AT526687B1

AT526687B1 - Motor spindle circular saw

Info

Publication number: AT526687B1
Application number: ATA60027/2023A
Authority: AT
Original assignee: Friedrich Haeupl
Priority date: 2023-02-23
Filing date: 2023-02-23
Publication date: 2024-06-15
Also published as: WO2024173965A1; AT526687A4

Abstract

Es wird eine Motorspindelkreissäge (1) zum Sägen von Holz (2) mit einem, einen Anker (5) und einen Stator (6) umfassenden, Drehantrieb (3) für einen Rotor (4), der mit einer Sägespindel (7) drehantriebsverbunden ist, beschrieben. Um trotz eines hohen Wirkungsgrades, sowie genauen Schnittbedingungen eine einfache und schnelle Schnittstärkeneinstellung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass die Sägespindel (7) wenigstens zwei drehfest untereinander verbundene Sägespindeleinheiten (9a,9b,9c) umfasst, die auf ihrer Arbeitsseite je eine Kreissägeblattaufnahme (11) für ein Kreissägeblatt (12) aufweisen, wobei wenigstens eine Sägespindeleinheit (9a,9b,9c) entlang einer Rotorlängsachse (8), relativ zum Rotor (4) und relativ zur anderen Sägespindeleinheit (9a,9b,9c) verlagerbar ist.A motor spindle circular saw (1) for sawing wood (2) is described with a rotary drive (3) comprising an armature (5) and a stator (6) for a rotor (4) which is rotary-drive-connected to a saw spindle (7). In order to enable simple and quick cutting thickness adjustment despite a high degree of efficiency and precise cutting conditions, it is proposed that the saw spindle (7) comprises at least two saw spindle units (9a, 9b, 9c) which are connected to one another in a rotationally fixed manner and which each have a circular saw blade holder (11) for a circular saw blade (12) on their working side, wherein at least one saw spindle unit (9a, 9b, 9c) is displaceable along a rotor longitudinal axis (8), relative to the rotor (4) and relative to the other saw spindle unit (9a, 9b, 9c).

Description

[0001] Die Erfindung bezieht sich auf eine Motorspindelkreissäge zum Sägen von Holz mit einem, einen Anker und einen Stator umfassenden, Drehantrieb für einen Rotor, der mit einer Sägespindel drehantriebsverbunden ist. [0001] The invention relates to a motor spindle circular saw for sawing wood with a rotary drive comprising an armature and a stator for a rotor which is rotary-drive-connected to a saw spindle.

[0002] Aus der AT521963B1 ist eine Motorspindelkreissäge zum Sägen von Holz mit einer Sägespindel bekannt, welche eine Kreissägeblattaufnahme für ein Kreissägeblatt aufweist. Die Sägespindel ist mit einem Rotor drehantriebsverbunden. Der Rotor selbst wird über einen Drehantrieb, umfassend einen Anker und einen Stator, angetrieben. Zwar ergibt sich durch die direkte Anordnung des Ankers des Drehantriebs am Rotor ein relativ hoher Wirkungsgrad der Motorspindelkreissäge, da zusätzliche Kraftübertragungselemente, wie Zwischengetriebe oder Riementriebe, obsolet sind, und auch eine genaue Schnittführung, jedoch ist die aus AT521963B1 bekannte Motorspindelkreissäge als Träger wenn auch großer aber starrer Sägewerkzeuge gedacht und verhältnismäßig unflexibel hinsichtlich einer variierenden Schnittstärke von zu sägendem Holz. Zum Einstellen der Schnittstärke muss nämlich das gesamte Sägewerkzeug, umfassend die Gesamtheit der Kreissägeblätter, gewechselt werden, was bei oftmaligem Wechsel mit hohem Zeitaufwand verbunden ist. [0002] AT521963B1 discloses a motor spindle circular saw for sawing wood with a saw spindle that has a circular saw blade holder for a circular saw blade. The saw spindle is connected to a rotor by a rotary drive. The rotor itself is driven by a rotary drive comprising an armature and a stator. The direct arrangement of the armature of the rotary drive on the rotor results in a relatively high efficiency of the motor spindle circular saw, since additional power transmission elements such as intermediate gears or belt drives are obsolete, and also in precise cutting guidance. However, the motor spindle circular saw known from AT521963B1 is intended to support large but rigid sawing tools and is relatively inflexible with regard to a varying cutting thickness of the wood to be sawn. In order to adjust the cutting thickness, the entire sawing tool, including all of the circular saw blades, must be changed, which is very time-consuming if it is changed frequently.

[0003] Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Motorspindelkreissäge der eingangs geschilderten Art dahingehend zu verbessern, dass diese trotz eines hohen Wirkungsgrades, sowie genauen Schnittbedingungen eine einfache und schnelle Schnittstärkeneinstellung erlaubt. [0003] The invention is therefore based on the object of improving a motor spindle circular saw of the type described above in such a way that it allows a simple and quick cutting thickness adjustment despite a high degree of efficiency and precise cutting conditions.

