NL8702408A

NL8702408A - Multi-colour rotary screen printing machine - has single drive motor adjustable cam faces for setting level of print-supporting belt and stencil-mounting beam extensions

Info

Publication number: NL8702408A
Application number: NL8702408A
Authority: NL
Original assignee: Stork Brabant Bv
Priority date: 1987-10-09
Filing date: 1987-10-09
Publication date: 1989-05-01

Abstract

The machine has a single motor (24) disposed outside the main frame for driving directly an intermediate shaft (26) inside the frame and connected to the parallel cylinder stencils and a supporting belt. The level of the horizontal horizontal operative path section of the supporting belt for the material to be printed is determined by adjustable cam faces of guiding devices. The stencils are fitted in a respective end ring supported rotation in an assembly head which forms part of a respective beam which is disposed transversely above the supporting belt. The transverse beams are provided at either end with oppositely directed extensions for mounting the stencils. The extensions include adjustable mounting devices for accommodatign the assembly head.

Description

87.5071/M/jz87.5071 / M / jz

Korte aanduiding: Meerkleuren - rotatie zeefdrukmachine, alsmede getrapt wisseldrijfwerk uit een dergelijke machine.Short designation: Multicolor - rotary screen printing machine, as well as stepped change gear from such a machine.

De uitvinding heeft betrekking op een meerkleuren -rotatie zeefdruk machine omvattende een hoofdgestel voorzien van een aantal draaibaar hierin gelegerde evenwijdige cilindersjablonen die elk kunnen samenwerken met 5 een verftoevoerorgaan en met een rakel, welke sjablonen zijn gelegen boven een eindloze ondersteuningsband voor het te bedrukken materiaal, verder omvattende middelen voor het aandrijven van zowel de sjablonen als de ondersteuningsband en middelen voor het positioneren van de afzonderlijke 10 sjablonen teneinde deze onderling nauwkeurig in rapport te brengen. Een dergelijke inrichting is in een allereerste uitvoering bekend uit de Nederlandse octrooischriften 125.119, 136.019 en 141.428 en in een meer recente uitvoering uit de Nederlandse octrooischriften 132.416, 133.143 en 15 134.267, zie ook het Britse octrooischrift 1.524.159.The invention relates to a multi-color rotary screen printing machine comprising a main frame provided with a number of rotatably mounted parallel cylinder templates which can each cooperate with a paint feeder and with a squeegee, which templates are situated above an endless supporting belt for the material to be printed, further comprising means for driving both the templates and the support belt and means for positioning the individual templates to accurately report them to one another. Such a device is known in a very first embodiment from the Dutch patents 125,119, 136,019 and 141,428 and in a more recent embodiment from the Dutch patents 132,416, 133,143 and 134,267, see also British patent 1,524,159.

Aanvankelijk paste men in deze zeefdrukmachines in overwegende mate een handinstelling toe, niet alleen voor het positioneren van de afzonderlijke sjablonen, doch ook voor het verder inrichten en gebruiksgereed maken van de 20 gehele machine. Geleidelijk is er een tendens ontstaan tot het mechaniseren en zo mogelijk zelfs automatiseren van de vereiste instelhandelingen, doch daarbij bleef in belangrijke mate het vakmanschap en de ervaring van het bedienende personeel een grote rol spelen. De huidige 25 ontwikkeling gaat echter steeds meer in de richting van het ontwerpen van machines waarvan de bediening en de instelling kan worden uitgevoerd met weliswaar deskundig doch niet noodzakelijkerwijze ervaren personeel onder het 8702408 - 2 - gelijktijdig verminderen van de vereiste tijdsduur voor al deze handelingen. Ook het gebruiksgereed maken en houden van de zeefdrukmachine dient zo eenvoudig mogelijk te zijn. Een belangrijk en steeds terugkerende kwestie, is de 5 wijze van het plaatsen van de sjablonen in hun legering (d.w.z. in de zgn. sjabloonkoppen). Afhankelijk van de verhouding tussen sjabloondiameter en de onderlinge afstand enerzijds en de plaats van de betrokken sjabloon in de reeks naast elkaar gelegen sjablonen anderzijds moet het 10 dessin van elk sjabloon een zeer nauwkeurig bepaalde hoekstand innemen, zodanig dat tijdens bedrijf de drukpatronen van de reeks sjablonen precies samenvallen c.q. in elkaar passen. Het eerst grof instellen van deze hoekstand en de daarna volgende fijnregeling zijn altijd 15 onderwerp geweest van veel zorg voor het bedienend personeel van de zeefdrukmachine.Initially, a manual adjustment was used in these screen printing machines, not only for positioning the individual templates, but also for further arranging and making the entire machine ready for use. There has gradually been a tendency to mechanize and, if possible, even automate the required adjustment operations, but the craftsmanship and experience of the operating personnel continued to play an important role. However, the current development is increasingly moving towards the design of machines whose operation and adjustment can be performed with admittedly skilled but not necessarily experienced personnel under 8702408-2 simultaneously reducing the time required for all these operations. Also making and keeping the screen printing machine ready for use should be as simple as possible. An important and recurring issue is the manner of placing the templates in their alloy (i.e. in the so-called template heads). Depending on the relationship between the template diameter and the distance between them on the one hand and the position of the relevant template in the series of adjacent templates on the other hand, the design of each template must occupy a very precisely determined angular position, such that during operation the printing patterns of the series of templates exactly coincide or fit together. The initial coarse adjustment of this angular position and the subsequent fine adjustment have always been the subject of much concern for the operating personnel of the screen printing machine.

