NO20160383A1

NO20160383A1 - Wheel Frame

Info

Publication number: NO20160383A1
Application number: NO20160383A
Authority: NO
Inventors: Eilev Ofigsbø Mellerud
Original assignee: Mellerud As
Priority date: 2016-03-04
Filing date: 2016-03-04
Publication date: 2017-09-05
Also published as: NO341805B1; WO2017150987A1

Abstract

Hjulramme (1) for posisjonering av en arbeidsmaskin (2) på en skinnegang (9), hvor hjulrammen (1) er forsynt med i det minste ett par hjul (11), hvor det første hjulet (111) er utformet til å følge en første skinne (91) i skinnegangen (9) og det andre hjulet (113) er utformet til å følge en motstående andre skinne (93) i skinnegangen (9), det første hjulet (111) er fastgjort til hjulrammen (1) med en første aksling (17), og det andre hjulet (113) er fastgjort til hjulrammen (1) med en andre aksling (18), hjulparets (11) innbyrdes avstand fastholdes av hjulrammen (1) som er fastgjort til den første akslingen (17) og den andre akslingen (18), og hvor hjulrammen (1) er forsynt med en flerhet fester (13) for bevegelige armer (21) mellom hjulrammen (1) og arbeidsmaskinen (2), og hvor festene (13) omfatter to trekkstangfester (131, 132) og i det minste ett toppstagfeste (133) for et hydraulisk oppheng (3), hvor det hydrauliske opphenget (3) er fastgjort til arbeidsmaskinen (2).Wheel frame (1) for positioning a working machine (2) on a rail (9), wherein the wheel frame (1) is provided with at least one pair of wheels (11), the first wheel (111) being designed to follow a the first rail (91) in the rail (9) and the second wheel (113) are configured to follow an opposing second rail (93) in the rail (9), the first wheel (111) being secured to the wheel frame (1) by a first shaft (17), and the second wheel (113) is secured to the wheel frame (1) with a second shaft (18), the spacing of the wheel pair (11) being maintained by the wheel frame (1) attached to the first shaft (17) and the second shaft (18), and wherein the wheel frame (1) is provided with a plurality of fasteners (13) for movable arms (21) between the wheel frame (1) and the working machine (2), and wherein the fasteners (13) comprise two drawbar fasteners (13). 131, 132) and at least one top bracket (133) for a hydraulic suspension (3), wherein the hydraulic suspension (3) is attached to the working machine (2).

Description

HJULRAMME WHEEL FRAME

Oppfinnelsen vedrører en hjulramme som monteres på en arbeidsmaskin. Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en hjulramme forsynt med i det minste ett hjulpar hvor hjulene er innrettet til å kunne følge en skinnegang. Mer spesifikt vedrører oppfinnelsen en hjulramme som kan fastgjøres direkte til arbeidsmaskinens hydrauliske oppheng i fronten av maskinen og direkte til arbeidsmaskinens hydrauliske oppheng i hekken av maskinen. Det hydrauliske opphenget i fronten av maskinen og i hekken av maskinen er innrettet til å kunne yte et press nedover mot skinnegangen slik at noe av maskinens vekt kan overføres til hjulrammen foran og bak. I en spesiell utførelses-form er hjulrammen forsynt med en utstyrsramme for løsbar fastgjøring av et utstyr. Utstyrsrammen kan være forskyvbar i forhold til hjulrammen. The invention relates to a wheel frame which is mounted on a work machine. The invention relates more specifically to a wheel frame provided with at least one pair of wheels where the wheels are arranged to be able to follow a track. More specifically, the invention relates to a wheel frame which can be attached directly to the working machine's hydraulic suspension in the front of the machine and directly to the working machine's hydraulic suspension in the rear of the machine. The hydraulic suspension in the front of the machine and in the rear of the machine is designed to exert downward pressure against the rail so that some of the machine's weight can be transferred to the front and rear wheel frame. In a special embodiment, the wheel frame is provided with an equipment frame for releasable attachment of equipment. The equipment frame can be displaceable in relation to the wheel frame.

Det er behov for å føre fram arbeidsmaskiner langs en skinnegang til en jernbane. Slike arbeidsmaskiner kan være selvdrevne og inngår ikke i et togsett. For å holde arbeidsmaskinen på skinnegangen forsynes maskinen foran og bak med hjul som er innrettet til å følge en skinne slik som en jernbaneskinne. For å forebygge at arbeidsmaskinen sporer av skinnegangen, er det kjent at noe av arbeidsmaskinens vekt over-føres på skinnehjulene. Det overføres ikke mer vekt enn at arbeidsmaskinens drivhjul har kontakt med skinnene slik at arbeidsmaskinen kan bevege seg langs skinnegangen. Det er også fordelaktig at arbeidsmaskinens eventuelle øvrige hjul også har kontakt med skinnene for å få tilstrekkelig friksjon ved bremsing. En slik arbeidsmaskin kan være en traktor, en lastebil, en gravemaskin eller annen egnet maskin. There is a need to advance work machines along a rail corridor to a railway. Such work machines can be self-propelled and are not part of a train set. In order to keep the working machine on the track, the machine is provided at the front and rear with wheels which are arranged to follow a rail such as a railway track. In order to prevent the work machine from derailing the rail path, it is known that some of the work machine's weight is transferred to the rail wheels. No more weight is transferred than the work machine's drive wheels making contact with the rails so that the work machine can move along the rail path. It is also advantageous that any other wheels of the work machine also have contact with the rails in order to obtain sufficient friction when braking. Such a working machine can be a tractor, a truck, an excavator or other suitable machine.