[0004] Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass die Sägespindel wenigstens zwei drehfest untereinander verbundene Sägespindeleinheiten umfasst, die auf ihrer Arbeitsseite je eine Kreissägeblattaufnahme für ein Kreissägeblatt aufweisen, wobei wenigstens eine Sägespindeleinheit entlang einer Rotorlängsachse, relativ zum Rotor und relativ zur anderen Sägespindeleinheit verlagerbar ist. Zufolge der erfindungsgemäßen Maßnahmen kann der Normalabstand der je einer Sägespindeleinheit zugeordneten Kreissägeblätter zueinander in Richtung der Rotorlängsachse verstellt und in der gewünschten Lage fixiert werden, sodass unterschiedliche Stärken zwischen den Holzbrettern beim Sägen erzeugt werden können, ohne hierfür das gesamte Sägewerkzeug wechseln zu müssen. Durch die drehfeste Anordnung des Ankers des Drehantriebs am Rotor zum Antreiben des Rotors sind keine zusätzlichen Kraftübertragungselemente notwendig, sodass ein hoher Wirkungsgrad der Motorspindelkreissäge ermöglicht wird. In einer einfachen Ausführungsform kann eine Sägespindel bezüglich der Rotorlängsachse unbeweglich sein und eine Sägespindel entlang der Rotorlängsachse, relativ zum Rotor und zur anderen Sägespindeleinheit verlagerbar, also beweglich und fixierbar sein. Somit ist wenigstens eine Sägespindeleinheit entlang einer Rotorlängsachse, relativ zum Rotor und relativ zur anderen Sägespindeleinheit verlagerbar. Da der Rotor mit den Sägespindeleinheiten drehantriebsverbunden ist und diese untereinander drehfest miteinander verbunden sind, weisen alle Kreissägeblätter der unterschiedlichen Sägespindeleinheiten die gleichen Winkelgeschwindigkeiten auf, sodass äuBerst genaue Schnittbedingungen vorherrschen. Die drehfeste Verbindung kann beispielsweise durch Kerbverzahnung oder Passfedern realisiert sein. Der Rotor selbst ist vorzugsweise in Richtung der Rotorlängsachse fixiert, also nicht relativ zum Maschinengehäuse verlagerbar. Dies wird in üblicher Weise von der Rotorlagerung gewährleistet. Der Rotor kann naturgemäß gemeinsam mit dem Maschinengehäuse über einen Lagerbock verlagert werden. Zur Kühlung des Rotors kann dieser Kühlleitungen aufweisen, die vorzugsweise über eine Drehdurchführung mit einem Kühlmedium beaufschlagt sind. Der Drehantrieb (insbesondere ein Elektromotor oder dgl. mit den Aktivteilen, nämlich Anker und Stator) mit der schweren Sägespindel und deren hohem Massenträgheitsmoment ist sehr günstig, um die im Sägebetrieb auftretenden stoßweisen Belastungen zu glätten und um eine Fortsetzung der Belastungsstöße in das elektrische System mit Folgeschäden zu vermeiden. Das von den Kreissägeblättern der jeweiligen Sägespindeleinheiten gebildete Sägewerkzeug ist insbesondere fliegend auf der Sägespindel gelagert. Die Erfindung bezieht sich auch auf eine Motorspindelkreissäge mit an den arbeitsseitigen Kreissägeblattaufnahmen angeordneten Kreissägeblättern. Als Arbeitsseite wird jene Seite der Sägespindel verstanden, welche nicht vom Rotor umfasst ist oder nicht im Gehäuse der Motorspindelkreissäge ange-[0004] The invention solves the problem in that the saw spindle comprises at least two saw spindle units which are connected to one another in a rotationally fixed manner and which each have a circular saw blade holder for a circular saw blade on their working side, with at least one saw spindle unit being displaceable along a rotor longitudinal axis, relative to the rotor and relative to the other saw spindle unit. As a result of the measures according to the invention, the normal distance between the circular saw blades assigned to each saw spindle unit can be adjusted in the direction of the rotor longitudinal axis and fixed in the desired position, so that different thicknesses can be created between the wooden boards when sawing without having to change the entire sawing tool. Due to the rotationally fixed arrangement of the armature of the rotary drive on the rotor for driving the rotor, no additional power transmission elements are necessary, so that a high level of efficiency of the motor spindle circular saw is possible. In a simple embodiment, a saw spindle can be immobile with respect to the rotor's longitudinal axis and a saw spindle can be displaced along the rotor's longitudinal axis, relative to the rotor and to the other saw spindle unit, i.e. can be moved and fixed. At least one saw spindle unit can thus be displaced along a rotor's longitudinal axis, relative to the rotor and relative to the other saw spindle unit. Since the rotor is connected to the saw spindle units by a rotary drive and these are connected to one another in a rotationally fixed manner, all circular saw blades of the different saw spindle units have the same angular speeds, so that extremely precise cutting conditions prevail. The rotationally fixed connection can be implemented, for example, by serrations or feather keys. The rotor itself is preferably fixed in the direction of the rotor's longitudinal axis, i.e. cannot be displaced relative to the machine housing. This is usually ensured by the rotor bearing. The rotor can naturally be displaced together with the machine housing via a bearing block. To cool the rotor, it can have cooling lines, which are preferably supplied with a cooling medium via a rotary feedthrough. The rotary drive (in particular an electric motor or similar with the active parts, namely armature and stator) with the heavy saw spindle and its high mass moment of inertia is very advantageous for smoothing out the shock loads that occur during sawing and for preventing the shock loads from continuing in the electrical system with consequential damage. The sawing tool formed by the circular saw blades of the respective saw spindle units is in particular mounted in a floating manner on the saw spindle. The invention also relates to a motor spindle circular saw with circular saw blades arranged on the working side circular saw blade holders. The working side is understood to be the side of the saw spindle that is not surrounded by the rotor or is not mounted in the housing of the motor spindle circular saw.

ordnet ist. is in order.

[0005] Eine besonders schnell zu justierende Motorspindelkreissäge wird dadurch erhalten, dass die Sägespindel wenigstens zwei teleskopierbar, insbesondere konzentrisch ineinander verlaufende, je entlang einer Rotorlängsachse unabhängig voneinander verlagerbare und drehfest untereinander verbundene Sägespindeleinheiten umfasst, die auf der Arbeitsseite je eine Kreissägeblattaufnahme für ein Kreissägeblatt aufweisen. Zufolge dieser Maßnahmen können die Normalabstände der Kreissägeblätter zueinander in Richtung der Rotorlängsachse verstellt und in der gewünschten Lage fixiert werden, indem beide Sägespindeleinheiten unabhängig voneinander, relativ zueinander und relativ zum Rotor verlagert werden, wodurch sich noch schnellere Verlagerungsmöglichkeiten ergeben. [0005] A motor spindle circular saw that can be adjusted particularly quickly is obtained in that the saw spindle comprises at least two telescopic, in particular concentrically extending saw spindle units that can each be displaced independently of one another along a rotor longitudinal axis and are connected to one another in a rotationally fixed manner, each of which has a circular saw blade holder for a circular saw blade on the working side. As a result of these measures, the normal distances between the circular saw blades can be adjusted in the direction of the rotor longitudinal axis and fixed in the desired position by displacing both saw spindle units independently of one another, relative to one another and relative to the rotor, which results in even faster displacement options.

[0006] Eine besonders genaue Schnittführung ergibt sich, wenn der Anker drehfest auf dem Rotor und der Stator drehfest in einem Gehäuse zwischen einem Festlager und einem Loslager des Rotors angeordnet ist, wobei ein von den Kreissägeblättern der jeweiligen Sägespindeleinheiten gebildetes Sägewerkzeug fliegend auf der Sägespindel gelagert ist. Anker und Rotor können auch eine Baueinheit bilden. Da der Drehantrieb direkt auf dem Rotor sitzt und so auf die Sägespindel übermäßig belastende externe Antriebe verzichtet werden kann, erfolgt keine starke Biegebeanspruchung der Rotorwelle und keine dadurch bedingte Auslenkung des an die Sägespindel angesetzten Sägewerkzeuges, was eine besonders saubere Schnittführung in engen Toleranzen und die fliegende Lagerung des Sägewerkzeuges erlaubt. Diese fliegende Lagerung des Sägewerkzeuges ermöglicht wiederum einen raschen und einfachen Sägewerkzeugwechsel. [0006] A particularly precise cutting guide is obtained when the armature is arranged in a rotationally fixed manner on the rotor and the stator is arranged in a rotationally fixed manner in a housing between a fixed bearing and a floating bearing of the rotor, with a sawing tool formed by the circular saw blades of the respective saw spindle units being mounted on the saw spindle in a floating manner. The armature and rotor can also form a structural unit. Since the rotary drive sits directly on the rotor and external drives that place excessive loads on the saw spindle are thus not required, there is no strong bending stress on the rotor shaft and no resulting deflection of the sawing tool attached to the saw spindle, which allows a particularly clean cutting guide within narrow tolerances and the floating mounting of the sawing tool. This floating mounting of the sawing tool in turn enables a quick and easy sawing tool change.

