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Selbsttätige Steuerungsvorrichtung für Zugmaschinen.
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zuletzt hergestellten Furche läuft. Es sind auch solche Steuervorrichtungen bekannt, bei denen zwei Steuerräder zur Anwendung kommen, von welchen das eine in der zuletzt hergestellten Furche, das andere dagegen auf ungepflügtem Boden läuft.
Die vorliegende Erfindung betrifft gleichfalls eine selbsttätige Steuervorrichtung mit zwei Steuerrädern ;'jedoch Hegt das Eigenartige der vorliegenden Erfindung darin, dass beide Steuerräder in der zuletzt hergestellten Furche gehen, und zwar derart, dass sich das eine gegen die Seitenfläche der Furche legt, während das andere auf dem Boden der Furche läuft. Diese Anordnung der beiden Steuerräder in der Furche hat hauptsächlich den Zweck, eine gegenseitige Kontrolle der beiden Steuerräder zu veranlassen, und zwar dergestalt, dass durch das eine Steuerrad die Steuervorrichtung immer in unmittelbarer Berührung mit der Seitenwand der Furche gehalten wird, was zur Folge hat.
dass die Zugmaschine immer in durchaus gleichem Abstande von der zuletzt hergestellten Furche laufen muss, während durch das zweite Steuerrad die Steuervorrichtung dauernd in der Furche gehalten wird bzw. in diese zurückgeführt wird, wenn die Steuervorrichtung aus irgendwelchen Gründen, z. B. bei beschädigter Seitenwand der Furche, aus dieser herausläuft. Nun sind zwar bereits zweirädrige Steuervorrichtungen bekannt, bei denen das eine auf dem ungepflügten
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Bestreben hat, das andere in der Furche laufende Rad immer mit der Seitenwand der Furche in Berührung zu halten. Läuft aber dies in der Furche gehende Rad aus der Furche heraus, so ist keine Möglichkeit vorhanden, die Steuervorrichtung wieder selbsttätig in die Furche zurückzubringen.
Der Zweck der vorliegenden Erfindung, der hauptsächlich in der gegenseitigen Kontrolle der beiden Steuerräder liegt, wird daher bei dieser bekannten Ausbildung nicht erreicht. Gemäss der Erfindung wird der genannte Zweck dadurch verwirklicht, dass beide Steuerräder in einem Winkel zueinander und zugleich in einem bestimmten Winkel zur Fahrrichtung stehen, und zwar derart, dass der Winkel, den das innere Steuerrad zur Fahrrichtung bildet, in der Fahrrichtung nach vorn sich öffnet, während das äussere Steuerrad in an sich bekannter Weise in
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daher die Steuervorrichtung die normal mit der Seitenwand der Furche in Berührung stehen soll, aus dieser heraus, z. B.
durch irgendeine Beschädigung der Seitenwand der Furche, so wird durch die erwähnte Lage des Steuerrades die Steuervorrichtung wieder in die Furche zurückgeführt, während durch die bestimmte Lage des äusseren Steuerrades die Steuervorrichtung dauernd nach einwärts gedrückt wird mit der Folge, dass das innere Steuerrad dauernd mit der Seitenwand der Furche in Berührung steht. Bei der Ausbildung nach der Erfindung kontrollieren mithin die beiden Steuerräder sich gegenseitig und sichern unter allen Umständen die gewollte Wirkung.
Des weiteren ist die Steuervorrichtung gemäss der Erfindung in der Horizontalebene verschwenkbar und einstellbar. An sich ist dies gleichfalls bekannt. Jedoch erfordert die oben erwähnte Ausbildung der Steuervorrichtung auch eine besondere Ausbildung der Mittel, durch welche die Einstellung in der Horizontalebene herbeigeführt wird.
Trotz der Verschwenkung in der Horizontalebene müssen die beiden Steuerräder relativ. zur Furche immer die gleiche Lage haben, damit sie die oben beschriebene Wirkung ausüben und sich gegenseitig kontrollieren
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harer Ring vorgesehen, der durch Stangen einerseits mit dem Träger der Steuerräder, andererseits mit einem festen Punkt in der Nähe der Vorderradachse der Zugmaschine in Verbindung
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Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel ver anschaulich, und zwar ist Fig. 1 eine Seitenansicht der Zugmaschine mit der neuen, selbsttätigen Steuervorrichtung und Fig.. 2 eine Draufsicht auf die Zugmaschine mit der Steuer-
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ansicht dar. 19 ist die Vorderradachse einer im übrigen beliebig ausgestalteten Zugmaschine An einem seitlich vorspringenden Ansatz 62 dieser Vorderradachse ist gelenkig eine Steuerstange 61 angebracht, die an ihrem vorderen Ende die eigentliche Steuervorrichtung trägt. Zu diesem Zwecke ist sie gelenkig mit einem Tragkörper 63 verbunden, der an den beiden Enden zwei
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unten herumgebogen und geht durch den Tragkörper 6. 3 hindurch.
