AT16207U1 - Device for projecting an image - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung (30) zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information, mit: einer motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60) zum Umlenken von Licht eines Projektors (20) in eine einstellbare Richtung (68); einem Träger (40); einem ersten Tragabschnitt (45) an dem Träger (40), zum Tragen eines Projektors (20); einem zweiten Tragabschnitt (46) an dem Träger (40), zum Tragen der motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60), einer Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung (60), wobei die Signalverarbeitungseinrichtung (70, 80) außerhalb des Trägers (40) unter einer Abdeckung (79, 89) angeordnet ist.Apparatus (30) for projecting a moving or still image, graphic or other visual representation of information, comprising: a motorized deflection means (60) for redirecting light from a projector (20) in an adjustable direction (68); a carrier (40); a first support portion (45) on the support (40) for supporting a projector (20); a second support section (46) on the support (40) for supporting the motorized deflection device (60), signal processing means (70, 80) for generating a control signal for the motorized deflection device (60), the signal processing means (70, 80 ) is arranged outside the carrier (40) under a cover (79, 89).
Description
Beschreibungdescription
VORRICHTUNG ZUM PROJIZIEREN EINES BILDSDEVICE FOR PROJECTING AN IMAGE
[0001] Die vorliegende Erfindung ist auf eine Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik, eines Texts oder einer anderen visuellen Darstellung von Information gerichtet, die eine Bewegung oder Verschiebung der Richtung, in die projiziert wird, und der Projektion ermöglicht.The present invention is directed to an apparatus for projecting a moving or still image, graphic, text or other visual representation of information that enables movement or displacement of the direction in which is projected and the projection.
[0002] Immer leistungsfähigere Projektoren ermöglichen ein Projizieren von bewegten und unbewegten Bildern, Grafik, Text und anderer Darstellung von Information über immer größere Distanzen und auf immer größere Flächen. Dies wird bei Bühnenshows, Performances und anderen künstlerischeren Darstellungen, Werbeveranstaltungen, Wettkämpfen, Tagungen, Kongressen und vielen anderen Gelegenheiten genutzt. Dabei entstand auch der Wunsch, die Richtung, in der das Bild, die Grafik, der Text oder die andere Darstellung von Information projiziert wird, im Raum zu bewegen und damit die Projektion beispielsweise auf Wand-und/oder Deckenflächen verschieben zu können.More and more powerful projectors allow projecting of moving and still images, graphics, text and other representation of information over ever greater distances and on ever larger areas. This is used in stage shows, performances and other artistic performances, promotional events, competitions, meetings, congresses and many other occasions. The desire arose to move the direction in which the image, the graphic, the text or the other representation of information is projected in space and thus to be able to shift the projection onto, for example, wall and / or ceiling surfaces.
[0003] Ein Ansatz besteht darin, den gesamten Projektor um mehrere Achsen schwenkbar aufzuhängen, ähnlich wie ein kopfbewegter Scheinwerfer bzw. ein Moving Head. Gerade leistungsfähige Projektoren weisen jedoch eine große Masse auf. Alle mechanischen Komponenten, die einen leistungsfähigen Projektor um mehrere Achsen schwenkbar tragen, und alle Antriebseinrichtungen müssen deshalb entsprechend ausgelegt bzw. dimensioniert sein.One approach is to pivot the entire projector pivotally about several axes, much like a head-moving headlight or a moving head. However, powerful projectors have a large mass. All mechanical components that carry a powerful projector pivotable about multiple axes, and all drive equipment must therefore be designed or dimensioned accordingly.
[0004] Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine verbesserte Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information zu schaffen.An object of the present invention is to provide an improved apparatus for projecting a moving or still image, a graphic or other visual representation of information.
[0005] Diese Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is solved by the subject matters of the independent claims.
[0006] Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Further developments are specified in the dependent claims.
[0007] Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beruhen auf der Idee, eine Vorrichtung zum Projizieren ähnlich einem Scanner auszugestalten, also das von einem starr montierten Projektor ausgehende Licht mittels einer motorischen bewegbaren Umlenkeinrichtung in eine einstellbare Richtung zu lenken, und dabei eine Signalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung außerhalb eines den Projektor und die Umlenkeinrichtung tragenden Trägers unter einer Abdeckung anzuordnen.Embodiments of the present invention are based on the idea of designing a device for projecting similar to a scanner, that is to direct the light emanating from a rigidly mounted projector by means of a motorized movable deflection in an adjustable direction, and thereby a signal processing device for generating a control signal for the motorized deflector outside a projector carrying the deflector and the carrier under a cover to arrange.
[0008] Der bei der Konstruktion entstehenden Versuchung, den Träger zum Tragen des Projektors und der Umlenkeinrichtung als Hohlträger auszubilden und die Signalverarbeitungseinrichtung geschützt innerhalb des Hohlträgers anzuordnen, zu widerstehen, ermöglicht eine Reihe von Vorteilen. Insbesondere kann der Träger mit wesentlich vermindertem konstruktivem und fertigungstechnischem Aufwand ausgestaltet sein und damit ohne Weiteres an eine Vielzahl verschiedener Projektoren und an unterschiedliche Anwendungen mit unterschiedlichen bevorzugten Projektionsrichtungen angepasst werden. Der von der Signalverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung eingenommene Bauraum ist von der Leistungsfähigkeit, der Größe, der Masse und anderen Eigenschaften eines Projektors, für die die Vorrichtung vorgesehen ist, unabhängig. Die Abdeckung für die Signalverarbeitungseinrichtung kann deshalb für verschiedene Vorrichtungen, deren Träger an sehr unterschiedliche Projektoren und sehr unterschiedliche Anwendungsfälle angepasst sind, gleich ausgestaltet sein. Die konstruktive Anpassung der Vorrichtung an einen bestimmten Projektor ist deshalb auf die Konstruktion des Trägers beschränkt.The resulting in the design temptation to form the carrier for supporting the projector and the deflection as a hollow beam and the signal processing device protected inside the hollow carrier to resist, allows a number of advantages. In particular, the carrier can be designed with significantly reduced design and manufacturing complexity and thus readily adapted to a variety of different projectors and to different applications with different preferred projection directions. The space occupied by the signal processing device for generating a control signal for the motorized deflection device is independent of the performance, the size, the mass and other properties of a projector for which the device is provided. The cover for the signal processing device can therefore be designed the same for different devices whose carriers are adapted to very different projectors and very different applications. The structural adaptation of the device to a particular projector is therefore limited to the construction of the carrier.
[0009] Eine Vorrichtung zum Projizieren eines bewegten oder unbewegten Bilds, einer Grafik oder einer anderen visuellen Darstellung von Information umfasst eine motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung zum Umlenken von Licht in eine einstellbare Richtung, einen Träger, einen ersten Tragabschnitt an dem Träger zum Tragen eines Projektors, einen zweiten Tragabschnitt an dem Träger zum Tragen der motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung und eine Signalver arbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines Steuersignals für die motorisch bewegbaren Umlenkeinrichtung, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung außerhalb des Trägers unter einer Abdeckung angeordnet ist.An apparatus for projecting a moving or still image, a graphic or other visual representation of information comprises a motorized deflection device for redirecting light in an adjustable direction, a support, a first support portion on the support for supporting a projector, a second support portion on the support for supporting the motor movable deflection device and a Signalver processing means for generating a control signal for the motorized deflection device, wherein the signal processing means is arranged outside of the carrier under a cover.