[0007] Um die Sägespindel mit ihren Sägespindeleinheiten besonders kompakt in der Motorspindelkreissäge verbauen zu können, wird vorgeschlagen, dass der Rotor eine Hohlwelle ausbildet, in der die wenigstens eine entlang einer Rotorlängsachse, relativ zum Rotor und relativ zur anderen Sägespindeleinheit verlagerbare Sägespindeleinheit angeordnet und drehfest mit dem Rotor verbunden ist. Insbesondere kann der Rotor eine Hohlwelle ausbilden, in der die wenigstens zwei teleskopierbar ineinander verlaufenden, je entlang der Rotorlängsachse unabhängig voneinander verlagerbaren und drehfest untereinander verbundenen Sägespindeleinheiten angeordnet sind, wobei die radial äußerste Sägespindeleinheit drehfest mit dem Rotor, nämlich mit der Innenseite der Hohlwelle, verbunden ist. Der Rotor gibt somit den größten Durchmesser der teleskopierbaren Sägespindel mit ihren Sägespindeleinheiten vor und kann auf diese Weise gemeinsam mit der Sägespindel in der Motorspindelkreissäge verbaut sein. Gleichzeitig bleibt die Außenseite des Rotors frei für den Anker des Drehantriebs, sodass der Anker an die volle Fläche über die Länge des Rotors angreifen kann. Durch die unmittelbare Kraftübertragung vom Rotor auf die Sägespindeleinheiten, da diese ja alle drehfest miteinander verbunden sind, weisen alle Sägespindeleinheiten die gleiche Winkelgeschwindigkeit auf, was die Schneidebedingungen weiter verbessert und störanfällige und spielbehaftete Zwischengetriebe obsolet macht. [0007] In order to be able to install the saw spindle with its saw spindle units in a particularly compact manner in the motor spindle circular saw, it is proposed that the rotor forms a hollow shaft in which the at least one saw spindle unit that can be displaced along a rotor longitudinal axis, relative to the rotor and relative to the other saw spindle unit is arranged and is connected to the rotor in a rotationally fixed manner. In particular, the rotor can form a hollow shaft in which the at least two saw spindle units that extend telescopically into one another, are each displaceable independently of one another along the rotor longitudinal axis and are connected to one another in a rotationally fixed manner, wherein the radially outermost saw spindle unit is connected to the rotor in a rotationally fixed manner, namely to the inside of the hollow shaft. The rotor thus specifies the largest diameter of the telescopic saw spindle with its saw spindle units and can thus be installed together with the saw spindle in the motor spindle circular saw. At the same time, the outside of the rotor remains free for the armature of the rotary drive, so that the armature can act on the entire surface over the length of the rotor. Due to the direct power transmission from the rotor to the saw spindle units, since these are all connected to one another in a rotationally fixed manner, all saw spindle units have the same angular speed, which further improves the cutting conditions and makes intermediate gears that are prone to failure and subject to play obsolete.

[0008] Eine besonders stabile, bezüglich störende Biegemomente unanfällige Motorspindelkreissäge ergibt sich, wenn der Rotor über eine Kreissägeblattaufnahme drehfest mit einem Kreissägeblatt verbunden ist. Somit bildet der Rotor selbst eine Sägespindel mit einem Kreissägeblatt, nämlich jenem Kreissägeblatt, das dem Drehantrieb am nächsten gelegen ist. Die Biegemomente bezüglich dieses nächstgelegenen Kreissägeblatts sind naturgemäß besonders gering, sodass der Rotor auch mehrere Kreissägeblattaufnahmen für Kreissägeblätter aufweisen kann. Die mehreren in Rotorlängsachse fest angeordneten, beispielsweise vier Kreissägeblätter können zu einer Schreddereinheit zusammengefasst sein. [0008] A particularly stable motor spindle circular saw that is not susceptible to disruptive bending moments is obtained when the rotor is connected to a circular saw blade in a rotationally fixed manner via a circular saw blade holder. The rotor itself thus forms a saw spindle with a circular saw blade, namely the circular saw blade that is closest to the rotary drive. The bending moments with respect to this closest circular saw blade are naturally particularly low, so that the rotor can also have several circular saw blade holders for circular saw blades. The several circular saw blades that are fixedly arranged in the rotor's longitudinal axis, for example four, can be combined to form a shredder unit.

[0009] Um die Verlagerung und auch das Feststellen der Sägespindeleinheiten auf möglichst exakte Weise durchführen zu können, wird vorgeschlagen, dass zur Verlagerung der Sägespindeleinheiten entlang der Rotorlängsachse ein Hydraulikzylinder vorgesehen ist. Vorzugsweise kann zur Verlagerung der Sägespindeleinheiten entlang der Rotorlängsachse je ein Hydraulikzylinder vorgesehen sein. Insbesondere können doppeltwirkende Hydraulikzylinder eingesetzt werden, die demnach je zwei Versorgungsleitungen zur Beaufschlagung eines Arbeitsmediums umfassen. Besonders vorteilhafte Konstruktionsbedingungen ergeben sich dabei, wenn die Sägespindeleinheiten wenigstens abschnittsweise von je einem Hydraulikzylindergehäuse ausgebildet [0009] In order to be able to move and also fix the saw spindle units as precisely as possible, it is proposed that a hydraulic cylinder is provided for moving the saw spindle units along the rotor's longitudinal axis. Preferably, one hydraulic cylinder can be provided for moving the saw spindle units along the rotor's longitudinal axis. In particular, double-acting hydraulic cylinders can be used, which therefore each comprise two supply lines for supplying a working medium. Particularly advantageous design conditions arise when the saw spindle units are formed at least in sections by a hydraulic cylinder housing each.

sind, an dessen Kopfseite die Kreissägeblattaufnahme angeordnet ist. Somit bilden die Hydraulikzylinder selbst die Sägespindeleinheiten, was einen Einbau der Sägespindel umfassend die Sägespindeleinheiten ohne eine saubere Rotation zu verhindern deutlich erleichtert. Zum Feststellen der Lage der Sägespindeleinheiten kann die Hydraulik gesperrt werden. Dies kann durch ein Sperren des Hydraulikfluidflusses durch die Drehdurchführung mittels Ventilen, insbesondere Servoventilen, erfolgen. are on the head side of which the circular saw blade holder is arranged. The hydraulic cylinders themselves therefore form the saw spindle units, which makes it much easier to install the saw spindle including the saw spindle units without preventing proper rotation. The hydraulics can be blocked to determine the position of the saw spindle units. This can be done by blocking the flow of hydraulic fluid through the rotary union using valves, in particular servo valves.

