AT515819B1 - Method for controlling the polarity of a magnetic drive - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Steuerung der Polung zumindest eines magnetischen Dipols einer Magnetvorrichtung, welche Magnetvorrichtung zumindest zwei magnetische Dipole umfasst, wobei ein erster magnetischer Dipol als ein Stator und ein zweiter magnetischer Dipol als ein Translator ausgebildet ist, die Steuerung in Abhängigkeit von der Größe einer Arbeitskraft als erster Parameter, welche Arbeitskraft direkt oder indirekt in Wechselwirkung mit dem Translator steht, in Verbindung mit der Bewegungsgleichung des Translators erfolgt, welche Bewegungsgleichung zumindest einen Ausdruck der Beschleunigung des Translators und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Translators umfasst, wobei gegebenenfalls weiters die Wirkung eines mechanischen Zwangssystems auf den Translator berücksichtigt wird.Method for controlling the polarity of at least one magnetic dipole of a magnetic device, said magnetic device comprising at least two magnetic dipoles, wherein a first magnetic dipole is formed as a stator and a second magnetic dipole as a translator, the controller depending on the size of a worker first Parameter, which manpower is directly or indirectly in interaction with the translator, in conjunction with the equation of motion of the translator takes place, which equation of motion comprises at least one expression of the acceleration of the translator and / or the speed of movement of the translator, where appropriate, further the effect of a mechanical restraint system on the translator is taken into account.
Description
Beschreibung [0001] Diese Erfindung betrifft eine Verfahren zum Steuerung der Polung zumindest einesmagnetischen Dipols einer Magnetvorrichtung, welche Magnetvorrichtung zumindest zweimagnetische Dipole umfasst, wobei ein erstes magnetisches Dipol als ein Stator und ein zwei¬tes magnetisches Dipol als ein Translator ausgebildet ist.Description [0001] This invention relates to a method of controlling the polarity of at least one magnetic dipole of a magnetic device, which magnetic device comprises at least two magnetic dipoles, wherein a first magnetic dipole is formed as a stator and a second magnetic dipole as a translator.
[0002] Im Rahmen dieser Erfindung sind unter Verweis auf die gängige Lehre die Magnete alsmagnetische Dipole auszubilden. Aus Gründen der Einfachheit wird allerdings im Rahmen derOffenbarung dieser Erfindung der Begriff des Dipols anstelle des Begriffes des magnetischenDipols verwendet.In the context of this invention, the magnets are to be formed as magnetic dipoles with reference to the common teaching. For the sake of simplicity, however, in the context of this disclosure, the term dipole will be used instead of the term of the magnetic dipole.
[0003] In Bezugnahme auf die gängige Lehre kann der zu steuernde Dipol als ein Elektromag¬net ausgebildet sein, sodass dessen Polung mittels zugeführter elektrischer Energie gesteuertwerden kann. Es ist weiters möglich, den zu steuernden Dipol als einen Permanentmagnetenauszubilden, wobei die Steuerung in Form einer Veränderung der Orientierung des Dipolserfolgt.With reference to the common teaching, the dipole to be controlled can be designed as an electromagnet, so that its polarity can be controlled by means of supplied electrical energy. It is further possible to form the dipole to be controlled as a permanent magnet, the control being in the form of a change in the orientation of the dipole.
[0004] WO2013034339 offenbart eine Lehre, nach welcher die Arbeitskraft einer Magnetvor¬richtung umfassend zumindest einen Stator und einen linear oszillierenden Translator durch dieWahl eines minimalen Abstandes des Translators zum Stator in der Endposition des Translatorsdefiniert werden kann. Es ist aus WO2013034339 ein Verfahren zur Steuerung des Magnetan¬triebes in Abhängigkeit von der (zu erreichenden) Arbeitskraft und des Abstandes r zwischenStator und Translator in einer Endposition des Translators direkt ableitbar.WO2013034339 discloses a teaching according to which the working force of a magnetic device comprising at least one stator and a linearly oscillating translator can be defined by choosing a minimum distance of the translator to the stator in the final position of the translator. It is from WO2013034339 a method for controlling the Magnetan¬ drive in dependence on the (to be reached) and the distance between the stator r between the stator and translator in an end position of the translator directly derived.
