NO20140176A1

NO20140176A1 - Apparat og fremgangsmåter for å fremskaffe fluid inn i en undervannsrørledning

Info

Publication number: NO20140176A1
Application number: NO20140176A
Authority: NO
Inventors: Andrew J Barden; Alan Paul Sergeant
Original assignee: Baker Hughes Inc
Priority date: 2011-09-16
Filing date: 2014-02-12
Publication date: 2014-04-04
Also published as: WO2013040296A3; US20130153038A1; BR112014005993A2; WO2013040296A2; AU2012308463B2; GB201402299D0; GB2508315A; AU2012308463A1

Abstract

Apparat som er nyttig for i det minste en blant fylling, overfylling og hydrotesting av en undervannsrørledning innbefatter en styringsenhet, pumpe og pumpeventil anbrakt på en neddykkbar ramme. Styringsenheten er i stand til å styre operasjonen av pumpen og pumpeventilen. l det minste ett batteri kan være anbrakt på eller forbundet med rammen for å drive komponentene på rammen.

Description

[0001]Denne søknad krever prioritet fra US provisorisk patentsøknad serienr. 61/535564, innlevert 16. september 2011, med tittelen "Apparatus and Methods for Flooding and/or Testing a Subsea Pipeline" og US provisorisk patentsøknad serienr. 61/590037, innlevert 24. januar 2012 og med tittelen "Modified Apparatusc and Methods for Flooding and/or Testing a Subsea Pipeline", hvor omtalene av disse herved er innlemmet med referanse i sin helhet.

OMRÅDE FOR OPPFINNELSEN

[0002]Den foreliggende oppfinnelse angår generelt å tilveiebringe fluid inn i under-vannsrørledninger og, i noen utførelser, apparat og fremgangsmåter for fylling, overfylling og/eller hydrotesting av en undervannsrørledning.

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN

[0003]Undervannsledningsoverfyllingssystemer benytter ofte det utvendige (sjø) vanntrykk for å initielt drive en pigg, eller piggrekke, på innsiden av rørledningen. Typisk inneholder rørledningen initielt luft eller annen gass ved et lavere trykk enn det utvendige vanntrykket. Under de intielle overfyllingsforsøk er luften i rør-ledningen foran piggen komprimert, som bevirker at lufttrykket i rørledningen foran pigger øker. Eventuelt balanserer lufttrykket vanntrykket i rørledningen og all bevegelse stopper eller reduseres betydelig.

[0004]For fullstendig bevegelse av piggen til den fjerne ende av rørledningen og fullstendig fylling av rørledningen med vann, er ofte en forsterkerpumpe benyttet. Målet med å fylle rørledningen med vann er vanligvis å utføre en hydrotest, å tillate rørledningen å forbindes under vann til ytterligere deler av et rørlednings-system, eller begge deler. En hydrotest er startet ved å pumpe ytterligere vann inn i rørledningen ved bruken av én eller flere høytrykkspumper for å øke det inn-vendige rørledningstrykk. Hydrotesten beviser typisk den strukturelle integriteten av rørledningen, og at rørledningen er fri fra lekkasje eller begge deler.

[0005]Eksempler på eksisterende rammemonterte rørledningsoverfyllings- og/eller hydrotestings-teknologi er omtalt i US-patent nr. 5927901 tilhørende Graves, med tittelen "Underwater Pipeline Apparatus for Delivering a Pig Unit by Flooding of the Pipeline", utstedt 27. juli 1999, US-patent nummer 6840088 C1 tilhørende Tucker mfl., med tittelen "Subsea Vehicle Assisted Pumping Skid Packages" og utstedt 11. januar 2005, og UK-patentsøknad publikasjonsnummer GB2390435A, innlevert 5. januar 2002 og med tittelen "Apparatus for and Method of Flooding and/or Pressure Testing Pipelines", hvor de fullstendige innholdene av hvilke herved er innlemmet med referanse i sin helhet.

[0006] Nåværende kjente rammemonterte rørledningsfyllings-, overfyllings- og hydrotestingssystemer og teknikker anses for å ha én eller flere ulemper. For eksempel er ofte forsterkerpumpen og høytrykkspumpen på systemet drevet og/eller styrt av et fjernstyrt fartøy (ROV) eller fra et flytende fartøy eller annen konstruksjon ved overflaten, slik som via én eller flere kontrollkabler. Disse krav til utvendig kraft og/eller styring har mange potensielle ulemper. For eksempel, når det samme system er benyttet med forskjellige ROV-er og rørledninger, kan kraften fremskaffet til pumpen(e) være uviss, hvilket kan føre til usikker eller uforutsigbar ytelse. Som et annet eksempel forhindrer behovet for å være forbundet til en ROV for kraft og/eller styring vertsfartøyet fra å foreta andre aktiviteter på andre steder. Som et annet eksempel gjør behovet for å være forbundet til en ROV hele undervannsrørledningbetjenings operasjon (fylling, overfylling eller hydrotesting) væravhengig.

[0007]Det skal forstås at omtalen ovenfor er kun fremskaffet for illustrasjonsformål og er ikke ment å begrense omfanget eller gjenstanden for de vedføyde kravene eller de til enhver relatert patentsøknad eller patent. Således skal ingen av de vedføyde kravene eller kravene til enhver annen relatert søknad eller patent begrenses av omtalen ovenfor eller tolkes til å adressere, innbefatte eller eksklu-dere hver eller enhver av de ovenfor angitte eksempler, elementer og/eller ulemper, bare fordi de nevnt heri.

[0008]Følgelig eksisterer det et behov for forbedrede systemer, apparater og fremgangsmåter som er nyttig for å hjelpe til med fylling, overfylling og/eller hydrotesting av undervannsledninger med én eller flere av de følgende elementer, egenskaper eller muligheter, eller én av mange elementene, egenskapene eller mulighetene beskrevet eller vist i, eller som kan være åpenbart fra, de andre deler av dette patent: som benytter et neddykkbart apparat som automatisk kan drive en pigg, fylle eller hydroteste en undervannsrørledning, uten behovet for kraft og/eller styring fremskaffet av et undervannsfartøy (UV) eller fra overflaten; innbefatter

ombordstyring og kraftegenskaper; er i stand til å automatisk og selektivt starte og

stoppe en forsterker og/eller høytrykkspumpe og å styre en forsterker og/eller høytrykkspumpeventil uten kraft eller styringsforsyninger fra en UV eller via en kontrollkabel eller kabel til overflaten; innbefatter en neddykkbar, styreenhet om bord for å styre alle funksjoner som er relatert til overfylling og/eller hydrotesting av en undervannsrørledning, innbefatter en styringsenhet om bord som overvåker data fra i det minste en strømningsmåler og/eller i det minste en trykksensor og styrer funksjonene til ventilene og pumper nødvendig for overfylling og/eller hydrotesting i henhold til programmerbar logikk; innbefatter en ventilkraft-sammenstilling om bord konfigurert for selektivt å åpne og lukke ventiler; innbefatter et batteri om bord konfigurert for å tilveiebringe én blant likestrøm (DC), enkeltfase vekselstrøm (AC) eller 3-fase AC-kraft, og kan være konfigurert for å drive en hydraulisk kraftenhet; innbefatter blant annet forskjellige former av hastighetsstyring for en forsterkerpumpe og/eller hydrotestpumpe; innbefatter en trykkfrigjøringsmanifold for å beskytte rørledningen fra overtrykk og redusere etter hydrotesting.

KORT SAMMENFATNING AV OPPFINNELSE

[0009]I noen utførelser innbefatter den foreliggende oppfinnelse apparat for fylling og/eller overfylling av en undervannsrørledning. Apparatet innbefatter en neddykkbar ramme konfigurert for å utplasseres i nærheten av rørledningen og i det minste én fluidledning anbrakt i det minste delvis på rammen og fluidmessig koblbar med rørledningen. I det minste er en pumpe montert på rammen og konfigurert for å pumpe fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen for fylling og/eller overfylling av rørledningen. I det minste er én pumpe anbrakt på rammen og forbundet med pumpen. I det minste er én fluidstrømningsmåler konfigurert for å måle fluidstrømningsmengden i fluidledningen. I det minste er én styringsenhet anbrakt på rammen og konfigurert for å styre operasjonen av pumpen og pumpeventilen, motta data fra fluidstrømningsmåleren, og aktuere pumpeventilen og pumpe i det minste delvis basert på data fra fluidstrømningsmåleren. I det minste er ett batteri forbundet med rammen og konfigurert for å tilveiebringe tilstrekkelig kraft til pumpen og styringsenheten for å utføre i det minste én blant fylling og overfylling av undervannsrørledningen uten at kraft fremskaffes til rammen fra et undervannsfartøy eller gjennom en kabel fra overflaten. I noen utførelser er i det minste ett batteri anbrakt på rammen og rammen er automatisk drevet.

[0010]Den foreliggende oppfinnelse innbefatter også utførelser som innbefatter et apparat for hydrotesting av en undervannsrørledning som innbefatter en neddykkbar ramme konfigurert for å utplasseres i nærheten av rørledningen. I det minste er én fluidledning anbrakt i det minste delvis på rammen og fluidmessig koblbar med rørledningen. I det minste er én pumpe montert på rammen og konfigurert for å pumpe fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen for hydrotesting av rørled-ningen. I det minste er en pumpeventil anbrakt på rammen og forbundet med pumpen. I det minste er en trykksensor konfigurert for å måle trykket av fluid som strømmer inn i rørledningen fra fluidledningen. I det minste er én styringsenhet anbrakt på rammen og konfigurert for å motta data fra trykksensoren og styre operasjonen av pumpen og pumpeventilen. I det minste er et batteri forbundet med rammen og konfigurert for å tilveiebringe tilstrekkelig kraft til pumpen og styringsenheten for å utføre hydrotesting av rørledningen uten at kraft er fremskaffet til rammen fra et undervannsfartøy eller gjennom en kabel fra overflaten. I noen utførelser er i det minste ett batteri anbrakt på rammen og rammen er selvstendig drevet.

[0011]I forskjellige utførelser innbefatter den foreliggende oppfinnelse apparat for selvstendig styring av i det minste én blant fylling, overfylling og hydrotesting av en undervannsrørledning. Apparatet innbefatter en nedbrytbar ramme konfigurert for å utplasseres i nærheten av rørledningen og i det minste en fluidledning anbrakt i det minste delvis på rammen og fluidmessig koblbar med rørledningen. I det minste er én pumpe montert på rammen og konfigurert for å pumpe fluid gjennom fluidledningen og inn i rørledningen for i det minste én blant fylling, overfylling og hydrotesting av rørledningen. I det minste er én pumpeventil anbrakt på rammen og forbundet med pumpen. I det minste er én styringsenhet anbrakt på rammen og konfigurert for selvstendig å styre operasjon av pumpeventilen og pumpen nødvendig for å utføre i det minste én blant fylling, overfylling og hydrotesting av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen utvendig kilde for å styre funksjoner på rammen relatert dertil.

