ATA9112004A - Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter - Google Patents
Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboterInfo
- Publication number
- ATA9112004A ATA9112004A AT0091104A AT9112004A ATA9112004A AT A9112004 A ATA9112004 A AT A9112004A AT 0091104 A AT0091104 A AT 0091104A AT 9112004 A AT9112004 A AT 9112004A AT A9112004 A ATA9112004 A AT A9112004A
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- robot
- continuous casting
- casting system
- operating
- continuous
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/14—Plants for continuous casting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0091104A AT413950B (de) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
| TW094112698A TWI394618B (zh) | 2004-05-26 | 2005-04-21 | 具有至少一個機械臂的連續鑄造設備以及用於操作包含至少一個機械臂的連續鑄造設備的方法 |
| PCT/EP2005/004569 WO2005118182A1 (de) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
| JP2007513722A JP2008500176A (ja) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | 少なくとも一のロボットを有する連続鋳造設備及び少なくとも一のロボットを備える連続鋳造設備を操作する方法 |
| AT05739979T ATE451987T1 (de) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
| RU2006146047/02A RU2363561C2 (ru) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | Установка непрерывной разливки с, по меньшей мере, одним роботом и способ функционирования установки непрерывной разливки с использованием, по меньшей мере, одного робота |
| EP05739979A EP1750872B1 (de) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
| US11/569,666 US20080058981A1 (en) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | Continuous Casting Installation with at Least One Robot and Method for Operating a Continuous Casting Installation Including at Least One Robot |
| CN200580017222.3A CN1960824B (zh) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | 带有机器人的连续铸造机以及操作这种连续铸造机的方法 |
| DE502005008710T DE502005008710D1 (de) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
| BRPI0511579-5A BRPI0511579A (pt) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | instalação de fundição contìnua e processo para operar uma instalação de fundição contìnua |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT0091104A AT413950B (de) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ATA9112004A true ATA9112004A (de) | 2005-11-15 |
| AT413950B AT413950B (de) | 2006-07-15 |
Family
ID=35149149
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT0091104A AT413950B (de) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
| AT05739979T ATE451987T1 (de) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT05739979T ATE451987T1 (de) | 2004-05-26 | 2005-04-28 | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20080058981A1 (de) |
| EP (1) | EP1750872B1 (de) |
| JP (1) | JP2008500176A (de) |
| CN (1) | CN1960824B (de) |
| AT (2) | AT413950B (de) |
| BR (1) | BRPI0511579A (de) |
| DE (1) | DE502005008710D1 (de) |
| RU (1) | RU2363561C2 (de) |
| TW (1) | TWI394618B (de) |
| WO (1) | WO2005118182A1 (de) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT502058B1 (de) | 2005-06-20 | 2007-11-15 | Voest Alpine Ind Anlagen | Stranggiessanlage mit mindestens einem multifunktions-roboter |
| EP2135484B1 (de) * | 2007-04-10 | 2017-03-15 | Inductotherm Corp. | Integriertes prozesssteuerungssystem für mit elektrischer induktion arbeitende metallschmelzöfen |
| EP2342031B1 (de) | 2008-10-29 | 2020-04-08 | SMS group GmbH | Roboterinteraktionssystem |
| DE102009051145A1 (de) | 2008-10-29 | 2010-05-06 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Roboterisierte hüttenmännische Anlage |
| WO2010089114A1 (de) | 2009-02-04 | 2010-08-12 | Sms Siemag Ag | Vorrichtung zur arbeitsraumerweiterung |
| DE102009051149A1 (de) | 2009-02-04 | 2010-08-19 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Hüttenmännische Anlage mit Industrieroboter |
