NO343736B1

NO343736B1 - Method and apparatus for cleaning a groove in a fish farm

Info

Publication number: NO343736B1
Application number: NO20172022A
Authority: NO
Inventors: Mikkel Flom Pedersen
Original assignee: Narvik Maritime Service As
Priority date: 2017-12-21
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2019-05-27
Also published as: NO20172022A1

Description

OPPFINNELSENS OMRÅDE FIELD OF THE INVENTION

Den foreliggende oppfinnelsen angår en anordning for rengjøring av en not, samt en fremgangsmåte for rengjøring av en not. Oppfinnelsen angår spesielt rengjøring av en not i et oppdrettsanlegg. The present invention relates to a device for cleaning a groove, as well as a method for cleaning a groove. The invention relates in particular to cleaning a groove in a breeding facility.

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN BACKGROUND OF THE INVENTION

Oppdrettsanlegg for fisk omfatter en not som i sin øvre ende er festet til flyteog/eller utspenningslegemer for å holde nota utspent i ønsket dybde i sjøen. Den nedre delen av noten kan også være utspent og forankret til synkelegemer eller til havbunnen, alternativt kan bunnen av nota henge fritt. Farming facilities for fish comprise a seine which is attached at its upper end to floating and/or expansion bodies to keep the seine stretched at the desired depth in the sea. The lower part of the net can also be stretched out and anchored to sinking bodies or to the seabed, alternatively the bottom of the net can hang freely.

Nota er typisk laget av et masket materiale som er finmasket nok til å hindre fisk i å rømme, men som har tilstrekkelig store åpninger til at oksygenrikt vann kan strømme inn i nota. Planter, slik som alger etc, samt skalldyr slik som skjell, vil feste seg til nota etter en tid, noe som reduserer vanngjennomstrømningen gjennom nota og som bedrer levevilkårene for blant annet lakselus. Slik begroing er derfor uønsket. The net is typically made of a mesh material that is meshed fine enough to prevent fish from escaping, but which has sufficiently large openings to allow oxygen-rich water to flow into the net. Plants, such as algae etc., as well as shellfish such as shells, will attach to the net after a while, which reduces the flow of water through the net and improves the living conditions for, among other things, salmon lice. Such fouling is therefore undesirable.

Nota blir derfor rengjort periodisk. Det finnes flere anordninger og fremgangsmåter for å gjøre dette. Det er kjent å tømme nota for fisk (eksempelvis til en brønnbåt) og så ta nota på land for vasking. Ulemper med dette er at det er kostbart, og at flytting av fisk er uønsket av hensyn til fiskevelferd. The note is therefore cleaned periodically. There are several devices and methods for doing this. It is known to empty the bill for fish (for example for a well boat) and then take the bill ashore for washing. Disadvantages of this are that it is expensive, and that moving fish is undesirable for reasons of fish welfare.

Det er også kjent å anvende undersjøiske farkoster med roterende høytrykksdyser som spyler nota ren. Ulempen med dette er stor slitasje på nota. Etter en slik operasjon må nota inspiseres for å sjekke at det er ikke er blitt hull iden. It is also known to use underwater vessels with rotating high-pressure nozzles that flush the nota clean. The disadvantage of this is great wear and tear on the note. After such an operation, the note must be inspected to check that there have been no holes in the lid.

WO9858535 viser en anordning for rengjøring av nett i merder. Anordningen har to deler som festes til hverandre på hver side av nettet ved hjelp av magneter, og hver del har roterende børster eller valser for rengjøring. Anordningen har også dyser som sprøyter vann eller annen væske mot nettet. Det er ikke beskrevet hvordan anordningen flyttes langs nettet. WO9858535 shows a device for cleaning nets in cages. The device has two parts that attach to each other on either side of the net using magnets, and each part has rotating brushes or rollers for cleaning. The device also has nozzles that spray water or other liquid towards the net. It is not described how the device is moved along the network.

JPH099818 viser en selvdrevet anordning for rengjøring av fiskenett. Også her er det to deler som festes til hverandre på hver side av nettet ved hjelp av magneter. Her har den ene delen en roterende børste. Anordningen flyttes i forhold til nettet ved hjelp av en robot-bøye, hvor anordningen henger i et tau festet til en vinsj. Vinsjen sørger for vertikal bevegelse. Robotbøyen har valser som beveger seg i forhold til et øvre tau hos fiskenettet og dermed sørger for horisontal bevegelse. JPH099818 shows a self-powered device for cleaning fishing nets. Here, too, there are two parts that are attached to each other on each side of the net using magnets. Here, one part has a rotating brush. The device is moved in relation to the net using a robot buoy, where the device hangs from a rope attached to a winch. The winch ensures vertical movement. The robotic buoy has rollers that move in relation to an upper rope of the fishing net and thus ensure horizontal movement.