For å opprettholde den riktige avstanden mellom hjulene slik at disse følger hver sin skinne, er det kjent at hjulene er fastgjort i en hjulramme. Hjulrammen er fastgjort til arbeidsmaskinen. Foråt hjulrammen skal kunne heves eller senkes i forhold til arbeidsmaskinen, er det kjent at hjulrammen er fastgjort til armer som beveges hydraulisk. For at noe av arbeidsmaskinens vekt skal kunne overføres til hjulene, er det en forutsetning at det hydrauliske systemet virker på armene slik at disse kan utøve et press nedover mot skinnen. Det er kjent at arbeidsmaskiner forsynes med et eget tilpasset hydraulisk oppheng for slik bruk. Slike arbeidsmaskiner må derfor tilpasses til dette formålet. Det kan være en ulempe at det dedikerte hydrauliske systemet med armer og hjulramme er i veien når arbeidsmaskinen skal brukes til sine vanlige formål. Det er også en ulempe at montering og demontering av et dedikert hydraulisk system tar tid. In order to maintain the correct distance between the wheels so that they follow their respective rails, it is known that the wheels are fixed in a wheel frame. The wheel frame is attached to the working machine. Before the wheel frame can be raised or lowered in relation to the working machine, it is known that the wheel frame is attached to arms which are moved hydraulically. In order for some of the working machine's weight to be transferred to the wheels, it is a prerequisite that the hydraulic system acts on the arms so that they can exert downward pressure against the rail. It is known that work machines are supplied with a separate adapted hydraulic suspension for such use. Such work machines must therefore be adapted to this purpose. It can be a disadvantage that the dedicated hydraulic system with arms and wheel frame gets in the way when the work machine is to be used for its normal purposes. It is also a disadvantage that the assembly and disassembly of a dedicated hydraulic system takes time.

Det er videre kjent at traktorer er forsynt med en hurtigkobling fastgjort til traktorens ordinære hydrauliske oppheng. Hurtigkoblingen anvendes til å løsbart fastgjøre red-skap til traktoren. En slik hurtigkobling finnes i flere utførelser, og redskapene må derfor være forsynt med et feste som er komplementært til den valgte hurtigkoblingen. Hurtigkoblingen er løsgjørbar fastgjort til det hydrauliske opphengets trekkstenger og toppstag, men i vanlig bruk løsnes ikke hurtigkoblingen fra det hydrauliske opphenget. It is also known that tractors are provided with a quick coupling attached to the tractor's ordinary hydraulic suspension. The quick coupling is used to releasably attach implements to the tractor. Such a quick coupling is available in several designs, and the implements must therefore be equipped with an attachment that is complementary to the selected quick coupling. The quick coupling is releasably attached to the hydraulic suspension's tie rods and top strut, but in normal use the quick coupling is not detached from the hydraulic suspension.

Traktorer har et hydrauliske oppheng bak, og mange traktorer har også et hydraulisk oppheng foran. Et hydraulisk oppheng er vanligvis et trepunktsoppheng med to trekkstenger nede og ett toppstag oppe. Et hydraulisk oppheng kan også være et firepunktsoppheng med to trekkstenger nede og to toppstag oppe. En traktor kan ha et firepunktsoppheng framme og et trepunktsoppheng bak. Andre arbeidsmaskiner kan også forsynes med trepunktsoppheng og firepunktsoppheng. Tractors have a hydraulic suspension at the rear, and many tractors also have a hydraulic suspension at the front. A hydraulic suspension is usually a three-point suspension with two tie rods at the bottom and one top link at the top. A hydraulic suspension can also be a four-point suspension with two tie rods at the bottom and two top stays at the top. A tractor can have a four-point suspension at the front and a three-point suspension at the rear. Other work machines can also be supplied with three-point suspension and four-point suspension.

Det finnes trepunktsoppheng og firepunktsoppheng som bare kan aktivt løfte. Det finnes også trepunktsoppheng og firepunktsoppheng som kan aktivt presse nedover. There are three-point suspensions and four-point suspensions that can only actively lift. There are also three-point suspensions and four-point suspensions that can actively push down.

Det er kjent en hjulramme som er forsynt med en modifisert hurtigkoblingsforbindel-se. Denne hjulrammen kan raskt kobles på en arbeidsmaskin som er forsynt med et hydraulisk oppheng koblet til en modifisert hurtigkobling. Hurtigkoblingen må modifiseres fordi vanlige hurtigkoblinger er beregnet til å løfte men ikke til å presse nedover. En ulempe med denne løsningen er at arbeidsmaskinens hydrauliske oppheng ikke kan anvendes til å utføre andre arbeidsoppgaver når hjulrammen er koblet til. A wheel frame is known which is provided with a modified quick coupling connection. This wheel frame can be quickly attached to a work machine equipped with a hydraulic suspension connected to a modified quick coupler. The quick coupler must be modified because normal quick couplers are designed to lift but not to push down. A disadvantage of this solution is that the hydraulic suspension of the work machine cannot be used to perform other work tasks when the wheel frame is connected.