[0012]Den foreliggende oppfinnelse innbefatter også utførelser som innbefatter en fremgangsmåte for overfylling av en undervannsrørledning med i det minste én pigg anbrakt deri. Disse fremgangsmåter benytter en utplasserbar ramme (skliramme) hvor i det minste ett batteri er forbundet med rammen og ikke forbundet til undervannsfartøyet eller kabelen som forløper til overflaten. Rammen innbefatter en styringsenhet, en fluidledning som kan forbindes med rørledningen og i det minste én pumpe, pumpeventil og strømningsmåler forbundet med fluidledningen. Disse fremgangsmåter innbefatter senking av rammen til sjøbunnen og fluidmessig å forbinde fluidledningen til rørledningen. Styringsenheten er skrudd på idet det sikres at pumpeventilen er lukket. En rørledningsventil forbundet med rørledningen er åpnet. Den naturlige strømning av sjøvann tillates gjennom fluidledningen og inn i rørledningen. Styringsenheten overvåker strømningsmengden i fluidledningen via strømningsmåleren, og åpner pumpeventilen og skrur på pumpen. Pumpeventilen tillater strømningen av fluid fra pumpen inn i fluidledningen, og pumpen pumper fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen. Styringsenheten skrur av pumpen basert på én eller flere blant strømningsmengden (hastigheten) i fluidledningen, passasjen av en viss tidsvarighet eller når piggen når den fjerne enden av rørledningen. Batteriet tilveiebringer tilstrekkelig kraft for pumpen og styringsenheten for overfylling av rørledningen, hvorved kraft til rammen fra et under-vannsfartøy eller kabel til overflaten ikke er påkrevet for overfylling av rørlednin-gen. I noen utførelser kan i det minste ett batteri være anbrakt på rammen.

[0013]I mange utførelser innbefatter den foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte for overfylling av en undervannsrørledning som har i det minste én pigg anbrakt deri. Disse fremgangsmåter benytter en utplasserbar ramme som innbefatter en styringsenhet, en fluidledning som kan kobles med rørledningen og i det minste én pumpe, pumpeventil og strømningsmåler forbundet med fluidledningen. I disse fremgangsmåter styrer styringsenheten selvstendig alle operasjoner på rammen relatert til overfylling av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for styring av operasjoner på rammen nødvendig for overfylling av rørledningen.

[0014]Den foreliggende oppfinnelse innbefatter også utførelser som innbefatter en fremgangsmåte for hydrotesting av en undervannsrørledning. Disse fremgangsmåter benytter en utplasserbar ramme og i det minste ett batteri forbundet med rammen og ikke forbundet til et undervannsfartøy eller kabel som forløper til overflaten. Rammen innbefatter en styringsenhet, en fluidledning som kan forbindes med rørledningen og i det minste én høytrykkspumpe, pumpeventil og trykksensor forbundet med fluidledningen. Disse fremgangsmåter innbefatter senking av rammen til sjøbunnen, fluidmessig å forbinde fluidledningen til rørledningen, skru på styringsenheten og å åpne pumpeventilen. Trykksensoren måler trykket av fluid som strømmer inn i rørledningen fra fluidledningen. Styringsenheten skrur på høytrykkspumpen, som pumper fluid gjennom fluidledninger inn i rørledningen. Styringsenheten mottar data fra trykksensoren og skrur av høytrykkspumpen når trykket er ved eller over et visst nivå basert i det minste delvis på data mottatt fra trykksensoren. Batteriet sørger for tilstrekkelig kraft til pumpen og styringsenheten for hydrotesting av rørledningen, hvorved kraft til rammen fra et undervannsfartøy eller kabel til overflaten ikke er påkrevet for hydrotesting av rørledningen. I noen utførelser kan i det minste ett batteri være anbrakt på rammen.

[0015]Den foreliggende oppfinnelse innbefatter også utførelser som innbefatter en fremgangsmåte for hydrotesting av en undervannsrørledning med en utplasserbar ramme som innbefatter en styringsenhet, en fluidledning som kan forbindes med rørledningen og i det minste én høytrykkspumpe, pumpeventil og trykksensor forbundet med fluidledningen. I disse fremgangsmåter mottar styringsenheten data fra trykksensoren og skrur av høytrykkspumpen når trykket når eller overskrider et visst nivå basert i det minste delvis på data mottatt fra trykksensoren og styrer selvstendig alle operasjoner på rammen relatert til hydrotesting av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen utvendig kilde (forsyning) for å styre slike operasjoner.

[0016]Følgelig innbefatter den foreliggende oppfinnelse egenskaper og fordeler som anser at den muliggjør fremskritt for undervannsrørledning-vedlikeholds-teknologi. Egenskaper og fordeler med den foreliggende oppfinnelse som beskrevet ovenfor og ytterligere egenskaper og fordeler vil lett fremkomme for de som er faglært på området ved å betrakte den følgende detaljerte beskrivelse av forskjellige utførelser og med referanse til de vedføyde tegningene.

KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE

[0017]De følgende figurer er del av den foreliggende beskrivelse, innbefattet for å vise visse aspekter av forskjellige utførelser av denne oppfinnelse og referert til i den detaljerte beskrivelse heri:

[0018]Figur 1 er et skjematisk riss av et eksemplifiserende

undervannsrørlednings-vedlikeholdssystem vist koblet med en rørledning på sjøbunnen i henhold til en utførelse av den foreliggende oppfinnelse;

[0019]Figur 2 er et blokkdiagram av en utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 1;

[0020]Figur 3 er et blokkdiagram av en annen utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 1;

[0021]Figur 4 er et blokkdiagram av en annen utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 1;

[0022]Figur 5 er et blokkdiagram av en annen utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 1;

[0023]Figur 6 er et blokkdiagram av en annen utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 1;

[0024]Figur 7 er et blokkdiagram av en annen utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 1;

[0025]Figur 8 er et blokkdiagram av en annen utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 1;

[0026] Figur 9 er et skjematisk riss av et eksemplifiserende undervannsrørledning-vedlikeholdssystem vist koblet med en rørledning på sjøbunnen i henhold til en annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse;

[0027]Figur 10 er et blokkdiagram av en utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 9;

[0028]Figur 11 er et skjematisk riss av et eksemplifiserende undervannsrørledning-vedlikeholdssystem vist koblet med en rørledning på sjø-bunnen i henhold til enda en annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse;

[0029]Figur 12 er et skjematisk riss av et eksemplifiserende undervannsrørledning-vedlikeholdssystem vist koblet med en rørledning på sjø-bunnen i henhold til enda en ytterligere utførelse av den foreliggende oppfinnelse;

[0030]Figur 13 er et blokkdiagram av en utførelse av en kraftkonfigurasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet i fig. 12.

DETALJERT BESKRIVELSE AV FORETRUKNE UTFØRELSER

[0031]Egenskaper og fordeler med den foreliggende oppfinnelse og ytterligere egenskaper og fordeler vil lett fremkomme for de som er faglært på området ved å betrakte den følgende detaljerte beskrivelse av eksemplifiserende utførelser av den foreliggende oppfinnelse og med referanse til de vedføyde figurer. Det skal forstås at beskrivelsen heri og de vedføyde tegninger, som er av eksempelutførel-ser, ikke er ment å begrense kravene til dette patent eller ethvert patent eller patentsøknad som krever prioritet fra denne. I motsetning er intensjonen å dekke alle modifikasjoner, ekvivalenter og alternativer som faller innen læren og omfanget av kravene. Mange forandringer kan gjøres i de spesielle utførelser og detaljer omtalt heri uten å avvike fra ideen og omfanget.

[0032]Ved å vise og beskrive foretrukne utførelser i de vedføyde figurer, er felles og like elementer referert til med like eller identiske referansenummer eller er synlige fra figurene og/eller beskrivelsen heri. Når flere figurer viser til en komponent eller element med det samme referansenummer, gjelder enhver beskrivelse heri av komponentene eller elementet med hensyn til enhver av figurene i like stor grad til de andre figurer til en utstrekning at slik beskrivelse ikke er i konflikt med en beskrivelse heri av den andre figuren(e). Figurene er nødvendigvis ikke i målestokk og visse elementer og visse riss i figurene kan være vist overdrevet i målestokk eller skjematisk for klarhet og nøyaktighets skyld.

[0033] Som benyttet heri og ut gjennom forskjellige deler (og overskrifter) i denne patentsøknad er betegnelsene "oppfinnelse", "foreliggende oppfinnelse" og varianter derav ikke ment å bety enhver mulig utførelse som er omfavnet av denne om-tale eller ethvert spesielt krav. Søknadsgjenstanden for hver slik referanse skal således ikke anses som nødvendig for, eller del av, hver utførelse herav eller ethvert spesielt krav bare på grunn av slik referanse. Betegnelsene "koblet", "forbundet", "tilkoblet" og lignende, og varianter derav, som benyttet heri og i de vedføyde kravene er ment å bety enten en indirekte eller direkte forbindelse eller inngrep. Således, hvis en første anordning kobler til en andre anordning, kan denne forbindelsen være gjennom en direkte forbindelse, eller gjennom en indirekte forbindelse via andre anordninger og forbindelser.

[0034]Visse betegnelser er benyttet heri og i de vedføyde kravene for å referere til spesielle komponenter. Én som er faglært på området vil forstå at forskjellige personer kan vise til en komponent med forskjellige navn. Dette dokument er ikke ment å skille mellom komponenter som avviker i navn, men ikke i funksjon. Også betegnelsene "innbefattende" og "omfattende" er benyttet heri og i de vedføyde kravene på en ubegrenset måte, og skal således ikke tolkes til å bety "innbefattende, men ikke begrenset til...". Videre begrenser ikke nødvendigvis referanse heri og i de vedføyde kravene til komponenter og aspekter i et entall den foreliggende oppfinnelse eller de vedføyde kravene til kun én slik komponent eller aspekt, men skal tolkes generelt til å bety én eller flere, ettersom det er passende og ønskelig i hvert spesielt tilfelle.

[0035]Med referanse først til fig. 1 innbefatter en utførelse av et undervannsledning-vedlikeholdssystem 10 forskjellige komponenter montert eller opplagret på en skliramme 14. Som benyttet heri og i de vedføyde kravene, betyr betegnelsen "undervannsrørledning-vedlikeholdssystem" og varianter derav et system som er nyttig for eller i stand til i det minste én blant fylling, overfylling eller hydrotesting av en undervannsrørledning. Som benyttet heri og i de vedføyde kravene betyr betegnelsen "fylling" og varianter derav å tilveiebringe fluid inn i en fullstendig rørledning eller ethvert ønsket parti derav. Fluid kan være enhver passende ønsket væske og kan innbefatte kjemikalier, andre substanser, partikler eller en kombinasjon derav. For eksempel kan en fylleoperasjon involvere pumping av hydrathemmende fluid (f.eks. innbefattende metanol eller glykol) inn i en rørledning for å stoppe naturgass i rørledningen fra å forme hydrater deri. Sklirammen 14 er vist lokalisert på sjøbunnen 18 plassert nær enden 22 av en rørledning, eller en rørledningsmanifold 24. Den illustrerte skliramme 14 kan ha enhver ønsket konstruksjon, konfigurasjon og operasjon som er tilpasset for å sørge for tilstrekkelig opplagring for alle komponenter til systemet 10, slik som under transport, utplasseringsoperasjon, lagring, vedlikehold og gjenvinning.