[0010] Die Umlenkeinrichtung ist insbesondere mittels zweier Elektromotoren, Ultraschallmotoren oder anderer Antriebseinrichtungen um zwei Achsen schwenkbar. Die Umlenkeinrichtung umfasst insbesondere einen oder mehrere Spiegel oder Prismen, die von einem Projektor erzeugtes Licht reflektieren.The deflection device is pivotable in particular by means of two electric motors, ultrasonic motors or other drive means about two axes. In particular, the deflection device comprises one or more mirrors or prisms which reflect light generated by a projector.
[0011] Der Tragabschnitt ist insbesondere zum starren bzw. unbewegten Tragen bzw. Halten eines Projektors ausgebildet.The support portion is formed in particular for rigid or immobile wearing or holding a projector.
[0012] Die Signalverarbeitungseinrichtung weist insbesondere eine DMX-512- Schnittstelle und/oder eine Ethernet-Schnittstelle und einen integrierten Art-Net-Node auf, um DMX-Pakete, -Befehle und -Werte per Ethernet empfangen und senden zu können. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere in unmittelbarer räumlicher Nähe zu zumindest einem Motor zum Bewegen der Umlenkeinrichtung angeordnet. Insbesondere sind die Signalverarbeitungseinrichtung und der Motor unter der Abdeckung angeordnet.The signal processing device has in particular a DMX-512 interface and / or an Ethernet interface and an integrated Art-Net-Node to receive and send DMX packets, commands and values via Ethernet. The signal processing device is arranged in particular in the immediate vicinity of at least one motor for moving the deflection device. In particular, the signal processing device and the motor are arranged under the cover.
[0013] Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nicht in einem Hohlraum in dem Träger angeordnet. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nur an einer Seite oder an zwei Seiten von dem Träger und an anderen Seiten oder an allen anderen Seiten von der Abdeckung umgeben. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere nicht innerhalb eines U-förmigen Querschnitts des Trägers angeordnet.The signal processing device is not arranged in particular in a cavity in the carrier. The signal processing device is surrounded in particular only on one side or on two sides of the carrier and on other sides or on all other sides of the cover. The signal processing device is in particular not arranged within a U-shaped cross-section of the carrier.
[0014] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist der Träger insbesondere aus einer geschnittenen und gebogenen Platte geformt und weist keinen Hohlraum auf.In a device as described here, the carrier is in particular formed from a cut and bent plate and has no cavity.
[0015] Insbesondere ist der Träger aus einem durch Laserschneiden, Wasserstrahlschneiden, Sägen, Fräsen oder auf andere Weise geschnittenen Blech oder einem anderen plattenförmigen Halbzeug geformt, das vor und/oder nach dem Schneiden einfach oder mehrfach abgekantet oder gebogen wurde. Ein Hohlraum wäre ein an mindestens drei oder ein an mindestens vier Seiten von dem Träger umgrenzter Raumbereich.In particular, the carrier is formed from a cut by laser cutting, water jet cutting, sawing, milling or otherwise cut sheet metal or other plate-shaped semi-finished, which was bent or bent one or more times before and / or after cutting. A cavity would be a region of space bounded by at least three or at least four sides of the support.
[0016] Eine Fertigung des Trägers aus einer geschnittenen und gebogenen Platte ist mit besonders geringem Aufwand und hoher Präzision möglich. Der Träger kann beispielsweise mittels CAD abhängig von Abmessungen, Masse und anderen Eigenschaften eines Projektors schnell konstruiert bzw. entworfen und innerhalb kurzer Zeit geschnitten und gebogen werden. Eine Anpassung des Trägers an einen nahezu beliebigen Projektor und eine nahezu beliebige Anwendung ist deshalb ohne Weiteres möglich.A production of the carrier from a cut and bent plate is possible with very little effort and high precision. For example, the support can be quickly designed using CAD, depending on the dimensions, mass, and other properties of a projector, and cut and bent within a short time. An adaptation of the carrier to almost any projector and almost any application is therefore readily possible.
[0017] Die Gestaltung des Trägers aus einem Blech oder einem anderen ursprünglich plattenförmigen Material ermöglicht ferner eine besonders schlanke Gestalt bzw. einen besonders schmalen Querschnitt des Trägers, so dass dieser die Richtungen, in die das Licht des Projektors geworfen bzw. gelenkt werden kann, wenig einschränkt. Bei geeignet dickwandiger Ausführung des Trägers zeigt dieser eine geringe Tendenz zu Vibrationen und strahlt wenig Lärm ab. Über den Träger kann ferner Abwärme der Signalverarbeitungseinrichtung, von Motoren der Umlenkeinrichtung und/oder des Projektors gut abgeführt werden.The design of the carrier of a sheet metal or other originally plate-shaped material also allows a particularly slim shape or a particularly narrow cross-section of the support so that it can be thrown or directed the directions in which the light of the projector little restricts. With suitably thick-walled design of the carrier this shows a low tendency to vibration and radiates little noise. Furthermore, waste heat from the signal processing device, motors of the deflection device and / or the projector can be dissipated well via the carrier.
[0018] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, sind insbesondere der Träger und zumindest einer der beiden Tragabschnitte aus einer einzigen geschnittenen und gebogenen Platte geformt, an der die Umlenkeinrichtung angeordnet ist und ein Projektor unmittelbar befestigbar ist.In a device as described here, in particular the carrier and at least one of the two support sections are formed from a single cut and bent plate on which the deflection device is arranged and a projector is directly attachable.
[0019] Die Umlenkeinrichtung und die Signalverarbeitungseinrichtung sind jeweils insbesondere unmittelbar am zweiten Tragabschnitt befestigt. Ein Projektor kann insbesondere unmittelbar am ersten Tragabschnitt befestigt werden. Insbesondere weist der Träger einen näherungsweise L- oder U- förmigen ebenen Bereich auf, nahe dessen beiden Enden die den Träger bildende Platte jeweils um 90 Grad abgewinkelt ist, wobei die abgewinkelten Bereiche die Tragabschnitte für Umlenkeinrichtung und Projektor bilden. Ferner kann der Träger weitere abgekante te, insbesondere streifenförmige, Bereiche aufweisen, die zur Versteifung des Trägers dienen können.The deflection device and the signal processing device are respectively fastened in particular directly on the second support section. A projector can in particular be attached directly to the first support section. In particular, the carrier has an approximately L- or U-shaped flat area, near the two ends of which the support forming plate is angled in each case by 90 degrees, wherein the angled portions form the support portions for deflection and projector. Furthermore, the carrier may have further te te, in particular strip-shaped, areas which can serve to stiffen the carrier.
[0020] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, weist die Abdeckung insbesondere die Gestalt einer gekrümmten Haube auf.In a device as described here, the cover in particular has the shape of a curved hood.
[0021] Die Haube ist insbesondere im Wesentlichen oder zumindest abschnittsweise kugelflächenförmig oder muschelförmig. Die Signalverarbeitungseinrichtung ist insbesondere an dem ebenen zweiten Tragabschnitt angeordnet und wird von der Haube in der Form eines Doms bzw. einer Kuppel überwölbt und vor Umwelteinflüssen geschützt.The hood is in particular substantially or at least partially spherical surface or shell-shaped. The signal processing device is arranged in particular on the planar second support section and is arched over by the hood in the form of a dome or a dome and protected from environmental influences.