Et av formålene med oppfinnelsen er å unngå bruk av roterende børster og dyser på grunn av slitasjen og inspeksjonsbehovet som følger av at slike brukes, men likevel å unngå begroingen nevnt ovenfor. One of the purposes of the invention is to avoid the use of rotating brushes and nozzles due to the wear and tear and the need for inspection resulting from their use, but still to avoid the fouling mentioned above.

Et annet formålene med oppfinnelsen er å tilveiebringe en fremgangsmåte og anordning for rengjøring av en not som er mest mulig autonom. Another purpose of the invention is to provide a method and device for cleaning a groove that is as autonomous as possible.

SAMMENDRAG AV OPPFINNELSEN SUMMARY OF THE INVENTION

Den foreliggende oppfinnelsen angår en rengjøringsanordning for rengjøring av en undersjøisk not i et fiskeoppdrettsanlegg omfattende: The present invention relates to a cleaning device for cleaning an underwater groove in a fish farming facility comprising:

- en første enhet omfattende første magneter for tilveiebringelse på en første side av nota; - a first unit comprising first magnets for providing on a first side of the note;

- en andre enhet omfattende andre magneter for tilveiebringelse på en andre side av nota, hvor den den første enheten er orientert i forhold til den andre enheten slik at magnetene tiltrekkes magnetisk mot hverandre; - a second unit comprising other magnets for provision on a second side of the note, where the first unit is oriented in relation to the second unit so that the magnets are magnetically attracted to each other;

- en fremdriftssystem koblet til den andre enheten for fremdrift av anordningen i forhold til nota; - a propulsion system connected to the second unit for propulsion of the device in relation to the note;

karakterisert ved at: characterized by:

- den første enheten omfatter en første plateseksjon omfattende en rengjøringsoverflate for tilveiebringelse i kontakt med den første siden av nota; - den andre enheten omfatter en andre plateseksjon omfattende en rengjøringsoverflate for tilveiebringelse i kontakt med den andre siden av nota. - the first unit comprises a first plate section comprising a cleaning surface for providing in contact with the first side of the note; - the second unit comprises a second plate section comprising a cleaning surface for providing contact with the other side of the note.

I ett aspekt tilveiebringer rengjøringsoverflatene friksjon mot nota idet fremdriftssystemet flytter enhetene i forhold til nota. In one aspect, the cleaning surfaces provide friction against the billet as the propulsion system moves the units relative to the billet.

Et viktig poeng med foreliggende oppfinnelse er altså at det ikke er noen roterende børster, dyser som utfører rengjøring ved hjelp av spyling etc, noe som i kjent teknikk har medført risiko for skader på nota og ikke minst oppvirvling av fjernet begroing som følger av den type rengjøring. Denne oppvirvlingen medfører en midlertidig redusert vannkvalitet i nota. An important point with the present invention is therefore that there are no rotating brushes, nozzles that carry out cleaning by means of flushing etc., which in known techniques has entailed a risk of damage to the bill and not least the upheaval of removed fouling that results from the type cleaning. This upheaval causes a temporary reduction in water quality in the Nota.

I ett aspekt omfatter fremdriftssystemet en motor koblet til et eller flere hjul via en aksling. Fremdriftssystemet omfatter fortrinnsvis belter tilveiebrakt rundt hjulene for å tilveiebringe bedre inngrep mot nota. In one aspect, the propulsion system comprises a motor coupled to one or more wheels via an axle. The propulsion system preferably includes belts provided around the wheels to provide better traction against the nota.

Fremdriftssystemet omfatter fortrinnsvis et oppladbart batteri koblet til den elektriske motoren. Alternativt kan fremdriftssystemet være koblet til et kraftforsyningssystem på overflaten, hvor elektrisk kraft overføres fra kraftforsyningssystemet til fremdriftssystemet via en leder med en elektrisk kabel. The propulsion system preferably comprises a rechargeable battery connected to the electric motor. Alternatively, the propulsion system may be connected to a power supply system on the surface, where electrical power is transferred from the power supply system to the propulsion system via a conductor with an electrical cable.

I ett aspekt omfatter fremdriftssystemet et styringssystem for styring av anordningen i forhold til nota. In one aspect, the propulsion system comprises a control system for controlling the device in relation to the note.

Dette gjøres fortrinnsvis for å unngå at lederen setter seg fast, får uønsket tvinn etc. This is preferably done to avoid the leader getting stuck, getting unwanted twist etc.

I ett aspekt omfatter fremdriftssystemet en sensor for registrering av posisjonsindikatorer festet til nota. In one aspect, the propulsion system includes a sensor for recording position indicators attached to the note.