[0036]En forbindelsesledning 26 er vist forbundet mellom sklirammen 14 og rørledningen 24, som er og vil bli videre kjent. Forbindelsesledningen 26 kan ha enhver ønsket konstruksjon, konfigurasjon og operasjon tilpasset for å sørge for en fluidforbindelse mellom systemet 10 og rørledningen 24. Forbindelsesledningen 26 kan, for eksempel, innbefatte fleksibelt rør og/eller en lastarm med hengslede skjøter, slik som kan være nyttig for å spenne over varierende distanser, vinkler og høyder av sklirammen 14 i forhold til rørledningen 24. Som et annet eksempel kan forbindelsesledning 26 være et stivt rør som forløper fra skliramme 14.

[0037]Fremdeles med referanse til utførelsen i fig. 1, kan de forskjellige komponenter av systemet 10 ha enhver passende konstruksjon, konfigurasjon og operasjon. I dette eksempel innbefatter systemet 10 én eller flere innløpsfiltre 30 i fluidkommunikasjon med én eller flere fluidledninger, eller rørsystem 32 på sklirammen 14. Det illustrerte filter 30 sørger for innstrømningen av sjøvann 20 (f.eks. piler 21) inn i rørsystemet 32 og tilslutt inn i rørledningen 24. Hvis ønsket kan det eksemplifiserende filter 30 være konfigurert for å fjerne i det minste noen suspenderte partikler fra det innkommende sjøvann 20, slik som for å tilfredsstille de spesielle spesifikasjoner av rørledningen 24 og/eller beskytte rørsystemet 32 og én eller flere pumper på skliramme 14 fra erosjon og svikt forårsaket derav. Idet det illustrerte filter 30 er en enkel sylindrisk filterenhet, kan filter 30 ha enhver passende geometrisk konfigurasjon og innbefatte én eller flere atskilte filter-elementer. For eksempel kan filteret 30 innbefatte én eller flere flate, eller matte-lignende elementer (ikke vist) opplagret på en underramme (ikke vist) montert innen sklirammen 14. For et annet eksempel kan filteret 30 være montert over, eller strekke seg fra, toppen 16 av sklirammen 14, for på denne måten å distan-sere filteret 30 fra forstyrrelser på sjøbunnen 18.

[0038]I dette eksempel er forbindelsesledningen 26 vist forløpende bort på sklirammen 14 og i inngrep med en første tilbakeslagsventil 34 til systemet 10. Imidlertid, i andre utførelser, slik som vist i fig. 11, kan forbindelsesledningen 26 forbinde til rørsystemet 32, slik som for eksempel ved en rørseksjon 35 som strekker seg nær til kanten 15 av sklirammen 14.

[0039]Den illustrerte første tilbakeslagsventil 34 er konfigurert for å holde fluidtrykket i rørsystemet 32 og forbindelsesledningen 26 foran ventilen 34, og forhindrer uønsket eller uventet tilbakestrømning av fluid fra rørledningen 24 inn i systemet 10 og potensielt gjennom innløpsfilteret 30 og inn i sjøen. For eksempel kan rørledningen 24 være forbundet ved en manifold til en annen rørledning med et høyere innvendig fluidtrykk enn det til rørledningen 24. Isolasjonen mellom de to rørledninger kan lekke, som resulterer i en stigning i fluidtrykk i rørledningen 24, som bevirker en potensielt uønsket tilbakestrømning av fluid inn i systemet 10.

[0040]Fremdeles med referanse til utførelsen i fig. 1, innbefatter rørsystemet 32 en pumpeomløpsledning 36 som strekker seg mellom innløpsfilter 30 og forbindelsesledningen 26. Den illustrerte pumpeomløpsledning 36 tillater strømningen av sjøvann 20 fra innløpsfilter 30 til rørledningen 24 uten bruken av noen pumper, slik som kan være nyttig under initielle rørledningsoverfyllingsoperasjoner.

[0041]Det eksemplifiserende system 10 innbefatter også i det minste én strømningsmåler 40 og en styringsenhet 48. Den illustrerte strømningsmåler 40 er plassert og konfigurert for å måle strømningsmengden av fluid som passerer gjennom systemet 10 til rørledningen 24 og kommuniserer slike data til styringsenheten 48. Strømningsmåleren(e) 40 kan være av enhver passende type og konfigurasjon, som er eller vil bli ytterligere kjent. For eksempel kan strømnings-måleren 40 være av en type hvor vann strømmer gjennom eller forbi.

[0042]Systemet kan også innbefatte i et minste én trykksensor 44. Imidlertid behøver ikke en trykksensor 44 være innbefattet eller nødvendig for forskjellige fylle- og overfyllingsoperasjoner. Den illustrerte trykksensor 44 er konfigurert for å måle trykket av fluidet som passerer gjennom systemet 11 til rørledningen 24 og kommuniserer slik data til styringsenheten 48. Trykksensoren 40 kan også være av enhver passende type og konfigurasjon, som det er eller vil bli kjent.

[0043]Strømningsmåleren(e) 40 og trykksensoren(e) 44 kan være posisjonert ved enhver passende lokalisering på forbindelsesledningen 26 eller rørsystemet 32.1 denne utførelse er strømningsmåleren 40 og trykksensoren 44 vist tilkoblet med forbindelsesledningen 26. Den illustrerte trykksensor 44 er posisjonert innen sklirammen 14 så nær som praktisk mulig til rørledningen 24, for på denne måte å tilveiebringe trykkmålinger som så nær som mulig til fluidtrykket i rørledningen 24. I andre utførelser kan trykksensoren 44 isteden være lokalisert nær tilstøtende til enden 22 av rørledningen 24 (på forbindelsesledningen 26) eller på selve rørledningen 24. Også hvis ønsket kan strømningsmåleren 40 være posisjonert nær til trykksensoren 44, for på denne måten å forenkle installasjon og kabling fra disse komponenter til styringsenheten 48.

[0044]Fremdeles med referanse til utførelsen i fig. 1, innbefatter også undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet 10 i det minste ett batteri 50, pumpesammenstilling 52, pumpeventil 56 og ventilkraftsammenstilling 60 anbrakt på bøyerammen 14. Den eksemplifiserende pumpesammenstilling 52 innbefatter en fluidpumpe 64 og en pumpekraftenhet 66. Den illustrerte fluidpumpe 64 er i fluidkommunikasjon med rørsystemet 32 mellom innløpsfilteret 30 og forbindelsesledningen 26.

[0045]Fluidpumpen 64 og pumpekraftenheten 66 kan være av enhver passende type og konfigurasjon og anbrakt i enhver passende lokalisering. Den illustrerte fluidpumpe 64 er en variabel hastighet vannpumpe med tilstrekkelig kapasitet for å tjene som en forsterkningspumpe som er i stand til å bevege en pigg, eller piggtog, 42 i rørledningen 24 til den fjerne enden derav. Det skal bemerkes at den eksemplifiserende pigg 42 er vist nær til enden 22 av rørledningen 24 for illustrasjonsformål. Imidlertid kan piggen 42 være posisjonert ved forskjellige lokaliseringer innen rørledningen 24. I noen anvendelser behøver det ikke å være noen pigg 42 i rørledningen 24. Således er innlemmelsen av og posisjoneringen av piggen 42 ikke begrensende for den foreliggende oppfinnelse eller de vedføyde kravene.

[0046]Den eksemplifiserende pumpekraftenhet 66 driver fluidpumpen 64 ved å benytte kraft fra batteriet 50 og basert på kommandoer fra styringsenheten 48. I denne utførelse er fluidpumpe 64 anbrakt på en pumpeledning 54 mellom innløps-filter 30 og den første tilbakeslagsventilen 34. Noen potensielle eksempel-konfigurasjoner av pumpekraftenheten 66 er: (i) en likestrøm (DC) neddykkbar elektrisk motor, (ii) en vekselretter og en enkeltfase vekselstrøm (AC) neddykkbar elektrisk motor, (iii) en vekselretter eller flere synkroniserte vekselrettere som sørger for trefase vekselstrøm og en trefase AC nedsenkbar elektrisk motor, og (IV) enhver av de ovenfor nedsenkbare elektriske motorer som driver en hydraulisk kraftenhet, som driver en hydraulisk motor. Når én eller flere vekselrettere er benyttet, kan også en strømbegrensningsanordning for å starte den elektriske motor benyttes.

[0047]Pumpeventilen 56 og ventilkraft-sammenstillingen 60 kan likeledes ha enhver passende konfigurasjon, konstruksjon og operasjon. I denne utførelse er pumpeventilen 56 konfigurert for å tillate eller forhindre fluidstrømning fra fluidpumpen 64 gjennom rørsystemet 32 til forbindelsesledningen 26, og hjelpe til med å beskytte pumpen 64 fra virkningene av overflødig differensialtrykk når rørledningsventilen 28 er første åpnet. Den illustrerte pumpeventil 56 innbefatter også en aktuator (ikke vist) slik som en elektrisk eller hydraulisk drevet aktuator avhengig av konfigurasjonen til ventilkraft-sammenstillingen 60.

[0048]Fremdeles med referanse til utførelsen i fig. 1, er den illustrerte ventilkraft-sammenstilling 60 styrt av styringsenheten 48, drevet av batteriet 50 og konfigurert for å åpne eller lukke pumpeventilen 56 basert på kommandoer fra styringsenheten 48. Ventilkraft-sammenstillingen 60 kan ha enhver passende konfigurasjon, konstruksjon og operasjon. Figur 2 illustrerer en potensiell konfigurasjon av ventilkraft-sammenstillingen 60 og et eksemplifiserende samlet kraftforsynings-arrangement for systemet 10. I dette eksempel innbefatter ventilkraft-sammenstillingen 60 en 3-fase AC hydraulisk kraftenhet 76 og en hydraulisk ventilpakke 78 for å drive pumpeventilen 56. Kraft er tilført ventilkraft-sammenstillingen 60 ved én eller flere vekselrettere 68 i pumpesammenstillingen 52 som konverterer DC-likestrøm (kraften) fra batteriet 50 til AC (vekselstrøm). Den illustrerte pumpekraftenhet 66 til pumpesammenstillingen 52 er en 3-fase AC elektrisk motor, som mekanisk driver fluidpumpen 64.

[0049] Forskjellige andre potensielle krafttilførselsarrangementer, som kan benyttes i undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet 10 i fig. 1 eller andre lignende systemer, vist i fig. 3-8. I fig. 3 er DC-batterikraften tilført direkte til ventilkraft-sammenstillingen 60 og til en DC elektrisk motor 86, som driver fluidpumpen 64. Batterikraft er fremskaffet gjennom en spenningsomformer 46 til styringsenheten 48 og relaterte instrumenter som kan være innbefattet i systemet 10, slik som datalogger og undervannsdisplay (ikke vist) og datalink 80, strømningsmåler 40 og trykksensor 44 (fig. 1). I fig. 4 er kraft fremskaffet fra én eller flere vekselrettere 68 til en enkeltfase AC elektrisk motor 72, som driver pumpen 64. I fig. 5 er kraft fremskaffet gjennom én eller flere vekselrettere 68 og en 3-fase AC hydraulisk kraftenhet 76 til ventilkraft-sammenstillingen 60 og til en hydraulisk motor 84, som driver fluidpumpen 64. Figur 6 illustrerer en utførelse hvor kraft er fremskaffet gjennom en enkeltfase AC hydraulisk kraftenhet 108 til ventilkraft-sammenstillingen 60 og til en hydraulisk motor 84 som driver fluidpumpen 64. I fig. 7 er kraft fremskaffet gjennom én eller flere vekselrettere 68 til (i) en 3-fase AC hydraulisk kraftenhet 76 i ventilkraft-sammenstillingen 60 for å drive pumpeventilen 56, og (ii) en 3-fase AC elektrisk motor 110 for å drive fluidpumpen 64. I fig. 8 er en enkeltfase AC hydraulisk kraftenhet 108 benyttet i ventilkraft-sammenstillingen 60. Det skal forstås at systemet 10 ikke er begrenset til bruk med de eksemplifiserende kraftarrangementer som omtalt heri. Ethvert annet passende kraftarrangement kan være innbefattet. Dessuten, hvis ytterligere enkeltstående batterier 58 (f.eks. fig. 9) er benyttet, kan de være forbundet for å tilveiebringe kraft i tillegg til, eller isteden for, batteriet 50 i enhver av kraft-arrangementene nevnt heri og som ellers kan benyttes.