[0022] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, weist die Abdeckung insbesondere ein lichtdurchlässiges, transparentes, teiltransparentes oder opakes Material auf.In a device as described here, the cover has in particular a translucent, transparent, partially transparent or opaque material.
[0023] Die Abdeckung besteht insbesondere aus einem klaren bzw. durchsichtigen, transluzenten oder opaken Material.The cover consists in particular of a clear or transparent, translucent or opaque material.
[0024] Eine Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht für eine Umgebung der Vorrichtung.A device as described here further comprises, in particular, a device for generating illumination light for an environment of the device.
[0025] Die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann eine oder mehrere Leuchtdioden, insbesondere RGB-, RGBA-, RGBW- oder RGBAW-LEDs umfassen, die eine Erzeugung einer großen Vielfalt von Farbeindrücken ermöglichen. Die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann zur Erzeugung von Lichtstimmungen und/oder zur Erzeugung einer allgemeinen Grundhelligkeit in einem anderenfalls vollkommen dunklen Raum dienen.The means for generating illumination light may comprise one or more light-emitting diodes, in particular RGB, RGBA, RGBW or RGBAW LEDs, which allow generation of a wide variety of color impressions. The means for generating illumination light may be used to generate lighting moods and / or to produce a general basic brightness in otherwise completely dark room.
[0026] Durch die Erzeugung einer Grundhelligkeit kann der Kontrast bzw. die Wahrnehmbarkeit einer Grenze zwischen einem dunklen Bereich eines projizierten Bilds und einer durch den Projektor nicht beleuchteten Fläche reduziert werden. Da Projektoren nie in der Lage sind, ideal schwarze Bereiche zu erzeugen, ist in einem sehr dunklen Raum bzw. an einer lediglich durch den Projektor beleuchteten Fläche immer ein Rand bzw. eine Grenze zwischen der vom Projektor beleuchteten Fläche und der umgebenden Fläche wahrnehmbar. Dieser Rand bzw. diese Grenze wird bei vielen Anwendungen als störend wahrgenommen. Die Erzeugung einer Grundhelligkeit mittels der Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht kann den Kontrast bzw. die Wahrnehmbarkeit dieser Grenze bzw. dieses Rands deutlich reduzieren.By generating a basic brightness, the contrast or perceptibility of a boundary between a dark area of a projected image and an area not illuminated by the projector can be reduced. Since projectors are never able to produce ideal black areas, in a very dark room or on an area illuminated only by the projector, an edge or boundary between the area illuminated by the projector and the surrounding area is always perceptible. This border or border is perceived as disturbing in many applications. The generation of a basic brightness by means of the device for producing illumination light can significantly reduce the contrast or the perceptibility of this border or edge.
[0027] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Einrichtung zum Erzeugen von Beleuchtungslicht insbesondere unter der Abdeckung angeordnet.In a device as described here, the means for generating illumination light is arranged in particular under the cover.
[0028] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere einen Signaleingang zum Empfangen oder eine Speichereinrichtung zum Speichern oder eine Schnittstelle zur Kopplung mit einer Speichereinrichtung zum Speichern eines ersten Bildsignals, das ein zu projizierendes Bild beschreibt, und einen Signalausgang zum Ausgeben eines zweiten Bildsignals an einen an der Vorrichtung befestigten Projektor, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung ausgebildet ist, um ein am Signaleingang empfangenes oder aus einer Speichereinrichtung ausgelesenes erstes Bildsignal abhängig von der mittels der Umlenkeinrichtung eingestellten Richtung in ein am Signalausgang ausgegebenes zweites Bildsignal zu wandeln.In a device as described here, the signal processing device comprises in particular a signal input for receiving or a memory device for storing or an interface for coupling to a memory device for storing a first image signal, which describes an image to be projected, and a signal output for outputting a second image signal to a projector attached to the device, wherein the signal processing device is designed to convert a first image signal received at the signal input or read out from a memory device into a second image signal output at the signal output, depending on the direction set by the deflection device.
[0029] Alternativ oder zusätzlich zum Signaleingang zum Empfangen eines Bildsignals kann die Vorrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern von bewegten und/oder unbewegten Bildern, Grafik, Text und anderer Information und/oder deren visueller Darstellung umfassen. Die Speichereinrichtung umfasst beispielsweise ein Flash-Speicher, ein SSD oder anderer einmal beschreibbarer oder mehrfach wiederbeschreibbarer Festkörperspeicher, eine Festplatte, eine andere Magnetspeicherplatte, ein Laufwerk für eine CD-ROM, eine DVD, eine BluRay-Disk oder eine andere optische und/oder magnetische Speichereinrichtung. Ferner kann die Vorrichtung alternativ oder zusätzlich USB-Anschluss, einen FireWire-Anschluss oder einen anderen Steckplatz zum Aufnehmen oder zum Koppeln mit einem Speichermedium umfassen.Alternatively or in addition to the signal input for receiving an image signal, the device may comprise a memory device for storing moving and / or still images, graphics, text and other information and / or their visual representation. The memory device comprises, for example, a flash memory, an SSD or other write once or rewritable solid state memory, a hard disk, another magnetic disk, a drive for a CD-ROM, a DVD, a BluRay disk or other optical and / or magnetic storage means. Further, alternatively or additionally, the device may include a USB port, a FireWire port, or other slot for recording or docking with a storage medium.
[0030] Die Signalverarbeitungseinrichtung umfasst insbesondere zwei Teile, die räumlich voneinander beabstandet angeordnet sein können, nämlich einen ersten Teil zum Erzeugen einesThe signal processing device comprises in particular two parts, which may be arranged spatially spaced from each other, namely a first part for generating a
Steuersignals für die motorisch bewegbare Umlenkeinrichtung und einen zweiten Teil zur Aufbereitung des Bildsignals.Control signal for the motor-driven deflection device and a second part for processing the image signal.
[0031] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere ausgebildet, um zumindest teilweise unabhängig von einer mittels der Umlenkeinrichtung eingestellten Richtung ein entzerrtes Bild auf einer Projektionsfläche zu erzeugen.In a device as described here, the signal processing device is in particular designed to generate an equalized image on a projection surface at least partially independently of a direction set by means of the deflection device.
[0032] Jede Projektion auf eine ebene Projektionsfläche aus einer Richtung, die nicht parallel zur Flächennormalen der Projektionsfläche ist, hat eine Verzerrung des projizierten Bilds zur Folge. Diese Verzerrung des projizierten Bilds kann bei hochwertigen Projektoren durch ein Neigen bzw. Kippen des Objektivs und/oder der Vorlage (beispielsweise LCD oder Micro Mirror Device) innerhalb gewisser Grenzen kompensiert werden. Die hier vorgeschlagene Aufbereitung des dem Projektor zugeführten Bildsignals kann eine Entzerrung des Bilds auch für deutlich größere Winkel zwischen Projektionsrichtung und Flächennormale der Projektionsfläche ermöglichen. Ferner kann die Aufbereitung des Bildsignals durch die Signalverarbeitungseinrichtung eine verbesserte, zumindest aus einer Beobachtungsrichtung als unverzerrt wahrgenommene Projektion auch auf nicht-ebenen Projektionsflächen ermöglichen.Any projection onto a planar projection surface from a direction that is not parallel to the surface normal of the projection surface will result in distortion of the projected image. This distortion of the projected image can be compensated for high-quality projectors by tilting or tilting the lens and / or the template (for example, LCD or Micro Mirror Device) within certain limits. The processing of the image signal supplied to the projector proposed here can make it possible to equalize the image even for significantly larger angles between the direction of projection and the surface normal of the projection surface. Furthermore, the processing of the image signal by the signal processing device can enable an improved projection, which is perceived as undistorted, at least from an observation direction, also on non-planar projection surfaces.