[0005] W02013034535 offenbart eine zu W02013034339 ähnliche Lehre, wobeiWO2013034535 einen oszillierenden Translator mit einer polygonalen Bewegungsbahn betrifft.WO2013034535 discloses a teaching similar to WO2013034339, wherein WO2013034535 relates to an oscillating translator with a polygonal trajectory.
[0006] Es ist in der österreichischen Patentanmeldung A1334/2012 eine Magnetvorrichtungoffenbart, welche wiederum einen Stator und einen oszillierenden Translator umfasst. Es ist inA1334/2012 eine Beschleunigungseinheit offenbart, welche ein Fangen des Translators insbe¬sondere in seiner Endposition unterbindet. Nach der Lehre aus WO2013034339 wird durch dasFangen des Translators die Leistung der Magnetvorrichtung reduziert. Es ist aus A1334/2012ein Verfahren zur Steuerung einer Magnetvorrichtung wie beispielsweise eines Magnetantrie¬bes in Abhängigkeit der (zu erreichenden) Arbeitskraft und der Wirkung einer Beschleunigungs¬kraft wie eine Feder auf den Translator ableitbar.There is disclosed in the Austrian patent application A1334 / 2012 a magnetic device, which in turn comprises a stator and an oscillating translator. It is disclosed inA1334 / 2012 an acceleration unit, which prevents catching the translator in particular in its final position. According to the teaching of WO2013034339, the performance of the magnetic device is reduced by capturing the translator. It is derivable from A1334 / 2012ein a method for controlling a magnetic device such as a Magnetantrie¬bes depending on the (to be reached) working force and the effect of a Beschleunigungs¬ force as a spring on the translator.
[0007] Die hier offenbarte Erfindung stellt sich die Aufgabe, die Lehre über die Steuerung einerMagnetvorrichtung zu erweitern, sodass die Leistung der Magnetvorrichtung gesteigert werdenkann.The invention disclosed herein has as its object to extend the teaching about the control of a magnet apparatus so that the performance of the magnet apparatus can be increased.
[0008] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass die Steuerung in Abhängigkeit vonder Größe einer Arbeitskraft als erster Parameter, welche Arbeitskraft direkt oder indirekt inWechselwirkung mit dem Translator steht, in Verbindung mit der Bewegungsgleichung desTranslators erfolgt, welche Bewegungsgleichung zumindest einen Ausdruck der Beschleuni¬gung des Translators und/oder der Bewegungsgeschwindigkeit des Translators umfasst, wobeigegebenenfalls weiters die Wirkung eines mechanischen Zwangssystems auf den Translatorberücksichtigt wird.According to the invention this is achieved in that the control in dependence on the size of a worker as a first parameter which worker directly or indirectly interacts with the translator, takes place in conjunction with the equation of motion of the translator, which equation of motion at least one expression of the acceleration the translator and / or the speed of movement of the translator, optionally further considering the effect of a mechanical constraint on the translator.
[0009] Das hier vorgeschlagene Steuerungssystem ist für eine Magnetvorrichtungen mit einerlinearen Bewegung und mit einer polygonalen Bewegung des Translators in Bezug auf denStator anwendbar. Die Bewegung des Translators kann in Bezug zum Stator oszillierend oderkontinuierlich sein.The control system proposed herein is applicable to a magnetic device with a linear motion and with a polygonal movement of the translator with respect to the stator. The movement of the translator may be oscillating or continuous with respect to the stator.
[0010] Die Steuerung des Translators in Bezug auf die Bewegungsgleichung des Translatorskann eine Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in Bezug auf die Beschleunigungdes Translators und/oder die Bewegungsgeschwindigkeit des Translators in Kombination mitder mit der Bewegungsfrequenz des Translators umfassen. Es können hierbei Teilewegstre¬cken und/oder zeitliche Abschnitte der Bewegung des Translators betrachtet werden.The control of the translator with respect to the translator's equation of motion may include performing the method of the invention in relation to the translator's acceleration and / or the translator's motion speed in combination with the translator's motion frequency. It can Teilewegstrecken and / or temporal portions of the movement of the translator are considered here.