De uitvinding beoogt voor een meerkleuren-rotatie zeefdrukmachine het streven naar eenvoud in bediening, instelling en onderhoud te verwezenlijken. Dit oogmerk 20 wordt bereikt door de combinatie van de volgende constructieve maatregelen: - de middelen voor het aandrijven van zowel de sjablonen als de ondersteuningsband worden gevormd door een enkele, buiten het hoofdgestel geplaatste 25 motor die rechtstreeks een binnen dit gestel gelegerde tussenas aandrijft; - de tussenas heeft een slipvrije (formschlüssige) overbrenging met een getrapt wisseldrijfwerk voor de sjablonen en met een aandrijfkast voor de 30 ondersteuningsband; - de uitgaande as van het wisseldrijfwerk is aangesloten op een gemeenschappelijke, in langsrichting 870 2408 - 3 - van de machine gelegen hoofdaandrijfas voor de sjablonen, welke as steeds via een planetair drijfwerk is verbonden met elk van de sjablonen.The object of the invention is to achieve the striving for simplicity in operation, adjustment and maintenance for a multi-color rotary screen printing machine. This object 20 is achieved by the combination of the following constructional measures: - the means for driving both the templates and the supporting belt are formed by a single motor, placed outside the main frame, directly driving an intermediate shaft alloyed within this frame; - the intermediate shaft has a slip-free (formschlüssige) transmission with a stepped change gear for the templates and with a gearbox for the support belt; - the output shaft of the change gear is connected to a common longitudinal 870 2408-3 of the machine, the main drive shaft for the templates, which shaft is always connected to each of the templates via a planetary gear.

Door deze maatregelen kan reeds bij het in de fabriek 5 proefdraaien van de machine een zodanige reeks van instellingen worden uitgevoerd en vastgelegd, dat bij aflevering en montage van de machine bij de gebruiker, een groot aantal vroeger vereiste instelhandelingen achterwege kunnen blijven resp. sterk kunnen worden bekort, zodat ook 10 later bij het wisselen van het dessin, de gebruikelijke stand tijden kunnen worden verminderd en de produktieve tijd van elke machine procentueel kan toenemen.As a result of these measures, a series of settings can already be carried out and recorded during the factory test run of the machine, such that a large number of previously required setting operations can be omitted or dispensed with upon delivery and assembly of the machine to the user. can be greatly shortened, so that 10 times later when changing the design, the usual standing times can be reduced and the productive time of each machine can increase in percentage.

Het woord "formschlüssig" is een onvertaalbare aanduiding van een vaste positionele relatie tussen twee of 15 meer elementen, zodat de beweging (of verplaatsing) van het ene element, een vooraf te bepalen onveranderlijke beweging of verplaatsing van het (de) andere element(en) met zich brengt.The word "formschlüssig" is an untranslatable indication of a fixed positional relationship between two or 15 more elements, such that the movement (or displacement) of one element, a predetermined unchanging movement or displacement of the other element (and ).

Een verder voordeel bestaat hierin dat door toepassing 20 van een planetair drijfwerk in de aandrijving van de sjablonen, ook tijdens bedrijf de hoekstand van elke sjabloon individueel kan worden versteld. Daarmede kan dan eerst de grofinstelling worden verkregen en daarna de fijninstelling. Dit betekent dat alle sjablonen op uniforme 25 wijze in de machine kunnen worden geplaatst en daarna de hoekstand van elke sjabloon kan worden ingesteld. Zowel de grof- als de fijnregeling kan d.m.v. het planetaire drijfwerk worden uitgevoerd. Bovendien kan snel worden gereageerd op een eventueel optredende kleine afwijking in 30 het drukresultaat.A further advantage consists in that, by using a planetary gear in the drive of the templates, the angular position of each template can also be individually adjusted during operation. The coarse setting can then be obtained with this and then the fine setting. This means that all templates can be uniformly placed in the machine and the angular position of each template can then be set. Both coarse and fine adjustment can be done by the planetary gear. Moreover, it is possible to respond quickly to any small deviation in the printing result that may occur.

Uit de hierboven genoemde stand van techniek is het bekend een zeefdrukmachine zodanig uit te voeren dat de aan beide uiteinden aanwezige eindring van elke sjabloon draaibaar is ondersteund in een montagekop die losneembaar is 35 8702408 - 4 - geplaatst in een balk die dwars boven de ondersteuningsband is gelegen. Volgens de uitvinding kan in een dergelijk uitgevoerde machine de doorlopende hoofdaandrijfas voor de sjablonen ter plaatse van elke dwarsbalk zijn voorzien van 5 een worm die samenwerkt met een wormwiel dat op zijn beurt via een tandwielreeks is gekoppeld met het planetaire drijfwerk van de betrokken sjabloon. De gehele constructie kan daarbij worden ondergebracht in de rechtopstaande uiteinden van elke balk hetgeen de compactheid en de 10 overzichtelijkheid van de machine bevordert.From the prior art mentioned above it is known to design a screen printing machine in such a way that the end ring of each template, which is present at both ends, is rotatably supported in a mounting head which is detachably placed in a beam that is transversely above the support band located. According to the invention, in such a machine, the continuous main drive shaft for the templates at each crossbar can be provided with a worm which interacts with a worm gear which in turn is coupled via a gear train to the planetary gear of the template concerned. The entire construction can thereby be accommodated in the upright ends of each beam, which enhances the compactness and clarity of the machine.