[0033] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, ist die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere ausgebildet, um eine geometrische Eigenschaft einer Projektionsfläche zu erfassen und um ein am Signaleingang empfangenes erstes Bildsignal abhängig von der geometrischen Eigenschaft in ein am Signalausgang ausgegebenes zweites Bildsignal zu wandeln.In a device as described here, the signal processing device is in particular designed to detect a geometric property of a projection surface and to convert a signal received at the first image signal depending on the geometric property in a output at the signal output second image signal.
[0034] Die Signalverarbeitungseinrichtung umfasst insbesondere eine Kamera, einen Laserscanner oder einen anderen Detektor zum Erfassen einer geometrischen Eigenschaft einer Projektionsfläche, beispielsweise ihrer Größe, ihrer Neigung, ihrer Krümmung, ihres Abstands von der Vorrichtung. Alternativ kann die Signalverarbeitungseinrichtung einen Signaleingang zum Empfangen eines Bildsignals einer Kamera oder eines Detektorsignals eines Laserscanners oder eines anderen Detektors aufweisen.The signal processing device comprises in particular a camera, a laser scanner or another detector for detecting a geometric property of a projection surface, for example its size, its inclination, its curvature, its distance from the device. Alternatively, the signal processing device may have a signal input for receiving an image signal of a camera or a detector signal of a laser scanner or another detector.
[0035] Eine Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst insbesondere ferner eine Kamera oder einen Laserscanner zum Erfassen zumindest entweder einer Position oder einer Orientierung einer Projektionsfläche relativ zu der Vorrichtung.In particular, a device as described here further comprises a camera or a laser scanner for detecting at least one of a position and an orientation of a projection surface relative to the device.
[0036] Bei einer Vorrichtung, wie sie hier beschrieben ist, umfasst die Signalverarbeitungseinrichtung insbesondere einen Signaleingang, der dem Ethernet-Standard oder einem anderen Netzwerk-Standard entspricht, wobei die Signalverarbeitungseinrichtung zumindest entweder zum Empfangen oder zum Senden von Steuersignalen gemäß dem DMX-512-Standard über den Signaieingang ausgebildet ist.In a device as described here, the signal processing device comprises in particular a signal input which corresponds to the Ethernet standard or another network standard, wherein the signal processing device at least either for receiving or for transmitting control signals according to the DMX-512 Standard is formed over the Signaieingang.
[0037] Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: [0038] Figur 1 eine schematische perspektivische Darstellung eines Raums mit einer Vorrichtung zum Projizieren; [0039] Figur 2 eine schematische axonometrische Darstellung einer Vorrichtung zum Projizieren; [0040] Figur 3 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus Figur 2; [0041] Figur 4 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus den Figuren 2 und 3; [0042] Figur 5 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus den Figuren 2 bis 4; [0043] Figur 6 eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus den Figuren 2 bis 5; [0044] Figur 7 eine schematische axonometrische Darstellung einer Umlenkeinrichtung der Vorrichtung aus den Figuren 2 bis 6.Embodiments will be explained in more detail with reference to the accompanying figures. In the drawings: Figure 1 is a schematic perspective view of a room with a device for projecting; Figure 2 is a schematic axonometric view of a device for projecting; 3 shows a further schematic representation of the device of Figure 2; Figure 4 is a further schematic representation of the device of Figures 2 and 3; Figure 5 is a further schematic representation of the device of Figures 2 to 4; FIG. 6 shows a further schematic representation of the device from FIGS. 2 to 5; 7 shows a schematic axonometric representation of a deflection device of the device from FIGS. 2 to 6.
[0045] Figur 1 zeigt eine schematische perspektivische Darstellung eines Raums 10 mit mehreren ebenen Oberflächenbereichen 12, die den Boden, die Wände und die Decke des Raums 10 bilden. Jeweils aneinander angrenzende ebene Oberflächenbereiche 12 bilden eine Kante 16. Bei vielen herkömmlichen Räumen verlaufen diese Kanten 16 vertikal oder horizontal.Figure 1 shows a schematic perspective view of a room 10 with a plurality of flat surface areas 12, which form the floor, the walls and the ceiling of the room 10. Each adjacent planar surface areas 12 form an edge 16. In many conventional rooms, these edges 16 extend vertically or horizontally.
[0046] Wo drei ebene Oberflächenbereiche 12 aneinander angrenzen und sich entsprechend drei Kanten 16 schneiden bzw. treffen, liegt eine Ecke 18 vor.Where three planar surface areas 12 adjoin one another and intersect or meet correspondingly three edges 16, a corner 18 is present.
[0047] An einer Wand des Raums 10 ist eine Vorrichtung 30 zum Projizieren angeordnet, die mit Bezug auf die Figuren 2 bis 7 näher beschrieben ist. Die Vorrichtung 30 projiziert ein bewegtes oder unbewegtes Bild, eine Grafik, einen Text oder eine andere visuelle Darstellung von Information an einen ebenen Oberflächenabschnitt 12 (in Figur 1 beispielhaft: an die Decke) des Raums 10. Die Richtung 68 von der Vorrichtung 30 zur Mitte der von der Vorrichtung 30 beleuchteten bzw. illuminierten Fläche ist nicht parallel zur Flächennormalen 14 des ebenen Oberflächenbereichs 12 des Raums 10. Eine rechteckige Vorlage (beispielsweise LCD oder Micro Mirror Array) der Vorrichtung 30 wird deshalb auf einen in Figur 1 in punktiertem Umriss dargestellten nicht-rechteckigen Bereich 32 abgebildet. Dieser Bereich 32 ist der bei der gewählten Projektionsrichtung 68 gleichzeitig durch die Vorrichtung 30 beleuchtbare Bereich. Der Bereich 32 ist viereckig, jedoch nicht rechteckig. Der Rand des Bereichs 32 weist vier gerade Abschnitte auf, die keinen rechten Winkel einschließen und zumindest teilweise nicht parallel zu den Rändern des ebenen Oberflächenbereichs 12 sind. Ein von der Vorrichtung 30 ohne weitere Korrektur in dem gesamten Bereich 32 projiziertes Bild wird vom Betrachter als verzerrt wahrgenommen.On a wall of the space 10, a device 30 for projecting is arranged, which is described in more detail with reference to Figures 2 to 7. The device 30 projects a moving or still image, graphic, text or other visual representation of information to a planar surface portion 12 (in the example of Figure 1, ceiling) of the room 10. The direction 68 from the device 30 to the center the area illuminated by the device 30 is not parallel to the surface normal 14 of the planar surface area 12 of the space 10. A rectangular template (eg LCD or micro mirror array) of the device 30 will therefore not be shown in dotted outline in FIG rectangular area 32 shown. This region 32 is the region which can be illuminated simultaneously by the device 30 in the selected projection direction 68. The area 32 is quadrangular but not rectangular. The edge of the region 32 has four straight sections which do not enclose a right angle and are at least partially not parallel to the edges of the planar surface region 12. An image projected by the device 30 without further correction in the entire area 32 is perceived by the viewer as being distorted.