I ett aspekt er den første og andre plateseksjonen tilveiebrakt med avrundede kanter. Dette gjøres for å redusere risiko for at de setter seg fast i maskene i nota, eller i annet tauverk eller vaiere. In one aspect, the first and second plate sections are provided with rounded edges. This is done to reduce the risk of them getting stuck in the meshes in the net, or in other ropes or wires.

I ett aspekt omfatter den første enheten to plateseksjoner, hvor minst en av de første magnetene er festet til den første plateseksjonen og minst en av de andre magnetene er festet til den andre plateseksjonen, slik at magnetene tiltrekkes magnetisk mot hverandre. In one aspect, the first unit comprises two plate sections, where at least one of the first magnets is attached to the first plate section and at least one of the other magnets is attached to the second plate section, such that the magnets are magnetically attracted to each other.

I ett aspekt er de to plateseksjonene, når de første magnetene er orientert i forhold til de andre magnetene, tilveiebrakt med en spalte mellom seg. In one aspect, when the first magnets are oriented relative to the second magnets, the two plate sections are provided with a gap between them.

I ett aspekt omfatter den første enheten et reflekterende materiale på den siden som er vendt mot den andre enheten, og hvor den andre enheten omfatter en UV-lyskilde på den siden som er vendt mot den første enheten. Nota belyses av UV-lys som bidrar til å redusere uønsket vekst av organisk materiale og til å drepe mikroorganismer. In one aspect, the first device comprises a reflective material on the side facing the second device, and wherein the second device comprises a UV light source on the side facing the first device. The note is illuminated by UV light which helps to reduce unwanted growth of organic material and to kill microorganisms.

UV-lyskilden kan være koblet til et batteri eller til en annen elektrisk kraftkilde via lederen til overflaten. The UV light source can be connected to a battery or to another electrical power source via the conductor to the surface.

Plateseksjonene kan være oppbygget med en forholdsvis stiv plate festet til et mykere materiale vendt mot nota. Den stive plata kan eksempelvis være laget av plexiglass, et stivt plastmateriale eller andre stive, vannbestandige materialer som ikke reduserer de magnetiske tiltrekningskreftene mellom magnetene i vesentlig grad. Det mykere materialet kan være en skumplast, et gummimateriale eller liknende. I en utførelsesform kan det være det mykere materialet som danner rengjøringsoverflaten. I en alternativ utførelsesform kan et ytterligere materiale være festet til det mykere materialet. I dette tilfellet vil det være det ytterligere materialet som danner rengjøringsoverflaten. Dette ytterligere materialet kan være en duk eller et tekstil, slik som en mikrofiberduk eller liknende. The plate sections can be constructed with a relatively rigid plate attached to a softer material facing the nota. The rigid plate can, for example, be made of plexiglass, a rigid plastic material or other rigid, water-resistant materials which do not reduce the magnetic forces of attraction between the magnets to a significant extent. The softer material can be a foam plastic, a rubber material or the like. In one embodiment, it may be the softer material that forms the cleaning surface. In an alternative embodiment, a further material may be attached to the softer material. In this case, it will be the additional material that forms the cleaning surface. This additional material can be a cloth or a textile, such as a microfiber cloth or the like.

Den foreliggende oppfinnelsen angår også et rengjøringssystem for en oppdrettsmerd omfattende en not festet til en flyte- og/eller utspenningsanordning, omfattende en rengjøringsanordning i samsvar med ett av kravene ovenfor, hvor: - rengjøringssystemet omfatter posisjonsindikatorer festet til nota; The present invention also relates to a cleaning system for a breeding sledge comprising a groove attached to a floating and/or expansion device, comprising a cleaning device in accordance with one of the above claims, where: - the cleaning system comprises position indicators attached to the groove;

- styringssystemet omfatter en sensor for registrering av posisjonsindikatorene; - et rengjøringssystemet er konfigurert til å forflytte rengjøringsanordningen i forhold til nota basert på informasjon fra sensoren. - the control system comprises a sensor for recording the position indicators; - a cleaning system is configured to move the cleaning device in relation to the note based on information from the sensor.

Den foreliggende oppfinnelsen angår også en fremgangsmåte for rengjøring av en not i et oppdrettsanlegg, omfattende følgende trinn: The present invention also relates to a method for cleaning a groove in a breeding facility, comprising the following steps:

a) tilveiebringe en første enhet med en første plateseksjon omfattende en første rengjøringsoverflate i kontakt med en første side av nota, hvor den første enheten videre omfatter første magneter; a) providing a first unit with a first plate section comprising a first cleaning surface in contact with a first side of the note, the first unit further comprising first magnets;

b) tilveiebringe andre enhet med en andre plateseksjon omfattende en andre rengjøringsoverflate i kontakt med en andre side av nota; hvor den andre enheten videre omfatter andre magneter; b) providing second unit with a second plate section comprising a second cleaning surface in contact with a second side of the note; wherein the second unit further comprises other magnets;

c) orientering av den første og andre enheten i forhold til hverandre slik at magnetene tiltrekkes magnetisk mot hverandre; c) orienting the first and second units relative to each other such that the magnets are magnetically attracted to each other;

d) flytting av enhetene med rengjøringsoverflatene over et område av nota som skal rengjøres. d) moving the units with the cleaning surfaces over an area of the bill to be cleaned.