Bij voorkeur is daarbij het planetaire drijfwerk voor elke sjabloon opgebouwd uit twee coaxiale en vrijwel identieke zonwielen, die onderling slechts een of twee tanden verschil hebben, welke twee zonwielen samenwerken 15 met een elastisch vervormbaar ringvormig planeetwiel, waarbij de twee zonwielen zijn opgenomen in de aandrijving van de sjabloon, terwijl de planeetring is verbonden met een verstelmotor, voorzien van een impulsteller. Zoals hierboven aangegeven kan d.m.v. het planetaire drijfwerk de 20 hoekstand van elke sjabloon individueel achtereenvolgens grof worden ingesteld en daarna fijn worden bijgeregeld. De grofinstelling geschiedt door toepassing van een hoog toerental in de verstelmotor. De fijnregeling komt tot stand bij lage rotatiesnelheid en door een stapsgewijze 25 verdraaiing met behulp van de impulsteller. Wanneer de gegevens van deze regeling een maal in een computer geheugen zijn opgeslagen, kan bij een hernieuwde toepassing van het zelfde dessin, de standinstelling van de sjablonen geheel langs automatische weg worden bereikt. Er behoeft dan niet 30 meer gewerkt te worden met merktekens in de eindring en in de montagekop. Eén vast punt op de sjabloon zelf (het zgn. PICO-punt) is dan voldoende.Preferably, the planetary gear for each template consists of two coaxial and almost identical sun wheels, which have only one or two teeth difference, which two sun wheels cooperate with an elastically deformable annular planet wheel, the two sun wheels being included in the drive of the template, while the planetary ring is connected to an adjustment motor, equipped with a pulse counter. As indicated above, dm.v. the planetary gearbox the angular position of each template can be individually adjusted in succession and then fine-tuned. The coarse feed is done by using a high speed in the adjustment motor. The fine adjustment is effected at a low rotational speed and by a stepwise rotation using the pulse counter. Once the data of this control has been stored in a computer memory, the position setting of the templates can be achieved completely automatically by re-applying the same design. It is then no longer necessary to work with marks in the end ring and in the mounting head. One fixed point on the template itself (the so-called PICO point) is then sufficient.

De zeefdrukmachine volgens de uitvinding onderscheidt zich verder doordat het getrapte wisseldrijfwerk voor de 35 sjablonen bestaat uit een aantal paren, met elkaar in 8702.408 - 5 - ingrijping zijnde en in een huis opgenomen tandraderen en uit enkele axiaal langs een spie-as verschuifbare klauw-koppelingen, die elk verplaatst worden door middel van een schakelarm die naar wens kan worden verdraaid met behulp 5 van een vertanding teneinde een snelheidsverhouding in te stellen behorende bij de gekozen sjabloondiameter.The screen printing machine according to the invention is further distinguished in that the stepped change gear for the templates consists of a number of pairs, meshed together in 8702.408-5, and housed in a housing, and of a number of claw couplings axially slidable along a spline axis , each of which is moved by means of a shift arm which can be rotated as desired using a gear to set a speed ratio associated with the selected template diameter.

De uitvinding heeft eveneens betrekking op het getrapte wisseldrijfwerk uit de hiervoor beschreven zeefdrukmachine.The invention also relates to the stepped change gear from the screen printing machine described above.

Dit wisseldrijfwerk onderscheidt zich doordat de vertanding 10 bestaat uit een rondsel en een daarmede in ingrijping zijnde tandsector, waarvan de tandsector is bevestigd op een in het huis gelegerde schakelas waarop de schakelarm is bevestigd en waarop tevens een montagehefboom draaibaar is gelegerd, waarbij het tandrondsel is bevestigd op een tweede, 15 eveneens in genoemde hefboom draaibaar gelegerde as van een aan deze montagehefboom opgehangen instelmotor en dat een verlengd deel van deze montagehefboom via een elastische schakel beweegbaar is verbonden met het gestel. Een aldus uitgevoerd drijfwerk leent zich uitstekend voor automatische 20 omschakeling wanneer de genoemde instelmotoren vooraf zijn geprogrammeerd.This gearbox is distinguished in that the toothing 10 consists of a pinion and a tooth sector engaging therewith, the tooth sector of which is mounted on a gear shaft mounted in the housing on which the gear arm is mounted and on which a mounting lever is also rotatably mounted, the tooth pinion being mounted on a second shaft, which is also rotatably mounted in said lever, of an adjusting motor suspended from this mounting lever and that an extended part of this mounting lever is movably connected to the frame via an elastic link. A gearbox constructed in this way lends itself perfectly to automatic switching when the said actuators are pre-programmed.

Ten behoeve van het automatisch omschakelen van een dergelijk getrapt wisseldrijfwerk is het gunstig wanneer een hulpmotor aanwezig is die via een vrijloopkoppeling is 25 verbonden met de uitgaande as van het drijfwerk, welke hulpmotor is uitgevoerd met een pulserende bekrachtiging tijdens het omschakelen op een andere snelheidsverhouding voor het synchroniseren van de verschuifbare klauwkoppelingen van het wisseldrijfwerk. Deze hulpmotor vergemakkelijkt op 30 aanzienlijke wijze het tot ingrijping komen van de verschuifbare klauwkoppelingen.For the automatic switching of such a stepped change gear, it is advantageous if an auxiliary motor is present which is connected via a freewheel clutch to the output shaft of the gear, which auxiliary motor is provided with a pulsating excitation during switching to a different speed ratio for synchronizing the sliding claw couplings of the change gear. This auxiliary motor considerably facilitates the engagement of the sliding claw couplings.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van de tekening die eerst een overzicht geeft van de gehele machine en vervolgens van de belangrijkste elementen 35 daaruit.The invention will be further elucidated with reference to the drawing, which first gives an overview of the entire machine and then of the most important elements thereof.