[0050]Med referanse tilbake til fig. 1, er en andre tilbakeslagsventil 70 innbefattet i denne utførelse for å forhindre tilbakestrømning gjennom pumpeomløpsledningen 36 og innløpsfilter 30, slik som når pumpesammenstillingen 52 pumper fluid inn i forbindelsesledningen 26 fra pumpeledningen 54. Tilbakeslagsventilen 70 kan ha enhver passende konfigurasjon, konstruksjon og operasjon. For eksempel kan det være en avstengnings- eller overfyllingsventil og kan ha en aktuator, slik som en elektrisk eller hydraulisk drevet aktuator.

[0051]Det er ofte nødvendig å behandle vann som går inn i rørledningen 24 ved tilføringen av væsker, slik som kjemikalier benyttet for å redusere korrosjon i rørledningen 24. Hvis ønsket kan én eller flere væskeinjektorer og reservoarer (ikke vist) være innbefattet i skliramme 14. Væskeinjektoren(e) vil være i fluidkommunikasjon med rørsystemet 32 slik at de ønskede kjemikalier eller andre væsker kan injiseres inn i fluidstrømningen overført inn i rørledningen 24 fra systemet 10. Hvis ønsket kan reservoaret inneholde blandede væsker, eller flere reservoarer kan benyttes for de samme eller forskjellige væsker. Enhver passende teknologi for å injjisere væsken kan benyttes. Noen eksempler er (i) en venturi som sørger for redusert trykk og som trekker væsken fra reservoaret og (ii) én eller flere pumper drevet av enhver av kraftkildene som er tilgjengelig i systemet 10.

[0052]I utførelsen i fig. 1 er batteriet 50 konfigurert for å tilveiebringe elektrisk kraft for selvstendig operasjon av undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet 10. Batteriet 50 kan innbefatte enhver passende batteriteknologi, som er eller vil bli kjent. For eksempel kan batteriet 50 være oppladbart, innbefattende passende undervannsinnpakning og trykkmotstand eller trykk-kompenserte hus. Når et oppladbart batteri er benyttet, kan et undervannsfartøy (UV) 12 benyttes for temporært å forbinde en elektrisk tilførsel under vann for å lade opp batteriet. Forbindelsen kan for eksempel innbefatte en våt partilpasset elektrisk kobling eller en induktiv kobling, og den elektriske tilførsel kan være fra UV 12 kontrollkabelen eller strekk-fortøyning, eller kan være fra en separat ledning. I andre utførelser kan batteriet 50 være oppladbart fra overflaten, slik som via en kontrollkabel fra et marint fartøy eller fast installasjon. Som benyttet heri og i de vedføyde kravene, betyr betegnelsen undervannsfartøy (UV) og innbefatter et fjernstyrt fartøy (ROV), et selvstendig undervannsfartøy (AUV) som er eller vil bli kjent, eller ethvert annet ubeman-net eller bemannet fartøy, slik som en miniubåt, eller enhver annen anordning som kan utplasseres undervann og tilkoble eller fungere sammen med systemet 10 eller rammen 14.

[0053]I noen utførelser behøver ikke batteriet 50 å være anbrakt på skliramme 14, men isteden være anordnet i en separat enhet utplassert på sjøbunnen 18 eller på annen måte nær til skliramme 14 og elektrisk forbundet med systemet 10.1 enda andre utførelser, kan én eller flere frittstående batterier 58 (f.eks. fig. 9) være utplassert på sjøbunnen 18 og elektrisk forbundet med systemet 10 (f.eks. ved en UV 12), for på denne måten å forsterke, supplementere eller øke krafttilførselen til systemet 10. Hvis ønsket kan flere frittstående batterier 58 være alternativt utplassert, gjenvunnet, ladet opp (f.eks. fra en UV, marint fartøy eller fast installasjon) og utplassert på nytt, for på denne måten å sørge for kontinuerlig kraft til systemet 10.

[0054]Fremdeles med referanse til utførelsen i fig. 1, kan systemet 10 innbefatte én eller flere kontaktorer 74. I dette eksempel er kontaktoren 74 en høy-kraft bryter for å forbinde batteriet 50 til pumpesammenstillingen 52 og er styrt av styringsenheten 48.

[0055]Elektrisk utstyr (f.eks. motorer, vekselrettere) som kan være innbefattet i systemet 10 vil typisk generere varme under deres operasjon. Avhengig av temperaturen til sjøvannet 20 og varigheten av operasjonen av systemet 10, kan noe generering av varme være akseptabel. Andre ganger kan kjøling av forskjellige komponenter på systemet 10 være nødvendig eller ønsket. Enhver passende teknikk og utstyr for avkjøling kan benyttes. For eksempel kan én eller flere skovler (ikke vist) drevet av enhver av kraftkildene på systemet 10 benyttes for å bevege vann over utsiden av komponenthusene (ikke vist). Som annet eksempel kan én eller flere partier av rørsystemet 32 konfigureres slik at det passerer gjennom innelukninger rundt spesielle komponenter som vil avkjøles når sjøvann strømmer gjennom rørsystemet 32.

[0056]Nå med referanse til fig. 9, kan undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet 10 også benyttes for hydrotesting av rørledningen 24. I den illustrerte utførelse er pumpesammenstilling 52 i stand til å tjene både som en forsterkerpumpe for overfyllingsoperasjonen og også en høytrykkspumpe for hydrotesting av rørled-ningen 24. I dette eksempel kan pumpesammenstillingen 52, hvis ønsket, innbefatte en pumpekraftenhet 66 med variabel hastighet. Det illustrerte system 10 innbefatter en trykkfrigjøringsmanifold 88 med en dobbel stengeventil 92, utslipps-ventil 94, trykkfrigjøringsventil 96 og utslippsrørsystem 98. Ventilene 92, 94 og 96 kan ha enhver passende konfigurasjon og operasjon. I denne utførelse er ventilen 92 og 94 styrt av ventilkraft-sammenstillingen 60 i samsvar med signalene fra styringsenheten 48, i likhet med det som beskrevet ovenfor med hensyn til pumpeventilen 56. Den eksemplifiserende doble stengeventilen 92 kan for eksempel benyttes for å tjene som en andre (eller tredje) barriere i rørsystemet 32 i kombinasjon med én eller flere andre ventiler (f.eks. ventiler 34, 56, 70 og 94) for å forhindre uønsket tilvakestrømning fra rørledningen 24. Den doble stengeventilen 92 og utslippsventilen 94 til denne utførelse kan for eksempel benyttes for å frigjøre trykk gjennom utslippsrørsystemet 98 (som åpner til sjøen), slik som ved slutten av en hydrotest eller hvis en operasjon er avsluttet (f.eks. på grunn av én eller flere lekkasjer). Trykkfrigjøringsventilen 96 til denne utførelse kan foreksempel benyttes for å sikre at maksimalt tillatt trykk i rørledningen 24 ikke overskrides, slik som når trykkvariasjoner oppstår under hydrotesting på grunn av omgivelses-temperaturforandringer eller andre hendelser/variabler, eller i tilfelle av svikt av styringsenheten 48.

[0057]Figur 10 illustrerer et potensielt krafttilførselsarrangement for et undervannsrørledning-vedlikeholdssystem 10 som innbefatter en trykkfrigjørings-manifold 88, slik som systemet 10 i fig. 9. I dette eksempel er pumpekraftenheten 66 til pumpesammenstillingen 52 en 3-fase hydraulisk kraftenhet med variabel hastighet, som tilfører kraft til en hydraulisk ventilpakke 78 i ventilkraft-sammenstillingen 60. Den hydrauliske ventilpakke 78 tilfører kraft til pumpeventilen 56, den doble stengeventilen 92 og utslippsventilen 94, og også til en hydraulisk motor 84 i pumpesammenstillingen 52, som mekanisk driver fluidpumpen 64. Imidlertid kan ethvert annet passende kraftarrangement benyttes.

[0058]I andre utførelser, slik som eksempelet i fig. 11, kan systemet 10 kun være konfigurert for hydrotesting. Den illustrerte fluidpumpe 64 er en høytrykkspumpe. En pumpeomløpsledning (f.eks. element 36, fig. 9) og en andre tilbakeslagsventil (f.eks. element 70, fig. 9) er ikke innbefattet. For rørledning-overfyllingsoperasjoner kunne et separat undervannsrørledning-vedlikeholdssystem, slik som systemet 10 i fig. 1, benyttes.

[0059]I enda andre utførelser, slik som eksempelet i fig. 12, kan systemet 10 være konfigurert med både pumpesammenstillingen 52 for overfylling av rørledningen 24 og en høytrykks (HP) pumpesammenstilling 90 for hydrotesting. I denne utførelse er en HP-pumpeventil 102 innbefattet og konfigurert for å tillate eller forhindre fluidstrømning fra fluidpumpen 64 gjennom rørsystemet 32 til forbindelsesledningen 26, isolere HP-fluidpumpen 104 når den ikke er i bruk og forhindre uønsket fluidstrømning gjennom eller inn i pumpen 104 og/eller HP-pumpeledningen 100. HP-pumpeventilen 102 kan ha enhver passende konfigurasjon og operasjon. For eksempel kan HP-pumpeventilen 102 være styrt av ventil-kraftsammenstillingen 60 basert på signalet fra styringsenheten 48, i likhet med det som beskrevet ovenfor for andre ventiler 56, 92 og 94.

[0060]HP-pumpesammenstilling 90 kan ha enhver passende konfigurasjon og operasjon. I dette eksempel innbefatter HP-pumpesammenstilling 90 en HP-fluidpumpe 104 og HP-pumpekraftenhet 106. Den illustrerte HP-fluidpumpe 104 er fluidmessig forbundet til en HP-pumpeledning 100, som fluidmessig kommuniserer mellom innløpsfilter 30 og forbindelesledningen 26. HP-fluidpumpen 104 kan være drevet i likhet med det som beskrevet ovenfor med hensyn til fluidpumpen 64 eller ethvert annet passende arrangement.