[0048] Um ein vom Betrachter unverzerrt wahrgenommenes Bild zu projizieren, weist die Vorrichtung 30 eine Signalverarbeitungseinrichtung zur Aufbereitung eines von einer externen Quelle empfangenen Bildsignals auf. Das Bildsignal wird derart aufbereitet bzw. verarbeitet, dass innerhalb des durch die Vorrichtung 30 gleichzeitig beleuchtbaren Bereichs 32 nur ein tatsächlich rechteckiger Bereich 34 beleuchtet wird bzw. ein Bild in den rechteckigen Bereich 34 projiziert wird. Der Bereich 34 weist insbesondere vier jeweils paarweise parallele gerade Seiten auf. Diese vier geraden Seiten können, wie in Figur 1 beispielhaft dargestellt, parallel zu Kanten 16 bzw. Rändern des ebenen Oberflächenbereichs 12 sein.In order to project an image perceived undistorted by the viewer, the device 30 has a signal processing device for processing an image signal received from an external source. The image signal is processed or processed in such a way that only an actually rectangular region 34 is illuminated or an image is projected into the rectangular region 34 within the region 32 that can be simultaneously illuminated by the device 30. In particular, the region 34 has four pairs of parallel straight sides in each case. As shown by way of example in FIG. 1, these four straight sides can be parallel to edges 16 or edges of the planar surface region 12.
[0049] Figur 2 zeigt eine schematische axonometrische Darstellung der Vorrichtung 30 aus Figur 1. Die Vorrichtung 30 umfasst einen Projektor 20 mit einem Signaleingang 22 zum Empfangen eines Bildsignals. Der Projektor 20 ist starr an einem Träger 40 befestigt. Ferner umfasst die Vorrichtung 30 eine Umlenkeinrichtung 60 mit einem Spiegel 62, der um zwei (insbesondere zueinander senkrechte) Achsen motorisch angetrieben rotierbar bzw. schwenkbar ist. Der Träger 40 ist gelenkig mit einem Wandträger oder einer Montagekonsole 52 zur Befestigung an einer Traverse (in der Veranstaltungstechnik oft auch als Truss bezeichnet), an einem Gerüst, einer Stange, einem Stativ, einer Wand, einem Boden oder einer Decke eines Raums oder an einer anderen tragfähigen Oberfläche verbunden.FIG. 2 shows a schematic axonometric representation of the device 30 from FIG. 1. The device 30 comprises a projector 20 with a signal input 22 for receiving an image signal. The projector 20 is rigidly attached to a carrier 40. Furthermore, the device 30 comprises a deflection device 60 with a mirror 62 which is rotatable or pivotable about two (in particular mutually perpendicular) axes driven by a motor. The carrier 40 is hinged to a wall bracket or mounting bracket 52 for attachment to a truss (often referred to in the art as Truss), on a scaffold, a pole, a tripod, a wall, a floor or a ceiling of a room or connected to another load-bearing surface.
[0050] Der Träger 40 ist relativ zur Montagekonsole 52 insbesondere um eine Schwenkachse 48 schwenkbar und arretierbar.The carrier 40 is pivotable relative to the mounting bracket 52 in particular about a pivot axis 48 and locked.
[0051] Am Träger 40 sind ferner eine erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 unter einer haubenförmigen Abdeckung 79 und eine zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 unter einer haubenförmigen Abdeckung 89 angeordnet. Die erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 ist vorgesehen und ausgebildet, um Steuersignale für Motoren zum Schwenken des Spiegels 62 zu erzeugen. Ein erster Motor zum Schwenken des Spiegels 62 um eine erste Achse ist unter der Abdeckung 79 angeordnet.Further, a first signal processing device 70 under a hood-shaped cover 79 and a second signal processing device 80 under a hood-shaped cover 89 are arranged on the carrier 40. The first signal processing device 70 is provided and configured to generate control signals for motors for pivoting the mirror 62. A first motor for pivoting the mirror 62 about a first axis is disposed below the cover 79.
[0052] Die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 ist nahe dem Projektor 20 am Träger 40 angeordnet. Die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 umfasst einen Signaleingang 81 zum Empfangen eines Bildsignals von einer externen Bildsignalquelle und einen Signalausgang 86 zum Bereitstellen eines aufbereiteten bzw. verarbeiteten Bildsignals und/oder zum Bereitstellen von Steuersignalen zur Steuerung von Funktionen des Projektors 20 (beispielsweise Helligkeit, Farbeinstellungen, Brennweite, Kippung von Objektiv, Vorlage, Objekt-, Bild- oder Schärfenebene, kissenförmige Verzerrung des Bilds). Der Signalausgang 86 der zweiten Signalverarbei- tungseinrichtung 80 ist insbesondere vorgesehen, um durch ein in Figur 2 nicht dargestelltes Signalkabel mit dem Signaleingang 22 des Projektors 20 verbunden zu sein.The second signal processing device 80 is disposed near the projector 20 on the carrier 40. The second signal processing device 80 comprises a signal input 81 for receiving an image signal from an external image signal source and a signal output 86 for providing a processed image signal and / or for providing control signals for controlling functions of the projector 20 (for example brightness, color settings, focal length, Tilting lens, original, object, image or sharpness plane, pincushion distortion of the image). The signal output 86 of the second signal processing device 80 is provided, in particular, to be connected to the signal input 22 of the projector 20 by a signal cable (not shown in FIG. 2).
[0053] Alternativ und abweichend von der Darstellung in Figur 2 kann die Vorrichtung 30 alternativ oder zusätzlich zum Signaleingang 81 eine Speichereinrichtung zum Speichern von bewegten und/oder unbewegten Bildern, Grafik, Text und anderer Information und/oder deren visueller Darstellung umfassen. Ferner kann die Vorrichtung 30 einen USB-Anschluss, einen FireWire-Anschluss oder einen anderen Steckplatz zum Aufnehmen oder zum Koppeln mit einem Speichermedium oder einer Speicherkarte umfassen. Die Speichereinrichtung der Vorrichtung 30 oder das mit der Vorrichtung koppelbare Speichermedium umfasst beispielsweise ein Flash- Speicher, ein SSD oder anderer einmal beschreibbarer oder mehrfach wiederbeschreibbarer Festkörperspeicher, eine Festplatte, eine andere Magnetspeicherplatte, ein Laufwerk für eine CD-ROM, eine DVD, eine Blu-Ray-Disk oder eine andere optische und/oder magnetische Speichereinrichtung.Alternatively and deviating from the illustration in Figure 2, the device 30 may alternatively or additionally to the signal input 81 include a memory device for storing moving and / or still images, graphics, text and other information and / or their visual representation. Further, the device 30 may include a USB port, a FireWire port, or other slot for receiving or interfacing with a storage media or memory card. The memory device of the device 30 or the storage medium which can be coupled to the device comprises, for example, a flash memory, an SSD or other write-once or rewritable solid-state memory, a hard disk, another magnetic storage disk, a CD-ROM drive, a DVD, a Blu Ray-Disk or other optical and / or magnetic storage device.