8702408 - 6 -8702408 - 6 -

Fig. 1 is een achteraanzicht van de gehele installatie met aan de linkerzijde de aanvoer van het te bedrukken doek en aan de rechterzijde een drooginrichting van het bedrukte doek alsmede een inrichting voor het oprollen van het aldus 5 gedroogde doek.Fig. 1 is a rear view of the entire installation with on the left the feed of the cloth to be printed and on the right a drying device of the printed cloth as well as a device for rolling up the thus dried cloth.

Fig. 2 is een vooraanzicht van het middelste gedeelte uit fig. 1 d.w.z. de meerkleuren - rotatiezeefdrukmachine, gezien vanaf de aandrijfzijde (in tegenstelling tot de zgn. pompzijde van fig. 1) waarbij de omkasting van de machine 10 is verwijderd voor het zichtbaar maken van inwendige details.Fig. 2 is a front view of the middle portion of FIG. 1 ie the multi-color rotary screen printing machine, viewed from the drive side (as opposed to the so-called pump side of FIG. 1) with the casing of the machine 10 removed to reveal interior details.

De Figs. 3 en 4 tonen op nog verder vergrote schaal een bovenaanzicht resp. zijaanzicht van de hoofdaandrijving van de machine.The Figs. 3 and 4 show a top view and an enlarged view respectively. side view of the main drive of the machine.

15 De Figs. 5 en 6 tonen een vooraanzicht resp. zijaanzicht van de gecombineerde aandrijving van de sjablonen en van de ondersteuningsband.The Figs. 5 and 6 show a front view, respectively. side view of the combined drive of the templates and of the support belt.

Fig. 7 is een doorsnede op vergrote schaal volgens de lijn VII-VII in fig. 5.Fig. 7 is an enlarged sectional view taken on the line VII-VII in FIG. 5.

20 Fig. 8 is een vooraanzicht van de kantelbaar gesteunde aandrijfkast (gedeeltelijk zichtbaar in fig. 5) voor de ondersteuningsband.FIG. 8 is a front view of the tiltably supported drive box (partially visible in FIG. 5) for the support belt.

Fig. 9 is een zijaanzicht volgens de pijl IX in fig. 8.Fig. 9 is a side view according to the arrow IX in FIG. 8.

Fig. 10 is een vooraanzicht van een element uit de 25 doorlopende hoofdaandrijfas voor de sjablonen met een kast waarbinnen een tandwielreeks is aangebracht.Fig. 10 is a front view of an element of the continuous main drive shaft for the templates with a housing housing a gear train.

Fig. 11 is een aanzicht volgens de pijl XI in fig. 10 waarbij een zijkant van de kast is verwijderd voor het zichtbaar maken van het inwendige daarvan.Fig. 11 is a view according to the arrow XI in FIG. 10 with one side of the case removed to reveal its interior.

30 Fig. 12 is een langsdoorsnede van het getrapte wisseldrijfwerk behorende tot de aandrijving voor de sjablonen.FIG. 12 is a longitudinal sectional view of the stepped change gear belonging to the drive for the templates.

De Figs. 13 en 14 zijn een vooraanzicht resp. zijaanzicht van het uitwendige van het wisseldrijfwerk 35 volgens fig. 12.The Figs. 13 and 14 are a front view, respectively. side view of the exterior of the change gear 35 according to Fig. 12.

870 Z 40 a - 7 -870 Z 40 a - 7 -

Fig. 15 is een detail uit fig. 13 op vergrote schaal.Fig. 15 is an enlarged detail of FIG. 13.

Fig. 16 is een doorsnede eveneens op vergrote schaal volgens de lijn XVI-XVI in fig. 13.Fig. 16 is an enlarged sectional view taken along line XVI-XVI in FIG. 13.

Fig. 17 is een bovenaanzicht van een dwarsbalk uit 5 Fig. 10.Fig. 17 is a plan view of a crossbar of FIG. 10.

Fig. 18 toont op vergrote schaal een doorsnede volgens de lijn XVIII-XVIII in Fig. 17.Fig. 18 is an enlarged sectional view taken on the line XVIII-XVIII in FIG. 17.

Fig. 19 toont in langsdoorsnede en op vergrote schaal een detail uit de aandrijving van het einde van een 10 sjabloon.Fig. 19 shows, in longitudinal section and on an enlarged scale, a detail from the drive of the end of a template.