[0061]Et eksempel på kraftarrangement for et system som innbefatter en pumpesammenstilling 52 og HP-pumpesammenstilling 90 er vist i fig. 13. I denne utførelse er pumpen 64, HP-pumpen 104 og ventilene 56, 92, 94 og 102 hydraulisk drevet fra en enkel 3-fase hydraulisk kraftenhet 112 med variabel hastighet og 3-fase vekselretter 68. Den eksemplifiserende ventilkraft-sammenstilling 60 har en hydraulisk ventilpakke 78 som fordeler hydraulisk kraft fra pumpekraftenheten 66 til ventilene 56, 92, 94 og 102 og pumpene 64 og 104, som påkrevet. Hvis ønsket kan styringsenheten 48 variere hastigheten til HP-pumpen 104 ved å variere hastigheten til den 3-fase hydrauliske kraftenheten 112 med variabel hastighet, for på denne måten å oppnå den ønskede eller nødven-dige strømning. I andre utførelser kan kontaktorer benyttes for omkobling av hver pumpe 64, 104.

[0062]Det kan være ønskelig å tilveiebringe strømningsvariabilitet eller regulering for pumpene i undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet 10. Foreksempel, når man nærmer seg testtrykket under hydrotesting, kan det være ønskelig å benytte pumpen(e) for å redusere fluidstrømningshastigheten for å styre risikoen for overtrykk. Enhver passende teknikk og komponenter som benytter én eller flere pumper i systemet 10 for strømningsregulering kan være innbefattet. Det skal bemerkes at den spesielle strømningsreguleringsteknikk som benyttes kan avhenge av omstendighetene for den spesielle anvendelse, slik som trykkforan-dringer under hydrotesten, strømningsområder for forskjellige rørlednings-størrelser og/eller kraftbegrensninger for systemet 10.

[0063]For eksempel kan pumpesammenstillingen 52 og/eller HP-pumpesammenstilling 90 sørge for variabel driftshastighet og pumpeegenskaper. Ethvert passende drivarrangement med variabel hastighet kan benyttes og styres på enhver passende måte. For eksempel kan variable pumpehastigheter opereres ved signaler fra styringsenheten 48. Noen eksempler på potensielle drivarrange-menter med variabel hastighet er (i) en automatisk bryterkrets med en DC nedsenkbar elektrisk motor, (ii) en variabel frekvensdrivvekselretter med en 3-fase AC neddykkbar elektrisk motor, (iii) enten neddykkbar elektrisk motor fra (i) eller (ii) som driver en hydraulisk kraftenhet, som driver en hydraulisk motor, (iv) en fast hastighet AC eller DC neddykkbar motor som driver en hydraulisk kraftenhet med en plaskeplate (swashplate) for å variere den leverte hydrauliske strømning, som driver en hydraulisk motor.

[0064]Med referanse tilbake til fig. 1 innbefatter den eksemplifiserende styringsenhet 48 én eller flere datamaskiner som overvåker og registrerer data fra strøm-ningsmåleren^) 40 og trykksensoren(e) 44 og styrarfunksjonen av pumpeventilen 56 og pumpesammenstilling 52 i henhold til programmerbar logikk. Hvis ønsket kunne styringsenheten 48 være programmert for å styre operasjon av andre komponenter på sklirammen 14 eller rørledningsventilen 28. Styringsenheten 48 kan også registrere ethvert ytterligere data hvis ønsket, slik som batterispenningsdata, temperaturdata, ledningsintegritetsdata, elektrisk og kraftforbindelsesdata, etc.

[0065]Den illustrerte styringsenhet 48 kan oppnå kraft fra enhver passende kilde, slik som batteriet 50 eller et annet batteri dedikert til styringsenheten 48 via en spenningskonverterer. I denne utførelse tilfører styringsenheten 48 kraft til strømningsmåleren 40 og trykksensoren 44 og registrerer data. I andre utførelser behøver strømningsmåleren 40 ikke å kreve kraft fra styringsenheten 48 eller batteriet 50. Hvis ønsket kan styringsenheten 48 innbefatte en undervanns-fremviser for å vise informasjon, slik som status til systemet 10 før, under og/eller etter operasjoner.

[0066]Fremdeles med referanse til utførelsene i fig. 1, er den eksemplifiserende styringsenhet 48 konfigurert for å kommunisere med én eller flere eksterne kilder gjennom én eller flere dataforbindelser 80. Hvis ønskelig kan systemet 10 konfigureres slik at data (f.eks. kommandoer) også kan overføres fra den eksterne kilde(ne) til styringsenheten 48. Dataforbindelsen (datalinjen) 80 kan ha enhver passende konfigurasjon og operasjon. Enhver passende mekanisme for dataoverføring til eller fra styringsenheten 48 eller datalinjen 80 kan benyttes, slik som (i) én eller flere våte sammenpassbare elektriske koblinger, (ii) induktiv kobling, (iii) akustisk overføring gjennom sjøvannet 20, (iv) optisk overføring gjennom sjøvannet 20 og (iv) radio, eller uten vaier, overføring gjennom sjøvannet 20. I denne utførelse er datalinjen 80 en radiofrekvens-dataoverfører konfigurert for å overføre data fra styringsenheten 48 til enhver ønsket ekstern kilde (f.eks. UV 12, marint fartøy, fast installasjon, etc). Kortdistanseoverføring mellom datalinjen 80 og UV 12 kan foretrekkes, slik som for å hjelpe til med å minimalisere omgivende støy, annen interferens og signalrefleksjon som kan redusere overføringseffektivitet eller nøyaktighet. Imidlertid behøver noen utførelser ikke innbefatte en datalinje 80.

[0067]Systemet 10 kan være konfigurert slik at datalinje 80 er nyttig for ethvert ønsket formål i forbindelse med overfylling og/eller hydrotestingsoperasjoner. For eksempel kan dataregistrering for overfylling og/eller hydrotestingsoperasjoner overføres til én eller flere eksterne kilder via datalinjen 80.1 noen utførelser kan dataregistrering (datapost) være gjenfinnbar idet sklirammen 80 utplasseres på sjøbunnen 8 etter at skliramme 40 er returnert til overflaten fra sin temporære undervannslokalisering. Når dataregistreringen 80 benyttes for eksempel under hydrotesting, kan den ansvarlige ingeniør (eller annet personell) periodisk benytte data mottatt gjennom datalinjen 80 for å kontrollere status eller gjennomgå progresjonen av hydrotestingsoperasjonene og/eller initiere det neste trinn. For eksempel, ved økning av trykk under hydrotesting, kan det være ønskelig å stanse ved mellomliggende trykk for å sikre at operasjonen går fremover som antatt og ingen lekkasjer i rørledningen 24 detekteres. I slike tilfeller kan styringsenheten 48 programmeres til ikke å initiere pumpen 52 (fig. 3 og 5) eller HP-pumpen 104 (fig. 6) for et "neste trinn"-trykkøkning inntil den mottar en kommando gjennom datalinjen 80. Som et annet eksempel, ved slutten av en hydrotest, kan datalinjen 80 benyttes for å fremskaffe kommandoer for å frigjøre rørledningstrykket. I enda et ytterligere eksempel, kan én eller flere eksterne kilder ha evnen til å overstyre operasjonen av styringsenheten 48 via datalinjen 80, slik som under en nød eller ikke planlagt hendelse.

[0068]Alle komponenter til de forannevnte utførelser av systemet 10 er forbundet ved passende rørsystem og kabling. Elektrisk utstyr kan være anordnet i trykk-motstandsdyktig eller trykk-kompenserte hus, hvis nødvendig.

[0069]En utførelsesfremgangsmåte for bruk med det eksemplifiserende undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet 10 i fig. 1 vil nå beskrives. Sklirammen 14 er avlevert til det ønskede temporære sted på sjøbunnen 18 og forbindelsesledningen 26 er forbundet med rørledningen 24, slik som ved UV 12 eller på annen passende måte. UV 12 kan også benyttes for å aktuere styringsenheten 48 og åpne (og senere lukke) rørledningsventilen 28. I andre utførelser kan styringsenheten 48 være utplassert i en "på"-tilstand, eller kan aktiveres trådløst eller med annen passende teknikk. Åpningen (og senere lukking) av rørledningsventilen 24 kan isteden også styres av styringsenheten 48 uten bruken av en UV 12.1 mange anvendelser behøver UV 12 i motsatt fall ikke være nødvendig under overfylling og/eller hydrotesting av rørledningen 24.

[0070]Hvis ønsket, når operasjon av styringsenheten 48 er initiert, kan pumpeventilen 56 være i en åpen posisjon for å tillate fri etterfylling av alle rørlednings-systemer 32. Hvis således, lukker deretter den eksemplifiserende styringsenhet 48 pumpeventilen 56 for å konfigurere systemet for initiell etterfylling ved naturlig undervannstrykk.

[0071]I denne utførelse for å overfylle rørledningen 24, strømmer sjøvann 20 gjennom eller forbi innløpsfilteret 30, pumpeomløpsledning 36, strømningsmåler 40, tilbakeslagsventiler 70, 34, trykksensor 44, forbindelsesledning 26 og rørled-ningsventil 28, og strømmer så inn i rørledningen 24. Ettersom rørledningen 24 bak piggen eller piggtoget 42 er fylt med vann, beveger piggen eller piggtoget 42 seg langs rørledning 24. Den eksemplifiserende styringsenhet 48 registrerer strømningsmengde av vannet 20 som passerer inn i rørledningen 24 basert på signaler fra strømningsmåleren 40. Vannet 20 tillates å strømme naturlig inn i rørledning 24 på grunn av det rådende hydrostatiske trykk inntil strømningen stopper eller reduseres til en ønsket hastighet.

[0072]Fremdeles med referanse til utførelsen i fig. 1, når piggen 42 nærmer seg den fjerne ende av rørledning 24, basert på strømningshastigheten eller enhver annen ønsket tid, initierer styringsenheten 489 fluidpumpen 64 for bruk som en "forsterkerpumpe". I dette eksempel sender styringsenheten 48 signaler til ventilkraft-sammenstilling 60 for å åpne pumpeventilen 56 og til pumpesammenstilling 52 for å slå på fluidpumpen 64. Fluidpumpen 64 pumper så vann 20 (så går inn i systemet 10 gjennom innløpsfilter 30) fra pumpeledningen 54 inn i forbindelsesledningen 26 og rørledningen 24. Hvis ønsket fortsetter styringsenheten 48 å overvåke vannstrømmen og/eller trykk. Hvis hastigheten til fluidpumpe 64 er variabel, kan styringsenheten 48 også styre eller variere pumpehastigheten som det anses nødvendig. Etter en ønsket tid deretter, slik som når piggen 42 har nådd den fjerne ende av rørledning 24, sender styringsenheten 48 kommandoer for å skru av fluidpumpen 64 og kan også stenge pumpeventil 56. Avhengig av programmeringen av styringsenheten 48, kan, ved ethvert ønsket tidspunkt under operasjonen ovenfor, styringsenheten 48 registrere strømningsmengder og enhver annen ønsket data og, via datalinjen 80, overføre data til én eller flere eksterne kilder, eller motta kommandoer derfra.

