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MACHINE POUR L'ABATTAGE DU CHARBON.
La présente invention se rapporte à une machine destinée à être utilisée en vue de l'abattage du charbon dans les usines.
Elle a pour but de procurer une installation de grand rendement grâce à laquelle des séries d'outils puissent être disposés et commandés par un seul ouvrier le charbon aussitôt abattu puisse être évacué d'une manière continue vers l'arrière de la machine.
Cette machine abatteuse est caractérisée essentiellement en ce qu'elle comprend en ordre principal un châssis se déplaçant sur le sol par des chenilles motrices ou d'autres organes et une chenille de soutènement inversée, une mâchoire supérieure et une mâchoire inférieure dans laquelle sont logés chaque fois une série de marteaux-piqueurs à burins lesquelles épousent les dénivellations du toit et du mur sans intervention du ou des machinistes et entre ces mâchoires une série de marteaux piqueurs (dard) recevant à 1?intervention du ou des machinistes un mouvement de pénétration dans la veine et darticulation en arc de cercle.
Les dessins ci-joints montrent à titre purement exemplatif comment une telle machine peut être réalisée en pratique.
La figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble d'une machine double c'est-à-dire constituée de deux machines symétriques et jumelées.
La figure 2 est une vue en élévation correspondante et la figure 3 'une vue en plan,
Les figures 4, 5 et 6 sont des vues de détail relatives à la chenille de soutènement.
La figure 7 est une vue de détail montrant comment les marteaux de la série intermédiaire peuvent être enlevés séparément,
Les figures 8, 9 et 10-sont des vues de détail montrant comment le pivotement des marteaux de la série intermédiaire peut être commandé.
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Les figures 11 à 18 concernent le dispositif de transport.
La figure 19 est une vue de détail.
La machine représentée par les dessins est constituée par deux machines symétriques et jumelées.
Chaque machine comprend un chassis 1 entraîné sur le sol par deux chenilles indépendantes 2.
Entre les deux machines est prévu un transporteur 3 à courroie ou à raclettes dont il sera question ci-après.
Chaque machine comporte en outre un dispositif de soutènement formé par une chenille inversée et conçu de manière à épouser les dénivella- tions du toit.
A cet effet, sur le châssis 1 sont fixés en position vertica- le quatre vérins de soutènement dont deux 4 supportent directement des por- te-chenilles 5 et 6 portant des axes 7 (fig. 4) de rotation pour les galets 8 sur lesquels circule une chenille 9.
Deux autres vérins 10 servent d'appuis pour une traverse 11 ( fig. 5) solidaire du porte-chenille,6 et portant des galets 12.
Comme le montre la figure 1 les galets 12 portés par la traverse 11 forment une rangée à l'arrière de la machine et l'on prévoit dans l'exemple représenté deux autres rangées de galets 121 et 122 reposant sur d'autres traverses (non représentées) et faisant saillie dans des lumiè- res 13 formées dans une plaque 14 possédant une lumière longitudinale 15 permettant le passage de la chenille 9.
Les porte-chenilles 5-6 peuvent osciller par des pivots 16 dans des pièces montées télescopiquement sur des piliers 18 solidaires du châssis 1. Les porte-chenilles peuvent ainsi suivre les dénivellations du toit.
Vers lavant, sur le porte-chenille 5 est montée une mchoi- re supérieure 20 qui n'est représentée que d'une manière schématique à la fi- gure 1 et dans laquelle sont logés des marteaux-piqueurs à burins qui peuvent par exemple être au nombre de 25. Cette mâchoire 20 qui peut comprendre des parties amovibles 21 (fig. 1) est fixée au moyen de boulons 26 (fig.6) ou d'au- tres organes à une traverse 27 pouvant osciller autour d'un axe 28 porté par le porte-chenilles 5. Cette traverse 27 porte en outre une queue 281 soumise à Inaction d'un ressort d'équilibrage (non représenté).
Chaque marteau est monté dans un logement séparé du voisin par une cloison 29 servant d'entretoise de la mâchoire 20. Les pistons ont été représentés en 30, les burins en 31 et l'arrivée commune d'air comprimé en 32 (fig.6).