[0010] Um trotz der Möglichkeit einer exakten, voneinander unabhängigen Verlagerung der Sägespindeleinheiten die Sägespindel möglichst robust auszugestalten, können die teleskopierbar ineinander verlaufenden Sägespindeleinheiten entlang eines gemeinsamen Kolbens verlagerbar angeordnet sein. Insbesondere kann entlang der Rotorlängsachse ein Stufenkolben verlaufen, wobei jeder Stufenkolbenabschnitt eine Führung für eine der je wenigstens abschnittsweise als Zylinder oder Hohlwelle, insbesondere wenigstens abschnittsweise als Hydraulikzylindergehäuse, ausgebildeten, teleskopierbaren Sägespindeleinheiten ausbildet. Somit teilen sich die Sägespindeleinheiten, insbesondere die Hydraulikzylindergehäuse der jeweiligen Sägespindeleinheiten, einen Kolben, wodurch die Steifigkeit der Sägespindeleinheit erhöht werden kann. Der Kolben respektive Stufenkolben kann drehfest mit dem Rotor verbunden sein, um Reibungswärme als Folge einer Relativbvbewegung zu verhindern. Die unterschiedlichen Stufenkolbenabschnitte des Stufenkolbens unterscheiden sich durch ihre Durchmesser, wobei der Durchmesser des äußersten, am dem Drehantrieb abgewandten Ende angeordneten Stufenkolbenabschnitt am kleinsten ist. Im Falle eines Stufenkolbens geben die Längen der Stufenkolbenabschnitte abzüglich der Kolbenkopfstärke der jeweiligen Stufenkolbenabschnitte im Wesentlichen die Hubhöhe vor. [0010] In order to make the saw spindle as robust as possible despite the possibility of precise, mutually independent displacement of the saw spindle units, the telescopically extending saw spindle units can be arranged so that they can be displaced along a common piston. In particular, a stepped piston can run along the longitudinal axis of the rotor, with each stepped piston section forming a guide for one of the telescopic saw spindle units, each of which is designed at least in sections as a cylinder or hollow shaft, in particular at least in sections as a hydraulic cylinder housing. The saw spindle units, in particular the hydraulic cylinder housings of the respective saw spindle units, thus share a piston, whereby the rigidity of the saw spindle unit can be increased. The piston or stepped piston can be connected to the rotor in a rotationally fixed manner in order to prevent frictional heat as a result of relative movement. The different stepped piston sections of the stepped piston differ in their diameters, with the diameter of the outermost stepped piston section arranged at the end facing away from the rotary drive being the smallest. In the case of a stepped piston, the lengths of the stepped piston sections minus the piston head thickness of the respective stepped piston sections essentially determine the stroke height.

[0011] Damit die exakte Verlagerung der Sägespindeleinheiten durchgeführt werden kann, ohne die kompakte Bauweise der Motorspindelkreissäge zu beeinträchtigen, sowie ohne eine ruhige Rotation zu stören, wird vorgeschlagen, dass der Kolben, insbesondere der Stufenkolben, Strömungsleitungen zum Versorgen der Sägespindeleinheiten und/oder des Rotors mit einem Arbeitsmedium aufweist. Die Strömungsleitungen können einerends über eine Drehdurchführungseinheit, vorzugsweise umfassend mehrere Drehdurchführungen, versorgt werden und andererends über Ringleitungen mit dem Sägespindeleinheiten strömungsverbunden sein. Vorzugsweise weist der Kolben respektive der Stufenkolben je Sägespindeleinheiten zwei Strömungsleitungen auf. Auf diese Weise kann die Hubhöhe eines doppeltwirkenden Hydraulikzylinders als Sägespindeleinheit exakt eingestellt werden kann, indem beide Kammern des Hydraulikzylinders mit der Drehdurchführungseinheit strömungsverbunden sind. Als Arbeitsmedium kann demnach ein Hydrauliköl eingesetzt werden. Der Kolben respektive der Stufenkolben kann aber auch als Kühlleitungen wirkende Strömungsleitungen zum Kühlen des Rotors und/oder der Sägespindeleinheiten aufweisen. Als Arbeitsmedium kann demnach auch ein Kühlmedium eingesetzt werden. Des Weiteren können Strömungsleitungen als Schmiermittelleitungen eingesetzt werden. Als Arbeitsmedium kann demnach auch ein Schmiermittel eingesetzt werden. Die Strömungsleitungen sind vorzugsweise als Bohrungen ausgeführt. Der Kolben respektive Stufenkolben kann vorzugsweise auch Stromleitungen ausbilden, welche über eine Schleifringübertragung mit Strom versorgt sind. Auf diese Weise können elektrische Komponenten am Rotor oder an den Sägespindeleinheiten elektrisch versorgt werden. [0011] In order to be able to precisely move the saw spindle units without affecting the compact design of the motor spindle circular saw and without disturbing smooth rotation, it is proposed that the piston, in particular the stepped piston, has flow lines for supplying the saw spindle units and/or the rotor with a working medium. The flow lines can be supplied at one end via a rotary feedthrough unit, preferably comprising several rotary feedthroughs, and at the other end can be fluidly connected to the saw spindle units via ring lines. The piston or the stepped piston preferably has two flow lines for each saw spindle unit. In this way, the stroke height of a double-acting hydraulic cylinder as a saw spindle unit can be precisely adjusted by having both chambers of the hydraulic cylinder fluidly connected to the rotary feedthrough unit. Hydraulic oil can therefore be used as the working medium. The piston or the stepped piston can also have flow lines that act as cooling lines for cooling the rotor and/or the saw spindle units. A cooling medium can therefore also be used as the working medium. Furthermore, flow lines can be used as lubricant lines. A lubricant can therefore also be used as the working medium. The flow lines are preferably designed as bores. The piston or the stepped piston can preferably also form power lines that are supplied with power via a slip ring transmission. In this way, electrical components on the rotor or on the saw spindle units can be supplied with electricity.

[0012] Um besonders hohe Leistungen übertragen zu können, ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung zur Vermeidung thermischer Probleme vorgesehen, den Drehantrieb flüssigkeitsgekühlt auszuführen. Zudem können der Anker, der Stator, das Festlager und das Loslager flüssigkeitsgekühlt sein, wozu vorzugsweise vier mittels Temperaturregelventilen unabhängig voneinander temperaturregelbare Kühlkreise vorgesehen sind. Damit können auch die thermischen Auswirkungen der Aktivteile (Stator, Anker) auf die im selben Gehäuse angeordneten Lager als auch die Lagerverlustleistung mit einer intelligenten Flüssigkeits - Kühlung abgefangen werden. Insbesondere kann auch der Rotor flüssigkeitsgekühlt sein. Vorzugsweise kann die das Kühlmedium führende Strömungsleitung im Rotor im Bereich seiner äußeren Oberfläche verlaufen, um den Wärmedurchgang zu verkürzen und stark zu verbessern. Die Strömungsleitung des Rotors kann vorzugsweise bis zum Bereich der Festlagerung verlaufen und als Kühlring für das Festlager [0012] In order to be able to transmit particularly high power, according to a further development of the invention, it is provided to design the rotary drive with liquid cooling in order to avoid thermal problems. In addition, the armature, the stator, the fixed bearing and the floating bearing can be liquid cooled, for which purpose four cooling circuits whose temperatures can be controlled independently of one another by means of temperature control valves are preferably provided. This also makes it possible to absorb the thermal effects of the active parts (stator, armature) on the bearings arranged in the same housing as well as the bearing power loss with intelligent liquid cooling. In particular, the rotor can also be liquid cooled. Preferably, the flow line carrying the cooling medium can run in the rotor in the area of its outer surface in order to shorten and greatly improve the heat transfer. The flow line of the rotor can preferably run up to the area of the fixed bearing and act as a cooling ring for the fixed bearing.

dienen. Insbesondere kann der Lagerinnenring des Festlagers teilweise vom Kühlmedium umspült werden. Damit kann dem -zu Lagerausfällen führenden- großen Temperaturunterschied zwischen dem -infolge größerer UÜberrollhäufigkeit im Vergleich zum Außenring- heißer werdenden Lagerinnenring ausreichend entgegengewirkt werden und das Temperaturdelta niedrig und konstant unter 10 °C gehalten werden. In particular, the inner bearing ring of the fixed bearing can be partially surrounded by the cooling medium. This can adequately counteract the large temperature difference between the inner bearing ring, which becomes hotter due to the higher frequency of rolling over compared to the outer ring, and can keep the temperature delta low and constant at under 10 °C.