[0073]Når undervannsrørledning-vedlikeholdssystemet 10 deretter benyttes for hydrotest av rørledningen 24, innbefatter den eksemplifiserende fremgangsmåte ytterligere aksjoner. Hvis for eksempel utførelsen i fig. 9 benyttes, innbefatter pumpesammenstilling 52 en pumpekraftenhet 66 med variabel hastighet som er i stand til å både overfylle og hydroteste rørledningen 24. Etter at overfyllingen er utført ved denne utførelse, vil den eksemplifiserende styringsenhet 48 gå inn i en avbruddstilstand inntil gjennomføringen av et visst tidsspenn eller ved å motta en kommando (f.eks. fra overflaten eller annen ekstern kilde gjennom datalinje 80) for å åpne pumpeventilen 56 (hvis den tidligere var lukket) og aktuere pumpekraftenheten 66 for å skru på pumpen 64. Denne forsinkelse tillater preparering for hydrotesting, slik som lukking av én eller flere ventiler (ikke vist) på rørledning 24, og fjerning av piggen 42 eller andre ønskede aksjoner.

[0074]Deretter kan fluidtrykk i rørledningen 24 progressivt heves under flere trinn som benytter selvstendig kraft og styring av systemet 10. Alternativt kan hvert trykktrinn initieres ved eksterne kommandoer via dataforbindelsen 80, slik som når en operatør ønsker å styre timingen av hvert trinn for å evaluere lekkasje eller for andre formål. Det maksimalt påkrevde hydrotesttrykk kan holdes for enhver ønsket periode, slik som åtte timer eller mer eller mindre, avhengig av konstruksjons-standardene for rørledningen 24. Hvis ønsket kan styringsenheten 48 programmeres slik at ekstern overvåking ikke er nødvendig under avbruddsperioden. Når rørledningstrykket har blitt økt tilstrekkelig for en hydrotest, er pumpe 64 stoppet og pumpeventilen 56 lukket, er pumpe 64 stoppet og pumpeventilen 56 lukket, for på denne måten å hjelpe til med å holde trykket i rørledningen foran ventilen 66 og forhindre mottrykk inn i pumpesammenstillingen 52. Ved slutten av hydrotesten, kan den eksemplifiserende doble stengeventil 92 og utslippsventilen 94 benyttes, hvis nødvendig, for å frigjøre gjennom utslippsrørsystemet 98. Når trykket er redusert til et akseptabelt nivå, kan rørledningsventilen 28 lukkes for å hjelpe til med å forhindre uønsket tilbakestrømning fra rørledningen 24.

[0075]Foretrukne utførelser av den foreliggende oppfinnelse tilbyr således fordeler i forhold til den kjente teknikk og er godt tilpasset for å utføre én eller flere av målene til denne oppfinnelse. Imidlertid krever ikke den foreliggende oppfinnelse hver av komponentene og handlingene som beskrevet ovenfor og er på ingen måte begrenset til de ovenfor beskrevne utførelser eller operasjonsfremgangs-måter. Enhver av eller flere av komponentene ovenfor, elementene og prosessene kan anvendes i enhver passende konfigurasjon uten innlemmelse av andre slike komponenter, elementer og prosesser. Dessuten innbefatter den foreliggende oppfinnelse ytterligere elementer, egenskaper, funksjoner, fremgangsmåter, anvendelser og applikasjoner som ikke har blitt spesielt adressert heri, men er, eller vil bli, åpenbare fra beskrivelsen heri, de vedføyde tegningene og kravene.

[0076]Fremgangsmåtene som kan beskrives ovenfor eller kreves heri og enhver annen fremgangsmåte som kan falle innen omfanget av de vedføyde kravene kan utføres i enhver passende rekkefølge og er ikke nødvendigvis begrenset til noen sekvens beskrevet heri eller som kan være angitt i de vedføyde kravene. Videre krever ikke nødvendigvis fremgangsmåten til den foreliggende oppfinnelse bruk av de spesielle utførelser vist og beskrevet heri, men er likeledes anvendbare med enhver annen passende struktur, form og konfigurasjon av komponenter.

[0077]Idet eksemplifiserende utførelser av oppfinnelsen har blitt vist og beskrevet, er mange varianter, modifikasjoner og/eller forandringer av systemet, apparatet og fremgangsmåtene til den foreliggende oppfinnelse, slik som i komponentene, detaljene for konstruksjon og operasjon, arrangement og deler og/eller fremgangsmåter for bruk, mulige, overveid av patentsøkeren(e), innen omfanget av de vedføyde kravene, og kan fremstilles og benyttes av enhver som er normalt faglært innen området uten å avvike fra ideen eller lærene i oppfinnelsen og omfanget av vedføyde krav. Således skal alt materiale heri fremlagt eller vist i de vedføyde tegninger tolkes som illustrative, og omfanget av oppfinnelsen og de vedføyde kravene skal ikke begrenses til utførelser beskrevet og vist heri.

Claims

1. Apparat for fylling og/eller overfylling av en undervannsrørledning, apparatet omfatter: en neddykkbar ramme konfigurert for å utplasseres i nærheten av rørledningen; i det minste én fluidledning anbrakt i det minste delvis på nevnte ramme og fluidmessig koblet med rørledningen; i det minste én pumpe montert på nevnte ramme, nevnte i det minste ene pumpe er konfigurert for å pumpe fluid gjennom nevnte fluidledning inn i rørled-ningen for i det minste én blant fylling og overfylling av rørledningen; i det minste én pumpeventil anbrakt på nevnte ramme og forbundet med nevnte pumpe; i det minste én fluidstrømningsmåler konfigurert for å måle fluidstrømnings-hastigheten i nevnte fluid ledning; i det minste én styringsenhet anbrakt på nevnte ramme og konfigurert for å styre operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil, motta data fra nevnte fluidstrømningsmåler, og aktuere i det minste én nevnte pumpeventil og pumpe i det minste delvis basert på data fra nevnte fluidstrømningsmåler; og i det minste ett batteri forbundet med nevnte ramme og konfigurert for å tilveiebringe tilstrekkelig kraft til nevnte pumpe og nevnte styringsenhet for å utføre i det minste én blant fylling og overfylling av undervannsrørledningen uten at kraft fremskaffes til nevnte ramme fra et undervannsfartøy eller gjennom en kabel fra overflaten.

2. Apparat ifølge krav 1, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for selvstendig å styre operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil for i det minste én blant fylling og overfylling av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for å styre operasjoner på rammen som er nødvendig for fylling eller overfylling av rørledningen.

3. Apparat ifølge krav 2, hvori i det minste ett batteri innbefatter i det minste et første batteri anbrakt på nevnte ramme og i det minste et andre batteri anbrakt på sjøbunnen nær nevnte ramme, nevnte andre batteri er konfigurert for å tilveiebringe kraft til nevnte ramme uten forbindelse til et undervannsfartøy eller kabel som forløper til overflaten.

4. Apparat ifølge krav 3, hvori i det minste én blant nevnte første og andre batterier er konfigurert for å opplades via forbindelse til et undervanns fartøy.

5. Apparat ifølge krav 1, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for å samle og lagre data, videre innbefattende i det minste én datalinje som tilveiebringer kommunikasjon mellom nevnte styringsenhet og i det minste en ekstern kilde, nevnte datalinje er konfigurert for å tillate dataoverføring av data mellom styringsenhet og nevnte eksterne kilde.

6. Apparat ifølge krav 5, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert slik at den styrer operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil kan overstyres av kommandoer mottatt gjennom nevnte datalinje.

7. Apparat ifølge krav 1, videre omfattende en pumpekraftenhet i inngrep mellom nevnte batteri og nevnte pumpe og konfigurert for å aktuere nevnte pumpe basert på kommandoer fra nevnte styringsenhet, og en ventilkraft-sammenstilling koblet mellom nevnte batteri og nevnte pumpeventil og konfigurert for å aktuere nevnte pumpeventil basert på kommandoer fra nevnte styringsenhet.

8. Apparat ifølge krav 7, hvori nevnte ventilkraft-sammenstilling innbefatter en hydraulisk kraftenhet konfigurert for å tilveiebringe kraft til nevnte pumpeventil, og hvori nevnte pumpekraftenhet er en elektrisk motor konfigurert for å tilveiebringe kraft til nevnte pumpe, videre innbefattende i det minste én vekselretter koblet mellom nevnte batteri og (i) nevnte elektriske motor og (ii) nevnte hydrauliske kraftenhet, nevnte vekselretter er konfigurert for å fremskaffe kraft til nevnte hydrauliske kraftenhet og nevnte elektriske motor.

9. Apparat for fylling og/eller overfylling av en undervannsrørledning, apparatet omfatter: en neddykkbar ramme konfigurert for å utplasseres i nærheten av rørledningen; i det minste én fluidledning anbrakt i det minste delvis på nevnte ramme og fluidmessig koblbar med rørledningen; i det minste én pumpe montert på nevnte ramme, nevnte pumpe er konfigurert for å pumpe fluid gjennom nevnte fluidledning inn i rørledningen for i det minste én blant fylling og overfylling av rørledningen; i det minste en pumpeventil anbrakt på nevnte ramme og forbundet med i det minste én nevnte pumpe; i det minste en fluidstrømningsmåler konfigurert for å måle fluidstrømnings-hastigheten i nevnte fluidledning; i det minste en styringsenhet anbrakt på nevnte ramme og konfigurert for å styre operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil, motta data fra nevnte fluidstrømningsmåler og aktuere nevnte pumpe og nevnte pumpeventil basert på i det minste delvis data fra nevnte fluidstrømningsmåler; og i det minste ett batteri anbrakt på nevnte ramme og konfigurert for å fremskaffe tilstrekkelig kraft til nevnte pumpe og nevnte styringsenhet for å utføre i det minste én blant fylling og overfylling av rørledningen uten at kraft fremskaffes til nevnte ramme fra et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde.

10. Apparat ifølge krav 9, videre innbefattende i det minste én vekselretter og i det minste én hydraulisk kraftenhet konfigurert for å fremskaffe kraft til nevnte pumpe og nevnte pumpeventil.

11. Apparat ifølge krav 10, hvori nevnte i det minste ene hydrauliske kraftenhet er en hydraulisk kraftenhet med variabel hastighet.

12. Apparat ifølge krav 9, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for selvstendig å styre operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil for i det minst én blant fylling og overfylling av rørledningen uten involvering av et under- vannsfartøy eller annen ekstern styringsforsyning for styring av operasjoner på rammen nødvendig for å fylle eller overfylle rørledningen.

13. Apparat ifølge krav 12, hvori nevnte i det minste ene batteri er konfigurert for å være oppladbart via forbindelse til et undervannsfartøy.

14. Apparat ifølge krav 12, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for å samle og lagre data, videre innbefattende i det minste én datalinje som tilveiebringer kommunikasjon mellom nevnte styringsenhet og i det minste én ekstern kilde, nevnte datalinje er konfigurert for å tillate overføring av data mellom nevnte styringsenhet og nevnte eksterne kilde.

15. Apparat for hydrotesting av en undervannsrørledning, apparatet omfatter: en neddykkbar ramme konfigurert for å utplasseres i nærheten av rør-ledningen; i det minste én fluidledning anbrakt i det minste delvis på nevnte ramme og fluidmessig koblbar med rørledningen; i det minste én pumpe montert på nevnte ramme, nevnte i det minste ene pumpe er konfigurert for å pumpe fluid gjennom nevnte fluidledning inn i rørlednin-gen for hydrotesting av rørledningen; i det minste én pumpeventil anbrakt på nevnte ramme og forbundet med nevnte pumpe; i det minste én trykksensor konfigurert for å måle trykket av fluid som strømmer inn i rørledningen fra nevnte fluidledning; i det minste én styringsenhet anbrakt på nevnte ramme og konfigurert for å motta data fra nevnte trykksensor og styre operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil; og i det minste ett batteri forbundet med nevnte ramme og konfigurert for å tilveiebringe tilstrekkelig kraft til nevnte pumpe og nevnte styringsenhet for å utføre hydrotesting av rørledningen uten at kraft fremskaffes til nevnte ramme fra et undervannsfartøy eller gjennom en kabel fra overflaten.