| DE102009020857A1 (de) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Sms Siemag Ag | Stranggießanlage mit mindestens einem Roboter |
| DE102009050216A1 (de) * | 2009-05-28 | 2010-12-02 | Sms Siemag Ag | Robotergestützter Abstichschieberwechsel an Stahlgießpfannen |
| CA2826910C (en) * | 2011-02-14 | 2014-10-28 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corporation | Cast slab surface temperature measuring device used in continuous casting machine |
| DE102015219744A1 (de) | 2015-10-06 | 2017-04-06 | Sms Group Gmbh | Stranggießanlage zur Herstellung eines metallischen Strangs oder einer Bramme und Verfahren zum Betreiben einer solchen Stranggießanlage |
| PL3159075T3 (pl) | 2015-10-06 | 2021-04-19 | Sms Group Gmbh | Urządzenie do odlewania ciągłego do wytwarzania metalowego wlewka ciągłego albo kęsiska i sposób pracy takiego urządzenie do odlewania ciągłego |
| JP6660157B2 (ja) * | 2015-11-16 | 2020-03-11 | 川崎重工業株式会社 | ロボット及びロボットによる作業方法 |
| CN107017830A (zh) * | 2017-05-17 | 2017-08-04 | 天津温纳科技有限公司 | 一种高度调整光伏板清洁机器人 |
| CN107127734B (zh) * | 2017-07-19 | 2023-03-03 | 安徽理工大学 | 悬挂轨道式多臂铸造机器人 |
| CN109304993B (zh) * | 2018-11-21 | 2024-05-10 | 中国汽车工程研究院股份有限公司 | 用于汽车胎压监测系统的检测装置及其工作方法以及一种新能源汽车 |
| EP3760340A1 (de) | 2019-07-03 | 2021-01-06 | Refractory Intellectual Property GmbH & Co. KG | Einrichtung zum manipulieren vorzugsweise eines giessrohrs bei einer wechselvorrichtung am ausguss eines metallurgischen behälters |
| DE102019212852A1 (de) | 2019-08-27 | 2021-03-04 | Sms Group Gmbh | System und Verfahren zum Überwachen, Betreiben und Instandhalten einer industriellen Anlage, insbesondere der metallerzeugenden Industrie oder der Stahlindustrie |
| CN110614348A (zh) * | 2019-10-11 | 2019-12-27 | 宝钢工程技术集团有限公司 | 带有轨道的自动化浇钢装置及其使用方法 |
| CN113828744A (zh) * | 2021-09-08 | 2021-12-24 | 湖州金钛导体技术有限公司 | 一种智能连续铸造系统及连铸方法 |
| CN114803861B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-01-24 | 中国矿业大学 | 一种煤矿井下单轨吊车高精度定位系统及定位方法 |
| DE102024115648A1 (de) * | 2024-06-05 | 2025-12-11 | Tobias Brett | Ventilsystem |
Family Cites Families (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US403774A (en) * | 1889-05-21 | pearson | ||
| GB257690A (en) * | 1925-06-15 | 1926-09-09 | Albert Bernard Francis Huyghe | Improved machinery for manufacturing articles and casting materials by the centrifugal process |
| DK121846B (da) * | 1968-11-05 | 1971-12-06 | Schmidt T | Anlæg til blanding og fordeling af beton. |
| US3665148A (en) * | 1971-04-07 | 1972-05-23 | Gen Motors Corp | Six-axis manipulator |
| JPS4949284B1 (de) * | 1971-05-26 | 1974-12-26 | ||
| US3760956A (en) * | 1971-08-23 | 1973-09-25 | Burch Controls Inc | Industrial robot |
| SU538813A1 (ru) * | 1975-06-13 | 1976-12-15 | Предприятие П/Я В-8670 | Система поддержани уровней жидкого металла в двухручьевом кристаллизаторе установки непрерывной разливки стали |
| DE3017548A1 (de) * | 1980-05-08 | 1981-11-12 | Sack GmbH, 4000 Düsseldorf | Transporteinrichtung zur vollkontinuierlichen versorgung einer stranggiessanlage mit metallschmelze |
| US4470446A (en) * | 1980-07-09 | 1984-09-11 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method and apparatus for detecting molten metal surface level in a mold |
| US4460826A (en) * | 1980-10-24 | 1984-07-17 | Diffracto Ltd. | Fiber optic based robot controls |
| US4571149A (en) * | 1983-04-14 | 1986-02-18 | Westinghouse Electric Corp. | General purpose orthogonal axes manipulator system |
| FR2562448B1 (fr) * | 1984-04-04 | 1986-07-04 | Fives Cail Babcock | Dispositif de manipulation d'un tube de protection d'un jet de coulee |
| DE3562995D1 (en) * | 1985-02-27 | 1988-07-07 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Apparatus for a continuous casting facility |
| JPS63288681A (ja) * | 1987-05-19 | 1988-11-25 | 横河電機株式会社 | ロボットの協調制御装置 |