Det er også kjent å forsyne en traktor med separate, hydraulisk betjente armer bak. It is also known to supply a tractor with separate, hydraulically operated rear arms.

Hver arm er i sin frie ende forsynt med et hjul som er tilpasset til å følge en skinne. En slik traktor kan bruke sitt ordinære hydrauliske oppheng til å betjene utstyr. Ulempen er at de separate armene er uhensiktsmessige når traktoren skal utføre arbeid utenfor skinnegangen. Each arm is provided at its free end with a wheel adapted to follow a rail. Such a tractor can use its ordinary hydraulic suspension to operate equipment. The disadvantage is that the separate arms are unsuitable when the tractor has to carry out work outside the track.

Trekkstanga og toppstaget i et hydraulisk oppheng finnes i flere utforminger. Trekkstang og toppstag som er forsynt med en krok i sin frie ende, er fordelaktige for rask påkobling av utstyr direkte på det hydrauliske opphenget. Trekkstangens kroktupp føres inn under en bærepinne i redskapen som skal kobles på. Trekkstangen løftes deretter opp slik at bærepinnen hviler i krokens bunn. En slik konstruksjon er godt egnet til å løfte redskapen, men ikke til å presse redskapen nedover. Krokbunnen vil da ikke lenger være i kontakt med bærepinnen. The tie rod and the top strut in a hydraulic suspension are available in several designs. Drawbars and top stays that are fitted with a hook at their free end are advantageous for quick attachment of equipment directly to the hydraulic suspension. The hook tip of the drawbar is inserted under a support pin in the implement to be connected. The drawbar is then lifted up so that the support pin rests in the bottom of the hook. Such a construction is well suited for lifting the tool, but not for pushing the tool downwards. The bottom of the hook will then no longer be in contact with the support pin.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk. The purpose of the invention is to remedy or to reduce at least one of the disadvantages of known technology, or at least to provide a useful alternative to known technology.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etter-følgende patentkravene. The purpose is achieved by the features indicated in the description below and in the subsequent patent claims.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en hjulramme for posisjonering av en arbeidsmaskin på en skinnegang, hvor hjulrammen er forsynt med i det minste ett par hjul, hvor det første hjulet er utformet til å følge en første skinne i skinnegangen og det andre hjulet er utformet til å følge en motstående andre skinne i skinnegangen, det første hjulet er fastgjort til hjulrammen med en første aksling, og det andre hjulet er fastgjort til hjulrammen med en andre aksling, hjulparets innbyrdes avstand fastholdes av hjulrammen som er fastgjort til den første akslingen og den andre akslingen, og hvor hjulrammen er forsynt med en flerhet fester for bevegelige armer mellom hjulrammen og arbeidsmaskinen, og hvor festene omfatter to trekkstangfester og i det minste ett toppstagfeste for et hydraulisk oppheng, hvor det hydrauliske opphenget er fastgjort til arbeidsmaskinen. The invention relates more specifically to a wheel frame for positioning a working machine on a rail passage, where the wheel frame is provided with at least one pair of wheels, where the first wheel is designed to follow a first rail in the rail passage and the second wheel is designed to follow an opposite second rail in the rail passage, the first wheel is attached to the wheel frame with a first axle, and the second wheel is attached to the wheel frame with a second axle, the mutual distance of the pair of wheels is maintained by the wheel frame which is attached to the first axle and the second axle, and where the wheel frame is provided with a plurality of mounts for movable arms between the wheel frame and the work machine, and where the mounts comprise two drawbar mounts and at least one top tie mount for a hydraulic suspension, where the hydraulic suspension is attached to the work machine.

Den første akslingen og den andre akslingen kan være separate akslinger. Den første akslingen og den andre akslingen kan være forbundet slik at de danner en sammenhengende aksling. Den sammenhengende akslingen kan være en stiv aksling. The first axle and the second axle can be separate axles. The first shaft and the second shaft can be connected so that they form a continuous shaft. The continuous shaft can be a rigid shaft.

Det hydrauliske opphenget kan utgjøres av et trepunktsoppheng. Det hydrauliske opphenget kan utgjøres av et firepunktsoppheng. Det hydrauliske opphenget kan også ha andre utforminger. Arbeidsmaskinen kan ha et hydraulisk oppheng foran og et hydraulisk oppheng bak. The hydraulic suspension can consist of a three-point suspension. The hydraulic suspension can consist of a four-point suspension. The hydraulic suspension can also have other designs. The work machine can have a hydraulic suspension at the front and a hydraulic suspension at the rear.