16. Apparat ifølge krav 15, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for selvstendig å styre operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil for hydrotesting av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for å styre operasjoner på rammen som er nødvendig for hydrotesting.

17. Apparat ifølge krav 16, hvori nevnte i det minste ene batteri innbefatter i det minste et første batteri anbrakt på nevnte ramme og i det minste et andre batteri anbrakt på sjøbunnen nær nevnte ramme, nevnte andre batteri er konfigurert for å fremskaffe kraft til nevnte ramme uten forbindelse til et undervannsfartøy eller kabel som forløper til overflaten.

18. Apparat ifølge krav 16, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for å samle og lagre data, videre innbefattende i det minste én datalinje som tilveiebringer kommunikasjon mellom nevnte styringsenhet og i det minste én ekstern kilde, nevnte datalinje er konfigurert for å tillate overføringen av data mellom nevnte styringsenhet og nevnte eksterne kilde.

19. Apparat ifølge krav 18, videre innbefattende en pumpekraftenhet koblet med nevnte batteri og nevnte pumpe og konfigurert for å aktuere nevnte pumpe basert på kommandoer fra nevnte styringsenhet, og en ventilkraft-sammenstilling koblet mellom nevnte batteri og nevnte pumpeventil og konfigurert for å aktuere nevnte pumpeventil basert på kommandoer fra nevnte styringsenhet.

20. Apparat ifølge krav 19, hvori nevnte ventilkraft-sammenstilling innbefatter en hydraulisk kraftenhet konfigurert for å fremskaffe kraft til nevnte pumpeventil, og hvori nevnte pumpekraftenhet er en elektrisk motor konfigurert for å fremskaffe kraft til nevnte pumpe, videre innbefattende i det minste en vekselretter koblet mellom nevnte batteri og (i) nevnte elektriske motor og (ii) nevnte hydrauliske kraftenhet, nevnte vekselretter er konfigurert for å fremskaffe kraft til nevnte hydrauliske kraftenhet og nevnte elektriske motor.

21. Apparat for hydrotesting av en undervannsrørledning, apparatet omfatter: en neddykkbar ramme konfigurert for å utplasseres i nærheten av rørledningen; i det minste én fluidledning anbrakt i det minste delvis på nevnte ramme og fluidmessig koblbar med rørledningen; i det minste én pumpe montert på nevnte ramme, nevnte pumpe er konfigurert for å pumpe fluid gjennom nevnte fluidledning inn i rørledningen for hydrotesting av rørledningen; i det minste én pumpeventil anbrakt på nevnte ramme og forbundet med i det minste én nevnte pumpe; i det minste én trykksensor konfigurert for å måle trykket av fluid som strømmer inn i rørledningen fra nevnte fluidledning; i det minste én styringsenhet anbrakt på nevnte ramme og konfigurert for å motta data fra nevnte trykksensor og styre operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil; og i det minste ett batteri anbrakt på nevnte ramme og konfigurert for å fremskaffe tilstrekkelig kraft til nevnte pumpe og nevnte styringsenhet for å utføre hydrotesting av undervannsrørledningen uten at kraft fremskaffes til nevnte ramme fra et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde.

22. Apparat ifølge krav 21, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for selvstendig å styre operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil for hydrotesting av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for å styre operasjoner på rammen nødvendig for hydrotesting.

23. Apparat ifølge krav 22, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for å samle og lagre data, videre innbefattende i det minste én datalinje som tilveiebringer kommunikasjon mellom nevnte styringsenhet og i det minste én ekstern kilde, nevnte datalinje er konfigurert for å tillate overføring av data mellom nevnte styringsenhet og nevnte eksterne kilde.

24. Apparat ifølge krav 23, videre innbefattende en pumpekraftenhet koblet mellom nevnte batteri og nevnte pumpe og konfigurert for å aktuere nevnte pumpe basert på kommandoer fra nevnte styringsenhet, og en ventilkraft-sammenstilling koblet mellom nevnte batteri og nevnte pumpeventil og konfigurert for å aktuere nevnte pumpeventil basert på kommandoer fra nevnte styringsenhet.

25. Apparat for selvstendig styring av i det minste én blant fylling, overfylling og hydrotesting av en undervannsrørledning, apparatet omfatter: en neddykkbar ramme konfigurert for å utplasseres i nærheten av rørledningen; i det minste én fluidledning anbrakt i det minste delvis på nevnte ramme og fluidmessig koblbar med rørledningen; i det minste én pumpe montert på nevnte ramme, nevnte pumpe er konfigurert for å pumpe fluid gjennom nevnte fluidledning inn i rørledningen for i det minste én blant fylling, overfylling og hydrotesting av rørledningen; i det minste én pumpeventil anbrakt på nevnte ramme og forbundet med nevnte pumpe; i det minste én styringsenhet anbrakt på nevnte ramme og konfigurert for selvstendig å styre operasjonen av nevnte pumpeventil og nevnte pumpe nød-vendig for å utføre i det minste én blant fylling, overfylling og hydrotesting av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde for å styre funksjoner på rammen relatert dertil.

26. Apparat ifølge krav 25, videre innbefattende i det minste ett batteri forbundet med nevnte ramme og konfigurert for å fremskaffe tilstrekkelig kraft til nevnte pumpe og nevnte styringsenhet for å utføre i det minste én blant fylling, overfylling og hydrotesting av undervannsrørledningen uten at kraft fremskaffes til nevnte ramme fra et undervannsfartøy eller kraftkilde ved overflaten.

27. Apparat ifølge krav 26, hvori nevnte batteri er anbrakt på nevnte ramme og konfigurert for å være oppladbar ved forbindelse til et undervannsfartøy.

28. Apparat ifølge krav 26, hvori nevnte i det minste ene batteri innbefatter et første batteri anbrakt på nevnte ramme og et andre batteri anbrakt på sjøbunnen nær nevnte ramme.

29. Apparat ifølge krav 25, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for å samle og lagre data, videre innbefattende i det minste én datalinje som fremskaffer kommunikasjon mellom nevnte styringsenhet og i det minste én ekstern kilde, nevnte datalinje er konfigurert for å tillate overføringen av data mellom nevnte styringsenhet og nevnte eksterne kilde.

30. Apparat ifølge krav 29, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert slik at dens styring av operasjonen av nevnte pumpe og nevnte pumpeventil kan overstyres ved kommandoer mottatt gjennom nevnte datalinje.

31. Apparat ifølge krav 29, videre innbefattende i det minste én blant i det minste en trykksensor konfigurert for å måle trykket av fluid som strømmer inn i rørledningen fra nevnte fluidledning og i det minste fluidstrømningsmåler konfigurert for å måle fluidstrømningshastigheten i nevnte fluidledning, hvori nevnte styringsenhet er konfigurert for å motta data fra i det minste én blant nevnte fluidstrømningsmåler og nevnte trykksensor og aktuerer nevnte pumpe og nevnte pumpeventil basert på i det minste delvis slike data.

32. Fremgangsmåte for overfylling av en undervannsrørledning som har i det minste én pigg anbrakt deri med bruken av en utplasserbar ramme og i det minste ett batteri forbundet med rammen og ikke forbundet til et undervannsfartøy eller kabel som strekker seg til overflaten, rammen innbefatter en styringsenhet, en fluidledning koblbar med rørledningen og i det minste én pumpe, pumpeventil og strømningsmåler forbundet med fluidledningen, fremgangsmåten omfatter: senking av rammen til sjøbunnen; fluidmessig å forbinde fluidledningen til rørledningen; å skru på styringsenheten og sikre at pumpeventilen lukkes; å åpne en rørledningsventil forbundet med rørledningen; å tillate den naturlige strømning av sjøvann gjennom fluidledningen inn i rørledningen; styringsenheten overvåker strømningshastigheten i fluidledningen via strømningsmåleren; styringsenheten åpner pumpeventilen og skrur på pumpen; pumpeventilen tillater strømningen av fluid fra pumpen inn i fluidledningen; pumpen pumper fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen; styringsenheten skrur av pumpen basert på én eller flere blant strømnings-hastigheten i fluidledningen, passasjen av en viss tidsperiode eller når piggen når den fjerne ende av rørledningen; og det i det minste ene batteri tilveiebringer tilstrekkelig kraft til pumpen og styringsenheten for overfylling av rørledningen, hvorved kraft til rammen fra et undervannsfartøy eller kabel til overflaten ikke er påkrevet for overfylling av rørledningen.

33. Fremgangsmåte ifølge krav 32, videre innbefattende at styringsenheten selvstendig styrer alle operasjoner på rammen relatert til overfylling av rørled-ningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for å styre operasjoner på rammen nødvendig for å overfylle rørledningen.

34. Fremgangsmåte ifølge krav 33, hvori styringsenheten åpner pumpeventilen og skrur på pumpen basert på strømningshastigheten i fluidledningen.

35. Fremgangsmåte ifølge krav 32, videre innbefattende i det minste én ekstern kilde som overstyrer styringsenheten i å styre i det minste én operasjon på rammen, og den eksterne kilde fremskaffer kommandoer til rammen.

36. Fremgangsmåte ifølge krav 32, videre innbefattende styringsenheten samler og lagrer data; og i det minste én datalinje på rammen som tilveiebringer kommunikasjon mellom styringsenheten og i det minste én ekstern kilde og som tillater over-føringen av data mellom styringsenheten og den eksterne kilde.

37. Fremgangsmåte ifølge krav 36, videre innbefattende i det minste én trykksensor på rammen som måler trykket av fluid som strømmer inn i rørledningen fra fluidledningen, styringsenheten overvåker trykket i fluidledningen via trykksensoren, styringsenheten, etter en viss tidsvarighet eller basert på et signal mottatt fra en ekstern kilde gjennom datalinjen, åpner en høytrykks pumpeventil på rammen og skrur på høytrykkspumpen på rammen for å pumpe fluid gjennom fluid ledningen inn i rørledningen for hydrotesting av rørledningen, og styringsenheten skrur av høytrykkspumpen etter en viss tidsvarighet eller når trykket er ved eller over et visst nivå.

38. Fremgangsmåte ifølge krav 32, hvori det minst ene batteri er anbrakt på rammen, og videre innbefatter å forbinde et undervannsfartøy til batteriet for å lade opp batteriet.

39. Fremgangsmåte ifølge krav 32, videre innbefattende utplassering av et utskiftbart batteri på sjøbunnen og å forbinde det utskiftbare batteri til rammen for å fremskaffe kraft til rammen, frakobling av det utskiftbare batteri fra rammen og gjenvinne det til overflaten, og å utplassere et annet utskiftbart batteri på sjøbunnen og forbinde det til rammen.