[0013] Auch kann die Flüssigkeitskühlung zur Vermeidung von Taupunktsunterschreitungen im Gehäuse mit einer Temperaturregelung und gegebenenfalls mit einer Heizung ausgestattet sein, um die Thermogeometrie einzuhalten und das Verspannen der, notwendigerweise vorgespannten, Lager und ihre Zerstörung im Stillstand zu vermeiden. Um eine besonders effiziente Kühlung des Stators zu ermöglichen, kann dieser im Bereich dessen Wickelköpfe wärmeleitend mit einem Kühlring aus Aluminium verbunden sein. Der Kühlring kann wiederum eine Kühlleitung für ein Kühlmedium ausbilden. [0013] The liquid cooling can also be equipped with a temperature control and, if necessary, a heater to prevent the dew point in the housing from being exceeded in order to maintain the thermal geometry and to avoid the necessarily preloaded bearings becoming distorted and being destroyed when the motor is at a standstill. To enable particularly efficient cooling of the stator, the stator can be connected to a cooling ring made of aluminum in the area of its winding heads in a heat-conducting manner. The cooling ring can in turn form a cooling line for a cooling medium.

[0014] Damit die gewünschte Stärke der Holzbretter beim Sägen des Holzes besonders genau eingestellt werden kann, wird vorgeschlagen, dass zur Steuerung der Verlagerung der Sägespindeleinheiten ein mit einer Steuereinheit signalverbundener Wegmesssensor vorgesehen ist. Die Wegmesssensoren können an Referenzstellen der Sägespindeleinheiten so verbaut sein, dass deren Position eindeutig bestimmt werden kann. Beispielsweise können diese in den Hydraulikzylindern der Sägespindeleinheiten verbaut sein. Die Hydraulikzylinder selbst können als Wegmesssensoren dienen. Die Wegmesssensoren können über die Stromleitungen des Kolbens respektive des Stufenkolbens mit Strom versorgt sein. [0014] In order to be able to set the desired thickness of the wooden boards particularly precisely when sawing the wood, it is proposed that a position measuring sensor connected to a control unit is provided to control the displacement of the saw spindle units. The position measuring sensors can be installed at reference points on the saw spindle units so that their position can be clearly determined. For example, they can be installed in the hydraulic cylinders of the saw spindle units. The hydraulic cylinders themselves can serve as position measuring sensors. The position measuring sensors can be supplied with power via the power lines of the piston or the stepped piston.

[0015] Um keine übermäßigen Kräfte auf die Wegmesssensoren auszuüben, kann zur Detektion der Position der Sägespindeleinheiten eine Positionssonde als Wegmesssensor im Zentrum des Kolbens angeordnet sein. Auf diese Weise erhöht sich vor allem bei hohen Umdrehungsgeschwindigkeiten die Messgenauigkeit der Positionsdetektion. Um bei dieser Anordnung den für die magnetostriktive Funktion begrenzten Radialabstand des Permanentmagnetringes von der Positionssonde zu verkleinern, können im antimagnetischen Kolben, insbesondere Stufenkolben, Stützmagnete eingebaut werden die damit den Radialabstand halbieren. [0015] In order not to exert excessive forces on the displacement sensors, a position probe can be arranged as a displacement sensor in the center of the piston to detect the position of the saw spindle units. In this way, the measurement accuracy of the position detection is increased, especially at high rotational speeds. In order to reduce the radial distance between the permanent magnet ring and the position probe, which is limited for the magnetostrictive function, in this arrangement, support magnets can be installed in the antimagnetic piston, in particular the stepped piston, which thus halves the radial distance.

[0016] Insbesondere kann die Spindelsäge als Gruppensäge mit zwei erfindungsgemäßen Motorspindelkreissägen eingesetzt werden, wobei die Rotorlängsachsen der Motorspindelkreissägen parallel zueinander verlaufen und in Schneiderichtung zueinander versetzt sind. Zudem können die zwei, mit einem in Schneiderichtung liegenden Versatz angeordneten Spindelsägen eine, einige Millimeter große vertikale Uberlappung der Fliehkreise der in ein und derselben Schnittebene arbeitenden Kreissägeblätter für ein sauberes Durchschneiden des Schnittholzes aufweisen. Um die UÜberlappung zu steuern, insbesondere aber die Verwendung verschiedener, der erforderlichen Schnitthöhe angepasster, Kreissägendurchmesser zu ermöglichen und damit auch den bogenfolgenden Einschnitt wesentlich und damit auch den Wirkungsgrad der gesamten Produktionsanlage entscheidend zu verbessern, kann der Achsabstand der Rotoren der unterschiedlichen Motorspindelkreissägen mit einem Stelltrieb einstellbar sein. Die erfindungsgemäßen Spindelsägen können insbesondere in einer sogenannten Scheitelanordnung, das heißt, dass in einer vertikalen Scheitelebene, in der auch eine Längsachse der gesamten Maschinenkette und somit auch die Schneiderichtung liegt, Links- und Rechtsausführungen der Spindelsäge jeweils gespiegelt gegenüber stehen und den entlang der Schneiderichtung transportierten Stamm rechts und links der Scheitelebene phasenweise bearbeiten können. [0016] In particular, the spindle saw can be used as a group saw with two motor spindle circular saws according to the invention, wherein the rotor longitudinal axes of the motor spindle circular saws run parallel to one another and are offset from one another in the cutting direction. In addition, the two spindle saws arranged with an offset in the cutting direction can have a vertical overlap of a few millimeters in the centrifugal circles of the circular saw blades working in one and the same cutting plane for a clean cutting through of the sawn timber. In order to control the overlap, but in particular to enable the use of different circular saw diameters adapted to the required cutting height and thus also to significantly improve the arc-following cut and thus also the efficiency of the entire production plant, the center distance of the rotors of the different motor spindle circular saws can be adjustable with an actuator. The spindle saws according to the invention can be used in particular in a so-called apex arrangement, i.e. that in a vertical apex plane, in which a longitudinal axis of the entire machine chain and thus also the cutting direction lies, left and right versions of the spindle saw are each mirrored opposite one another and can process the log transported along the cutting direction in phases to the right and left of the apex plane.

[0017] In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen [0017] The drawing shows the subject matter of the invention by way of example.

