NO20140868A1 - Leddet tårn for trepunktskoplet redskap - Google Patents

Abstract

Anordning ved kopling mellom et trepunktsmontert arbeidsredskap (1) og en redskapsbærer (2), hvor nedre koplingspunkter (121) er tilordnet en koplingsbom (12) som er forskyvbar i arbeidsredskapets (1) lengderetning og i det minste i en fremre stilling er dreibar om en vertikal akse, og hvor et øvre koplingspunkt (133) er anordnet på et øvre tårnparti (132), og det øvre tårnpartiet (132) er låsbart fastgjort til et nedre tårnparti (131) dreibart i arbeidsredskapets (1) lengderetning om et horisontalt, første dreieledd (134).

Description

LEDDET TÅRN FOR TREPUNKTKOPLET REDSKAP

Oppfinnelsen vedrører en anordning ved kopling mellom et trepunktsmontert arbeidsredskap og en redskapsbærer, hvor nedre koplingspunkter er tilordnet en koplingsbom som er forskyvbar i arbeidsredskapets lengderetning og i det minste i en fremre stilling er dreibar om en vertikal akse, og hvor et øvre koplingspunkt er anordnet på et øvre tårnparti.

Trepunktmonterte, langstrakte redskaper tilkoplet en traktor vil strekke seg langt bakover fra traktorens bakpart. En sjuskjærs vendeplog vil typisk rage 7-8 meter bakover fra traktoren. Ved kjøring i sving vil en slik konfigurasjon kunne skape trafikkfarlige situasjoner, idet redskapets bakre ende gjør store sideveis utslag. Dette forsterkes ved at det som regel forkommer noe slark mellom redskap og traktorens trepunktsoppheng, og selv om trepunktsopphengets trekkstenger er avstivet sideveis, vil det også kunne forekomme noe svikt i trekkstengene.

Slepte redskaper som ruller på egne hjul og er koplet til traktorens trekkrok, eventuelt et annet koplingspunkt, oppviser transportmessig den fordelen at de følger etter traktoren. For traktorføreren er det lettere å ta hensyn til at et slept redskaps hjul følger en bane med mindre svingradius enn traktoren, dvs. går lenger inne i en sving enn traktoren, og kjøring med slepte redskaper vurderes å representere mindre trafikkrisi-ko enn kjøring med langstrakte, trepunktsmonterte redskaper.

W09728677 Al omtaler en semimontert vendeplog, dvs. en plog som både i en arbeidsstilling og i en transportstilling ruller på et sett av bærehjul og er dreibart tilkoplet en traktors trekkstenger via en koplingsbom. Dokumentet sier ingenting om trepunkts kopling mellom traktoren og plogen. Plogen senkes til arbeidsstilling og løftes til transportstilling ved hjelp av hydraulisk opererte bærehjul og ved vertikal forskyv-ning av koplingsbommen ved manøvrering av traktorens trekkstenger.

FR 2651637 Al omtaler en forskyvbar og dreibar koplingsbom for innfesting av en semimontert plog til trekkstengene på en traktor. Koplingsbommen kan fikseres under pløying. Heller ikke dette dokumentet omfatter trepunkts kopling mellom traktoren og plogen.

Søkers egen patentsøknad NO 20131126 beskriver et transportarrangement som kombinerer fordelene et trepunktsmontert redskap har under arbeid, for eksempel vektoverføring til en tilkoplet redskapsbærer, typisk en traktor, med fordelen som et slept redskap har under transport. En koplingsbom som omfatter to nedre koplingspunkter anordnet i avstand fra hverandre og tildanner festepunkter mellom redskapet og trekkstenger anordnet i et trepunktsoppheng på redskapsbæreren, er i en første stilling, dvs. i en arbeidsstilling, løsgjørbart tilkoplet et fremre parti av ei redskapsramme, typisk i et nedre parti av et såkalt tårn som rager oppover og i et øvre parti tildanner et festepunkt for et toppstag som tildanner en øvre forbindelse mellom redskapet og redskapsbærerens trepunktsoppheng. I sin første stilling er koplingsbommen dreiestivt tilkoplet redskapsramma.