Zoals te zien in Fig. 1 kan de in het midden van deze figuur opgestelde zeefdrukmachine 11 deel uit maken van een meer uitgebreide drukinstallatie welke aan de linkerzijde is voorzien van een voorraadrol 12 van een te bedrukken 15 baan 13. Deze baan doorloopt een schematisch aangegeven hellende verzamelkoker of tijdelijke buffer 14 die aan de onderzijde is uitgevoerd met een doorvoer voor de baan 13. De baan passeert vervolgens een aantal geleidingsrollen 15 en een voorbehandelingsinrichting 16 en tenslotte een 20 spanningsvereffenaar 17 waarna de baan 13 via een gebogen oppervlak 18 de zeefdrukmachine 11 binnentreedt. Deze machine is uitgevoerd met acht rollen zodat de baan 13 kan worden bedrukt met acht verschillende kleuren of kleurnuances. Na het passeren van de zeefdrukmachine 11, 25 doorloopt de baan 13 een een drooginrichting of stomer 19 voor het fixeren van de aangebrachte kleuren. Tenslotte wordt de baan wederom langs een aantal geleidingsrollen 15 gevoerd om tenslotte te worden opgewikkeld op een voorraadrol 20. De voortbewegingsrichting van de baan 13 is 30 aangegeven met een pijl P. Opgemerkt wordt dat de in de verzamelkoker 14 afgebeelde baan lussen slechts voorbijgaand aanwezig zijn, aangezien tijdens de werkelijke drukfase, de baan 13 strak door de koker 14 loopt, zoals nader toegelicht aan het einde van deze beschrijving.As seen in Fig. 1, the screen printing machine 11 arranged in the center of this figure can form part of a more extensive printing installation which is provided on the left with a supply roll 12 of a web 13 to be printed. This web passes through a diagrammatically indicated inclined collection tube or temporary buffer 14. which is provided at the bottom with a lead-through for the web 13. The web then passes a number of guide rollers 15 and a pre-treatment device 16 and finally a tension equalizer 17, after which the web 13 enters the screen printing machine 11 via a curved surface 18. This machine is equipped with eight rolls so that the web 13 can be printed with eight different colors or shades. After passing the screen printing machine 11, 25, the web 13 passes through a drying device or steamer 19 for fixing the applied colors. Finally, the web is again passed along a number of guide rollers 15 to finally be wound on a supply roll 20. The direction of travel of the web 13 is indicated by an arrow P. It is noted that the web loops shown in the collecting tube 14 are only present for a short time since during the actual pressure phase, the web 13 runs tightly through the sleeve 14, as explained further at the end of this description.

35 Fig. 2 toont een meer gedetailleerd beeld van de 8702408 - 8- zeefdrukmachine 11 uit Fig. 1 waarbij moet worden opgemerkt dat fig. 1 een aanzicht is vanaf de pompzijde en fig. 2 juist van de tegenover gelegen aandrijfzijde. Derhalve wijst de pijl P in fig. 2 tegengesteld aan de richting van 5 dezelfde pijl P in fig. 1. De machine 11 is opgebouwd uit een hoofdgestel 21 voorzien van een aantal draaibaar hierin gelegerde evenwijdige cilindersjablonen 22 die in fig. 2 zijn voorzien van een volgnummer 1-8. Deze sjablonen kunnen elk samenwerken met een (niet afgeheeld) verftoevoerorgaan 10 en met een (evenmin afgebeelde) rakel, welke organen zijn beschreven in een samenhangende octrooiaanvrage 87.0.... (dossiernr. 87 5080) en komen in beginsel overeen met soortgelijke organen uit de stand van techniek zoals b.v. beschreven in het hiervoor genoemde Britse octrooischrift 15 1.524.159. De sjablonen 22 zijn gelegen boven een eindloze ondersteuningsband 23 voor de te bedrukken materiaalbaan 13. De zeefdrukmachine omvat verder nog hieronder nader te beschrijven middelen voor het aandrijven van zowel de sjablonen 22 als de ondersteuningsband 23. Verder zijn er 20 eveneens hieronder nader toe te lichten middelen voor het positioneren van de afzonderlijke sjablonen 22 teneinde deze onderling nauwkeurig in rapport te brengen.FIG. 2 shows a more detailed view of the 8702408-8 screen printing machine 11 of FIG. 1, it should be noted that Fig. 1 is a view from the pump side and Fig. 2 is just from the opposite drive side. Therefore, the arrow P in Fig. 2 points in the opposite direction to the same arrow P in Fig. 1. The machine 11 is built up from a main frame 21 provided with a number of rotatably mounted parallel cylinder templates 22 which are mounted in Fig. 2. a sequence number 1-8. These stencils can each cooperate with a (non-shunted) paint supply member 10 and with a squeegee (not shown), which members are described in a copending patent application 87.0 .... (file no. 87 5080) and correspond in principle to similar members of the state of the art such as eg described in the aforementioned British Patent Specification 1,524,159. The templates 22 are located above an endless support belt 23 for the web of material 13 to be printed. The screen printing machine further comprises means to be further described below for driving both the templates 22 and the support belt 23. Furthermore, 20 are further elucidated below. means for positioning the individual templates 22 to accurately report them to one another.

Een eerste nieuw element uit de zeefdrukmachine volgens de uitvinding wordt gevormd door de in de figuren 3-6 25 afgebeelde middelen voor het aandrijven van zowel de sjablonen 22 als de ondersteuningsband 23. Deze middelen worden gevormd door een enkele, buiten het hoofdgestel 21 geplaatste motor 24 die rechtstreeks via de snaren 25 een binnen het gestel 21 gelegerde tussenas 26 aandrijft. De 30 motor 24 is hiertoe voorzien van een poelie 27 en de tussenas 26 draagt een vast daarmee verbonden poelie 28. De tussenas 26 wordt gedragen in twee legers 29 en vormt de aangedreven as van waaruit zowel de sjablonen 22 als de ondersteuningsband 23 met een constante snelheidsverhouding 35 worden aangedreven.A first new element of the screen printing machine according to the invention is formed by the means shown in Figures 3-6 for driving both the templates 22 and the support belt 23. These means are formed by a single motor placed outside the main frame 21 24 which drives directly via the strings 25 an intermediate shaft 26 mounted within the frame 21. To this end, the motor 24 is provided with a pulley 27 and the intermediate shaft 26 carries a fixedly connected pulley 28. The intermediate shaft 26 is carried in two bearings 29 and forms the driving shaft from which both the templates 22 and the support belt 23 have a constant speed ratio 35 are driven.