Chaque vérin 4 ou 10 est muni d'une soupape de sûreté régla- ble à une pression déterminée d'avance calculée de manière à lever le poids mort de l'ensemble intervenant pour supporter le toit soit notamment la chenille, le porte-chenilles et la mâchoire supérieure plus la pression né- cessaire suivant les cas pour maintenir le toit pendant le temps prévu.
Grâce à cette soupape de sûreté qui s'ouvre ou se referme suivant que la pression augmente ou diminue, celles-ci restera constante dans les vérins quoiqu'il arrive (augmentation ou diminution de l'ouverture de la veine).
Vers le bas, la machine comprend une mâchoire inférieure 34 dans laquelle sont sertis comme prévu pour la mâchoire supérieure des marteaux piqueurs à burins 35 et qui est articulée sur un axe transversal 36 (fig. 2) porté par une cornière 37 fixée au châssis 1 et dans laquelle est logé un transporteur transversal 38.
Entre les mâchoires inférieure et supérieure est prévue une série de marteaux-piqueurs 39 logés dans un support 40 en forme de gaine mon- té de manière à pouvoir pivoter autour d'axes 41 portés par une pièce 4 dont sont solidaires les pistons 43 (fig. 3) de cylindres horizontaux 44 mon-
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tes sur des pivots 45 portés par les vérins 10. Deux petits vérins verticaux
45 commandent le mouvement de monte et baisse des cylindres 44. L'alimenta- tion des marteaux-piqueurs 39 se fait par une tuyauterie à emboîtement 61 (fig. 3)
Le mouvement de pivotement de la gaine 40 est obtenu dans l'exemple représenté par trois petits vérins 47 solidaires de la pièce 42 et de poulies 48 dont les chapes 49 sont raccordées aux pistons des vérins 47.
Ces vérins 47 peuvent ètre alimentés au moyen de deux tuyauteriesà emboitement 60 (figure 3) dont une extrémité est solidaire de la plaque 52.
Ces tuyauteries suivront les vérins dans leurs déplacements. Des câbles 50 passent sur les poulies 48 et pour la poulie centrale le brin supérieur est fixé à la pièce 42 tandis que le brin inférieur est attaché à la gaine 40; par contre pour les poulies latérales, le brin supérieur est attaché à la gaine 40 et le brin inférieur à la pièce 42. Les chapes des poulies latérales sont fixées par des tiges 51 à une plaque commune 52 percée' d'un trou
53 pour le passage d'une tringle de guidage 54 fixée à la chape de la poulie centrale.
On réalise donc ainsi un dispositif grâce auquel la gaine 40 peut être mise en oscillation soit vers le haut (fig. 9), soit vers le bas (fig. 10).
Grâce à la combinaison des mouvements de pivotement autour des axes 41 et de déplacement des pistons 43 agissant sur la pièce 42, la série intermédiaire 40 de marteaux 39 attaque la paroi de la manière représentes senématiquement par la figure 11, c'est-à-dire que des marteaux exécutent un mouvement de pénétration dans la veine d'oscillation en arc de cercle.
Dans leurs mouvements de retour les marteaux font office de râteaux en amenant un flot de charbon sur des transporteurs qui déversent le charbon sur les transporteurs transversaux 38 lesquels l'amène sur le transporteur 3.
La fonction des marteaux de la série intermédiaire n'est pas d'abattre le charbon sur toute la hauteur de la veine, mais de débloquer celle-ci en formant une poche allant des 2/3 de l'ouverture vers le mur, afin de mettre le restant de la veine en porte-à-faux de façon à favoriser l'abattement par les burins des mâchoires tant du mur que du toit, ce qui est d'un bon rendement.
Des couvre-joints 59 (fig. 12A) sont habituellement prévus au-dessus des vides laissés entre les transporteurs et des gouttières (non représentées) peuvent exister pour recevoir la pointe de certains pics. Ces couvre-joints et gouttières empêchent que la chute de gros charbon.tombant du toit ne détériore les transporteurs 56.
Gomme le montre la figure 12,on peut prévoir sur les cotés de la mâchoire inférieure une série de marteaux pics 55 qui sont superposés et logés dans une boite 551. Le charbon enlevé par ces marteaux est recueilli par un petit couloir 57 et amené sur le transporteur 38.
Des marteaux semblables à ceux représentés en 55 peuvent ètre prévus également aux extrémités de la mâchoire supérieure 20.