40. Fremgangsmåte for overfylling av en undervannsrørledning med i det minste én pigg anbrakt deri med bruken av en utplasserbar ramme som innbefatter en styringsenhet, i det minste et batteri, en fluidledning forbindbar med rørledningen og i det minste én pumpe, pumpeventil og fluidstrømningsmåler forbundet med fluidledningen, og pumpeventilen tillater strømningen av fluid fra pumpen inn i fluidledningen, fremgangsmåten omfatter: senking av rammen til sjøbunnen; fluidmessig forbinding av fluidledningen til rørledningen; å skru på styringsenheten og sikre at pumpeventilen lukkes; åpning av en rørledningsventil forbundet med rørledningen; å tillate den naturlige strømningen av sjøvann gjennom fluidledningen inn i rørledningen; styringsenheten overvåker strømningshastigheten i fluidledningen via strømningsmåleren; styringsenheten åpner pumpeventilen og skrur på pumpen basert på strømningshastigheten i fluidledningen; pumpen pumper fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen; styringsenheten skrur av pumpen basert på én eller flere blant strømnings-hastigheten i fluidledningen, passasjen av en viss tidsvarighet og når piggen når den fjerne ende av rørledningen; og det i det minste ene batteri på rammen tilveiebringer tilstrekkelig kraft til pumpen og styringsenheten for overføring av rørledningen, hvorved overfylling av undervannsrørledningen drives selvstendig uten kraft fremskaffet til rammen fra et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde.

41. Fremgangsmåte ifølge krav 40, videre innbefattende at styringsenheten selvstendig styrer alle operasjoner på rammen relatert til overfylling av rørled-ningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for å styre operasjoner på rammen nødvendig for overfylling av rørledningen.

42. Fremgangsmåte ifølge krav 41, videre innbefattende styringsenheten samler og lagrer data, og i det minste én datalinje på rammen som tilveiebringer kommunikasjon mellom styringsenheten og i det minste én ekstern kilde og som tillater over-føringen av data mellom styringsenheten og den eksterne kilde.

43. Fremgangsmåte ifølge krav 42, videre innbefattende i det minste én trykksensor på rammen som måler trykket av fluid som strømmer inn i rørledningen fra fluidledningen, styringsenheten overvåker trykket i fluidledningen via trykksensoren, styringsenheten, etter en viss tidsvarighet eller basert på et signal mottatt fra en ekstern kilde gjennom datalinjen, åpner en høytrykks pumpeventil på rammen og skrur på en høytrykkspumpe på rammen for å pumpe fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen for hydrotesting av rørledningen, og styringsenheten skrur av høytrykkspumpen etter en viss tidsvarighet eller når trykket ved eller over et visst nivå.

44. Fremgangsmåte ifølge krav 43, videre innbefattende å forbinde et under-vannsfartøy til batteriet for å lade opp batteriet.

45. Fremgangsmåte for overfylling av en undervannsrørledning med i det minste en pigg anbrakt deri med bruken av en utplasserbar ramme som innbefatter en styringsenhet, en fluidledning forbindbar med rørledningen og i det minste én pumpe, pumpeventil og strømningsmåler forbundet med fluidledningen, pumpeventilen tillater strømningen av fluid fra pumpen inn i fluidledningen, fremgangsmåten omfatter: å senke rammen til sjøbunnen; fluidmessig å forbinde fluidledningen til rørledningen; åpning av en rørledningsventil forbundet med rørledningen; å skru på styringsenheten og sikre at pumpeventilen lukkes; å tillate den naturlige strømning av sjøvann gjennom fluidledningen inn i rørledningen; styringsenheten overvåker strømningshastigheten i fluidledningen via strømningsmåleren; styringsenheten bestemmer når pumpeventilen skal åpnes og skrur på pumpen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde for å styre operasjoner på rammen nødvendig for overfylling av rørledningen; styringsenheten åpner pumpeventilen og skrur på pumpen; pumpen pumper fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen; og styringsenheten skrur av pumpen basert på én eller flere blant strømnings-hastigheten i fluidledningen, passasjen av en viss tidsvarighet eller når piggen når den fjerne ende av rørledningen, hvori styringsenheten selvstendig styrer alle operasjoner på rammen relatert til overfylling av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for å styre operasjoner på rammen nødvendig for overfylling av rørledningen.

46. Fremgangsmåte ifølge krav 45, videre innbefattende i det minste ett batteri som tilveiebringer tilstrekkelig kraft til rammen for overfylling av rørledningen uten kraft fra et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde.

47. Fremgangsmåte ifølge krav 46, hvori det i det minste ene batteri anbringes på rammen, videre innbefattende å forbinde et undervannsfartøy til batteriet for å lade opp batteriet på nytt.

48. Fremgangsmåte ifølge krav 47, videre innbefattende utplassering av et utskiftbart batteri på sjøbunnen og å forbinde det utskiftbare batteriet til rammen for å tilveiebringe ytterligere kraft til rammen, frakobling av det utskiftbare batteri fra rammen og gjenvinning av dette til overflaten, og utplassering av et annet utskiftbart batteri til sjøbunnen og forbinding av dette til rammen.

49. Fremgangsmåte for hydrotesting av en undervannsrørledning med bruken av en utplasserbar ramme og i det minste ett batteri forbundet med rammen og ikke forbundet til et undervannsfartøy eller kabel som forløper til overflaten, rammen innbefatter en styringsenhet, en fluidledning forbindbar med rørledningen og i det minste én høytrykkspumpe, pumpeventil og trykksensor forbundet med fluidledningen, pumpeventilen tillater strømningen av fluid fra høytrykkspumpen inn i fluidledningen, fremgangsmåten omfatter: senking av rammen til sjøbunnen; fluidmessig å forbinde fluidledningen til rørledningen; å skru på styringsenheten og å åpne pumpeventilen; trykksensoren måler trykket av fluidet som strømmer inn i rørledningen fra fluidledningen; styringsenheten skrur på høytrykkspumpen; høytrykkspumpen pumper fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen; styringsenheten mottar data fra trykksensoren og skrur av høytrykks-pumpen når trykket er ved eller over et visst nivå basert på i det minste delvis data mottatt fra trykksensoren; og det i det minste ene batteri tilveiebringer tilstrekkelig kraft til pumpen og styringsenheten for hydrotesting av rørledningen, hvorved kraft til rammen fra et undervannsfartøy eller kabel til overflaten ikke er påkrevet for hydrotesting av rørledningen.

50. Fremgangsmåte ifølge krav 49, videre innbefattende styringsenheten som selvstendig styrer alle operasjoner på rammen relatert til hydrotesting av rørled-ningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for å styre operasjoner på rammen nødvendig for hydrotesting av rørledning.

51. Fremgangsmåte ifølge krav 49, videre innbefattende styringsenheten samler og lagrer data, og i det minste én datalinje på rammen som tilveiebringer kommunikasjon mellom styringsenheten og i det minste én ekstern kilde og som tillater overføringen av data mellom styringsenheten og den eksterne kilde.

52. Fremgangsmåte ifølge krav 49, videre innbefattende styringsenheten samler og lagrer data, gjenvinning av rammen fra sjøbunnen, og etter gjenvinning av rammen fra sjøbunnen, gjenvinning av data lagret i styringsenheten.

53. Fremgangsmåte ifølge krav 49, hvori det i det minste ene batteri anbringes på rammen, videre innbefattende å forbinde et undervannsfartøy til batteriet for å lade batteriet på nytt.

54. Fremgangsmåte ifølge krav 53, videre innbefattende utplassering av et utskiftbart batteri på sjøbunnen og å forbinde det utskiftbare batteriet til rammen for å tilveiebringe ytterligere kraft til rammen, frakobling av det utskiftbare batteri fra rammen og gjenvinning av dette til overflaten, og utplassering av et annet utskiftbart batteri til sjøbunnen og å forbinde dette til rammen.

55. Fremgangsmåte for hydrotesting av en undervannsrørledning med bruken av en utplasserbar ramme som innbefatter en styringsenhet, i det minste ett batteri, en fluidledning forbindbar med rørledningen og i det minste én høytrykks-pumpe, pumpeventil og trykksensor forbundet med fluidledningen, pumpeventilen tillater strømningen av fluid fra høytrykkspumpen inn i fluidledningen, fremgangsmåten omfatter: senking av rammen til sjøbunnen; fluidmessig å forbinde fluidledningen til rørledningen; å skru på styringsenheten og å åpne pumpeventilen; trykksensoren måler trykket av fluid som strømmer inn i rørledningen fra fluidledningen; styringsenheten skrur på høytrykkspumpen; høytrykkspumpen pumper fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen; styringsenheten mottar data fra trykksensoren og skrur av høytrykks-pumpen når trykket er ved eller over et visst nivå basert i det minste delvis på data mottatt fra trykksensoren; og det i det minste ene batteri på rammen tilveiebringer tilstrekkelig kraft til pumpen og styringsenheten for hydrotesting av rørledningen uten kraft fra et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde.

56. Fremgangsmåte ifølge krav 55, videre innbefattende styringsenheten som selvstendig styrer alle operasjoner på rammen relatert til hydrotesting av rørled-ningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern styringskilde for å styre operasjoner på rammen nødvendig for hydrotesting av rørledningen.

57. Fremgangsmåte ifølge krav 56, videre innbefattende styringsenheten samler og lagrer data, og i det minste én datalinje på rammen som fremskaffer kommunikasjon mellom styringsenheten og i det minste én ekstern kilde og som tillater over-føringen av data mellom styringsenheten og den eksterne kilde.

58. Fremgangsmåte for hydrotesting av en undervannsrørledning med bruken av en utplasserbar ramme som innbefatter en styringsenhet, en fluidledning forbindbar med rørledningen og i det minste én høytrykkpumpe, pumpeventil og trykksensor forbundet med fluidledningen, pumpeventilen tillater strømningen av fluid fra høytrykkspumpen inn i fluidledningen, fremgangsmåten omfatter: senking av rammen til sjøbunnen; fluidmessig å forbinde fluidledningen til rørledningen; å skru på styringsenheten og å åpne pumpeventilen; trykksensoren måler trykket av fluidet som strømmer inn i rørledningen fra fluidledningen; styringsenheten skrur på høytrykkspumpen; høytrykkspumpen pumper fluid gjennom fluidledningen inn i rørledningen; styringsenheten mottar data fra trykksensoren og slår av høytrykkspumpen når trykket når eller overskrider et visst nivå basert i det minste delvis på data mottatt fra trykksensoren og styrer selvstendig alle operasjoner av rammen relatert til hydrotesting av rørledningen uten involvering av et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde for å styre slike operasjoner.

59., Fremgangsmåte ifølge krav 58, videre innbefattende i det minste ett batteri som tilveiebringer tilstrekkelig kraft til rammen for hydrotesting av rørledningen uten kraft fra et undervannsfartøy eller annen ekstern kilde.

60 Fremgangsmåte ifølge krav 59, hvori det i det minste ene batteri anbringes på rammen, videre innbefattende å forbinde et undervannsfartøy til batteriet for å lade opp batteriet.

61. Fremgangsmåte ifølge krav 60, videre innbefattende utplassering av et utskiftbart batteri på sjøbunnen og å forbinde det utskiftbare batteriet til rammen for å fremskaffe ytterligere kraft til rammen, å frakoble det utskiftbare batteri fra rammen og å gjenvinne det til overflaten, og å utplassere et annet utskiftbart batteri til sjøbunnen og å forbinde det til rammen.