8702408 -9 -8702408 -9 -

Tussen deze twee legers 29 is de tussenas 26 voorzien van een vast hierop bevestigde eerste vertande riemschijf 30. Op de as 26 is een tweede eveneens vertande riemschijf 31 draaibaar gelegerd. De koppeling van deze riemschijf 31 met 5 de tussenas 26 komt tot stand door middel van een magnetische tandkoppeling 32, voorzien van een axiaal verschuifbare tussenschijf 33. Deze schijf heeft een verschuifbare spieverbinding met een vast op de tussenas 26 bevestigde naaf 34, maar wordt door enkele veren 35 gedrukt 10 tegen een koppelflens 35. Deze flens die met bouten 36 is bevestigd op de riemschijf 31, is voorzien van een vertand koppelvlak 37 dat samenwerkt met een soortgelijk vertandvlak van de tussenschijf 33. De koppeling 32 is tenslotte nog voorzien van een elektromagneet 38 die kan 15 worden bekrachtigd.Between these two bearings 29, the intermediate shaft 26 is provided with a first toothed pulley 30 fixedly mounted thereon. A second toothed pulley 31, also toothed, is rotatably mounted on the shaft 26. The coupling of this pulley 31 with the intermediate shaft 26 is effected by means of a magnetic tooth coupling 32, provided with an axially sliding intermediate disc 33. This disc has a sliding key connection with a hub 34 fixedly mounted on the intermediate shaft 26, but is single springs 35 pressed against a coupling flange 35. This flange, which is fastened to the pulley 31 with bolts 36, is provided with a toothed coupling surface 37 which cooperates with a similar toothed surface of the intermediate disc 33. Finally, the coupling 32 is also provided with a electromagnet 38 which can be energized.

Tijdens normaal bedrijf van de zeefdrukmachine 11 zijn beide riemschijven 30 en 31 gekoppeld met de tussenas 26 waarbij de elektromagneet 38 onwerkzaam is. De rotatie van de tussenas 26 wordt dan via de naaf 34, de tussenschijf 33, 20 het vertande koppelvlak 37, de koppelflens 35 en de bouten 36 overgebracht op de tweede riemschijf 31. De riemschijven 30 en 31 werken samen met een tandriem 39 resp. 40 voor het aandrijven van een vertande riemschijf 41 resp. 42 (zie figs. 5 en 6). De toepassing van de tandkoppeling 32 en de 25 tandriemen 39, 40 beogen het verkrijgen van een slipvrije (formschlüssige) overbrenging met zowel de sjablonen 22 als met de ondersteuningsband 23. Bij het kortstondig onderbreken van de werking van de zeefdrukmachine 11 wordt de elektromagneet 38 bekrachtigd zodat de tussenschijf 33 30 wordt aangetrokken en het vertande oppervlak 37 vrijkomt. Hierdoor is er geen aandrijvende verbinding meer aanwezig van de tussenas 26 naar de tweede riemschijf 31 en staat de ondersteuningsband (met de hierop aanwezige materiaalbaan 13) stil doch blijven de sjablonen 22 (eventueel op een lagere 35 snelheid) roteren. Wanneer dan tevens het rakelorgaan 870240 8 - 10 - binnen de sjablonen onwerkzaam wordt gemaakt, voorkomt men hiermede het doorlekken van verf op de stilstaande baan 13 (zie US-A-3 313 232).During normal operation of the screen printing machine 11, both pulleys 30 and 31 are coupled to the intermediate shaft 26 with the electromagnet 38 inoperative. The rotation of the intermediate shaft 26 is then transferred via the hub 34, the intermediate disc 33, 20 the toothed coupling surface 37, the coupling flange 35 and the bolts 36 to the second pulley 31. The pulleys 30 and 31 cooperate with a toothed belt 39 and 31 respectively. 40 for driving a toothed pulley 41 and. 42 (see figs. 5 and 6). The use of the toothed coupling 32 and the toothed belts 39, 40 aim at obtaining a slip-free (formschlüssige) transmission with both the templates 22 and with the supporting belt 23. When the operation of the screen printing machine 11 is briefly interrupted, the electromagnet 38 is energized so that the intermediate disk 33 is attracted and the toothed surface 37 is released. As a result, there is no longer a driving connection from the intermediate shaft 26 to the second pulley 31 and the support belt (with the material web 13 present thereon) is stationary, but the templates 22 continue to rotate (possibly at a lower speed). When the squeegee member 870240 8-10 is then also rendered ineffective within the templates, this prevents paint from leaking onto the stationary web 13 (see US-A-3 313 232).