En første roterbar festehylse kan omgi et parti av den første akslingen og et første trekkstangfeste kan være fastgjort til den første festehylsen, og et første strammefeste kan være fastgjort til den første festehylsen, slik at en lengderegulerbar strammer kan fastgjøres mellom festehylsen og en trekkstang. En andre roterbar festehylse kan omgi et parti av den andre akslingen og et andre trekkstangfeste kan være fastgjort til den andre festehylsen, og et andre strammefeste kan være fastgjort til den andre festehylsen, slik at en lengderegulerbar strammer kan fastgjøres mellom festehylsen og en trekkstang. Den lengderegulerbare strammeren kan omfatte en strekkfisk. A first rotatable fastener sleeve may surround a portion of the first shaft and a first tie rod fastener may be attached to the first fastener sleeve, and a first tensioner fastener may be attached to the first fastener sleeve, so that a length adjustable tensioner may be secured between the fastener sleeve and a tie rod. A second rotatable fastener sleeve may surround a portion of the second shaft and a second tie rod fastener may be attached to the second fastener sleeve, and a second tensioner fastener may be attached to the second fastener sleeve, so that a length adjustable tensioner may be secured between the fastener sleeve and a tie rod. The length-adjustable tensioner may comprise a tension fish.

Hjulrammen kan være forsynt med i det minste ett utstyrsfeste. The wheel frame can be provided with at least one equipment attachment.

Hjulrammen kan være forsynt med en utstyrsramme. Utstyrsrammen kan være forskyvbar i forhold til hjulrammen. Hjulrammen kan omfatte i det minste én aktuator fastgjort til hjulrammen og til utstyrsrammen. Hjulrammen kan omfatte i det minste én føring og utstyrsrammen kan omfatte i det minste én glider innrettet til å forskyves langs føringen. Hjulrammen kan omfatte i det minste to føringer og utstyrsrammen kan omfatte i det minste to glidere. The wheel frame can be fitted with an equipment frame. The equipment frame can be displaceable in relation to the wheel frame. The wheel frame may comprise at least one actuator attached to the wheel frame and to the equipment frame. The wheel frame may comprise at least one guide and the equipment frame may comprise at least one slider adapted to be displaced along the guide. The wheel frame may comprise at least two guides and the equipment frame may comprise at least two sliders.

Utstyrsrammen kan være forsynt med det minst ene utstyrsfestet. Det minst ene utstyrsfestet kan være et hurtigkoblingsfeste. Hurtigkoblingsfestet kan være utformet som en oppovervendende spiss som gir plass til en kraftoverføringsaksel på hurtigkoblingsfestets underside. Dette tillater at utstyret kan være koblet til arbeidsmaskinens kraftuttak via kraftoverføringsakselen også når utstyrsrammen er i sin nedre posisjon. The equipment frame can be provided with at least one equipment attachment. The at least one equipment attachment may be a quick-connect attachment. The quick-coupling bracket can be designed as an upward-facing tip that provides space for a power transmission shaft on the underside of the quick-coupling bracket. This allows the equipment to be connected to the work machine's power take-off via the power transmission shaft even when the equipment frame is in its lower position.

Hjulrammens hjul kan være forsynt med en bremse. Bremsen kan være en trommel-bremse. Bremsen kan være en skivebremse. Hvert hjul kan være forsynt med en bremse. The wheels of the wheel frame may be fitted with a brake. The brake can be a drum brake. The brake can be a disc brake. Each wheel can be equipped with a brake.

I det etterfølgende beskrives eksempler på foretrukne utførelsesformer som er an-skueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1A-B viser et sideriss av en arbeidsmaskin forsynt foran og bak med en hjulramme i henhold til oppfinnelsen, arbeidsmaskinen er posisjonert på skin-ner og hjulrammens hjul er i kontakt med skinnene, figur IA viser en utstyrsramme framme i sin nedre posisjon og en utstyrsramme bak i sin øvre posisjon, og figur IB viser det samme som figur IA, men med den fremre utstyrsrammen i sin øvre posisjon; Fig. 2 viser i en større målestokk enn figur 1A-B et riss bakfra av arbeidsmaskinen med utstyrsrammen i sin øvre posisjon; Fig. 3 viser i en mindre målestokk arbeidsmaskinen tilkoblet et utstyr på den bakre utstyrsrammen og arbeidsmaskinen er posisjonert på et flatt underlag; Fig. 4 viser i samme målestokk og det samme som figur 3, men arbeidsmaskinen er posisjonert på en skinnegang som i figur 1A-B; Fig. 5 viser i annen og større målestokk et riss bakfra av hjulrammen med utstyrsrammen i en nedre posisjon; Fig. 6 viser i samme målestokk som figur 5, et sideriss av det samme som i figur 5; Fig. 7 viser det samme som figur 5 hvor utstyrsrammen er i en nedre posisjon; In what follows, examples of preferred embodiments are described which are illustrated in the accompanying drawings, where: Fig. 1A-B shows a side view of a work machine equipped at the front and rear with a wheel frame according to the invention, the work machine is positioned on rails and the wheels of the wheel frame are in contact with the rails, Figure IA shows a front equipment frame in its lower position and a rear equipment frame in its upper position, and Figure IB shows the same as Figure IA but with the front equipment frame in its upper position; Fig. 2 shows, on a larger scale than Fig. 1A-B, a rear view of the work machine with the equipment frame in its upper position; Fig. 3 shows on a smaller scale the working machine connected to an equipment on the rear equipment frame and the working machine is positioned on a flat surface; Fig. 4 shows on the same scale and the same as Fig. 3, but the working machine is positioned on a rail as in Fig. 1A-B; Fig. 5 shows on a different and larger scale a rear view of the wheel frame with the equipment frame in a lower position; Fig. 6 shows, on the same scale as figure 5, a side view of the same as in figure 5; Fig. 7 shows the same as Fig. 5 where the equipment frame is in a lower position;

og and

Fig. 8 viser et snitt langs linje B-B i figur 7. Fig. 8 shows a section along line B-B in figure 7.