Et problem som er åpenbart ved kjent teknikk ifølge det som er beskrevet ovenfor, er knyttet til toppstaget som tildanner det tredje koplingspunktet i den såkalte trepunktskoplingen. For å tillate de nedre koplingspunktene å forskyves bort fra redskapsramma når redskapet er tilkoplet redskapsbæreren, må nevnte toppstag frakop-les det øvre koplingspunktet på redskapsramma, eventuelt oppvise en så stor slaglengde at toppstaget ikke hindrer forskyvningen av de nedre koplingspunktene til deres andre stilling, fortrinnsvis også å kunne stilles i en flytestilling for tillate fri vertikal vinkelendring av redskapsbærerens lengdeakse i forhold til redskapets lengdeakse, foreksempel ved kjøring på underlag med varierende helningsgrad i redskapsbærerens og redskapets bevegelsesretning.

Selv om oppfinnelsen i den etterfølgende beskrivelsen delvis er konkretisert som et tilkoplingssystem for en trepunktsmontert plog, skal dette ikke oppfattes som en be-grensning, idet oppfinnelsen representerer en løsning på de generelle problemene som er knyttet til alle langstrakte, trepunktsmonterte redskaper.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller å redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk, eller i det minste å skaffe til veie et nyttig alternativ til kjent teknikk.

Formålet oppnås ved trekkene som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etter-følgende patentkravene.

Oppfinnelsen tilveiebringer et transportarrangement som kombinerer fordelene et trepunktsmontert redskap har under arbeid, for eksempel vektoverføring til en tilkoplet redskapsbærer, typisk en traktor, med fordelen som et slept redskap har under transport. En koplingsbom som omfatter to nedre koplingspunkter anordnet i avstand fra hverandre og tildanner festepunkter mellom redskapet og trekkstenger anordnet i et trepunktsoppheng på redskapsbæreren, er i en første stilling, dvs. i en arbeidsstilling, løsgjørbart tilkoplet et fremre parti av ei redskapsramme, typisk i tilknytning til et nedre parti av et såkalt tårn som rager oppover og i et øvre parti tildanner et festepunkt for et toppstag som tildanner en øvre forbindelse mellom redskapet og redskapsbærerens trepunktsoppheng. I sin første stilling er koplingsbommen dreiestivt tilkoplet redskapsramma.

For å kunne opprettholde forbindelsen mellom trepunktsopphengets øvre koplingspunkt og redskapsbæreren uten å måtte anvende et toppstag med ekstraordinær re-guleringslengde, typisk med ekstra stor slaglengde for en hydraulikksylinder, er tårnet som rager opp fra et parti av redskapsramma over koplingsbommen, forsynt med et horisontalt dreieledd. Et øvre tårnparti kan dermed ved behov dreies om en horisontal første dreieakse som står perpendikulært på redskapets lengdeakse. Uttrykket «lengdeakse» skal i denne forbindelse forstås som en akse sammenfallende med arbeidsredskapets arbeidsretning. Tårnet er forsynt med en låseanordning innrettet til å kunne stive av dreieleddet når transportarrangementet er deaktivert og redskapet skal kunne heves og senkes som et ordinært trepunktsmontert redskap.

Dreieleddets låseanordning er fortrinnsvis fjernbetjent, for eksempel ved hjelp av én eller flere lineæraktuatorer, typisk ved at én eller flere låseelementer er forskyvbare ved hjelp av hydraulikksylinder(e). I en fordelaktig utførelse rommes de forskyvbare låseelementene i hulrom i det øvre tårnpartiet, mens korresponderende inngrepspartier er stivt anordnet på et nedre parti av tårnet.

Det nedre partiet av tårnet er fortrinnsvis forsynt med et dreieleddfeste som er dreibart om en andre dreieakse som står perpendikulært på den første dreieaksen og, når redskapet hviler på et underlag, er i det vesentlige vertikal. Når det øvre tårnpartiet er løsgjort fra redskapsramma under transport av redskapet i slept tilstand, vil nevnte tårnparti kunne dreie om nevnte andre dreieakse og dermed fritt følge redskapsbærerens dreining relativt redskapet ved kjøring i sving etc. Dette er en fordel når toppstaget som forbinder tårnet og redskapsbærerens øvre koplingspunkt, har begrenset vin-kelutslag i kuleleddene som tildanner toppstagets endepartier.

Det er en fordel om det horisontale dreieleddet og låseanordningen er anordnet i relativt stor avstand fra hverandre, typisk i området 25-50 cm for å tilveiebringe god sta-bilitet og gunstig geometri.