| JPH02104455A (ja) * | 1988-04-27 | 1990-04-17 | Rainaa Kakoki Kk | 連続鋳造における粉体供給装置 |
| JPH02262977A (ja) * | 1989-04-03 | 1990-10-25 | Mitsubishi Electric Corp | 産業用ロボット装置 |
| JPH0371959A (ja) * | 1989-08-10 | 1991-03-27 | Hitachi Zosen Corp | 連続鋳造設備におけるレードルの注湯設備 |
| DE69126229T2 (de) * | 1990-04-04 | 1997-12-18 | Bhp Steel (Jla) Pty. Ltd., Melbourne, Victoria | Verfahren und Vorrichtung zum kontinuierlichen Bandgiessen |
| EP0501500B1 (de) * | 1991-03-01 | 1997-11-26 | Kiwa Giken Kabushiki Kaisha | Numerisch gesteuerte Werkzeugmaschine und Bearbeitungsverfahren |
| JP2641635B2 (ja) * | 1991-04-24 | 1997-08-20 | 日新製鋼株式会社 | 連続鋳造設備におけるノズルの洗浄方法 |
| JPH05169206A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-09 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造準備方法および準備用ロボット |
| JP2936038B2 (ja) * | 1992-12-04 | 1999-08-23 | 住友重機械工業株式会社 | モノレール搬送設備における分岐合流装置 |
| JP3179251B2 (ja) * | 1993-07-02 | 2001-06-25 | 品川白煉瓦株式会社 | 浸漬ノズル自動交換装置 |
| US5468099A (en) * | 1993-08-11 | 1995-11-21 | Vought Aircraft Company | Seam tracking drilling machine |
| AT403774B (de) * | 1994-08-05 | 1998-05-25 | Voest Alpine Ind Anlagen | Einrichtung zum freilegen einer ausgiessöffnung eines metallurgischen gefässes |
| JPH08104404A (ja) * | 1994-10-06 | 1996-04-23 | Murata Mach Ltd | 移載装置およびこの移載装置を用いたスタッカクレーン |
| DE19511310C1 (de) * | 1995-03-28 | 1996-05-15 | Siemens Ag | Rohrinnenmanipulator |
| JP3181233B2 (ja) * | 1997-01-17 | 2001-07-03 | 住友金属工業株式会社 | 浸漬ノズル交換装置への浸漬ノズルの導入,導出方法及び装置 |
| JP3147335B2 (ja) * | 1997-03-25 | 2001-03-19 | 東芝セラミックス株式会社 | 溶融金属収納鍋用耐火物交換装置 |
| JP3761286B2 (ja) * | 1997-06-02 | 2006-03-29 | 富士通株式会社 | ロボット制御方法、制御装置、記憶媒体及びロボット |
| DE19728264C2 (de) * | 1997-06-26 | 2001-11-29 | Feintool Internat Holding Lyss | Montage- oder Fertigungsautomat mit Arbeitsstationen |
| FR2783730B1 (fr) * | 1998-09-28 | 2002-08-16 | Mueller Weingarten Maschf | Dispositif pour le transport de pieces |
| TW446858B (en) * | 1999-04-21 | 2001-07-21 | Asm Lithography Bv | Lithographic projection apparatus, method of manufacturing a device using such a lithographic projection apparatus, and device made by such a method of manufacturing |
| US6336980B1 (en) * | 1999-05-21 | 2002-01-08 | Danieli Technology, Inc. | Method for in-line heat treatment of hot rolled stock |
| EP1066898B1 (de) * | 1999-07-06 | 2005-03-09 | SMS Demag AG | Verfahren zur Schmelzenführung in einer Stranggiessmaschine |
| JP3648526B2 (ja) * | 2000-01-18 | 2005-05-18 | 株式会社テムザック | ロボット遠隔制御装置およびロボット装置 |
| DE50108384D1 (de) * | 2001-06-18 | 2006-01-19 | Kwc Ag | Niederdruck-Kokillengiessanlage und Kokille dafür |
| JP2003013700A (ja) * | 2001-06-29 | 2003-01-15 | Hitachi Ltd | 移動式作業点検システム |
| US20040240981A1 (en) * | 2003-05-29 | 2004-12-02 | I-Scan Robotics | Robot stacking system for flat glass |
| US7191819B2 (en) * | 2004-12-07 | 2007-03-20 | Nucor Corporation | Continuously casting steel strip |
-
2004
- 2004-05-26 AT AT0091104A patent/AT413950B/de not_active IP Right Cessation
-
2005
- 2005-04-21 TW TW094112698A patent/TWI394618B/zh not_active IP Right Cessation
- 2005-04-28 JP JP2007513722A patent/JP2008500176A/ja active Pending
- 2005-04-28 US US11/569,666 patent/US20080058981A1/en not_active Abandoned
- 2005-04-28 EP EP05739979A patent/EP1750872B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-04-28 AT AT05739979T patent/ATE451987T1/de not_active IP Right Cessation
- 2005-04-28 WO PCT/EP2005/004569 patent/WO2005118182A1/de not_active Ceased
- 2005-04-28 CN CN200580017222.3A patent/CN1960824B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2005-04-28 DE DE502005008710T patent/DE502005008710D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2005-04-28 RU RU2006146047/02A patent/RU2363561C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2005-04-28 BR BRPI0511579-5A patent/BRPI0511579A/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT413950B (de) | 2006-07-15 |