I et aspekt omfatter fremgangsmåten videre: In one aspect, the method further comprises:

- repetering av trinnene a)-d) over området av nota som skal rengjøres en gang per døgn. - repetition of steps a)-d) over the area of the bill to be cleaned once per day.

- repetering av trinnene a)-d) over området av nota som skal rengjøres to ganger per døgn. - repetition of steps a)-d) over the area of the bill to be cleaned twice per day.

DETALJERT BESKRIVELSE DETAILED DESCRIPTION

Utførelsesformer av oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i detalj med henvisning til de vedlagte tegningene, hvor: Embodiments of the invention will now be described in detail with reference to the attached drawings, where:

Fig. 1 illustrerer et fiskeoppdrettsanlegg med en not hvor en rengjøringsanordning rengjør nota: Fig. 1 illustrates a fish farming facility with a net where a cleaning device cleans the net:

Fig. 2a illustrerer skjematisk en rengjøringsanordning sett fra siden festet til nota; Fig. 2b illustrerer skjematisk rengjøringsanordningen i fig. 2a med de første og andre enhetene flyttet en avstand vekk fra nota; Fig. 2a schematically illustrates a cleaning device seen from the side attached to the note; Fig. 2b schematically illustrates the cleaning device in fig. 2a with the first and second units moved a distance away from the note;

Fig. 3 illustrerer skjematisk rengjøringsanordningen i fig. 2a og 2b sett nedenfra; Fig. 4 illustrerer skjematisk en alternativ utførelsesform av rengjøringsanordningen sett nedenfra; Fig. 3 schematically illustrates the cleaning device in fig. 2a and 2b seen from below; Fig. 4 schematically illustrates an alternative embodiment of the cleaning device seen from below;

Fig. 5a viser et tverrsnitt av en første utførelsesform av den første plateseksjonen; Fig. 5b viser et tverrsnitt av en andre utførelsesform av den første plateseksjonen; Fig. 6 illustrerer skjematisk en alternativ utførelsesform av rengjøringsanordningen sett nedenfra. Fig. 5a shows a cross-section of a first embodiment of the first plate section; Fig. 5b shows a cross-section of a second embodiment of the first plate section; Fig. 6 schematically illustrates an alternative embodiment of the cleaning device seen from below.

Det henvises nå til fig.1, som viser et rengjøringssystem 100 for en oppdrettsmerd 1. Oppdrettsmerden 1 omfatter en not 2 festet til en flyte- og/eller utspenningsanordning 3, 4, et lodd 6 i bunnen av nota 2. Oppdrettsmerden 1 anses kjent og vil ikke bli beskrevet i detalj her. Det skal understrekes at en rekke tekniske trekk ved oppdrettsmerden 1 er utelatt fra fig. 1, slik som forankringsliner/ -kjetting, foringsstasjon, etc. I fig. 1 er det videre vist en pil A som indikerer området som skal rengjøres. I fig. 1 tilsvarer dette innsiden og utsiden av den sylinderformede delen av nota. Fortrinnsvis skal også minst deler av innsiden og utsiden av den kjegleformede delen av nota også rengjøres. Reference is now made to fig.1, which shows a cleaning system 100 for a breeding cage 1. The breeding cage 1 comprises a slot 2 attached to a floating and/or expansion device 3, 4, a plumb line 6 at the bottom of the slot 2. The breeding slot 1 is considered known and will not be described in detail here. It should be emphasized that a number of technical features of the rearing cage 1 have been omitted from fig. 1, such as anchoring lines/chain, lining station, etc. In fig. 1, an arrow A is also shown which indicates the area to be cleaned. In fig. 1, this corresponds to the inside and outside of the cylindrical part of the note. Preferably, at least parts of the inside and outside of the cone-shaped part of the note should also be cleaned.