Det er også en fordel om det på de øvre og det nedre tårnpartiene er anordnet ett eller flere ledepartier som er innrettet til å føre det øvre tårnpartiet til inn-grepsposisjon også om nevnte øvre tårnparti ikke er dreid eksakt til sin sentrerte, normale retning før det låses i sin arbeidsstilling. Ledepartiet/ledepartiene kan være integrert i låseanordningen.

Det nedre tårnpartiet er fortrinnsvis integrert i redskapets fremre rammeparti, dvs. uten å oppvise en vesentlig oppragende struktur. Dermed kan dreieleddene og låseanordningen tilveiebringes innenfor en geometrisk stor og veldimensjonert multifunk-sjonsstruktur.

Når det leddede tårnet anvendes på redskaper som omfatter elementer som tradisjo-nelt har vært forbundet med tårnet, for eksempel en trepunktsmontert vendeplogs vendesylinder, tilknyttes slike elementer fortrinnsvis andre partier av redskapets fremre rammeparti, eventuelt at låseanordningen anbringes i tilknytning til nevnte elementer, særlig om de utgjør partier av en bakenforliggende rammestruktur og som har behov for avstiving mot tårnet når redskapet anvendes i ordinær trepunktsmontert arbeidsstilling.

Oppfinnelsen er definert av de selvstendige patentkravene/det selvstendige patent-kravet. De uselvstendige kravene definerer fordelaktige utførelser av oppfinnelsen.

Oppfinnelsen vedrører mer spesifikt en anordning ved kopling mellom et trepunktsmontert arbeidsredskap og en redskapsbærer, hvor nedre koplingspunkter er tilordnet en koplingsbom som er forskyvbar i arbeidsredskapets lengderetning og i det minste i en fremre stilling er dreibar om en vertikal akse, og hvor et øvre koplingspunkt er anordnet på et øvre tårnparti, kjennetegnet ved at det øvre tårnpartiet er låsbart fastgjort til et nedre tårnparti dreibart i arbeidsredskapets lengderetning om et horisontalt, første dreieledd.

Det øvre tårnpartiet kan være dreibart fra en låst første stilling i retning mot redskapsbæreren.

En låseanordning kan være anordnet i en avstand fra det første dreieleddet.

En låseanordning som omfatter et fjernbetjent, forskyvbart inngrepselement, kan være anordnet i en avstand fra det første dreieleddet.

Det første dreieleddet kan være tilknyttet et dreieleddfeste som er anordnet i et nedre tårnparti dreibart om et andre dreieledd som står perpendikulært på det første dreieleddet. Det andre dreieleddet kan i det vesentlige stå perpendikulært på arbeidsredskapets lengdeakse.

Det nedre tårnpartiet kan være integrert i et fremre rammeparti.

Arbeidsredskapet kan være en plog.

Arbeidsredskapet kan være en vendeplog, hvor ei ramme er dreibart opplagret i et vendehode i et fremre rammeparti og en vendesylinder kan tildanne en ytterligere forbindelse mellom ramma og det fremre rammepartiet.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket utførelsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. la viser et sideriss av et trepunktsmontert arbeidsredskap, her vist som en vendeplog, anordnet i en oppløftet transportstilling ifølge kjent teknikk tilkoplet en redskapsbærer, her vist som en traktor, idet vendeplogen er vendt til midtstilling; Fig. lb viser det samme som figur la, men hvor vendeplogen er vendt til en arbeidsstilling; Fig. 2 viser et sideriss av et trepunktsmontert arbeidsredskap i en transportstilling ifølge oppfinnelsen; Fig. 3 viser et grunnriss av et trepunktsmontert arbeidsredskap i en transportstilling ifølge oppfinnelsen; Fig. 4 viser i større målestokk en detalj av en trepunktskopling mellom arbeidsredskapet og redskapsbæreren, hvor arbeidsredskapet er forsynt med et tårn ifølge oppfinnelsen samt en dreibar og forskyvbar koplingsbom;

Fig. 5 viser i perspektiv trepunktskoplingen sett på skrå bakfra; og

Fig. 6 viser i mindre målestokk ei prinsippskisse av et arbeidsredskap med en

alternativ plassering av en låseanordning for tårnet.