De riemschijf 41 is bevestigd op de ingaande as 43 van 5 een hierna nog te beschrijven getrapt wisseldrijfwerk 44 (zie fig. 13). De riemschijf 42 is bevestigd op de ingaande as 45 van een aandrijfkast 46 voor de ondersteuningsband 23, zie ook de linkerzijde van fig. 2. De aandrijfkast 46 bevindt zich aan de stroomafwaartse zijde van het 10 druktraject gevormd door de in fig. 2 met de cijfers 1-8 aangegeven sjablonen 22. De ondersteuningsband 23 is op deze plaats geslagen om een in fig. 8 zichtbare aandrijfwals 47 die aan het ene (niet afgebeelde) uiteinde zelf instelbaar is gelegerd in het hoofdgestel 21 en aan 15 het andere einde wordt gedragen door de aandrijfkast 46.The pulley 41 is mounted on the input shaft 43 of 5, a stepped change gear 44, to be described below (see Fig. 13). The pulley 42 is mounted on the input shaft 45 of a drive box 46 for the support belt 23, see also the left side of fig. 2. The drive box 46 is located on the downstream side of the pressure path formed by the in fig. numbers 1-8 indicated templates 22. The support belt 23 is wrapped in this place around a drive roller 47 shown in fig. 8, which itself is adjustable at one end (not shown) in the main frame 21 and is carried at the other end through the gearbox 46.

Zoals het duidelijkst te zien in fig. 9 is de aandrijfkast 46 kantelbaar om een lijn A-A dwars op de wals 47 gesteund in het hoofdgestel 21. Daartoe is de kast 46 slechts aan één zijde door middel van twee bouten 48 vastgezet onder 20 toepassing van een cilindrische legering 49. Aangezien de as 50 van de aandrijfwals 47 stijf is gekoppeld met de uitgaande as 51 van de aandrijfkast 46 blijft een zekere zelf-instelbaarheid van de legering van de aandrijfwals 47 gehandhaafd. Een nauwkeurig richten van de wals 47 is 25 mogelijk met behulp van een tweetal richtbouten 52, zie fig. 8.As can be seen most clearly in Fig. 9, the drive box 46 is tiltable about a line AA transverse to the roller 47 supported in the main frame 21. For this purpose, the box 46 is secured on one side only by two bolts 48 using a cylindrical alloy 49. Since the shaft 50 of the drive roller 47 is rigidly coupled to the output shaft 51 of the drive box 46, a certain self-adjustability of the alloy of the drive roller 47 is maintained. Precise alignment of the roller 47 is possible with the aid of two straightening bolts 52, see fig. 8.

Zoals het beste te zien in fig. 2 is de uitgaande as 53 van het getrapte wisseldrijfwerk 44 aangesloten op een gemeenschappelijke, in langsrichting van de machine 11 30 gelegen hoofdaandrijfas 54 voor de sjablonen 22. Elke sjabloon is op bekende wijze aan zijn uiteinden voorzien van een eindring 55 welke draaibaar is ondersteund in een montagekop 56. De montagekop is losneembaar geplaatst in een balk 57 die dwars boven de ondersteuningsband 23 is 35 gelegen. Deze opstelling is hierna in detail beschreven en 8702408 - 11 - ook in de samenhangende octrooiaanvrage 87.0 . . .As best seen in FIG. 2, the output shaft 53 of the stepped change gear 44 is connected to a common longitudinal axis of the machine 11 for the templates 22. Each template is provided at its ends in known manner an end ring 55 rotatably supported in a mounting head 56. The mounting head is releasably located in a beam 57 located transversely above the support band 23. This arrangement is described in detail below and 8702408-11 - also in copending application 87.0. . .

(dossier 87.5079). De doorlopende hoofdaandrijfas 54 voor de sjablonen 22 is ter plaatse van elke dwarsbalk 57 voorzien van een worm 58 (zie figs. 10 en 11) die samenwerkt met een 5 wormwiel 59. Via een schematisch aangegeven tandwielreeks 60 is dit wormwiel 59 gekoppeld met een planetair drijfwerk 61 dat op zijn beurt is verbonden met een sjabloon 22. Zoals in de laatstgenoemde samenhangende octrooiaanvrage nr. 87.0 . . . en ook zichtbaar is in de figs. 2 en 17, is er steeds ter 10 weerszijden van een dwarsbalk 57 een sjabloon 22 ondersteund, zodat er voor de acht afgebeelde sjablonen slechts vier dwarsbalken vereist zijn. Samenhangend hiermede voert de tandwielreeks 60 vanaf het wormwiel 59 naar steeds twee planetaire drijfwerken 61 waarvan het ene drijfwerk verbonden is met 15 de stroomopwaarts van de dwarsbalk 57 aangebrachte sjabloon 22 en het andere drijfwerk voert naar het stroomafwaarts op dezelfde dwarsbalk 57 ondersteunde sjabloon 22. Opgemerkt wordt dat aan de linkerzijde van fig. 11 een schematische doorsnede zichtbaar is van de binnenkant van de zeefdrukmachine 11 20 aan de aandrijfzijde d.w.z. de kant die ook is afgebeeld in de figs. 17 en 18.(file 87.5079). The continuous main drive shaft 54 for the templates 22 is provided at each cross beam 57 with a worm 58 (see figs. 10 and 11) which interacts with a worm wheel 59. Via a schematically indicated gear series 60, this worm wheel 59 is coupled to a planetary gear 61 which in turn is connected to a template 22. As in the latter co-pending application No. 87.0. . . and is also visible in the figs. 2 and 17, a template 22 is always supported on either side of a crossbar 57, so that only eight crossbars are required for the eight templates shown. Corresponding thereto, the gear train 60 leads from the worm wheel 59 to two planetary gears 61 each, one of which is connected to the template 22 arranged upstream of the cross beam 57 and the other gear leads to the template 22 supported downstream on the same cross beam 57. Noted Figure 11 shows a schematic cross-section of the interior of the drive-side screen printing machine 11, ie the side also shown in Figs. 17 and 18.