I fig. 1 er det vist at rengjøringssystemet 100 omfatter en rengjøringsanordning 10 på utsiden av nota 2. Videre er det vist at systemet 100 omfatter posisjonsindikatorer 102 (vist som stiplet linje) festet til nota 2. Det er videre vist at anordningen 10 omfatter en sensor 104 for registrering av posisjonsindikatorene 102. Det er i fig. 1 også vist at systemet omfatter en enhet 5 ved overflaten av merden 1, hvor enheten 5 er koblet til anordningen 10 via en leder 40. Enheten 5 kan omfatte en strømforsyningsenhet som leverer elektrisk kraft til anordningen 10. Alternativt, eller i tillegg, kan enheten 5 omfatte et styringssystem som sender styringssignaler til anordningen 10 relatert til hvordan den skal forflytte seg langs nota 2. Alternativt, eller i tillegg, kan enheten 5 omfatte et overvåkningssystem som mottar sensordata fra anordningen 10, eksempelvis posisjonsdata, videodata fra et kamera på anordningen 10 etc. Alternativt kan enheten 5 omfatte en ladestasjon for lading av batterier hos anordningen 10. I en slik utførelsesform vil det ikke anvendes noen leder 40 mellom enheten 5 og anordningen 10. In fig. 1, it is shown that the cleaning system 100 comprises a cleaning device 10 on the outside of the note 2. Furthermore, it is shown that the system 100 comprises position indicators 102 (shown as dotted lines) attached to the note 2. It is further shown that the device 10 comprises a sensor 104 for registration of the position indicators 102. It is in fig. 1 also shown that the system comprises a unit 5 at the surface of the cage 1, where the unit 5 is connected to the device 10 via a conductor 40. The unit 5 may comprise a power supply unit which supplies electrical power to the device 10. Alternatively, or in addition, the unit may 5 include a control system that sends control signals to the device 10 related to how it should move along the note 2. Alternatively, or in addition, the device 5 can include a monitoring system that receives sensor data from the device 10, for example position data, video data from a camera on the device 10 etc. Alternatively, the unit 5 can comprise a charging station for charging batteries at the device 10. In such an embodiment, no conductor 40 will be used between the unit 5 and the device 10.

Rengjøringsanordningen 10 vil nå bli beskrevet i detalj med henvisning til fig. 2a, 2b og fig. 3. The cleaning device 10 will now be described in detail with reference to fig. 2a, 2b and fig. 3.

Anordningen 10 omfatter en første enhet 11 omfattende første magneter 13 for tilveiebringelse på en første side 2a av nota 2 og en andre enhet 21 omfattende andre magneter 23 for tilveiebringelse på en andre side 2b av nota 2. Magnetene er plassert omtrent på samme plass på de to enhetene 11, 21 slik at den første enheten 11 kan orienteres i forhold til den andre enheten 21 på en slik måte at magnetene 13, 23 tiltrekkes magnetisk mot hverandre. På denne måten holdes enhetene 11, 21 inntil nota, uten at det er deler som går gjennom maskene i nota 2. The device 10 comprises a first unit 11 comprising first magnets 13 for provision on a first side 2a of the note 2 and a second unit 21 comprising second magnets 23 for provision on a second side 2b of the note 2. The magnets are placed approximately in the same place on the two units 11, 21 so that the first unit 11 can be oriented in relation to the second unit 21 in such a way that the magnets 13, 23 are magnetically attracted to each other. In this way, the units 11, 21 are held close to the nota, without any parts passing through the meshes in the nota 2.

Den første enheten 11 omfatter en første plateseksjon 12 omfattende en rengjøringsoverflate 14 for tilveiebringelse i kontakt med den første siden 2a av nota 2. På samme måte omfatter den andre enheten 21 en andre plateseksjon 22 omfattende en rengjøringsoverflate 24 for tilveiebringelse i kontakt med den andre siden 2b av nota 2. Rengjøringsoverflatene 14, 24 tilveiebringer friksjon mot nota 2 idet fremdriftssystemet 31 flytter enhetene 11, 21 i forhold til nota 2. Denne friksjonen er tilstrekkelig stor til at begroing fjernes eller hindres i å etablere seg. The first unit 11 comprises a first plate section 12 comprising a cleaning surface 14 for providing in contact with the first side 2a of the note 2. Likewise, the second unit 21 comprises a second plate section 22 comprising a cleaning surface 24 for providing in contact with the second side 2b of note 2. The cleaning surfaces 14, 24 provide friction against note 2 as the propulsion system 31 moves the units 11, 21 in relation to note 2. This friction is sufficiently large that fouling is removed or prevented from establishing itself.

I figurene er det også vist at de første og andre plateseksjonene 12, 24 er tilveiebrakt med avrundede kanter 15, 25. In the figures it is also shown that the first and second plate sections 12, 24 are provided with rounded edges 15, 25.