I figurene viser henvisningstall 1 til en hjulramme i henhold til oppfinnelsen. Hjulrammen 1 er løsbart fastgjort til en arbeidsmaskin 2 for å lede arbeidsmaskinen 2 langs en skinnegang 9. Hjulrammen 2 er løsbart fastgjort i arbeidsmaskinens 2 hydrauliske oppheng 3. Arbeidsmaskinen 2 er forsynt med et hydraulisk oppheng 3 foran og et hydraulisk oppheng 3 bak. I figurene er det vist et hydraulisk oppheng 3 av typen trepunktsoppheng. I en annen utførelsesform kan det hydrauliske opphenget 3 være et firepunktsoppheng. Arbeidsmaskinens 2 hydrauliske oppheng 3 foran kan være av en annen utførelse enn arbeidsmaskinens hydrauliske oppheng 3 bak. In the figures, reference number 1 shows a wheel frame according to the invention. The wheel frame 1 is releasably attached to a work machine 2 to guide the work machine 2 along a rail path 9. The wheel frame 2 is releasably attached to the work machine 2's hydraulic suspension 3. The work machine 2 is provided with a hydraulic suspension 3 at the front and a hydraulic suspension 3 at the rear. In the figures, a hydraulic suspension 3 of the three-point suspension type is shown. In another embodiment, the hydraulic suspension 3 can be a four-point suspension. The front hydraulic suspension 3 of the work machine 2 can be of a different design than the hydraulic suspension 3 of the work machine at the rear.

Hjulrammen 1 er vist i større detalj i figurene 5 til 8. Hjulrammen 1 er forsynt med i det minste ett hjulpar 11. Et første hjul 111 er fastgjort til hjulrammen 1 med en førs-te aksling 17. Et andre hjul 113 er fastgjort til hjulrammen 1 med en andre aksling 18. Den første akslingen 17 kan være forbundet med den andre akslingen 18. Den første akslingen 17 kan være stivt forbundet med den andre akslingen 18 som vist i figurene. Hjulrammen 1 er forsynt med en flerhet fester 13 for bevegelige armer 21. De bevegelige armene 21 er en del av det hydrauliske opphenget 3. The wheel frame 1 is shown in greater detail in Figures 5 to 8. The wheel frame 1 is provided with at least one pair of wheels 11. A first wheel 111 is attached to the wheel frame 1 with a first axle 17. A second wheel 113 is attached to the wheel frame 1 with a second shaft 18. The first shaft 17 can be connected to the second shaft 18. The first shaft 17 can be rigidly connected to the second shaft 18 as shown in the figures. The wheel frame 1 is provided with a plurality of fasteners 13 for movable arms 21. The movable arms 21 are part of the hydraulic suspension 3.

Hjulrammen 1 omfatter videre en føring 15 som er fastgjort til akslingen 17, 18. I figurene er det vist to føringer 15. Føringene 15 er i sitt øvre parti forsynt med et tverr-stag 19. The wheel frame 1 further comprises a guide 15 which is attached to the axle 17, 18. In the figures, two guides 15 are shown. The guides 15 are provided in their upper part with a transverse strut 19.

Den første akslingen 17 er i et parti ved det første hjulet 111 forsynt med en første festehylse 6, 61. Festehylsen 6 huser den første akslingen 17 og festehylsen 6 er dreibar om den første akslingen 17. Den første festehylsen 61 er i sin ytre mantelflate forsynt med et feste 13 i form av et trekkstangfeste 131 og et første strammefeste 63. Trekkstangfestet 131 og strammefestet 63 kan være posisjonert omtrent diagonalt motsatt på festehylsen 6. Den andre akslingen 18 er i et parti ved det andre hjulet 113 forsynt med en andre festehylse 6, 62. Festehylsen 6 huser den andre akslingen 18 og festehylsen 6 er dreibar om den andre akslingen 18. Den andre festehylsen 62 er i sin ytre mantelflate forsynt med feste 13 i form av et andre trekkstangfeste 132 og et andre strammefeste 64. Trekkstangfestet 132 og strammefestet 64 kan være posisjonert omtrent diagonalt motsatt på festehylsen 6. The first shaft 17 is in a part at the first wheel 111 provided with a first fastening sleeve 6, 61. The fastening sleeve 6 houses the first shaft 17 and the fastening sleeve 6 is rotatable about the first shaft 17. The first fastening sleeve 61 is provided on its outer outer surface with an attachment 13 in the form of a tie rod attachment 131 and a first tensioning attachment 63. The tie rod attachment 131 and the tensioning attachment 63 can be positioned approximately diagonally opposite on the attachment sleeve 6. The second axle 18 is in part at the second wheel 113 provided with a second attachment sleeve 6 , 62. The fastening sleeve 6 houses the second shaft 18 and the fastening sleeve 6 is rotatable about the second shaft 18. The second fastening sleeve 62 is provided in its outer mantle surface with fastening 13 in the form of a second tie rod fastening 132 and a second tensioning fastening 64. The tie rod fastening 132 and the tightening attachment 64 can be positioned approximately diagonally opposite the attachment sleeve 6.