[0011] Durch eine der Arbeitskraft entgegenwirkende Widerstandskraft kann die Bewegungsge¬schwindigkeit des Translators reduziert werden. Bei Verwendung des Magnetantriebes zumPumpen oder Komprimieren eines Mediums ist die Widerstandskraft unter anderem durch denWiderstand des zu pumpenden oder zu komprimierenden Mediums definiert.By one of the worker counteracting resistance, the Bewegungsge¬schwindigkeit the translator can be reduced. When using the magnetic drive for pumping or compressing a medium, the resistance force is defined inter alia by the resistance of the medium to be pumped or compressed.
[0012] Das erfindungsgemäße Verfahren kann Messverfahren zur Messung der Bewegungsge¬schwindigkeit des Translators umfassen. Es sind nach dem Stand der Technik derartige Mess¬methoden allgemein bekannt. Im Wesentlichen ist die Bewegungsgeschwindigkeit des Transla¬tors relativ zum Stator zwischen der definierten Endposition als Eingangsparameter für daserfindungsgemäße Verfahren interessant.The method according to the invention may comprise measuring methods for measuring the speed of movement of the translator. According to the prior art, such measuring methods are generally known. In essence, the speed of movement of the transporter relative to the stator between the defined end position is of interest as an input parameter for the method according to the invention.
[0013] Der Translator wird oszillierend zwischen seinen Endpositionen bewegt. Die Bewe¬gungsgeschwindigkeit des Translators schwankt zwischen einem (positiven) Maximalwert undeinem (negativen) Minimalwert. Das erfindungsgemäße Verfahren kann Routinen umfassen,nach welchen die Positionen des Translators mit einer Bewegungsgeschwindigkeit Null oder miteinem Wechsel der Bewegungsgeschwindigkeit von einer positiven zu einer negativen oder voneiner negativen zu einer positiven und die Endpositionen der Bewegung des Translators zuei¬nander angeglichen werden.The translator is oscillated between its end positions. The speed of movement of the translator varies between a (positive) maximum value and a (negative) minimum value. The method according to the invention may comprise routines according to which the positions of the translator are matched to one another with a zero movement speed or with a change in the movement speed from a positive to a negative or from a negative to a positive and the end positions of the movement of the translator.
[0014] Erreicht die Bewegungsgeschwindigkeit des Translators einen Grenzwert, so kannbeispielsweise die Bewegungsrichtung des Translators geändert werden. Der Grenzwert kannbeispielsweise Null oder annähernd Null sein. Eine solche Steuerung der Magnetvorrichtung istbei Verwendung dieser als lineare Pumpe sinnvoll.When the speed of movement of the translator reaches a limit value, for example, the direction of movement of the translator can be changed. For example, the threshold may be zero or nearly zero. Such control of the magnetic device is useful when using this as a linear pump.
[0015] Die Steuerung der Polung eines Dipols kann weiters mit einem mechanischen Zwangs¬system gekoppelt werden, welches mechanische Zwangssystem die Form der Bewegung desTranslators definiert. Mit Hilfe des mechanischen Zwangssystems können insbesondere dieEndpositionen des Translators definiert werden.Control of the polarity of a dipole may further be coupled to a mechanical constraining system, which mechanical constraining system defines the shape of movement of the translator. In particular, the end positions of the translator can be defined by means of the mechanical constraint system.
[0016] Das mechanische Zwangssystem kann beispielsweise ein Kurbelantrieb sein. Die Steue¬rung der Polung des Dipols kann in Abhängigkeit von der Wirkung des Kurbeltriebes, insbeson¬dere dessen Massenträgheit erfolgen. Wie in WO2013034339 erstmalig offenbart, ist ein Fan¬gen des Translators im Wirkungsbereich des Stators zu vermeiden. Das erfindungsgemäßeVerfahren kann eine Steuerung umfassen, nach welcher der Translator durch die Wirkung derMassenwirkung des Kurbeltriebes von dem Stator wegbewegt wird.The mechanical forced system can be, for example, a crank drive. The control of the polarity of the dipole can be effected as a function of the action of the crank mechanism, in particular its inertia. As disclosed for the first time in WO2013034339, it is necessary to avoid faning of the translator in the area of action of the stator. The method according to the invention may comprise a control according to which the translator is moved away from the stator by the effect of the mass action of the crank mechanism.