Det henvises nå til fig. 5a og fig. 5b. Her er det vist at plateseksjonen 12 kan være oppbygget med en forholdsvis stiv plate 16a festet til et mykere materiale 16b vendt mot nota 2. Den stive plata 16a kan eksempelvis være laget av plexiglass, et stivt plastmateriale eller andre stive, vannbestandige materialer som ikke reduserer de magnetiske tiltrekningskreftene mellom magnetene 13, 23 i vesentlig grad. Det mykere materialet 16b kan være en skumplast, et gummimateriale eller liknende. I en utførelsesform vist i fig. 5a kan det være det mykere materialet 16b som danner rengjøringsoverflaten 14. I en alternativ utførelsesform vist i fig. 5b kan et ytterligere materiale 16c være festet til det mykere materialet 16b. I dette tilfellet vil det være det ytterligere materialet 16c som danner rengjøringsoverflaten 14. Dette ytterligere materialet 16c kan være en duk eller et tekstil, slik som en mikrofiberduk eller liknende. Reference is now made to fig. 5a and fig. 5b. Here it is shown that the plate section 12 can be constructed with a relatively rigid plate 16a attached to a softer material 16b facing note 2. The rigid plate 16a can, for example, be made of plexiglass, a rigid plastic material or other rigid, water-resistant materials that do not reduce the magnetic forces of attraction between the magnets 13, 23 to a significant extent. The softer material 16b can be a foam plastic, a rubber material or the like. In an embodiment shown in fig. 5a, it may be the softer material 16b which forms the cleaning surface 14. In an alternative embodiment shown in fig. 5b, a further material 16c can be attached to the softer material 16b. In this case, it will be the additional material 16c that forms the cleaning surface 14. This additional material 16c can be a cloth or a textile, such as a microfiber cloth or the like.

Anordningen 10 omfatter videre et fremdriftssystem 30 koblet til den andre enheten 21 for fremdrift av anordningen 10 i forhold til nota 2. I utførelsesformen i fig. 2 og 3 omfatter fremdriftssystemet 30 en motor 31a og en motor 31b koblet til et elle r flere hjul 33 via akslinger 32a, 32b. Fremdriftssystemet 30 omfatter fortrinnsvis belter 36 tilveiebrakt rundt hjulene 33 for å tilveiebringe bedre inngrep mot nota 2. The device 10 further comprises a propulsion system 30 connected to the second unit 21 for propulsion of the device 10 in relation to note 2. In the embodiment in fig. 2 and 3, the propulsion system 30 comprises a motor 31a and a motor 31b connected to one or more wheels 33 via shafts 32a, 32b. The propulsion system 30 preferably comprises belts 36 provided around the wheels 33 in order to provide better engagement with the nota 2.

Fremdriftssystemet 30 omfatter fortrinnsvis et oppladbart batteri B koblet til den elektriske motoren 31. Alternativt kan fremdriftssystemet 30 være koblet til et kraftforsyningssystem 5 på overflaten som beskrevet ovenfor. The propulsion system 30 preferably comprises a rechargeable battery B connected to the electric motor 31. Alternatively, the propulsion system 30 can be connected to a power supply system 5 on the surface as described above.

Fremdriftssystemet 30 omfatter fortrinnsvis et styringssystem 35 for styring av anordningen 10 i forhold til nota 2. Dette gjøres for å sikre at anordningen 10 forflyttes over hele området A på en effektiv måte, og eventuelt for å forflytte anordningen 10 tilbake til enheten 5 (for lading av batteri, for service/vedlikehold etc). Styringssystemet 35 omfatter som nevnt over sensoren 104 for registrering av posisjonsindikatorene 102. Det henvises til fig. 1 igjen. Anordningen 1 kan være konfigurert til å forflytte seg fra enheten 5 i en første retning langs nota 2 til sensoren 104 registrerer at den er kommet frem til posisjonsindikatoren 102. Når den er kommet frem, så flytter den seg litt nedover langs nota og beveger seg i motsatt retning til den har ankommer posisjonsindikatoren 102 igjen fra motsatt side. Denne bevegelsen er indikert ved pila B i fig. 1. Dette gjøres fortrinnsvis for å unngå at lederen 40 setter seg fast, får uønsket tvinn etc. The propulsion system 30 preferably includes a control system 35 for controlling the device 10 in relation to note 2. This is done to ensure that the device 10 is moved over the entire area A in an efficient manner, and possibly to move the device 10 back to the unit 5 (for charging of battery, for service/maintenance etc). As mentioned above, the control system 35 includes the sensor 104 for recording the position indicators 102. Reference is made to fig. 1 left. The device 1 can be configured to move from the device 5 in a first direction along the notch 2 until the sensor 104 registers that it has arrived at the position indicator 102. Once it has arrived, it moves slightly downwards along the notch and moves in opposite direction until it has arrived at the position indicator 102 again from the opposite side. This movement is indicated by arrow B in fig. 1. This is preferably done to avoid the conductor 40 getting stuck, getting unwanted twist etc.