Une particularité importante de l'installation est que tout le charbon amené par la courroie 3 est déversé par un plan incliné 64 sur un transporteur 65 qui évacue immédiatement le charbon vers l'arrière et qui circule sur une poulie 66 montée à l'arrière du châssis 1. Ce transporteur suit donc la machine pendant sa marche d'exploitation en avant et recule avec elle en cas de nécessité dans l'havée qui vient d'être déhouillée.
Cette courroie 65 est actionnée par une tête motrice 67 (fig. 13 et 14) montée sur un châssis 68 porté par un chariot 69 pouvant circuler sur des rails 70 perpendiculairement au mouvement de la machine abattateuse.
Parallèlement aux rails 70 s'étend un transporteur final .1
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recevant le charbon du transporteur 65 par l'intermédiaire d'un plan incliné 72 s'étendant entre une poulie 73 autour de laquelle passe la courroie 65 a- vant de pénétrer dans la tête 67 par un brin 74 en substance parallèle au brin supérieur du transporteur 65.
Le chariot 69 porte en outre un certain nombre de poulies dont le rôle est de permettre la liaison avec le transporteur 65 d'un trans- porteur 651 (fig. 1) qui s'étend latéralement par rapport à la machine abat- teuse et parallèlement à celle-ci et qui circule sur un rouleau 76 porté par un chariot 77 auquel est fixé un câble 78 qui s'étend tout d'abord dans le prolongement du transporteur 651 puis est dévié de 90 par une pou- lie 79 portée par un piquet 80, puis à nouveau de 90 par une. poulie 81 por- tée par un piquet 82 de manière à venir s'attacher à. la machine en 83.
Ce câble 78, par exemple en acier montre l'ensemble de l'ins- tallation en équilibre.
Dans la tête motrice 67 la courroie 65 effectue un parcours en zig-zag pour passer finalement sur un rouleau 84 et delà sur une poulie 85 portée par le chariot 69 et dont l'axe incliné s'étend dans une direction perpendiculaire à celle de l'axe du rouleau 84.
La figure 13 montre clairement sans autre explication comment le brin descendant 85 se raccorde au brin supérieur du transporteur 651 et comment grâce notamment aux deux poulies 86 et 87, également soutenues par le chariot 69, le brin inférieur du transporteur 651 poursuit sa course en donnant naissance au brin inférieur du transporteur 65.
La figure 16 montre toutefois que ce système est réversible c'est-à-dire que le brin inférieur du transporteur 651 peut être formé par le brin supérieur du transporteur 65 et que le brin supérieur du transporteur 651 peut se prolonger par le brin inférieur du transporteur 65.
Par une simple modification de la position des poulies 88 et 89 (fig. 16) on peut donc obtenir la réversibilité du transport suivant que 1 on veut descendre les marchandises par la tête de taille ou les faire monter par le pied de taille.
La partie supérieure du châssis 68 est coulissante afin de permettre sa descente lors de son avancement vers une nouvelle havée d'abatta- ge.
La figure 15 montre la réalisation de l'installation dans le cas d'une machine simple.
Comme on le voit, un dispositif de câbles d'équilibrage sup- plémentaires peut être prévu (câbles 90 fixés à la machine en 83 et s'étendant vers 1-'arrière parallèlement au transporteur 65 et câbles 91-92 parallèles au transporteur 65 et fixés au chariot 77.)
Ainsi que le représente la figure 17, dans le cas d'un monta- ge, la courroie de retour peut se trouver en 652 dans la voie de pied (sans câble d'équilibrage).
Dans le cas d'une taille dont on veut ramener les deux ha- vées à une seule, la disposition est la même qu'à la figure 17 mais on pré- voit des câbles d'équilibrage 93.
La figure 7 montre comment un marteau faisant partie de la série intermédiaire 40 peut être enlevé en vue d'être remplacé par un autre.
A cet effet, le marteau 94 est monté dans une ou des pinces ou autres organes 95 fixés sur la partie inférieure du compartiment dans le- quel il est logé et cette partie inférieure peut pivoter avec la partie inté- rieure 97 autour d'un axe fixe 98.