På tegningene angir henvisningstallet 1 et trepunktsmontert, langstrakt arbeidsredskap, her vist som en vendeplog, koplet til en redskapsbærers 2 trepunktsoppheng 21, idet to trekkstenger 211 er koplet til en koplingsbom 12 anordnet på et fremre rammeparti 111 på arbeidsredskapet 1 via nedre koplingspunkter 121, og til et tårn 13 som rager opp fra det fremre rammepartiet 111 og som i et øvre tårnparti 132 er forsynt med et øvre koplingspunkt 133 (se særlig figurene 4 og 5). Arbeidsredskapet 1 er forsynt med et støttehjul 14 som formålstjenlig er et kombinert dybde- og trans-porthjul.

Det henvises når særlig til figurene 4 og 5 hvor oppfinnelsen er vist i større detalj. Det nedre tårnpartiet 131 er formålstjenlig integrert i det fremre rammepartiet 111, hvor det øvre tårnpartiet 132 er sammenkoplet med det nedre tårnpartiet 131 via et dreieleddfeste 137 som tildanner et horisontalt, første dreieledd 134 mellom det øvre og nedre tårnpartiet 132, 131 og et andre dreieledd 138 som står perpendikulært på det første dreieleddet 134 og, når arbeidsredskapet 1 hviler på et horisontalt underlag, står i det vesentlige vertikalt. En låseanordning 135 er anordnet i en avstand fra det første dreieleddet 134 og omfatter ledepartier 136 innrettet til å dreie det øvre tårnpartiet 132 om det andre dreieleddet 138 når det tårnpartiene 131, 132 føres til låsende inngrep med hverandre dersom det øvre tårnpartiet 132 er dreid noe ut av sin normale horisontalretning i den innledende sammenkoplingsfasen, noe som er mulig

innenfor visse grenser på grunn av toppstagets 212 i og for seg kjente kuleledd. Låseanordningen 135 er ikke vist i detalj, men kan utføres på mange ulike måter. På figurene 4 og 5 rager faste inngrepspartier 1351 opp fra det fremre rammepartiet Ill/det nedre tårnpartiet 131, mens ett eller flere forskyvbare inngrepselementer 1352 er anordnet i det øvre tårnpartiet 132 og kan være fjernbetjent for eksempel ved hjelp av en hydraulisk eller mekanisk aktiverbar aktuator (ikke vist).

Koplingsbommen 12 er forskyvbar i arbeidsredskapets 1 lengdeakse og er dreibar om en vertikal akse slik det er beskrevet i norsk patentsøknad 20131126.

Når arbeidsredskapet 1 skal slepes etter redskapsbæreren 2, stilles støttehjulet 14 om til transportstilling. For en vendeplog 1 skjer dette ved at vendeplogen 1 stilles til sin midtstilling slik det er vist på figur la, og støttehjulet 14 ved hjelp av sin dreibare innfesting inntar en midtstilling og låses. For en fagperson vil det være åpenbart å velge en metode for omstilling av støttehj ulet/støtte hjule ne 14 som er egnet for den typen arbeidsredskap 1 som oppfinnelsen anvendes på. Deretter senkes arbeidsredskapet 1 ned til støttehjulet 14 hviler på underlaget. Koplingsbommen 12 og det øvre tårnpartiet 132 frigjøres fra sine tilbakeskjøvne, henholdsvis oppreiste normalstillinger, og redskapsbæreren 2 forflyttes forover idet trekkstengene 211 løftes opp slik at arbeidsredskapet 2 med unntak av støttehj ulet/støttehj ule ne 14 løftes klar av underlaget. Arbeidsredskapet kan nå forflyttes som et slept redskap mens toppstaget 212 forblir tilkoplet til tårnet 13. Når redskapsbæreren 2 dreier i forhold til arbeidsredskapet 1 ved kjøring i sving, vil koplingsbommen 12 og det øvre tårnpartiet 132 dreie fritt om sine vertikale dreieakser.

Ved omstilling til normal trepunktskoplet arbeidsstilling reverseres prosessen ved at redskapsbæreren 2 og arbeidsredskapet 1 stilles på rett linje, arbeidsredskapet 1 senkes til det hviler på underlaget, og redskapsbæreren 2 rygges til koplingsbommen 1 og det øvre tårnpartiet 132 går i låsende inngrep i sine respektive normale arbeidspo- sisjoner. Siden toppstagets 212 kuleledd muliggjør et vinkelavvik mellom det øvre tårnpartiet 132 og arbeidsredskapets 1 lengderetning, vil en eventuell avvikende sti-ling om den andre dreieaksen 138 kunne forekomme i koplingsfasen selv om arbeidsredskapet 1 og redskapsbæreren 2 står med nøyaktig sammenfallende retning. Ledepartiene 136 i låseanordningen 135 sørger for at det øvre tårnpartiet 132 rettes opp om sin vertikale dreieakse 138 før låseanordningen 135 aktiveres og kopler det øvre tårnpartiet 132 dreiestivt til det nedre tårnpartiet 131/det fremre rammepartiet 111.

