transformé en impulsions électriques. Ces impulsions,
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après amplification, ont pour effet que le dispositif d'ex- ploration photo-électrique 15 tourne autour de son axe de manière telle que le point d'exploration préalable coïncide de nouveau avec la courbe 16.
Par suite de la rotation .du dispositif d'exploration 15, le moteur 18 produisant le mouvement longitudinal et le moteur 19 produisant le mouve- ment transversal sont alimentes, par un décomposeur en coordonnées ou vectoriel et après amplification, avec une tension partielle correspondante. Sous l'action de la tension partielle reçue, le moteur 18 entraine une roue de roulement du chariot longitudinal 9 et le moteur 19 entraine également, en fonction de la tension reçue, par l'intermédiaire d'une roue dentée 20 et d'une crémaillère 21, le chariot transver- sal. Les tensions partielles fournies par le décomposeur vectoriel ont pour effet que la machine à coudre 1 est com- mandée conformément à l'allure de la courbe 17 représentant l'allure de couture désirée.
Etant donné que le transporteur 22 de la machine à coudre 1, vu en plan, est de forme rec- tangulaire et fonctionne uniquement en ligne droite, le mouvement de rotation du dispositif d'exploration photo-élec- trique 15 est transféré par une amplification analogique à l'angle de rotation au dispositif de pivotement 7. cette, transmission du mouvement rotatif du dispositif d'exploration à la machine à coudre 1 a pour effet, étant donné que le support 2 est monté à rotation sur l'axe 6 de l'aiguille, que le transporteur 22, pendant l'opération de couture, reste toujours tangent à la courbe de couture. La courbé 16 est tracée sur un papier 23 qui est placé sur la surface de table 26.
Sur la courbe 16 correspondant à l'allure de la
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piqûre sont portées des marques 24 produisant des différences de luminosité, de préférence des repères de couleur noire disposés perpendiculairement à la courbe 16.
Ces marques ou repères 24 sont explorés par un deuxième dispositif d'exploration photo-électrique 25 avec la méthode par réflexion. Lorsque le rayon d'exploration du deuxième dispositif d'exploration 25 est réfléchi avec une intensité variable découlant des différences de luminosité produites par les marques 24, une impulsion électrique est déclenchée aux endroits qui correspondent aux marques 24.
Pour chaque marque, cette impulsion a la môme durée et la même amplitude. Une commande programmée traditionnelle, cor- respondant au cycle de travail technologique, est commandée par les impulsions décrites ci-dessus, de telle sorte que l'opération de travail correspondante est, pendant l'opéra- tion de couture, déclenchée par la marque prévue à cet offet par des impulsions. Pour que la succession exacte @ @ tions de travail programmée à exécuter soit respectée, on fait correspondre d'avance la succession des opérations de travail sur le programme avec la succession des impulsions engendrées par les marques.
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