L'ensemble 94 - 97 peut être ainsi amené dans la position 941 d'où le marteau peut ètre dégagé en le faisant coulisser dans les pinces 95.
Le châssis 1 porte à l'arrière un moteur 100, une botte de vi- tesse 101, un réducteur 102 et une pompe à huile 103 (fig. 1 et 3).
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Comme le montre la figure 19, on peut faire usage, en combi- naiscn avec la m.achine abatteuse 104, d'une plate forme 105 munie de galets
106 à l'aide de laquelle la machine 104 peut ètre déplacée dans le pied de taille ou dans une autre galerie pour être amenée à l'endroit où elle doit travailler.
Sur le côté de la machine peut ètre prévu un cadre 110 (fig.
3) rendu élastique p ar des ressorts 111 et guidant la machine le long des rondins 112.
REVENDICATIONS.
1.- Machine pour l'abattage du charbon caractérisé en ce qu'elle comprend en ordre principal un châssis se déplaçant sur le sol par des chenilles motrices ou d'autres organes et une chenille de soutènement inversée, une mâchoire supérieure et une mchoire inférieure dans laquelle sont logés chaque fois une série de marteaux-piqueurs à burins, lesquelles épousent les dénivellations du toit et du mur sans intervention du ou des machinistes et entre ces machoires une série de marteaux-piqueurs (dard) recevant à l'intervention du ou des machinistes un mouvement de pénétration dans la veine et d'articulation en arc de cercle.
2. - Machine suivant la revendication 1 caractérisée en ce que dans leurs mouvements de retour, les marteaux de la série intermédiai- re font office de rateaux et amènent un flot de charbon sur un dispositif de transport vers un dispositif vers un dispositif d'évacuation fixé en bout de châssis qui suit la machine pendant sa marche d'exploitation en avant et peut reculer avec elle.
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MACHINE FOR THE MILLING OF COAL.
The present invention relates to a machine for use in the mining of coal in factories.
Its aim is to provide a high-performance installation whereby a series of tools can be arranged and controlled by a single worker; the coal as soon as it is felled can be discharged continuously towards the rear of the machine.
This felling machine is characterized essentially in that it comprises in main order a frame moving on the ground by driving tracks or other members and an inverted support track, an upper jaw and a lower jaw in which each is housed. once a series of jackhammers with chisels which follow the unevenness of the roof and the wall without the intervention of the machinist (s) and between these jaws a series of jackhammers (dart) receiving at the intervention of the machinist (s) a movement of penetration into vein and articulation in an arc.
The accompanying drawings show purely by way of example how such a machine can be produced in practice.
FIG. 1 is a perspective view of the assembly of a double machine, that is to say made up of two symmetrical and twin machines.
Figure 2 is a corresponding elevational view and Figure 3 'a plan view,
Figures 4, 5 and 6 are detail views relating to the support track.
Figure 7 is a detail view showing how the hammers of the intermediate series can be removed separately,
Figures 8, 9 and 10 are detail views showing how the pivoting of the hammers of the intermediate series can be controlled.
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Figures 11 to 18 relate to the transport device.
Figure 19 is a detail view.
The machine represented by the drawings consists of two symmetrical and twin machines.
Each machine comprises a frame 1 driven on the ground by two independent tracks 2.
Between the two machines is provided a conveyor 3 with belt or squeegee which will be discussed below.
Each machine further comprises a support device formed by an inverted crawler and designed so as to follow the slopes of the roof.
To this end, on the frame 1 are fixed in a vertical position four retaining jacks, two of which 4 directly support crawler carriers 5 and 6 carrying axes 7 (fig. 4) of rotation for the rollers 8 on which circulates a caterpillar 9.
Two other jacks 10 serve as supports for a cross member 11 (fig. 5) integral with the track carrier, 6 and carrying rollers 12.
As shown in Figure 1 the rollers 12 carried by the cross member 11 form a row at the rear of the machine and there are provided in the example shown two other rows of rollers 121 and 122 resting on other cross members (not shown) and protruding into lumens 13 formed in a plate 14 having a longitudinal lumen 15 allowing passage of the track 9.
The track carriers 5-6 can oscillate via pivots 16 in parts telescopically mounted on pillars 18 integral with the frame 1. The track carriers can thus follow the unevenness of the roof.