Det henvises til fig. 4 igjen, hvor det er vist at den første enheten 11 omfatter to plateseksjoner 12a, 12b, hvor minst en av de første magnetene 13 er festet til den første plateseksjonen 12a og minst en av de andre magnetene 13 er festet til den andre plateseksjonen 12b, slik at magnetene 13, 23 tiltrekkes magnetisk mot hverandre. Fortrinnsvis er det flere magneter på begge plateseksjonene 12a, 12b med tilsvarende magneter 23 hos den andre enheten 21. De to plateseksjonene 12a, 12b er tilveiebrakt med en fortrinnsvis traktformet spalte S mellom seg når de første magnetene 13 er orientert i forhold til de andre magnetene 23. På denne måten kan den første enheten 11 passere forankringstau, wirer etc. som er festet til utsiden av nota på en enkel måte. Reference is made to fig. 4 again, where it is shown that the first unit 11 comprises two plate sections 12a, 12b, where at least one of the first magnets 13 is attached to the first plate section 12a and at least one of the second magnets 13 is attached to the second plate section 12b, so that the magnets 13, 23 are magnetically attracted to each other. Preferably there are several magnets on both plate sections 12a, 12b with corresponding magnets 23 in the second unit 21. The two plate sections 12a, 12b are provided with a preferably funnel-shaped gap S between them when the first magnets 13 are oriented in relation to the other magnets 23. In this way, the first unit 11 can pass anchor ropes, wires etc. which are attached to the outside of the nota in a simple way.

Det henvises nå til fig. 6. Her er det vist at den første enheten 11 omfatter et reflekterende materiale R på den siden som er vendt mot den andre enheten. Det reflekterende materialet kan være et speil, en reflekterende metallfolie eller liknende. Den andre enheten 21 omfatter en UV-lyskilde (i figuren merket UV) på den siden som er vendt mot den første enheten 21. UV-lyskilden kan være koblet til et batteri eller til en annen elektrisk kraftkilde via lederen til overflaten 40. I denne utførelsesformen vil både friksjon mellom nota og rengjøringsoverflatene 14, 24 og bestråling med ultrafiolett lys bidra med å rengjøre nota 2. Reference is now made to fig. 6. Here it is shown that the first unit 11 comprises a reflective material R on the side facing the second unit. The reflective material can be a mirror, a reflective metal foil or the like. The second unit 21 comprises a UV light source (marked UV in the figure) on the side facing the first unit 21. The UV light source can be connected to a battery or to another electrical power source via the conductor to the surface 40. In this the embodiment, both friction between the note and the cleaning surfaces 14, 24 and irradiation with ultraviolet light will contribute to cleaning the note 2.

Styringen av rengjøringsanordningen 10 er beskrevet ovenfor. Nedenfor vil det kort beskrives hvordan anordningen brukes. Først tilveiebringes den første rengjøringsoverflaten 14 hos den første enheten 11 i kontakt med den første siden 2a av nota 2 samt at den andre rengjøringsoverflaten 24 hos den andre enheten 21 tilveiebringes i kontakt med den andre side 2b av nota 2 på en slik måte at de tiltrekkes magnetisk mot hverandre. Den magnetiske kraften samt friksjonen mot nota vil holde enhetene stasjonært inn mot nota. Den første siden 2a er her utsiden av nota, mens den andre siden 2b er innsiden av nota. I og med at den andre enheten vil være mer kostbar (pga. fremdriftssystem, styringssystem mm) så er det foretrukket at det er denne som vil falle ned i merden om den magnetiske koblingen mellom magnetene mot formodning skulle løsne. Da kan denne enkelt trekkes opp ved hjelp av lederen 40 (eller fiskes opp på annen måte om den er batteridrevet). The control of the cleaning device 10 is described above. Below, it will be briefly described how the device is used. First, the first cleaning surface 14 of the first unit 11 is brought into contact with the first side 2a of the note 2 and the second cleaning surface 24 of the second unit 21 is brought into contact with the second side 2b of the note 2 in such a way that they are attracted magnetically towards each other. The magnetic force and the friction against the note will keep the units stationary against the note. The first side 2a is here the outside of the note, while the second side 2b is the inside of the note. As the second unit will be more expensive (due to the propulsion system, control system, etc.), it is preferred that it is this one that will fall into the cage if the magnetic connection between the magnets should, contrary to conjecture, come loose. This can then be easily pulled up using the conductor 40 (or fished up in another way if it is battery powered).

Den første enheten vil kunne omfatte en trykkaktivert oppblåsbar redningsenhet som blåses opp dersom den første enheten mistes til en dybde dypere enn normal operasjonsdybde. På denne måten vil denne flyte opp til overflaten dersom et uhell skulle skje. The first unit may comprise a pressure-activated inflatable rescue unit which inflates if the first unit is lost to a depth deeper than the normal operating depth. In this way, it will float to the surface in the event of an accident.

Ved hjelp av fremdriftssystemet flyttes nå enhetene 11, 21 med rengjøringsoverflatene 13, 23 over området A av nota 2 som skal rengjøres. Det er foretrukket at dette gjøres ofte, eksempelvis at området A rengjøres en gang per døgn. Fortrinnsvis rengjøres området A to ganger per døgn. Using the propulsion system, the units 11, 21 with the cleaning surfaces 13, 23 are now moved over the area A of note 2 to be cleaned. It is preferred that this is done often, for example that area A is cleaned once a day. Area A is preferably cleaned twice a day.