Dieser Tragkörper ist mit Achsen 6J und 6J'versehen, auf denen die beiden Steuerräder 66 und und 67 drehbar sind. Beide Steuerräder gehen in der zuletzt hergestellten Furche, und zwar stehen diese Steuerräder zunächst zueinander in einem bestimmten Winkel und ausserdem stehen diese Räder noch in einem bestimmten Winkel zur Fahrrichtung. Dabei legt sich das innere Steuerrad 66 (Fig. 2 und 3) gegen die Seitenwand 72 der Furche, während das äussere Steuerrad 67 unmittelbar auf der Furchensohle läuft (Fig. 3). Das äussere Steuerrad nimmt dabei relativ zur Fahrrichtung eine solche Winkelstellung ein, dass der Scheitel des Winkels in der Fahrrichtung vorn liegt.
Diese bestimmte Stellung des äusseren Steuerrades hat daher zur Folge, dass immer das Bestreben besteht, die ganze Steuerungsvorrichtung und insbesondere das innere Steuerrad 66 gegen die Seitenwand 72 der Furche anzudrücken, so dass daher die Zugmaschine immer in dem gewollten Abstande von-der zuletzt hergestellten Furche laufen muss. Die Winkellage des inneren Steuerrades 66 zur Fahrrichtung ist dagegen eine solche. dass ein in der Fahrrichtung sich öffnender Winkel entsteht.
Ist daher die Steuervorrichtung aus irgendwelchem Grunde aus der Furche herausgelaufen, beispielsweise dadurch, dass die Seitenwand der Furche beschädigt war, so hat die erwähnte Winkellage des inneren Steuerrades 66 zur Folge, dass die ganze Steuervorrichtung wieder in die Furche zurückrollt und somit wieder die gewollte Lage einnimmt, ehe dadurch ein ungünstiger Einfluss auf die Steuerung der Zugmaschine herbeigeführt werden kann.
Des weiteren ist die beschriebene Steuervorrichtung in der IIorizontalebene verschwenkbar und einstellbar, so dass daher der Abstand, in welchem die Zugmaschine von der zuletzt hergestellten Furche läuft. verändert und geregelt werden kann, wie dies an sich bekannt ist. Zur Verschwenkung der Steuervorrichtung in der Horizontalebene ist gemäss der Erfindung
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feststellbar ist. Dieser Ring steht durch eine Stange 69 mit dem Tragkörper 63, z. B. mit der Achse 65 in Verbindung, auf welcher sich das Steuerrad 66 dreht. Ausserdem ist der gleiche Ring 68 durch eine Stange 70 mit irgendeinem festen Punkt am vorderen Ende der Zugmaschine,
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verbunden.
Wird daher der Ring 68 aus der in Fig. 1 gezeigten Lage nach der einen oder nach der anderen Seite längs verschoben, so tritt entweder ein Verschwenken der Steuerstange 61 nach auswärts oder nach einwärts ein, und demzufolge wird der Abstand zwischen der Steuer-
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tritt aber auch eine Verschwenkung des Trägers 63 relativ zur Steuerstange 61 ein, und zwar dergestalt, dass, welche Stellung auch der Ring 68 auf der Steuerstange 61 einzunehmen mag, die beiden Steuerräder 66 und 67 in der Furche immer die gleiche Lage beibehalten und daher die eingangs beschriebene Wirkung ausführen und sich gegenseitig kontrollieren können. Durch die Verstellung des Ringes 68 wird daher eine Verstellung der Teile im doppelten Sinne herbei-
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räder relativ zur Steuerstange 67 verändert wird.
Die beschriebene Steuervorrichtung ist ausserdem gleichzeitig in an sich bekannter Weise heb-und senkbar. Zu dem Zwecke ist eine Kette oder ein Seil 86 vorgesehen, das bei 81 mit der Steuerstange 61 verbunden ist und welches nach dem hinteren Teil der Zugmaschine in die Nähe
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des Platzes für den Bedienungsmann führt, so dass von hier aus die Steuervorrichtung durch Anziehen oder Nachlassen dieses Seiles gehoben oder gesenkt werden kann.
PATENT-ANSPRÜCHE:
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ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass beide Steuerräder (66, 67) in der zuletzt hergestellten Furche laufen, und zwar derart, dass sich das eine (66) gegen die Seitenfläche der Furche legt, während das andere (67) auf dem Boden der Furche läuft.
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Automatic control device for tractors.
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last furrow made runs. Such control devices are also known in which two control wheels are used, one of which runs in the last furrow, the other on the other hand on unploughed ground.