[0017] Das mechanische Zwangssystem kann auf eine Puffer oder eine ähnliche Vorrichtungzur Begrenzung des Weges des Translators sein.The mechanical constraint system may be a buffer or similar device for limiting the path of the translator.
[0018] Die Erfindung schließt nicht aus, das oben beschriebene Verfahren der Steuerung mitVerfahren nach dem Stand der Technik zu kombinieren.The invention does not exclude combining the above-described method of control with the prior art methods.
[0019] Die Steuerung kann weiters in Abhängigkeit des Abstandes r zwischen dem Translatorund dem Stator erfolgen. Es ist aus WO2013034339 der Einfluss des minimalen Abstandes r>0zwischen Stator und Translator bekannt.The control can also take place as a function of the distance r between the translator and the stator. It is known from WO2013034339 the influence of the minimum distance r> 0 between stator and translator.
[0020] Die Steuerung kann weiters in Abhängigkeit der Wirkung einer auf den Translator wir¬kenden Beschleunigungseinheit erfolgen. Die Wirkung einer solchen Beschleunigungseinheit istin A1334/2012 ausführlich diskutiert.The control can also take place in dependence on the effect of an acting on the translator acceleration unit. The effect of such an acceleration unit is discussed in detail in A1334 / 2012.
[0021] Das erfindungsgemäße Verfahren kann in Abhängigkeit einer federnden Wirkung derWiderstandskraft erfolgen. Der Fachmann erkennt hierbei, dass diese nur bei einer federndenWirkung des Mediums möglich ist, auf welches die Arbeitskraft verrichtet wird. Definitionsgemäßist die Widerstandskraft jene Kraft, welche durch die von der Magnetvorrichtung erzeugte Ar¬beitskraft überwunden wird.The inventive method can be carried out in response to a resilient effect of the resistance force. The person skilled in the art recognizes that this is possible only with a resilient action of the medium to which the worker is being made. By definition, the resistance force is that force which is overcome by the working force generated by the magnetic device.
[0022] Bei Verwendung der Magnetvorrichtung zum Pumpen von einem Fluid wie Sauerstoffoder Luft, welches Fluid in einem Behälter gehalten ist, kann die federnde Wirkung des kompri¬mierten beziehungsweise zu komprimierenden Fluid genutzt werden. Beim Pumpen eines Fluid,welches in einem Behälter mit einer Öffnung wie beispielsweise einer Rohrleitung gehalten ist,kann eine Rückflusskraft genutzt werden. Im Regelfall wird ein Fluid gepumpt, um dieses unter Überwindung der Schwerkraft in eine höhere Position zu befördern. Die Rückflusskraft kanndurch die auf das Fluid wirkende Schwerkraft bedingt sein.When using the magnetic device for pumping a fluid such as oxygen or air, which fluid is held in a container, the resilient action of kompri¬mierten or compressed fluid can be used. When pumping a fluid, which is held in a container with an opening such as a pipe, a reflux force can be used. As a rule, a fluid is pumped in order to transport it to a higher position while overcoming gravity. The reflux force may be due to gravity acting on the fluid.
[0023] Die Steuerung kann in Abhängigkeit der Wirkung des Parameters und der weiterenParameter in Bezugnahme auf die Bewegungsrichtung des Tanslators erfolgen.The control may be effected in relation to the action of the parameter and the other parameters with respect to the direction of movement of the tanslator.
[0024] Figur 1 veranschaulicht das erfindungsgemäße Verfahren im Allgemeinen anhand einerFIG. 1 illustrates the method according to the invention generally with reference to FIG
Magnetvorrichtung.Magnetic device.