[0018] Fig. 1 einen Vollschnitt durch die erfindungsgemäße Motorspindelkreissäge in perspektivischer Ansicht, [0018] Fig. 1 is a full section through the motor spindle circular saw according to the invention in a perspective view,

[0019] Fig. 2 einen schematischen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Sägespindel in größerem Maßstab, [0019] Fig. 2 shows a schematic section through a saw spindle according to the invention on a larger scale,

[0020] Fig. 3 eine Seitenansicht auf eine Gruppensäge umfassend zwei erfindungsgemäße Motorspindelkreissägen und [0020] Fig. 3 is a side view of a group saw comprising two motor spindle circular saws according to the invention and

[0021] Fig. 4 einen Vollschnitt durch die Motorspindelkreissäge in Seitenansicht. [0021] Fig. 4 a full section through the motor spindle circular saw in side view.

[0022] Eine erfindungsgemäße Motorspindelkreissäge 1 zum Sägen von Holz 2 weist, wie insbesondere der Fig. 1 zu entnehmen ist, einen Drehantrieb 3 für einen Rotor 4 auf. Der Drehantrieb 3, beispielsweise ein Elektromotor, umfasst einen Anker 5 und einen Stator 6 als Aktiveinheiten. Der Rotor 4 ist mit einer Sägespindel 7 drehantriebsverbunden. Erfindungsgemäß umfasst die Sägespindel 7 wenigstens zwei, beispielsweise drei, drehfest untereinander verbundene Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c, wobei wenigstens eine Sägespindeleinheit 9a,9b,9c entlang einer Rotorlängsachse 8, relativ zum Rotor 4 und relativ zu den anderen Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c verlagerbar ist. Vorzugsweise umfasst die Sägespindel 7 wenigstens zwei, beispielsweise drei, teleskopierbar, insbesondere konzentrisch ineinander verlaufende, je entlang einer Rotorlängsachse 8 unabhängig voneinander verlagerbare, fixierbare und drehfest untereinander verbundene Sägespindeleinheiten 9a,‚9b,9c. Jede Sägespindeleinheit 9a,9b,9c weist auf der rotorabgewandten Seite, vorzugsweise im Bereich ihrer rotorabgewandten Kopfseiten 10a,10b,10c, also auf der Arbeitsseite, je eine Kreissägeblattaufnahme 11 für ein Kreissägeblatt 12 auf. Auf diese Weise kann der Normalabstand der Kreissägeblätter 12 auf einfache Art und Weise variiert werden, wodurch die Brettstärken eines zu bearbeitenden Holzes 2 angepasst und optimiert werden können. [0022] A motor spindle circular saw 1 according to the invention for sawing wood 2 has, as can be seen in particular from Fig. 1, a rotary drive 3 for a rotor 4. The rotary drive 3, for example an electric motor, comprises an armature 5 and a stator 6 as active units. The rotor 4 is connected to a saw spindle 7 in a rotary drive manner. According to the invention, the saw spindle 7 comprises at least two, for example three, saw spindle units 9a, 9b, 9c which are connected to one another in a rotationally fixed manner, wherein at least one saw spindle unit 9a, 9b, 9c can be displaced along a rotor longitudinal axis 8, relative to the rotor 4 and relative to the other saw spindle units 9a, 9b, 9c. The saw spindle 7 preferably comprises at least two, for example three, telescopic, in particular concentrically extending saw spindle units 9a, 9b, 9c, each of which can be displaced independently of one another along a rotor longitudinal axis 8, can be fixed and connected to one another in a rotationally fixed manner. Each saw spindle unit 9a, 9b, 9c has a circular saw blade holder 11 for a circular saw blade 12 on the side facing away from the rotor, preferably in the area of its head sides 10a, 10b, 10c facing away from the rotor, i.e. on the working side. In this way, the normal distance between the circular saw blades 12 can be varied in a simple manner, whereby the board thicknesses of a piece of wood 2 to be processed can be adapted and optimized.

[0023] Der Anker 5 sitzt drehfest auf dem Rotor 4. Der Stator 6 kann drehfest in einem Gehäuse 13 zwischen einem Festlager 14 und einem Loslager 15 des Rotors 4 angeordnet sein. Das von den Kreissägeblättern 12 der jeweiligen Sägespindeleinheiten 9a‚,9b,9c gebildete Sägewerkzeug 16 kann fliegend auf der Sägespindel 7 gelagert sein. Durch diese Anordnung des Rotors 4 wird eine übermäßige Biegebeanspruchung der Rotorwelle verhindert. Die fliegende Lagerung des Sägewerkzeuges 16 ermöglicht einen raschen und einfachen Sägewerkzeugwechsel. Dieser kann beispielsweise durch Abschrauben der Kreissägeblattaufnahmen 11 von den zugeordneten Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c erfolgen. [0023] The armature 5 is seated on the rotor 4 in a rotationally fixed manner. The stator 6 can be arranged in a rotationally fixed manner in a housing 13 between a fixed bearing 14 and a floating bearing 15 of the rotor 4. The sawing tool 16 formed by the circular saw blades 12 of the respective saw spindle units 9a, 9b, 9c can be mounted floating on the saw spindle 7. This arrangement of the rotor 4 prevents excessive bending stress on the rotor shaft. The floating mounting of the sawing tool 16 enables a quick and easy sawing tool change. This can be done, for example, by unscrewing the circular saw blade holders 11 from the associated saw spindle units 9a, 9b, 9c.

[0024] Besonders kompakte Bedingungen hinsichtlich der Teleskopierbarkeit ergeben sich, wie in den Figs. 1 und 2 gezeigt, wenn der Rotor 4 eine Hohlwelle ausbildet. In dieser Hohlwelle, also im Innenraum des hohlen Rotors 4, können die wenigstens zwei, beispielsweise drei, Sägespindeleinheiten 9a,‚9b,9c angeordnet sein. Die radial äußerste Sägespindeleinheit 9a kann mit dem Rotor, also mit der Innenseite des hohlen Rotors 4, drehfest verbunden sein. Da die Sägespindeleinheiten 9a,‚9b,9c untereinander ebenfalls drehfest miteinander verbunden sind, erfolgt die Momentenübertragung vom Anker 5, über den Rotor 4, über die radial äußerste Sägespindeleinheit 9a auf die radial inneren Sägespindeleinheiten 9b,9c. Die drehfeste Verbindung kann beispielsweise über eine Kerbverzahnung bzw. Passfedern erfolgen. [0024] Particularly compact conditions with regard to telescoping arise, as shown in Figs. 1 and 2, when the rotor 4 forms a hollow shaft. The at least two, for example three, saw spindle units 9a, 9b, 9c can be arranged in this hollow shaft, i.e. in the interior of the hollow rotor 4. The radially outermost saw spindle unit 9a can be connected in a rotationally fixed manner to the rotor, i.e. to the inside of the hollow rotor 4. Since the saw spindle units 9a, 9b, 9c are also connected in a rotationally fixed manner to one another, the torque is transmitted from the armature 5, via the rotor 4, via the radially outermost saw spindle unit 9a to the radially inner saw spindle units 9b, 9c. The rotationally fixed connection can be made, for example, via a serration or keys.