The present invention also relates to an automatic control device with two steering wheels; however, the peculiarity of the present invention lies in the fact that both steering wheels go in the furrow made last, in such a way that one lies against the side surface of the furrow, while the other running on the bottom of the furrow. This arrangement of the two control wheels in the furrow has the main purpose of causing a mutual control of the two control wheels, in such a way that the control device is always kept in direct contact with the side wall of the furrow by the one control wheel, which has the consequence.
that the tractor must always run at the same distance from the furrow last made, while the control device is kept permanently in the furrow by the second steering wheel or is returned to this when the control device for any reasons, e.g. B. if the side wall of the furrow is damaged, runs out of it. Now two-wheeled control devices are already known in which one on the unploughed
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Has endeavored to keep the other wheel running in the furrow always in contact with the side wall of the furrow. However, if this wheel going in the furrow runs out of the furrow, there is no possibility of automatically bringing the control device back into the furrow.
The purpose of the present invention, which is mainly in the mutual control of the two control wheels, is therefore not achieved in this known design. According to the invention, the stated purpose is achieved in that both steering wheels are at an angle to each other and at the same time at a certain angle to the direction of travel, in such a way that the angle that the inner steering wheel forms to the direction of travel opens forward in the direction of travel , while the outer steering wheel in a known manner in
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therefore the control device which should normally be in contact with the side wall of the furrow out of this, e.g. B.
by any damage to the side wall of the furrow, the aforementioned position of the steering wheel guides the control device back into the furrow, while the specific position of the outer steering wheel permanently pushes the steering device inwards, with the result that the inner steering wheel is constantly with the Side wall of the furrow is in contact. In the training according to the invention, the two control wheels control each other and ensure the desired effect under all circumstances.
Furthermore, the control device according to the invention can be pivoted and adjusted in the horizontal plane. This is also known per se. However, the above-mentioned design of the control device also requires a special design of the means by which the adjustment in the horizontal plane is brought about.
Despite the pivoting in the horizontal plane, the two control wheels must be relative. always have the same position in relation to the furrow so that they have the effect described above and control each other
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Harer ring is provided, which is connected by rods on the one hand to the carrier of the steering wheels and on the other hand to a fixed point near the front wheel axle of the tractor
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The object of the invention is ver vividly in the drawing in one embodiment, namely Fig. 1 is a side view of the tractor with the new, automatic control device and Fig. 2 is a plan view of the tractor with the control
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19 is the front wheel axle of an otherwise arbitrarily designed tractor. A control rod 61 is articulated on a laterally protruding extension 62 of this front wheel axle and carries the actual control device at its front end. For this purpose, it is articulated to a support body 63, which has two at the two ends
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bent around the bottom and goes through the support body 6. 3.
This support body is provided with axes 6J and 6J 'on which the two control wheels 66 and 67 can be rotated. Both control wheels go in the furrow made last, and these control wheels are initially at a certain angle to one another and, moreover, these wheels are still at a certain angle to the direction of travel. The inner steering wheel 66 (FIGS. 2 and 3) lies against the side wall 72 of the furrow, while the outer steering wheel 67 runs directly on the sole of the furrow (FIG. 3). The outer steering wheel assumes an angular position relative to the direction of travel such that the apex of the angle lies forward in the direction of travel.
This specific position of the outer steering wheel has the consequence that there is always an effort to press the entire control device and in particular the inner steering wheel 66 against the side wall 72 of the furrow, so that the tractor is always at the desired distance from the furrow that was last made must run. The angular position of the inner steering wheel 66 to the direction of travel, however, is such. that an angle opens in the direction of travel.
If the control device has run out of the furrow for any reason, for example because the side wall of the furrow was damaged, the aforementioned angular position of the inner steering wheel 66 results in the entire control device rolling back into the furrow and thus back into the desired position assumes before this can have an adverse effect on the control of the tractor.
Furthermore, the control device described can be pivoted and adjusted in the horizontal plane, so that the distance at which the tractor runs from the furrow made last. can be changed and regulated, as is known per se. To pivot the control device in the horizontal plane is according to the invention
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is detectable. This ring is by a rod 69 with the support body 63, for. B. with the axis 65 in connection on which the steering wheel 66 rotates. Furthermore, the same ring 68 is supported by a rod 70 with some fixed point at the front end of the tractor,
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connected.
If, therefore, the ring 68 is displaced longitudinally from the position shown in FIG. 1 to one or the other side, the control rod 61 either swings outwards or inwards, and consequently the distance between the control
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however, a pivoting of the carrier 63 relative to the control rod 61 occurs, in such a way that, whatever position the ring 68 may assume on the control rod 61, the two control wheels 66 and 67 always maintain the same position in the furrow and therefore the execute the effect described at the beginning and control each other. By adjusting the ring 68, an adjustment of the parts is brought about in two senses.
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wheels relative to the control rod 67 is changed.
The control device described can also be raised and lowered simultaneously in a manner known per se. For this purpose a chain or rope 86 is provided which is connected at 81 to the control rod 61 and which is close to the rear part of the tractor
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of the place for the operator so that the control device can be raised or lowered from here by tightening or slackening this rope.
PATENT CLAIMS:
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is equipped, characterized in that both control wheels (66, 67) run in the last made furrow, in such a way that one (66) lies against the side surface of the furrow, while the other (67) on the bottom of the furrow running.