[0054] Die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 ist vorgesehen und ausgebildet, um ein am Signaleingang 81 empfangenes Bildsignal derart aufzubereiten bzw. zu verarbeiten und im aufbereiteten Zustand am Signalausgang 86 bereitzustellen, dass unabhängig vom Winkel zwischen der Projektionsrichtung 68 und der Flächennormalen 14 des beleuchteten ebenen Oberflächenabschnitts 12 (vgl. Figur 1) ein entzerrtes bzw. vom Betrachter als unverzerrt wahrgenommenes Bild erzeugt wird. Dazu ist die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 insbesondere mit der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 gekoppelt, um das Bildsignal abhängig von der Orientierung des Spiegels 62 aufzubereiten. Insbesondere weist die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 eine DMX-512-Schnittstelle, eine Ethernet-Schnittstelle oder eine andere Schnittstelle mit einem nachgeschalteten Art-Net-Node zum Empfangen und Senden von DMX-Paketen, -Befehlen und -Werten, insbesondere zum Empfangen von Positionierungsbefehlen für die Umlenkeinrichtung 60, auf. Die Positionierungsbefehle werden einerseits von der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 verarbeitet, um abhängig von den Positionierungsbefehlen das am ersten Signaleingang 81 empfangene Bildsignal aufzubereiten, und andererseits an die erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 weitergeleitet, die die motorische Einstellung der gewünschten Position des Spiegels 62 steuert.The second signal processing device 80 is provided and configured to process an image signal received at the signal input 81 and to provide in the processed state at the signal output 86 that regardless of the angle between the projection direction 68 and the surface normal 14 of the illuminated planar surface portion 12 (see Figure 1) an equalized or by the viewer as undistorted perceived image is generated. For this purpose, the second signal processing device 80 is in particular coupled to the first signal processing device 70 in order to prepare the image signal depending on the orientation of the mirror 62. In particular, the second signal processing device 80 has a DMX-512 interface, an Ethernet interface or another interface with a downstream Art-Net node for receiving and transmitting DMX packets, commands and values, in particular for receiving positioning commands for the deflection 60, on. The positioning commands are processed on the one hand by the second signal processing device 80 in order to process the image signal received at the first signal input 81 depending on the positioning commands, and on the other hand forwarded to the first signal processing device 70, which controls the motor setting of the desired position of the mirror 62.
[0055] Die Aufteilung der Aufgaben und Funktionen zwischen den Signalverarbeitungseinrichtungen 70, 80 kann von der Darstellung anhand der Figur 2 abweichen, Insbesondere kann die erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 lediglich zur Weiterleitung oder lediglich zur geringfügigen Aufbereitung oder zur Leistungsverstärkung und/oder zur optisch-elektrischen Wandlung von Steuersignalen für Motoren zum Rotieren bzw. Schwenken des Spiegels 62 ausgebildet sein. In diesem Fall erfolgt die Erzeugung von Steuersignalen für Motoren zum Rotieren bzw. Schwenken des Spiegels 62 insbesondere teilweise, weitgehend oder vollständig in der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80.The division of the tasks and functions between the signal processing means 70, 80 may differ from the illustration with reference to FIG 2, in particular, the first signal processing means 70 only for forwarding or only for minor preparation or for power amplification and / or for optical-electrical conversion of control signals for motors for rotating or pivoting the mirror 62 may be formed. In this case, the generation of control signals for motors for rotating or swiveling the mirror 62 takes place in particular partially, substantially or completely in the second signal processing device 80.
[0056] Ferner können abweichend von der Darstellung anhand der Figur 3 beide Signalverarbeitungseinrichtungen 70, 80 unter einer der beiden haubenförmigen Abdeckungen 79, 89 angeordnet und/oder die Merkmale und Funktionen beider Signalverarbeitungseinrichtungen 70, 80 in eine Signalverarbeitungseinrichtung integriert sein.Furthermore, notwithstanding the illustration with reference to FIG. 3, both signal processing devices 70, 80 can be arranged under one of the two hood-shaped covers 79, 89 and / or the features and functions of both signal processing devices 70, 80 can be integrated into a signal processing device.
[0057] Figur 3 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung 30 aus Figur 2. Die Zeichenebne der Figur 3 ist parallel zu einem ebenen, L- förmigen Teil 42 des Trägers 40 und orthogonal zur Schwenkachse 48 zwischen der Montagekonsole 52 und dem Träger 40.FIG. 3 shows a further schematic illustration of the device 30 from FIG. 2. The drawing plane of FIG. 3 is parallel to a flat, L-shaped part 42 of the carrier 40 and orthogonal to the pivot axis 48 between the mounting bracket 52 and the carrier 40.
[0058] An einem Ende (in Figur 3: unten) des Trägers 40 sind der Projektor 20 und die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 befestigt. Am entgegengesetzten Ende (in Figur 3: oben) des Trägers 40 ist die Umlenkeinrichtung 60 mit der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 angeordnet. Dazu weist der Träger 40 insbesondere einen ebenen ersten Tragabschnitt 50 und einen ebenen zweiten Tragabschnitt 46, die sich jeweils orthogonal zur Zeichenebene der Figur 3 erstrecken, auf.At one end (in Figure 3: below) of the carrier 40, the projector 20 and the second signal processing device 80 are attached. At the opposite end (in FIG. 3: top) of the carrier 40, the deflection device 60 is arranged with the first signal processing device 70. For this purpose, the carrier 40 in particular has a flat first support section 50 and a flat second support section 46 which each extend orthogonally to the plane of the drawing of FIG. 3.
[0059] Der Träger 40 ist zusammen mit seinen Tragabschnitten 45, 46 aus einem einzigen geschnittenen und gebogenen Blech gefertigt. Neben den Tragabschnitten 45, 46 können weitere streifenförmige Bereiche 43 gegenüber dem im Wesentlichen ebenen L-förmigen Bereich 42 des Trägers 40 abgekantet bzw. um ca. 90 Grad umgebogen sein, um den Träger 40 zu versteifen. Der Träger 40 weist mehrere Bohrungen und andere Öffnungen zur Befestigung des Projektors 20, der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80, der Abdeckung 89 über der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80, der Umlenkeinrichtung 60, der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 und der Abdeckung 79 über der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 an den Tragabschnitten 45, 46, zur schwenkbaren und arretierbaren Befestigung der Montagekonsole 52 an mehreren verschiedenen Stellen am Träger 40 und zur Befestigung von Kabeln am Träger 40 auf.The carrier 40 is made together with its support portions 45, 46 of a single cut and bent sheet metal. In addition to the carrying sections 45, 46, further strip-shaped regions 43 can be bent over the substantially flat L-shaped region 42 of the carrier 40 or bent by approximately 90 degrees in order to stiffen the carrier 40. The carrier 40 has a plurality of holes and other openings for mounting the projector 20, the second signal processing device 80, the cover 89 on the second signal processing means 80, the deflector 60, the first signal processing means 70 and the cover 79 on the first signal processing means 70 on the support portions 45th , 46, for the pivotable and lockable mounting of the mounting bracket 52 at several different locations on the carrier 40 and for attaching cables to the carrier 40.