[0025] Der Rotor 4 selbst kann eine Kreissägeblattaufnahme 11 aufweisen, sodass auch dieser drehfest mit einem Kreissägeblatt 12 verbunden sein kann. Insbesondere kann der Rotor 4 mehrere nicht in Rotorlängsachse 8 verstellbare, beispielsweise vier Kreissägeblattaufnahmen 11 aufweisen. Die auf den nicht verstellbaren Kreissägeblattaufnahmen 11 des Rotors 4 angeordneten Kreissägeblätter 12 können eine Schreddereinheit 17 ausbilden. [0025] The rotor 4 itself can have a circular saw blade holder 11, so that it can also be connected in a rotationally fixed manner to a circular saw blade 12. In particular, the rotor 4 can have several circular saw blade holders 11 that are not adjustable in the rotor's longitudinal axis 8, for example four. The circular saw blades 12 arranged on the non-adjustable circular saw blade holders 11 of the rotor 4 can form a shredder unit 17.

[0026] Zur Verlagerung der Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c entlang der Rotorlängsachse 8 können Hydraulikzylinder 18 vorgesehen sein. Insbesondere können die Sägespindeleinheiten 9a, 9b,9c wenigstens abschnittsweise von je einem Hydraulikzylindergehäuse 19a,19b,19c ausgebildet sein, sodass die Hydraulikzylindergehäuse 19a,19b, 19c die Wellen der Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c ausbilden können. An deren jeweiligen Kopfseiten 10a,10b,10c können die Kreissägeblattaufnahmen 11 angeordnet sein. [0026] Hydraulic cylinders 18 can be provided for displacing the saw spindle units 9a, 9b, 9c along the rotor longitudinal axis 8. In particular, the saw spindle units 9a, 9b, 9c can be formed at least in sections by a hydraulic cylinder housing 19a, 19b, 19c, so that the hydraulic cylinder housings 19a, 19b, 19c can form the shafts of the saw spindle units 9a, 9b, 9c. The circular saw blade holders 11 can be arranged on their respective head sides 10a, 10b, 10c.

[0027] Ein kompakter Aufbau bei der Ausführung der Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c als Hydraulikzylinder ergibt sich dadurch, dass die teleskopierbar ineinander verlaufenden Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c entlang eines gemeinsamen Kolbens 20, der konzentrisch zur Rotorlängsachse 8 verläuft, verlagerbar angeordnet sind. Der Kolben 20 kann hierzu als Stufenkolben ausgeführt sein. Der Stufenkolben weist je Sägespindeleinheit 9a‚9b,9c einen Stufenkolbenabschnitt 21a,21b,21c auf, der eine Führung für eine der je wenigstens abschnittsweise als Hohlwelle ausgebildeten Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c ausbildet. Sind die Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c als [0027] A compact structure when the saw spindle units 9a, 9b, 9c are designed as hydraulic cylinders is achieved by the fact that the telescopically extending saw spindle units 9a, 9b, 9c are arranged so as to be displaceable along a common piston 20 which runs concentrically to the rotor longitudinal axis 8. The piston 20 can be designed as a stepped piston for this purpose. The stepped piston has a stepped piston section 21a, 21b, 21c for each saw spindle unit 9a, 9b, 9c which forms a guide for one of the saw spindle units 9a, 9b, 9c which are each designed at least in sections as a hollow shaft. If the saw spindle units 9a, 9b, 9c are designed as

Hydraulikzylinder ausgebildet, so bilden die Stufenkolbenabschnitte 21a,21b,21c eine Führung für die Hydraulikzylindergehäuse 19a,19b, 19c der Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c. Die Stufenkolbenabschnitte 21a,21b,21c des Stufenkolbens 20 unterscheiden sich durch ihre über die Länge des jeweiligen Stufenkolbenabschnitts 21a,21b,21c konstanten Durchmesser, wobei der Durchmesser des äußersten, am dem Drehantrieb 3 abgewandten Ende angeordneten, Stufenkolbenabschnitts 21c am kleinsten ist. Die Durchmesser der nachfolgenden Stufenkolbenabschnitte 21a,21b,21c nehmen stufenweise zu. If the step piston sections 21a, 21b, 21c are designed as hydraulic cylinders, the stepped piston sections 21a, 21b, 21c form a guide for the hydraulic cylinder housings 19a, 19b, 19c of the saw spindle units 9a, 9b, 9c. The stepped piston sections 21a, 21b, 21c of the stepped piston 20 differ in their diameters, which are constant over the length of the respective stepped piston section 21a, 21b, 21c, with the diameter of the outermost stepped piston section 21c, arranged at the end facing away from the rotary drive 3, being the smallest. The diameters of the subsequent stepped piston sections 21a, 21b, 21c increase in stages.

[0028] Wie in der Fig. 2 verdeutlicht, kann der Kolben 20 Strömungsleitungen 22 zum Versorgen der Sägespindeleinheiten 9a,‚9b,9c und/oder des Rotors 4 mit einem Arbeitsmedium aufweisen. Die Strömungsleitungen 22 können einerends über eine Drehdurchführungseinheit 27 versorgt werden. Andererends können die Strömungsleitungen 22 über Ringleitungen mit den Sägespindeleinheiten 9a,‚9b,9c strömungsverbunden sein. Sind die Sägespindeleinheiten 9a,‚9b,9c als doppeltwirkende Hydraulikzylinder 18 ausgebildet, so kann der der Stufenkolben 20 je Sägespindeleinheit 9a,9b,9c zwei Strömungsleitungen 22 aufweisen, wobei eine Strömungsleitung 22 in die erste Kammer des Hydraulikzylinders und die andere Strömungsleitung in die andere Kammer des Hydraulikzylinders führt. Die Strömungsleitungen 22, welche als umfangseitig des Kolbens 20 verteilt angeordnete Bohrungen ausgeführt sein können, können auch zur Kühlung und/oder zur Schmierung des Rotors 4 oder der Sägespindeleinheiten 9a,‚9b,9c eingesetzt werden. Darüber hinaus kann der Kolben 20 Stromleitungen ausbilden, welche über eine Schleifringübertragung mit Strom versorgt sind. Die Stromleitungen können ebenfalls in den Strömungsleitungen 22 geführt sein, wobei diese dann nicht mit einem Arbeitsmedium beaufschlagt sind. [0028] As shown in Fig. 2, the piston 20 can have flow lines 22 for supplying the saw spindle units 9a, 9b, 9c and/or the rotor 4 with a working medium. The flow lines 22 can be supplied at one end via a rotary feedthrough unit 27. At the other end, the flow lines 22 can be fluidly connected to the saw spindle units 9a, 9b, 9c via ring lines. If the saw spindle units 9a, 9b, 9c are designed as double-acting hydraulic cylinders 18, the stepped piston 20 can have two flow lines 22 for each saw spindle unit 9a, 9b, 9c, with one flow line 22 leading into the first chamber of the hydraulic cylinder and the other flow line leading into the other chamber of the hydraulic cylinder. The flow lines 22, which can be designed as bores distributed around the circumference of the piston 20, can also be used for cooling and/or lubricating the rotor 4 or the saw spindle units 9a, 9b, 9c. In addition, the piston 20 can form power lines which are supplied with power via a slip ring transmission. The power lines can also be guided in the flow lines 22, in which case they are not supplied with a working medium.