Tverrstaget 19 er forsynt med feste 13 i form av et toppstagfeste 133. I figurene er det vist ett toppstagfeste 133 beregnet for et hydraulisk oppheng 3 av typen trepunktsoppheng. Toppstagfestet 19 kan være forsynt med to toppstagfester 133 for et hydraulisk oppheng 3 av typen firepunktsoppheng. The transverse strut 19 is provided with a mount 13 in the form of a top strut mount 133. The figures show a top strut mount 133 intended for a hydraulic suspension 3 of the three-point suspension type. The top strut mount 19 can be provided with two top strut mounts 133 for a hydraulic suspension 3 of the four-point suspension type.

Hjulrammen 1 fastgjøres løsbart og direkte til arbeidsmaskinens 2 hydrauliske oppheng 3 slik det er vist i figur 2. En trekkstang 211 fastgjøres til det første trekkstangfestet 131. En trekkstang 211 fastgjøres til det andre trekkstangfestet 132. Et toppstag 213 fastgjøres til toppstagfestet 133. Figur 2 viser hjulrammen 1 fastgjort til arbeidsmaskinens 2 hekk. The wheel frame 1 is attached releasably and directly to the hydraulic suspension 3 of the work machine 2 as shown in Figure 2. A drawbar 211 is attached to the first drawbar attachment 131. A drawbar 211 is attached to the second drawbar attachment 132. A top stay 213 is attached to the top stay attachment 133. Figure 2 shows the wheel frame 1 attached to the rear of the work machine 2.

Figur 8 viser at trekkstangen 211 på sin underside er forsynt med et festeøre 66. Figur 8 viser også en krok 23 i trekkstangens 211 frie ende. Kroken 23 har en kroktupp 24, en krokbunn 25 og en krokunderside 26. Krokbunnen 25 er ført inn under en bærepinne 27 ved at kroktuppen 24 først er ført inn i trekkstangfestet 132 mellom bærepinnen 27 og den andre festehylsen 62. Figure 8 shows that the drawbar 211 is provided on its underside with a fastening ear 66. Figure 8 also shows a hook 23 in the free end of the drawbar 211. The hook 23 has a hook tip 24, a hook bottom 25 and a hook underside 26. The hook bottom 25 is inserted under a support pin 27 by first inserting the hook tip 24 into the tie rod attachment 132 between the support pin 27 and the second attachment sleeve 62.

En lengderegulerbar strammer 65 er i sitt ene endeparti fastgjort til det andre strammefestet 64 og i sitt andre endeparti fastgjort til festeøret 66. Den lengderegulerbare strammeren kan utgjøres av en strekkfisk 65'. Den lengderegulerbare strammeren 65, 65'forkortes. Derved dreies akslingen 18 om bærepinnen 27 til den andre festehylsen 62 kommer til anslag mot krokens 23 krokunderside 26. Det oppnås en fast kontakt mellom trekkstangen 211 og den andre festehylsen 62 og derved med akslingen 18. Et press nedover fra trekkstangen 211 overføres derved direkte til hjulet 113. Den motstående trekkstangen 211 er på tilsvarende måte forsynt med et festeøre 66 (ikke vist) og hjulrammen 1 fastgjøres til den motstående trekkstangen 211 på samme må-te. A length-adjustable tensioner 65 is attached in one end part to the other tightening attachment 64 and in its other end part attached to the attachment ear 66. The length-adjustable tensioner can be made up of a tension fish 65'. The length-adjustable tensioner 65, 65' is shortened. Thereby, the shaft 18 is rotated about the support pin 27 until the second fastening sleeve 62 comes to rest against the hook underside 26 of the hook 23. A firm contact is achieved between the drawbar 211 and the second fastening sleeve 62 and thereby with the shaft 18. A downward pressure from the drawbar 211 is thereby transferred directly to the wheel 113. The opposite tie rod 211 is similarly provided with a fastening ear 66 (not shown) and the wheel frame 1 is attached to the opposite tie rod 211 in the same way.

Figurene 1A-B, 3 og 4 viser at hjulrammen 1 fastgjøres på tilsvarende måte til arbeidsmaskinens 2 front som til arbeidsmaskinens 2 hekk. Figures 1A-B, 3 and 4 show that the wheel frame 1 is attached in a similar way to the front of the work machine 2 as to the rear of the work machine 2.