Towards the front, on the track carrier 5 is mounted an upper bit 20 which is only shown schematically in Figure 1 and in which are housed chisel jackhammers which can for example be 25 in number. This jaw 20 which may include removable parts 21 (fig. 1) is fixed by means of bolts 26 (fig.6) or other members to a cross member 27 which can oscillate about an axis 28 carried by the track carrier 5. This cross member 27 also carries a tail 281 subjected to the Inaction of a balancing spring (not shown).
Each hammer is mounted in a housing separated from the neighbor by a partition 29 serving as a spacer for the jaw 20. The pistons are shown at 30, the chisels at 31 and the common compressed air inlet at 32 (fig.6. ).
Each jack 4 or 10 is fitted with a safety valve that can be adjusted to a predetermined pressure calculated in such a way as to lift the dead weight of the assembly intervening to support the roof, in particular the crawler, the crawler carrier and the upper jaw plus the necessary pressure, depending on the case, to hold the roof for the prescribed time.
Thanks to this safety valve which opens or closes depending on whether the pressure increases or decreases, they will remain constant in the jacks whatever happens (increase or decrease in the opening of the vein).
Downwards, the machine comprises a lower jaw 34 in which are crimped as provided for the upper jaw chisel breakers 35 and which is articulated on a transverse axis 36 (fig. 2) carried by an angle 37 fixed to the frame 1 and in which is housed a transverse conveyor 38.
Between the lower and upper jaws is provided a series of jackhammers 39 housed in a support 40 in the form of a sheath mounted so as to be able to pivot about pins 41 carried by a part 4 of which the pistons 43 are integral (fig. . 3) horizontal cylinders 44 mon-
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your on pivots 45 carried by the jacks 10. Two small vertical jacks
45 control the up and down movement of the cylinders 44. The power supply to the jackhammers 39 is via a socket pipe 61 (fig. 3)
The pivoting movement of the sheath 40 is obtained in the example shown by three small jacks 47 integral with the part 42 and pulleys 48, the yokes 49 of which are connected to the pistons of the jacks 47.
These jacks 47 can be supplied by means of two interlocking pipes 60 (FIG. 3), one end of which is integral with the plate 52.
These pipes will follow the jacks in their movements. Cables 50 pass over pulleys 48 and for the central pulley, the upper strand is fixed to the part 42 while the lower strand is attached to the sheath 40; on the other hand for the side pulleys, the upper strand is attached to the sheath 40 and the lower strand to the part 42. The yokes of the lateral pulleys are fixed by rods 51 to a common plate 52 pierced with a hole
53 for the passage of a guide rod 54 fixed to the yoke of the central pulley.
A device is thus produced by means of which the sheath 40 can be made to oscillate either upwards (FIG. 9) or downwards (FIG. 10).
Thanks to the combination of the pivoting movements about the axes 41 and of the movement of the pistons 43 acting on the part 42, the intermediate series 40 of hammers 39 attacks the wall in the manner represented senematically by FIG. 11, that is to say. say that hammers execute a movement of penetration in the vein of oscillation in an arc of a circle.
In their return movements the hammers act as rakes by bringing a flow of coal onto conveyors which discharge the coal onto transverse conveyors 38 which bring it onto conveyor 3.
The function of the hammers of the intermediate series is not to knock down the coal over the entire height of the vein, but to unblock it by forming a pocket extending from 2/3 of the opening towards the wall, in order to cantilever the rest of the vein so as to favor the chiselling of the jaws of both the wall and the roof, which is a good yield.
Joint covers 59 (Fig. 12A) are usually provided above the voids left between the conveyors and gutters (not shown) may exist to receive the tip of some peaks. These joint covers and gutters prevent the fall of large coal falling from the roof from damaging the conveyors 56.
As shown in Figure 12, one can provide on the sides of the lower jaw a series of peak hammers 55 which are superimposed and housed in a box 551. The coal removed by these hammers is collected by a small passage 57 and brought to the transporter 38.
Hammers similar to those shown at 55 may also be provided at the ends of the upper jaw 20.
An important feature of the installation is that all the coal supplied by the belt 3 is discharged by an inclined plane 64 onto a conveyor 65 which immediately discharges the coal towards the rear and which circulates on a pulley 66 mounted at the rear of the chassis 1. This transporter therefore follows the machine during its forward operation and retreats with it if necessary in the hay which has just been dewatered.