[0029] In Fig. 2 ist angedeutet, dass zur exakten Bestimmung der Position der Sägespindeleinheiten und damit zur Steuerung deren Verlagerung Wegmesssensoren 23 vorgesehen sein können, welche mit einer Steuereinheit 24 signalverbunden sind. Die Wegmesssensoren 23 können über Stromleitungen des Kolbens 20 mit Energie versorgt sein. [0029] In Fig. 2 it is indicated that for the exact determination of the position of the saw spindle units and thus for controlling their displacement, displacement sensors 23 can be provided which are signal-connected to a control unit 24. The displacement sensors 23 can be supplied with energy via power lines of the piston 20.

[0030] Die Fig. 3 zeigt eine Gruppensäge mit zwei erfindungsgemäßen Motorspindelkreissägen 1. Die Rotorlängsachsen 8 der Motorspindelkreissägen 1 verlaufen parallel zueinander und in diesem Fall in die die Zeichenebene hinein. Die Rotorlängsachsen 8 sind darüber hinaus in Schneiderichtung 25, vorgegeben durch einen Förderer 26, zueinander versetzt. Zudem können die Spindelsägen 1 eine vertikale Uberlappung der durch die Kreissägeblätter 12 vorgegebenen Fliehkreise der in derselben Schnittebene arbeitenden Kreissägeblätter 12 aufweisen. Um die UÜberlappung zu steuern, kann der Achsabstand A der Rotoren 4 der unterschiedlichen Motorspindelkreissägen 1 mit einem Stelltrieb einstellbar sein. [0030] Fig. 3 shows a group saw with two motor spindle circular saws 1 according to the invention. The rotor longitudinal axes 8 of the motor spindle circular saws 1 run parallel to each other and in this case into the plane of the drawing. The rotor longitudinal axes 8 are also offset from each other in the cutting direction 25, predetermined by a conveyor 26. In addition, the spindle saws 1 can have a vertical overlap of the centrifugal circles predetermined by the circular saw blades 12 of the circular saw blades 12 working in the same cutting plane. In order to control the overlap, the center distance A of the rotors 4 of the different motor spindle circular saws 1 can be adjustable with an actuator.

[0031] Fig. 4 zeigt, dass zur Detektion der Position der Sägespindeleinheiten 9a,9b,9c eine Positionssonde als Wegmesssensor 23 im Zentrum des Kolbens 20 angeordnet sein kann. Um bei dieser Anordnung den für die magnetostriktive Funktion begrenzten Radialabstand des Permanentmagnetringes von der Positionssonde zu verkleinern, können im vorzugsweise antimagnetischen Kolben 20, insbesondere Stufenkolben, Stützmagnete eingebaut werden die damit den Radialabstand halbieren. Aus Fig. 4 ist weiter zu entnehmen, dass die Strömungsleitung 22 im Rotor 4 bis zum Bereich des Festlagers 14 verlaufen kann. Insbesondere kann auch der Lagerinnenring 28 des Festlagers 14 mit der Strömungsleitung 22 strömungsverbunden sein. Damit kann die Temperatur des Lagerinnenrings 28 ausreichend niedrig und konstant unter 10 °C gehalten werden. [0031] Fig. 4 shows that a position probe can be arranged as a displacement sensor 23 in the center of the piston 20 to detect the position of the saw spindle units 9a, 9b, 9c. In order to reduce the radial distance of the permanent magnet ring from the position probe, which is limited for the magnetostrictive function, in this arrangement, support magnets can be installed in the preferably antimagnetic piston 20, in particular the stepped piston, which thus halves the radial distance. It can also be seen from Fig. 4 that the flow line 22 in the rotor 4 can run up to the area of the fixed bearing 14. In particular, the inner bearing ring 28 of the fixed bearing 14 can also be fluidly connected to the flow line 22. The temperature of the inner bearing ring 28 can thus be kept sufficiently low and constant below 10 °C.

Claims

Patent claims

1. Motor spindle circular saw (1) for sawing wood (2) with a rotary drive (3) comprising an armature (5) and a stator (6) for a rotor (4) which is connected to a saw spindle (7) in a rotationally drive manner, characterized in that the saw spindle (7) comprises at least two saw spindle units (9a, 9b, 9c) which are connected to one another in a rotationally fixed manner and which each have a circular saw blade holder (11) for a circular saw blade (12) on their working side, wherein at least one saw spindle unit (9a, 9b, 9c) is displaceable along a rotor longitudinal axis (8), relative to the rotor (4) and relative to the other saw spindle unit (9a, 9b, 9c), and wherein a sawing tool (16) formed by the circular saw blades (12) of the respective saw spindle units (9a, 9b, 9c) is cantilevered.

2. Motor spindle circular saw (1) according to claim 1, characterized in that the saw spindle (7) comprises at least two telescopic, in particular concentrically extending saw spindle units (9a, 9b, 9c), each of which can be displaced independently of one another along a rotor longitudinal axis (8) and is connected to one another in a rotationally fixed manner, each of which has a circular saw blade holder (11) for a circular saw blade (12) on the working side.

3. Motor spindle circular saw (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor (4) forms a hollow shaft in which the at least two saw spindle units (9a, 9b, 9c) are arranged, which extend telescopically into one another, are each displaceable independently of one another along the rotor longitudinal axis (8) and are connected to one another in a rotationally fixed manner, wherein the radially outermost saw spindle unit (9a) is connected to the rotor (4) in a rotationally fixed manner.

4. Motor spindle circular saw (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that the rotor (4) is connected in a rotationally fixed manner to a circular saw blade (12) via a circular saw blade holder (11).

5. Motor spindle circular saw (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that a hydraulic cylinder (18) is provided for displacing the saw spindle units (9a, 9b, 9c) along the rotor longitudinal axis (8).

6. Motor spindle circular saw (1) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the saw spindle units (9a, 9b, 9c) are formed at least in sections by a hydraulic cylinder housing (19a, 19b, 19c), on the head side (10a, 10b, 10c) of which the circular saw blade holder (11) is arranged.

7. Motor spindle circular saw (1) according to one of claims 2 to 6, characterized in that the telescopically extending saw spindle units (9a, 9b, 9c) are arranged displaceably along a common piston (20).

8. Motor spindle circular saw (1) according to one of claims 1 to 7, characterized in that a stepped piston (20) runs along the rotor longitudinal axis (8), each stepped piston section (21a, 21b, 21c) forming a guide for one of the telescopic saw spindle units (9a, 9b, 9c), each of which is designed at least in sections as a cylinder.

9. Motor spindle circular saw (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the piston (20), in particular the stepped piston, has flow lines (22) for supplying the saw spindle units (9a, 9b, 9c) and/or the rotor (4) with a working medium.

10. Motor spindle circular saw (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a displacement sensor (23) signal-connected to a control unit (24) is provided for controlling the displacement of the saw spindle units (9a, 9b, 9c).

11. Motor spindle circular saw (1) according to one of claims 8 to 10, characterized in that for detecting the position of the saw spindle units (9a, 9b, 9c) a position probe is arranged as a displacement sensor (23) in the center of the piston (20).

12. Group saw with two motor spindle circular saws (1) according to one of the preceding claims 1 to 11, wherein the rotor longitudinal axes (8) of the motor spindle circular saws (1) run parallel to each other and are offset from each other in the cutting direction (25).

4 sheets of drawings