Hjulrammen 1 kan forsynes med en utstyrsramme 4. Utstyrsrammen 4 kan være forskyvbar i forhold til hjulrammen 1. Utstyrsrammen 4 kan være forsynt med en flerhet utstyrsfester 41. Utstyrsfestet 41 kan være et hurtigkoblingsfeste 411. Et utstyr 8 kan løsbart fastgjøres til utstyrsrammen 4 som vist i figur 3 og 4. Utstyret 8 er vist som en redskapskasse 81. Utstyret 8 kan kobles til arbeidsmaskinens 2 kraftuttak (ikke vist). Hurtigkoblingsfestet 411 er utformet som en oppovervendende spiss som gir plass til en kraftoverføringsaksel (ikke vist) på hurtigkoblingsfestets 411 underside. Dette tillater at utstyret 8 kan være koblet til arbeidsmaskinens 2 kraftuttak via kraftoverfø- The wheel frame 1 can be provided with an equipment frame 4. The equipment frame 4 can be displaceable in relation to the wheel frame 1. The equipment frame 4 can be provided with a plurality of equipment attachments 41. The equipment attachment 41 can be a quick-coupling attachment 411. An equipment 8 can be releasably attached to the equipment frame 4 as shown in Figures 3 and 4. The equipment 8 is shown as a tool box 81. The equipment 8 can be connected to the work machine's 2 power take-off (not shown). The quick-coupling bracket 411 is designed as an upward-facing tip that provides space for a power transmission shaft (not shown) on the quick-coupling bracket 411's underside. This allows the equipment 8 to be connected to the work machine's 2 power take-off via power transfer

ringsakselen også når utstyrsrammen 4 er i sin nedre posisjon. the ring shaft also when the equipment frame 4 is in its lower position.

Hjulrammen 1 kan forsynes med en aktuator 5 for forskyving av utstyrsrammen 4. Det kan være fordelaktig at hjulrammen er forsynt med to aktuatorer 5 som vist i figurene 2, 5-7. Aktuatoren 5 kan være av kjent type slik som en hydraulisk sylinder. Aktuatoren kan også være en roterende skrue, en tannstang eller en elektrisk aktuator. Aktuatoren 5 kan kobles til arbeidsmaskinens 2 hydrauliske system eller elektriske system på vanlig måte. Aktuatoren 5 kan styres fra arbeidsmaskinens 2 arbeidsplass. The wheel frame 1 can be provided with an actuator 5 for displacing the equipment frame 4. It may be advantageous for the wheel frame to be provided with two actuators 5 as shown in Figures 2, 5-7. The actuator 5 can be of a known type such as a hydraulic cylinder. The actuator can also be a rotating screw, a rack or an electric actuator. The actuator 5 can be connected to the work machine 2's hydraulic system or electrical system in the usual way. The actuator 5 can be controlled from the workplace of the work machine 2.

Aktuatoren 5 er i sitt ene endeparti fastgjort til akslingen 17, 18. Aktuatoren 5 er i sitt andre endeparti fastgjort til et aktuatorfeste 51, se figurene 5 og 7. Aktuatorfestet 51 er fastgjort til utstyrsrammen 4. Utstyrsrammen 4 er ytterligere forsynt med en glider 45 som følger føringen 15. I figurene er glideren 45 vist som en hylse som omgir fø-ringen 15. Glideren 45 kan også ha andre utforminger. I figurene er det vist to føring-er 15 og to glidere 45. Antall føringer 15 og glidere 45 kan være én eller flere enn to. The actuator 5 is attached in one end part to the shaft 17, 18. The actuator 5 is attached in its other end part to an actuator attachment 51, see Figures 5 and 7. The actuator attachment 51 is attached to the equipment frame 4. The equipment frame 4 is additionally provided with a slider 45 which follows the guide 15. In the figures, the slider 45 is shown as a sleeve that surrounds the guide 15. The slider 45 can also have other designs. In the figures, two guides 15 and two sliders 45 are shown. The number of guides 15 and sliders 45 can be one or more than two.

Hjulrammen 1 kan kobles løsbart til et hydraulisk oppheng 3 av standard type. Om nødvendig må det hydrauliske opphenget 3 modifiseres til å kunne presse nedover. Arbeidsmaskinen 2 trenger ingen ytterligere tilpasninger. Ved frakobling av hjulrammen 1, kan arbeidsmaskinen 2 anvendes på vanlig måte og uten ulempene med eks-tra tilpasninger. The wheel frame 1 can be releasably connected to a hydraulic suspension 3 of a standard type. If necessary, the hydraulic suspension 3 must be modified to be able to push downwards. The work machine 2 does not need any further adaptations. By disconnecting the wheel frame 1, the work machine 2 can be used in the usual way and without the disadvantages of extra adaptations.

Hjulrammen 1 med utstyrsrammen 4 har den fordel at utstyr 8 kan heves og senkes uavhengig av arbeidsmaskinens 2 hydrauliske oppheng. Dette er vist i figurene 1A-B, 4, 5 og 7. The wheel frame 1 with the equipment frame 4 has the advantage that the equipment 8 can be raised and lowered independently of the work machine 2's hydraulic suspension. This is shown in figures 1A-B, 4, 5 and 7.