[0060] Die Abdeckungen 79, 89 sind in Figur 3 transparent dargestellt, unter den Abdeckungen 79, 89 angeordnete Komponenten und Bauteile sind in gestrichelten Linien angedeutet. Die Abdeckung 79 an der Umlenkeinrichtung 60 weist ein transparentes, transluzentes oder opakes Material auf. Unter der Abdeckung 79 sind neben der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 ein erster motorischer Antrieb 65 zum Rotieren des Spiegels 62 um eine erste Schwenkachse 64 und eine Einrichtung 92 zum Erzeugen von Beleuchtungslicht angeordnet.The covers 79, 89 are shown in Figure 3 transparent, under the covers 79, 89 arranged components and components are indicated in dashed lines. The cover 79 on the deflection device 60 has a transparent, translucent or opaque material. Under the cover 79, in addition to the first signal processing device 70, a first motor drive 65 for rotating the mirror 62 about a first pivot axis 64 and a device 92 for generating illumination light are arranged.
[0061] Ein zweiter motorischer Antrieb 67 ist zum Schwenken des Spiegels 62 um eine zweite Schwenkachse 66 vorgesehen und ausgebildet. Der zweite motorische Antrieb 67 ist insbesondere unmittelbar mit der Rückseite des Spiegels 62 gefügt, beispielsweise geklebt. Der erste motorische Antrieb 65 rotiert den Spiegel 62 und mit dem Spiegel 62 zusammen auch die zweite Schwenkachse 66 und den zweiten motorischen Antrieb 67 um die erste Schwenkachse 64. Die zweite Schwenkachse 66 ist in Figur 3 beispielhaft orthogonal zur Zeichenebene der Figur 3 dargestellt.A second motor drive 67 is provided for pivoting the mirror 62 about a second pivot axis 66 and formed. The second motor drive 67 is in particular joined directly to the rear side of the mirror 62, for example glued. The first motor drive 65 rotates the mirror 62 and together with the mirror 62 also the second pivot axis 66 and the second motor drive 67 about the first pivot axis 64. The second pivot axis 66 is shown in FIG. 3 as an example orthogonal to the plane of FIG.
[0062] Durch ein Objektiv 24 aus dem Projektor 20 austretendes Licht wird am Spiegel 62 reflektiert und in eine Projektionsrichtung 68 geworfen. Durch Rotieren oder Schwenken des Spiegels 62 um die Schwenksachen 64, 66 mittels der motorischen Antriebe 65, 67 kann die Projektionsrichtung 68 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs beliebig eingestellt werden. Um vom Projektor 20 erzeugte Strahlungsleistung zu absorbieren und Reflexionen auch dann zu vermeiden, wenn der Spiegel 62 ungünstig orientiert ist, kann ein Wärmeschutzschild 54 vorgesehen sein.Light emerging from the projector 20 through an objective 24 is reflected at the mirror 62 and thrown in a projection direction 68. By rotating or pivoting the mirror 62 about the pivoting pieces 64, 66 by means of the motor drives 65, 67, the projection direction 68 can be arbitrarily set within a predetermined range. In order to absorb radiant power generated by the projector 20 and to avoid reflections even when the mirror 62 is unfavorably oriented, a heat shield 54 may be provided.
[0063] Die Einrichtung 92 zum Erzeugen von Beleuchtungslicht umfasst insbesondere eine oder mehrere Leuchtdioden oder andere Lichtquelle zum Beleuchten der Umgebung der Vorrichtung 30, insbesondere zum Erzeugen einer einstellbaren Grundhelligkeit, und/oder zum Anzeigen eines Status der Vorrichtung 30. Die Einrichtung 92 umfasst insbesondere eine oder mehrere Leuchtdioden zum Erzeugen von Licht der Farben Rot, Grün, Blau und optional Gelb bzw. Amber und/oder weiterer Farben. Durch Ansteuerung der einzelnen Leuchtdioden können nicht nur die Gesamthelligkeit, sondern auch der Farbton innerhalb weiter Grenzen eingestellt werden.The device 92 for generating illumination light comprises in particular one or more light-emitting diodes or other light source for illuminating the surroundings of the device 30, in particular for generating an adjustable basic brightness, and / or for displaying a status of the device 30. The device 92 comprises in particular one or more light emitting diodes for generating light of the colors red, green, blue and optionally yellow or amber and / or other colors. By controlling the individual LEDs not only the overall brightness, but also the color tone can be adjusted within wide limits.
[0064] Figur 4 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung 30 aus den Figuren 2 und 3. Die Darstellung in Figur 4 unterscheidet sich von der Darstellung in Figur 3 dadurch, dass der Spiegel 62 um die zweite Schwenkachse 66 geschwenkt ist, um eine andere Projektionsrichtung 68 zu erzeugen. Anhand der Figuren 5 und 6 ist dargestellt, dass der Träger 40 aufgrund seines flachen Querschnitts die Projektionsrichtung 68 nur geringfügig einschränkt.Figure 4 shows a further schematic representation of the device 30 of Figures 2 and 3. The illustration in Figure 4 differs from the illustration in Figure 3 in that the mirror 62 is pivoted about the second pivot axis 66 to another Projection direction 68 to produce. Based on the figures 5 and 6 it is shown that the carrier 40 only slightly limits the projection direction 68 due to its flat cross section.
[0065] Figur 5 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung 30 aus den Figuren 2 bis 4. Die Zeichenebene der Figur 5 ist orthogonal zu den Zeichenebenen der Figuren 3 und 4 und orthogonal zum ebenen zweiten Tragabschnitt 46 am Träger 40. Die in Figur 5 dargestellte Position des Spiegels 62 entspricht der in Figur 3 dargestellten.FIG. 5 shows a further schematic representation of the device 30 from FIGS. 2 to 4. The drawing plane of FIG. 5 is orthogonal to the drawing planes of FIGS. 3 and 4 and orthogonal to the planar second support section 46 on the carrier 40 shown position of the mirror 62 corresponds to that shown in Figure 3.
[0066] In Figur 5 ist erkennbar, dass der zweite Tragabschnitt 46 gegenüber dem L-förmigen Bereich 42 des Trägers 40 um 90 Grad gebogen bzw. abgekantet ist. Ferner sind streifenförmige abgekantete Bereiche 43 zur Versteifung des im Übrigen ebenen L-förmigen Bereichs 42 des Trägers 40 erkennbar. Zwei Schraubklemmeinrichtungen 49 dienen der Arretierung desIt can be seen in FIG. 5 that the second support section 46 is bent or bent by 90 degrees relative to the L-shaped region 42 of the carrier 40. Further, strip-shaped bent portions 43 for stiffening the otherwise flat L-shaped portion 42 of the carrier 40 can be seen. Two Schraubklemmeinrichtungen 49 serve to lock the
Trägers 40 relativ zur Montagekonsole 52.Carrier 40 relative to the mounting bracket 52nd
[0067] Figur 6 zeigt eine weitere schematische Darstellung der Vorrichtung aus den Figuren 2 bis . Die Art der Darstellung, insbesondere die Zeichenebene, entspricht derjenigen der Figur 5. Die in Figur 6 dargestellte Position des Spiegels 62 entspricht der in Figur 4 dargestellten.FIG. 6 shows a further schematic representation of the device from FIGS. 2 to. The type of representation, in particular the plane of the drawing, corresponds to that of FIG. 5. The position of the mirror 62 shown in FIG. 6 corresponds to that shown in FIG.