This belt 65 is actuated by a drive head 67 (Figs. 13 and 14) mounted on a frame 68 carried by a carriage 69 which can travel on rails 70 perpendicular to the movement of the felling machine.
Parallel to the rails 70 extends a final conveyor .1
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receiving the coal from the conveyor 65 via an inclined plane 72 extending between a pulley 73 around which the belt 65 passes before entering the head 67 by a strand 74 substantially parallel to the upper strand of the carrier 65.
The carriage 69 also carries a certain number of pulleys the role of which is to allow the connection with the conveyor 65 of a conveyor 651 (fig. 1) which extends laterally with respect to the felling machine and in parallel. to the latter and which circulates on a roller 76 carried by a carriage 77 to which is fixed a cable 78 which extends first of all in the extension of the conveyor 651 and then is deflected by 90 by a pulley 79 carried by a stake 80, then again 90 by one. pulley 81 carried by a stake 82 so as to be attached to. the machine in 83.
This cable 78, for example made of steel, shows the entire installation in equilibrium.
In the drive head 67 the belt 65 performs a zig-zag path to pass finally over a roller 84 and beyond on a pulley 85 carried by the carriage 69 and whose inclined axis extends in a direction perpendicular to that of the axis of the roller 84.
Figure 13 clearly shows without further explanation how the falling strand 85 connects to the upper strand of the conveyor 651 and how thanks in particular to the two pulleys 86 and 87, also supported by the carriage 69, the lower strand of the conveyor 651 continues its course by giving birth at the lower strand of transporter 65.
However, Figure 16 shows that this system is reversible, i.e. the lower strand of transporter 651 can be formed by the upper strand of transporter 65 and that the upper strand of transporter 651 can be extended by the lower strand of transporter 651. carrier 65.
By simply modifying the position of the pulleys 88 and 89 (fig. 16), it is therefore possible to obtain the reversibility of the transport depending on whether the goods are to be lowered by the pruning head or by the pruning foot.
The upper part of the frame 68 is sliding in order to allow its descent during its advance towards a new felling section.
Figure 15 shows the implementation of the installation in the case of a simple machine.
As can be seen, a device of additional balancing cables can be provided (cables 90 attached to the machine at 83 and extending rearward parallel to the conveyor 65 and cables 91-92 parallel to the conveyor 65 and attached to carriage 77.)
As shown in figure 17, in the case of an assembly, the return belt can be located at 652 in the foot channel (without balancing cable).
In the case of a size of which we want to reduce the two hacks to one, the arrangement is the same as in figure 17 but we provide for balancing cables 93.
Figure 7 shows how a hammer forming part of the intermediate series 40 can be removed in order to be replaced by another.
For this purpose, the hammer 94 is mounted in one or more pliers or other members 95 fixed to the lower part of the compartment in which it is housed and this lower part can pivot with the internal part 97 about an axis. fixed 98.
The assembly 94 - 97 can thus be brought into position 941 from which the hammer can be released by sliding it in the clamps 95.
The chassis 1 carries at the rear an engine 100, a gear boot 101, a reduction gear 102 and an oil pump 103 (fig. 1 and 3).
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As shown in figure 19, use can be made, in combination with the harvester machine 104, of a platform 105 provided with rollers.
106 with the aid of which the machine 104 can be moved into the pruning foot or another gallery to be brought to the place where it is to work.
On the side of the machine can be provided a frame 110 (fig.
3) made elastic by springs 111 and guiding the machine along the logs 112.
CLAIMS.
1.- Machine for the felling of coal characterized in that it comprises in main order a frame moving on the ground by driving tracks or other organs and an inverted support track, an upper jaw and a lower jaw in which are housed each time a series of jackhammers with chisels, which follow the unevenness of the roof and the wall without the intervention of the machinist (s) and between these jaws a series of jackhammers (dart) receiving the intervention of the or of the machinists a movement of penetration into the vein and articulation in an arc of a circle.
2. - Machine according to claim 1 characterized in that in their return movements, the hammers of the intermediate series act as rakes and bring a flow of coal on a transport device to a device towards an evacuation device. fixed at the end of the frame which follows the machine during its forward operation and can move backwards with it.