| EP1750872B1 (de) | 2009-12-16 |
| DE502005008710D1 (de) | 2010-01-28 |
| RU2006146047A (ru) | 2008-07-10 |
| JP2008500176A (ja) | 2008-01-10 |
| US20080058981A1 (en) | 2008-03-06 |
| TWI394618B (zh) | 2013-05-01 |
| CN1960824B (zh) | 2015-06-17 |
| EP1750872A1 (de) | 2007-02-14 |
| WO2005118182A1 (de) | 2005-12-15 |
| ATE451987T1 (de) | 2010-01-15 |
| RU2363561C2 (ru) | 2009-08-10 |
| TW200538216A (en) | 2005-12-01 |
| CN1960824A (zh) | 2007-05-09 |
| BRPI0511579A (pt) | 2008-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE502005008710D1 (de) | Stranggiessanlage mit mindestens einem roboter und verfahren zum betrieb einer stranggiessanlage unter einbindung von mindestens einem roboter | |
| DE602006021122D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Setzen von Verriegelungen zwischen Robotern | |
| DE50105901D1 (de) | Verfahren zum regeln und/oder steuern einer schweissstromquelle mit einem resonanzkreis | |
| DE502005002735D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum steuern einer brennkraftmaschine | |
| DE60327666D1 (de) | Verfahren und anordnung zum steuern des betriebs einer mehrzahl von schichten der kommunikation | |
| DE502004012435D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Mehrzahl von Handhabungsgeräten | |
| AT500389A3 (de) | Verfahren und vorrichtung zum automatischen erkennen der bauart einer mit einer drahtzuführvorrichtung verbundenen pistole | |
| DE602005023951D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur der thermischen Veränderung in einer Werkzeugmachine | |
| DE602005012301D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur steuerung der leistung einer bearbeitungsmaschine | |
| DE60304922D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Einstellen einer Drosselöffnung und Kraftfahrzeug mit der Vorrichtung ausgestattet | |
| DE602005026736D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Füllen einer Schachtel | |
| DE50309551D1 (de) | Verfahren zur steuerung eines antriebsstrangs mit einer automatisierten kupplung | |
| DE112004000068D2 (de) | Antriebsstrang mit einem Doppelkupplungsgetriebe sowie Verfahren zum Steuern desselben | |
| DE50202072D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum vermischen eines feststoffs mit einer flüssigkeit | |
| DE502004000387D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum bestimmen einer wiedergabeposition | |
| DE502006006809D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum betreiben einer brennkraftmaschine | |
| DE502004009939D1 (de) | Verfahren zum steuern eines ventils und verfahren zum steuern einer pumpe-d se-vorrichtung mit einem ventil | |
| DE60207495D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Aufwickeleinrichtung | |
| DE10391572D2 (de) | Getriebesteuerung und Verfahren zum Druchführen einer Reibwertadaption | |
| DE60217487D1 (de) | Regler und verfahren zum regeln einer vorrichtung | |
| DE502006008545D1 (de) | Verfahren zum Erfassen einer Konfiguration von mehreren Hubeinrichtungen in einem Hubsystem | |
| DE502004012047D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines VentilPumpe-Düse-Vorrichtung mit einem Ventil | |
| DE602006002229D1 (de) | Verfahren und Giessform zum Giessen von Gegenständen mit einer vorbestimmten kristallinen Orientierung | |
| DE602004010309D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum erstellen einer briefträgerroute sowohl mit briefen als auch mit grossformatobjekten | |
| DE502004007147D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum umformen eines werkstücks mit automatischer handhabung |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Change of the owner |
Owner name: PRIMETALS TECHNOLOGIES AUSTRIA GMBH, AT Effective date: 20161216 |
|
| MM01 | Lapse because of not paying annual fees |
Effective date: 20201115 |