Når arbeidsmaskinen 2 kjører på en vei 99 eller annet flatt underlag som vist i figur 3, er hjulrammene 1 foran og bak hevet opp. Ved kjøring på en skinnegang 9 som vist i figurene 1A-B, 2 og 4, er hjulrammene 1 senket slik at hjulene 111, 113 er i kontakt med skinnene 91, 93. Hjulrammene 1 foran og bak presses mot skinnene 91, 93 slik at noe av arbeidsmaskinens 2 vekt overføres til hulene 111, 113 foran og bak. When the work machine 2 runs on a road 99 or other flat surface as shown in Figure 3, the front and rear wheel frames 1 are raised. When driving on a rail walkway 9 as shown in figures 1A-B, 2 and 4, the wheel frames 1 are lowered so that the wheels 111, 113 are in contact with the rails 91, 93. The wheel frames 1 at the front and rear are pressed against the rails 91, 93 so that some of the weight of the working machine 2 is transferred to the cavities 111, 113 at the front and rear.

Hjulrammen 1 har den fordel at utstyr 8 som fastgjøres til hjulrammen 1, hviler på hjulrammen 1. Hjulrammen 1 bærer således hele utstyrets 8 vekt og noe av arbeidsmaskinens 2 vekt. Arbeidsmaskinen 2 utgjøre en motvekt for utstyret 8. The wheel frame 1 has the advantage that equipment 8 which is attached to the wheel frame 1 rests on the wheel frame 1. The wheel frame 1 thus carries the entire weight of the equipment 8 and some of the weight of the work machine 2. The work machine 2 constitutes a counterweight for the equipment 8.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de vedlagte kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. It should be noted that all of the above embodiments illustrate the invention, but do not limit it, and those skilled in the art will be able to devise many alternative embodiments without departing from the scope of the appended claims. In the requirements, reference numbers in parentheses should not be seen as limiting.

Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer. The use of the verb "to comprise" and its various forms does not exclude the presence of elements or steps not mentioned in the claims. The indefinite articles "an", "ei" or "et" before an element do not exclude the presence of several such elements.

Det faktum at enkelte trekk er anført i innbyrdes forskjellige avhengige krav, indikerer ikke at en kombinasjon av disse trekk ikke med fordel kan brukes. The fact that certain features are listed in mutually different dependent claims does not indicate that a combination of these features cannot be advantageously used.

Claims

1. Wheel frame (1) for positioning a working machine (2) on a rail walkway (9), where the wheel frame (1) is provided with at least one pair of wheels (11), where the first wheel (111) is designed to follow a first rail (91) in the rail passage (9) and the second wheel (113) is designed to follow an opposite second rail (93) in the rail passage (9), the first wheel (111) is attached to the wheel frame (1) with a first axle (17), and the second wheel (113) is attached to the wheel frame (1) with a second axle (18), the mutual distance of the pair of wheels (11) is maintained by the wheel frame (1) which is attached to the first axle ( 17) and the second axle (18), and where the wheel frame (1) is provided with a plurality of fasteners (13) for movable arms (21) between the wheel frame (1) and the working machine (2), characterized in that the fasteners (13) comprise two tie rod mounts (131, 132) and at least one top tie mount (133) for a hydraulic suspension (3), where the hydraulic suspension (3) is attached to the working machine (2).

2. Wheel frame (1) according to claim 1, where the hydraulic suspension (3) consists of a three-point suspension.

3. Wheel frame (1) according to any one of the preceding claims, wherein a first rotatable attachment sleeve (6, 61) surrounds a portion of the first axle (17) and a first tie rod attachment (131) is attached to the first the fastening sleeve (61), and where a first tightening fastener (63) is attached to the first fastening sleeve (61), so that a length-adjustable tensioner (65) can be fixed between the fastening sleeve (6, 61) and a drawbar (211).

4. Wheel frame (1) according to any one of the preceding claims, wherein a second rotatable mounting sleeve (6, 62) surrounds a portion of the second axle (18) and a second tie rod mounting (132) is attached to the second the fastening sleeve (62), and where a second tightening fastener (64) is attached to the second fastening sleeve (62), so that a length-adjustable tensioner (65) can be fixed between the fastening sleeve (6, 62) and a drawbar (211).

5. Wheel frame (1) according to any one of claims 3 and 4, where the length-adjustable tensioner (65) comprises a tension fish (65').

6. Wheel frame (1) according to any one of the preceding claims, where the wheel frame (1) is provided with at least one equipment attachment (41).

7. Wheel frame (1) according to any one of the preceding claims, where the wheel frame (1) is provided with an equipment frame (4).

8. Wheel frame (1) according to any one of the preceding claims, where the equipment frame (4) is displaceable in relation to the wheel frame (1).

9. Wheel frame (1) according to claim 8, where the wheel frame (1) comprises at least one actuator (5) attached to the wheel frame (1) and to the equipment frame (4).

10. Wheel frame (1) according to claim 8, where the wheel frame (1) comprises at least one guide (15) and the equipment frame (1) comprises at least one slider (45) arranged to be displaced along the guide (15).

11. Wheel frame (1) according to claim 10, where the wheel frame (1) comprises at least two guides (15) and the equipment frame (4) comprises at least two sliders (45).

12. Wheel frame (1) according to any one of the preceding claims, where the equipment frame (1) is provided with the at least one equipment attachment (41).

13. Wheel frame (1) according to claim 12, where the at least one equipment attachment (41) is a quick-connect attachment (411).