[0025] Figur 2 veranschaulicht das erfindungsgemäße Verfahren anhand einer Verwendung einer Magnetvorrichtung zum Antrieb von Pumpen.Figure 2 illustrates the inventive method based on a use of a magnetic device for driving pumps.
[0026] In den Figuren kennzeichnen die folgenden Bezugszeichen die nachstehenden Elemen¬te. 1 Magnetvorrichtung 2 Bewegungsrichtung 3 Achsen 4 Pumpen 5 Behälter 6 Flüssigkeit 7 Arbeitskraft 8 Ventil 9 Widerstandskraft 10 Stator 11 T ranslator 12 Endposition [0027] Figur 1 zeigt eine Magnetvorrichtung 1, welche Magnetvorrichtung 1 einen Stator 10 undeinen Translator 11 umfasst. Die Bewegung des Translators 11 relativ zum Stator 10 erfolgtnach der gängigen Lehre unter Ausnützung von magnetischen Anziehungskräften und Absto¬ßungskräften. Die magnetischen Anziehungskräfte und Abstoßungskräfte generieren eineArbeitskraft 7 der Magnetvorrichtung 1. Es wirken Widerstandskräfte 9 dieser Arbeitskraft 7entgegen.In the figures, the following reference numerals denote the following Elemen¬te. 1 Magnetic device 2 Direction of movement 3 Axes 4 Pumps 5 Container 6 Liquid 7 Worker 8 Valve 9 Resistance 10 Stator 11 T ranslator 12 End position FIG. 1 shows a magnetic device 1, which magnetic device 1 comprises a stator 10 and a translator 11. The movement of the translator 11 relative to the stator 10 is carried out according to the current teaching taking advantage of magnetic attraction forces and Absto¬ßungskräften. The magnetic attractive forces and repulsive forces generate a working force 7 of the magnetic device 1. Resistance forces 9 of this working force 7 counteract.
[0028] Das erfindungsgemäße Verfahren betrifft die Steuerung der Magnetvorrichtung in Ab¬hängigkeit von der Größe einer Arbeitskraft als erster Parameter in Verbindung mit zumindesteinem weiteren Parameter aus der folgenden Gruppe erfolgt, nämlich a) Bewegungsgleichungdes Translators und/oder b) Wirkung eines mechanischen Zwangssystems auf den Translator.Der Parameter der Bewegungsgleichung des Translators umfasst die Bewegungsgeschwindig¬keit, die Beschleunigung und die Bewegungsfrequenz des Translators. Mittels einer Vorgabeder Bewegungsgleichung und/oder der Verwendung eines mechanischen Zwangssystem kön¬nen insbesondere die Endpositionen 12 des Translators gesteuert werden, um eine Arbeitskraft7 mit Hilfe der Magnetvorrichtung 1 zu generieren, welche - in Bezug auf die Verwendung derMagnetvorrichtung - in einem optimalen Verhältnis zu der Widerstandskraft 8 steht.The inventive method relates to the control of the magnetic device as a function of the size of a worker as the first parameter in conjunction with at least one further parameter from the following group, namely a) equation of motion of the translator and / or b) effect of a mechanical forced system the translator. The parameter of the equation of motion of the translator comprises the speed of movement, the acceleration and the frequency of movement of the translator. In particular, by specifying the equation of motion and / or the use of a mechanical constraining system, the end positions 12 of the translator can be controlled to generate a working force 7 by means of the magnet device 1 which, in relation to the use of the magnet device, is in an optimal relationship to that of FIG Resistance 8 stands.
[0029] Figur 2 zeigt eine Magnetvorrichtung 1, welche Magnetvorrichtung 1 einen Stator undeinen Translator umfasst (nicht dargestellt). In Anlehnung an den allgemein bekannten Standder Technik ist der Stator und/oder der Translator als ein Elektromagnet ausgebildet, dessenPolung im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens in Bezug zu dem als Permanent aus¬gebildeten Stator zu schalten ist, um mit Hilfe der Magnetvorrichtung eine Bewegung in Bewe¬gungsrichtung 2 der Achsen 3 durchführen zu können.Figure 2 shows a magnetic device 1, which magnetic device 1 comprises a stator and a translator (not shown). Based on the well-known state of the art, the stator and / or the translator is designed as an electromagnet whose polarity in the context of the method according to the invention is to be switched with respect to the stator designed as a permanent, in order to move with the aid of the magnetic device ¬ tion direction 2 of the axes 3 to perform.