Fortrinnsvis starter rengjøringen av nota relativt raskt etter at nota er satt i sjøen, for eksempel at nota rengjøres første gang allerede før nota har stått en uke i sjøen. Anordningen 10 sørger altså for at begroing forebygges ved at påbegynt begroing fjernes i en tidlig fase. Foreløpige tester viser at dette fungerer godt, friksjonen hindrer begroing og den relativt sett hyppige rengjøringen sørger for at begroingen ikke blir så omfattende at kraftigere rengjøring (spyling/roterende børster) må til. Preferably, the cleaning of the billet starts relatively quickly after the billet has been put into the sea, for example that the billet is cleaned for the first time already before the billet has been in the sea for a week. The device 10 thus ensures that fouling is prevented by removing fouling that has started in an early phase. Preliminary tests show that this works well, the friction prevents fouling and the relatively frequent cleaning ensures that the fouling does not become so extensive that stronger cleaning (flushing/rotating brushes) is required.

Claims

PATENT CLAIMS

1. Cleaning device (10) for cleaning an underwater groove (2) in a fish farming facility (1), comprising:

- a first unit (11) comprising first magnets (13) for providing on a first side (2a) of the note (2);

- a second unit (21) comprising other magnets (23) for provision on a second side (2b) of the note (2), where the first unit (11) is oriented in relation to the second unit (21) so that the magnets (13, 23) are magnetically attracted to each other;

- a propulsion system (30) connected to the second unit (21) for propulsion of the device (10) in relation to the nota (2);

characterized by:

- the first unit (11) comprises a first plate section (12) comprising a cleaning surface (14) for providing in contact with the first side (2a) of the note (2);

- the second unit (21) comprises a second plate section (22) comprising a cleaning surface (24) for providing contact with the second side (2b) of the note (2).

2. Cleaning device (10) in accordance with claim 1, where the cleaning surfaces (14, 24) provide friction against the notch (2) as the propulsion system (31) moves the units (11, 21) in relation to the notch (2).

3. Cleaning device (10) in accordance with one of the above claims, where the propulsion system (30) comprises a control system (35) for controlling the device (10) in relation to the note (2).

4. Cleaning device (10) in accordance with claim 3, where the propulsion system (30) comprises a sensor (104) for recording position indicators (102) attached to the note (2).

5. Cleaning device (10) according to one of the above claims, wherein the first and second plate sections (12, 24) are provided with rounded edges (15, 25).

6. Cleaning device (10) in accordance with one of the above claims, where the first unit (11) comprises two plate sections (12a, 12b), where at least one of the first magnets (13) is attached to the first plate section (12a) and at least one of the other magnets (13) is attached to the second plate section (12b), so that the magnets (13, 23) are magnetically attracted to each other.

7. Cleaning device (10) in accordance with claim 6, where the two plate sections (12a, 12b), when the first magnets (13) are oriented in relation to the second magnets (23), are provided with a gap (S) between themselves.

8. Cleaning device (10) in accordance with one of the above claims, where the first unit (11) comprises a reflective material (R) on the side facing the second unit, and where the second unit (21) comprises a UV -light source (UV) on the side facing the first unit (21).

9. Cleaning system (100) for a breeding pen (1) comprising a groove (2) attached to a floating and/or expansion device (3,4), comprising a cleaning device in accordance with one of the above claims, where:

- the cleaning system (100) comprises position indicators (120) attached to the note (2); - the control system (35) comprises a sensor (104) for recording the position indicators (102);

- a cleaning system (100) is configured to move the cleaning device (10) in relation to the note (2) based on information from the sensor (104).

10. Method for cleaning a groove (2) in a breeding facility (1), comprising the following steps:

a) providing a first unit (11) with a first plate section (12) comprising a first cleaning surface (14) in contact with a first side (2a) of the note (2), where the first unit (11) further comprises first magnets ( 13);

b) providing a second unit (21) with a second plate section (22) comprising a second cleaning surface (24) in contact with a second side (2b) of the note (2); where the second unit (21) further comprises other magnets (23);

c) orientation of the first and second units (11, 21) relative to each other so that the magnets (13, 23) are magnetically attracted to each other;

d) moving the units (11, 21) with the cleaning surfaces (13, 23) over an area (A) of the note (2) to be cleaned.

11. Method in accordance with the above requirement, where the method further comprises:

- repetition of steps a)-d) over the area (A) of the bill to be cleaned once per day.

12. Method in accordance with the above requirement, where the method further includes:

- repetition of steps a)-d) over the area (A) of the note to be cleaned twice per day.