For en vendeplog 1 som på grunn av sin funksjon er forsynt med et vendehode 139 anordnet i ramma 11 og dreibart opplagret i det fremre rammepartiet 111 i tillegg omfatter en vendesylinder 15 (se figur 4) som tildanner en ytterligere forbindelse mellom ramma 11 og det fremre rammepartiet 111, er det nærliggende å anordne denne forbindelsen til et lavtliggende område på det fremre rammepartiet 111, ikke til det øvre partiet av tårnet 13 slik det har vært vanlig.

For andre typer arbeidsredskaper hvor det erønskelig med en forbindelse mellom det øvre partiet av tårnet 13 og den bakoverragende ramma 11, for eksempel med skrå-stag 112 (se figur 6), vil dette kunne kombineres med den foreliggende oppfinnelsen ved at låseanordningen 135 anordnes i overgangen mellom tårnet 13 og nevnte skrå-stag 112. Ledepartiene 136 vil fordelaktig kunne anordnes i overgangen mellom det nedre rammepartiet 111 og det øvre tårnpartiet 132 i en avstand fra dreieleddene 134, 138.

Det bør bemerkes at alle de ovennevnte utførelsesformer illustrerer oppfinnelsen, men begrenser den ikke, og fagpersoner på området vil kunne utforme mange alternative utførelsesformer uten å avvike fra omfanget av de avhengige kravene. I kravene skal referansenumre i parentes ikke sees som begrensende. Bruken av verbet "å omfatte" og dets ulike former, ekskluderer ikke tilstedeværelsen av elementer eller trinn som ikke er nevnt i kravene. De ubestemte artiklene "en", "ei" eller "et" foran et element ekskluderer ikke tilstedeværelsen av flere slike elementer.

Claims (9)

1. Anordning ved kopling mellom et trepunktsmontert arbeidsredskap (1) og en redskapsbærer (2), hvor nedre koplingspunkter (121) er tilordnet en koplingsbom (12) som er forskyvbar i arbeidsredskapets (1) lengderetning og i det minste i en fremre stilling er dreibar om en vertikal akse, og hvor et øvre koplingspunkt (133) er anordnet på et øvre tårnparti (132),karakterisert vedat det øvre tårnpartiet (132) er låsbart fastgjort til et nedre tårnparti (131) dreibart i arbeidsredskapets (1) lengderetning om et horisontalt, første dreieledd (134).

2. Anordning i henhold til krav 1, hvor det øvre tårnpartiet (132) er dreibart fra en låst første stilling i retning mot redskapsbæreren (2).

3. Anordning i henhold til krav 1, hvor en låseanordning (135) er anordnet i en avstand fra det første dreieleddet (134).

4. Anordning i henhold til krav 1, hvor en låseanordning (135) som omfatter et fjernbetjent, forskyvbart inngrepselement (1352), er anordnet i en avstand fra det første dreieleddet (134).

5. Anordning i henhold til krav 1, hvor det første dreieleddet (134) er tilknyttet et dreieleddfeste (137) som er anordnet i et nedre tårnparti (131) dreibart om et andre dreieledd (138) som står perpendikulært på det første dreieleddet (134).

6. Anordning i henhold til krav 1, hvor det første dreieleddet (134) er tilknyttet et dreieleddfeste (137) som er anordnet i et nedre tårnparti (131) dreibart om et andre dreieledd (138) som står perpendikulært på det første dreieleddet (134) og i det vesentlige perpendikulært på arbeidsredskapets (1) lengdeakse.

7. Anordning i henhold til krav 1, hvor det nedre tårnpartiet (131) er integrert i et fremre rammeparti (111).

8. Anordning i henhold til krav 1, hvor arbeidsredskapet (1) er en plog.

9. Anordning i henhold til krav 1, hvor arbeidsredskapet (1) er en vendeplog, og hvor ei ramme (11) er dreibart opplagret i et vendehode (139) i et fremre rammeparti (111) og en vendesylinder (15) tildanner en ytterligere forbindelse mellom ramma (11) og det fremre rammepartiet (111).