[0030] Es sind an den Achsen 3 Pumpen 4 mitsamt Ventilen 8 angeschlossen, mittels welchen die in den Behältern 5 gehaltene Flüssigkeit 6 komprimiert werden.There are connected to the axles 3 pumps 4 together with valves 8, by means of which the liquid held in the containers 5 6 are compressed.
[0031] Es wird durch die Magnetvorrichtung 1 eine Arbeitskraft 7 geschaffen. Die Arbeitskraft 7ist parallel zu den Achsen 3 gerichtet, durch welche Achsen 3 die Arbeitskraft 7 auf die Pumpen4 wirken. Es wirkt der Arbeitskraft 7 die Widerstandskraft 9 entgegen, welche vor allem durchdie Kompressibilität der Flüssigkeit 6 definiert ist. Die Arbeitskraft 7 und die Widerstandskraft 9stehen durch die Pumpen 4 und die Achsen 3 in einer Wechselwirkung mit der Magnetvorrich¬tung 1.It is created by the magnetic device 1, a worker 7. The working force 7 is directed parallel to the axes 3, through which axes 3 the working force 7 acts on the pumps 4. The worker 7 counteracts the resistance force 9, which is defined above all by the compressibility of the liquid 6. The working force 7 and the resistance force 9 are in an interaction with the magnet device 1 through the pumps 4 and the axles 3.
[0032] Die Steuerung der Magnetvorrichtung erfolgt in Abhängigkeit von der Größe einer Ar¬beitskraft 7 als erster Parameter, welche Arbeitskraft 7 direkt oder indirekt in Wechselwirkungmit dem Translator steht. Die Steuerung der Magnetvorrichtung erfolgt weiters in Verbindungmit der Bewegungsgeschwindigkeit des Stators.The control of the magnetic device takes place as a function of the size of a working force 7 as the first parameter, which working force 7 is directly or indirectly in interaction with the translator. The control of the magnetic device further takes place in conjunction with the moving speed of the stator.
[0033] Bei einem zunehmenden Ausmaß der Komprimierung steigt die erforderliche Leistungder Magnetvorrichtung 1, um eine weitere Komprimierung durchführen zu können. Bei gleich¬bleibender Leistungszufuhr zu der Magnetvorrichtung 1 sinkt bei einer Steigerung der erforderli¬chen Leistung die Bewegungsgeschwindigkeit des Translators.As the amount of compression increases, the required power of the magnetic device 1 increases to allow further compression. If the power supply to the magnet apparatus 1 remains constant, the speed of movement of the translator decreases as the required power increases.
[0034] Das erfindungsgemäße Verfahren ist keinesfalls auf die Beobachtung der Bewegungs¬geschwindigkeit des Translators zur Steuerung der Leistungszufuhr begrenzt, sodass eineerforderliche Leistung des Magnetantriebes gewährleistet ist. W02013034339 lehrt den Zu¬sammenhang zwischen den minimalen Abstand r (Stator-Translator) und der Leistung. Es kanndie Bewegungsgeschwindigkeit des Translators als ein Parameter zu Steuerung des Abstandesr gewählt werden, um so die Leistung des Magnetantriebes zu steuern.The inventive method is by no means limited to the observation of the speed of movement of the translator for controlling the power supply, so that a required power of the magnetic drive is ensured. W02013034339 teaches the relationship between the minimum distance r (stator-translator) and the power. The speed of movement of the translator may be selected as a parameter for controlling the distance so as to control the power of the magnetic drive.
[0035] Ein mechanisches Zwangssystem definiert die Bewegung des Translators. Die Schal¬tung der Polung des Translatormagneten erfolgt im Einklang mit der vom mechanischenZwangssystem vorgegebenen Bewegung des Translators.A mechanical constraining system defines the movement of the translator. The switching of the polarity of the translator magnet is carried out in accordance with the movement of the translator predetermined by the mechanical control system.