[0068] Figur 7 zeigt eine schematische axonometrische Darstellung der Umlenkeinrichtung 60 der Vorrichtung aus den Figuren 2 bis 6. Die motorischen Antriebe 65, 67 sind insbesondere Schrittmotoren, optional mit integrierten Reduktionsgetrieben. Alternativ können die motorischen Antriebe 65, 67 beispielsweise Ultraschallmotoren sein.FIG. 7 shows a schematic axonometric representation of the deflection device 60 of the device from FIGS. 2 to 6. The motor drives 65, 67 are in particular stepper motors, optionally with integrated reduction gears. Alternatively, the motor drives 65, 67 may be, for example, ultrasonic motors.
[0069] Die motorischen Antriebe weisen insbesondere direkte Schrittwinkel auf. Jeder einzelne Schritt kann mittels eines in die erste Signalverarbeitungseinrichtung 70 oder in die zweite Signalverarbeitungseinrichtung 80 integrierten Motortreibers in feinere Microsteps unterteilt werden, die Projektionsrichtung 68 (vgl. Figuren 1, 3, 4) damit quasi kontinuierlich schwenkbar ist.The motor drives have, in particular, direct step angles. Each individual step can be divided into finer microsteps by means of a motor driver integrated in the first signal processing device 70 or in the second signal processing device 80, the projection direction 68 (see FIGS.
[0070] Die Abtriebswellen der motorischen Antriebseinrichtungen 65, 67 sind mit den Enden zweier rechtwinklig zueinander angeordneter Schenkel eines L-förmigen Bauteils jeweils starr verbunden, insbesondere mittels Madenschrauben in Bohrungen form- und kraftschlüssig gehalten. Die erste motorische Antriebseinrichtung 65 ist am zweiten Tragabschnitt 46 des Trägers 40 (vgl. Figuren 3 bis 6) befestigt, die zweite motorische Antriebseinrichtung 67 ist durch Kleben oder auf andere Weise mit der Rückseite des Spiegels 62 verbunden.The output shafts of the motor drive means 65, 67 are each rigidly connected to the ends of two legs arranged at right angles to each other of an L-shaped component, in particular by means of grub screws in holes positively and non-positively held. The first motor drive device 65 is attached to the second support section 46 of the carrier 40 (see Figures 3 to 6), the second motor drive device 67 is connected by gluing or otherwise connected to the back of the mirror 62.
[0071] Figur 8 zeigt eine weitere schematische axonometrische Darstellung der Vorrichtung aus den Figuren 2 bis 6. Wie bereits erwähnt weist der Träger 40 optional mehrere alternative Montagepositionen für eine Montagekonsole 52 auf. In Figur 8 ist die Vorrichtung mit einer alternativen Montagekonsole 52 gezeigt, die überdies an einer alternativen Montageposition am Träger 40 montiert ist. BEZUGSZEICHENLISTE: 10 Raum 12 ebener Oberflächenbereich des Raums 10 14 Flächennormale des ebenen Oberflächenbereichs 12 16 Kante zwischen zwei ebenen Oberflächenbereichen 12 18 Ecke zwischen drei ebenen Oberflächenbereichen 12 20 Projektor 22 Signaleingang des Projektors 20 24 Objektiv des Projektors 20 30 Vorrichtung zum Projizieren 32 durch die Vorrichtung 30 gleichzeitig beleuchtbarer Bereich an einem ebenen Oberflächenbereich 12 34 Bereich, in den ein entzerrtes Bild projiziert wird 40 Träger 42 L-förmiger Bereich des Trägers 40 43 Abgekanteter Bereich am Träger 40 45 erster Tragabschnitt bzw. Projektor-Trababschnitt zum Tragen des Projektors 20 am Träger 40 46 zweiter bzw. weiterer Tragabschnitt zum Tragen der Umlenkeinrichtung 60 am Träger 40 48 Schwenkachse zwischen Montagekonsole 52 und Träger 40 49 Schraubklemmeinrichtung zum Arretieren der Schwenkachse 48 52 Montagekonsole zur Befestigung an einer Traverse, einem Gerüst, einer Stange, einem Stativ, einer Wand 12 und zum Tragen des Trägers 40 54 Wärmeschutzschild zur Absorption von Strahlungsleistung 60 Umlenkeinrichtung 62 Spiegel der Umlenkeinrichtung 63 L-förmiges Bauteil 64 erste Schwenkachse des Spiegels 62 65 Motorischer Antrieb für erste Schwenkachse 64 66 zweite Schwenkachse des Spiegels 62 67 Motorischer Antrieb für zweite Schwenkachse 66 68 Projektionsrichtung bzw. Richtung, in die die Umlenkeinrichtung 60 von dem Projektor 20 erzeugtes Licht lenkt 70 erste Signalverarbeitungseinrichtung zur Steuerung der Umlenkeinrichtung 60 79 Abdeckung der ersten Signalverarbeitungseinrichtung 70 80 zweite Signalverarbeitungseinrichtung zur Bildentzerrung, optional auch zur Steuerung der Umlenkeinrichtung 60 81 Signaleingang der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 86 Signalausgang der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 89 Abdeckung der zweiten Signalverarbeitungseinrichtung 80 92 Leuchtdiode unter einer Abdeckung 79, 89 96 Kamera 98 LaserscannerFIG. 8 shows a further schematic axonometric representation of the device from FIGS. 2 to 6. As already mentioned, the carrier 40 optionally has a plurality of alternative mounting positions for a mounting bracket 52. In Figure 8, the device is shown with an alternative mounting bracket 52, which is also mounted on an alternative mounting position on the carrier 40. REFERENCE LIST: 10 Room 12 Level surface area of the room 10 14 Flat surface area normal 12 16 Edge between two level surface areas 12 18 Corner between three level surface areas 12 20 Projector 22 Projector 20 signal input 24 Projector 20 lens 30 30 Device for projecting 32 through the device 30 simultaneously illuminated area on a flat surface area 12 34 area in which an equalized image is projected 40 carrier 42 L-shaped area of the carrier 40 43 Beveled area on the carrier 40 45 first support portion or projector Trbabschnitt for supporting the projector 20 on the support 40 46 second or further support section for supporting the deflection device 60 on the support 40 48 pivot axis between mounting bracket 52 and support 40 49 screw clamping device for locking the pivot axis 48 52 mounting bracket for attachment to a crossbeam, a scaffold, a pole, a tripod, a wall 12 and for supporting the carrier 40 54 heat shield for absorbing radiation power 60 deflecting device 62 mirror of the deflector 63 L-shaped component 64 first pivot axis of the mirror 62 65 motor drive for first pivot axis 64 66 second pivot axis of the mirror 62 67 motor drive for second pivot axis 66 68 projection direction or direction in which the deflecting device 60 directs light generated by the projector 20 70 first signal processing device for controlling the deflecting device 60 79 covering the first signal processing device 70 80 second signal processing device for image equalization, optionally also for controlling the deflecting 60 81 signal input of the second signal processing device 80 86 Signal output of the second signal processing device 80 89 Cover of the second signal processing device 80 92 Light-emitting diode under a cover 79, 89 96 Camera 98 Laser scanner
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