[0036] Weiters kann das mechanische Zwangssystem bewegte Massen umfassen, wobei beieiner vorteilhaften Umsetzung die Schaltung der Polung zu dem Zeitpunkt erfolgt, wann dieWirkung der Trägheit der bewegten Massen des mechanischen Zwangssystems am größten ist.Bei der in Figur 2 gezeigten Vorrichtung wirken die Pumpen 4 als mechanisches Zwangssys¬tem.Further, the mechanical forcing system may comprise moving masses, and in an advantageous implementation, the circuit of the poling is made at the time when the effect of inertia of the moving masses of the mechanical forced system is greatest. In the apparatus shown in Figure 2, the pumps 4 act as a mechanical compulsory system.
[0037] Die Steuerung kann weiters in Abhängigkeit des Abstandes r zwischen dem Translatorund dem Stator erfolgen. Im Wesentlichen kann die Leistung der Magnetvorrichtung nach derLehre von WO2013034339 optimiert werden.The control can also take place as a function of the distance r between the translator and the stator. In essence, the performance of the magnetic device can be optimized according to the teachings of WO2013034339.
[0038] Gemäß A1334/2012 kann die Steuerung weiters in Abhängigkeit der Wirkung einer aufden Translator wirkenden Beschleunigungseinheit erfolgen, um ein Fangen des Translators amStator und die damit verbundene Leistungsminderung zu vermeiden.Further, according to A1334 / 2012, the control may be effected in response to the action of an accelerator unit acting on the translator to avoid catching the translator at the stator and the concomitant performance degradation.
[0039] Die in Figur 2 gezeigte Magnetvorrichtung 1 dient der Betätigung der Pumpen 4, mittelswelcher Pumpen 4 die in den Behältern 5 gehaltene Flüssigkeit 6 komprimiert wird. In Abhän¬gigkeit der Eigenschaften der Flüssigkeit 6 ist diese komprimierbar und zeigt auch ein(rück)federndes Verhalten während des Komprimierens. Das erfindungsgemäße Verfahrenerlaubt die Steuerung der Magnetvorrichtung gemäß der Lehre aus A1334/2012in Abhängigkeiteiner federnden Wirkung der Widerstandskraft.The magnetic device 1 shown in Figure 2 is used to actuate the pump 4, by means of which pump 4, the liquid held in the containers 5 6 is compressed. Depending on the properties of the liquid 6, it is compressible and also exhibits a (re) resilient behavior during the compression. The method according to the invention allows the control of the magnetic device according to the teaching of A1334 / 2012 in dependence on a resilient effect of the resistance force.
[0040] Figur 2 zeigt eine symmetrische Anordnung der Pumpen 4 zu der Magnetvorrichtung.Die Bewegungsrichtung 2 des Translators (nicht dargestellt) ist beidseitig. Die Steuerung derMagnetvorrichtung erfolgt in Abhängigkeit der Wirkung des Parameters und der weiteren Para¬meter in Bezugnahme auf die Bewegungsrichtung des Tanslators.Figure 2 shows a symmetrical arrangement of the pump 4 to the magnetic device. The direction of movement 2 of the translator (not shown) is bilateral. The control of the magnetic device takes place as a function of the effect of the parameter and of the further parameters in relation to the direction of movement of the transducers.
[0041] Das oben beschriebene Anwendungsbeispiel ist keinesfalls einschränkend zu interpre¬tieren. Das erfindungsgemäße Verfahren ist auf Magnetvorrichtungen anwendbar, welche all¬gemein als Antriebe verwendet werden.The application example described above is by no means restrictive to interpre¬tieren. The method according to the invention is applicable to magnetic devices which are generally used as drives.
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| US20040005222A1 (en) * | 2002-05-21 | 2004-01-08 | Makoto Yoshida | Driving apparatus of a linear motor |
| EP2568179A2 (en) * | 2010-05-05 | 2013-03-13 | Whirlpool S.A. | System for controlling a resonant linear compressor piston, method for controlling a resonant linear compressor piston, and resonant linear compressor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT515819A1 (en) | 2015-12-15 |
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