Het planetaire drijfwerk 61 voor elke sjabloon 22 is opgebouwd uit twee coaxiale en vrijwel identieke zonwielen 62, 63, elk voorzien van inwendige vertanding die onderling 25 slechts een of twee tanden verschil hebben. Het ene zonwiel is gekoppeld met de tandwielreeks 60 (de aangedreven zijde) en het andere zonwiel is verbonden met de uitgaande as 64.The planetary gear 61 for each template 22 is made up of two coaxial and almost identical sun gears 62, 63, each with internal teeth, which have only one or two teeth difference from each other. One sun wheel is coupled to the gear train 60 (the driven side) and the other sun wheel is connected to the output shaft 64.

De twee zonwielen werken samen met een elastisch vervormbaar ringvormig planeetwiel 65 dat inwendig door 30 twee stel diametraal geplaatste rollen 66 in ingrijping wordt gedrukt met de vertanding van de zonwielen 62, 63.The two sun wheels co-operate with an elastically deformable annular planetary wheel 65 which is internally pressed by two sets of diametrically arranged rollers 66 into engagement with the teeth of the sun wheels 62, 63.

Deze rollen 66 worden gedragen en aangedreven via een extra ingaande as 67. Het zojuist beschreven planetaire drijfwerk 61 behoort tot de stand van techniek en is in de praktijk 35 bekend onder de naam "HARMONIC DRIVE".These rollers 66 are carried and driven via an additional input shaft 67. The planetary gear 61 just described is a state of the art and is known in practice under the name "HARMONIC DRIVE".

8702408 -12 -8702408 -12 -

De extra ingaande gas 67 van elke planetair drijfwerk 61 is via een tandriem 68 (zie fig. 10) verbonden met een 5 eigen verstelmotor 69. Per dwarsbalk 57 zijn er derhalve twee verstelmotoren 69. Met elk van deze motoren is het mogelijk de ermede verbonden sjablooncilinder rechtsom of linksom te verdraaien om daarmede het in register brengen van alle individuele sjablonen met het nummer 1-8 tot stand 10 te brengen. Elke verstelmotor 69 kan met een hoog toerental worden aangedreven voor de grove verstelling van de desbetreffende sjabloon 22, terwijl een fijnverstelling geschiedt bij een laag toerental van de verstelmotor.The additional input gas 67 of each planetary gear 61 is connected via a toothed belt 68 (see fig. 10) to its own adjustment motor 69. Per cross beam 57 there are therefore two adjustment motors 69. With each of these motors it is possible to connect the same Turn the template cylinder clockwise or counterclockwise to accomplish the registration of all individual templates numbered 1-8. Each adjustment motor 69 can be driven at a high speed for coarse adjustment of the respective template 22, while fine adjustment is performed at a low speed of the adjustment motor.

Daarbij kan gebruik worden gemaakt van een impulsteller om 15 zeer exact de juiste stand van de sjabloon te bereiken en tevens na een verwisseling van de sjablonen met zeer weinig tijdverlies weer in te stellen.In addition, an impulse counter can be used to achieve the exact position of the template very precisely and also to be reset with very little time loss after the templates have been changed.

Het getrapte wisseldrijfwerk 44 voor de sjablonen 22 bestaat uit acht paren met elkaar in ingrijping zijnde en 20 in een huis 70 opgenomen tandraderen 71-78. Van elk tandradpaar is er een vast bevestigd op een hulpas 79. Het andere tandwiel behorende tot de genoemde tandwielparen is aangebracht op een uit drie in eikaars verlengde gelegen delen bestaande centrale as 80-82. Het tandwiel behorende 25 tot het eerste paar 71 is vast bevestigd op het centrale asdeel 80. Het tandwiel behorende tot het tweede tandwielpaar 72 is axiaal verschuifbaar langs het van spiebanen voorziene middelste deel 81 van de centrale as en is uitgevoerd met klauwkoppelingen 83, 84 voor samenwerking 30 met het eerste resp. derde tandwielpaar 71 resp. 73. De overige op de centrale as aangebrachte tandraderen zijn vrij draaibaar. Op de centrale asdelen 81 en 82 zijn nog een drietal verschuifbare klauwkoppelingen 85-87 aangebracht voor het tot stand brengen resp. vrijmaken van een 35 koppeling van de betrokken tandraderen met de genoemde centrale asdelen 81 en 82. Het centrale asdeel 80 vormt één geheel met de ingaande as 43 terwijl de met elkaar 870 2 40 8 - 13 - verbonden centrale asdelen 81, 82 zijn gekoppeld met de uitgaande as 53. De vier klauwkoppelingen worden axiaal verplaatst met behulp van schuifstukken 88-91 die kunnen worden bewogen langs een schuifstang 92. Het schuifstuk 88 5 kan daarbij vier verschillende standen innemen terwijl de schuifstukken 89 en 91 vanuit een onwerkzame middenstand verschuifbaar zijn naar een linker resp. rechter werkzame stand. Het schuifstuk 90 is slechts verplaatsbaar vanuit een linker onwerkzame stand naar een rechter werkzame 10 stand.The stepped change gear 44 for the templates 22 consists of eight pairs of meshes and 20 cogwheels 71-78 housed in a housing 70. One of each gear pair is fixedly mounted on an auxiliary shaft 79. The other gear belonging to said gear pairs is mounted on a central shaft 80-82 consisting of three mutually elongated parts. The gear belonging to the first pair 71 is fixedly mounted on the central shaft portion 80. The gear belonging to the second gear pair 72 is axially slidable along the keyed center portion 81 of the central shaft and is provided with claw couplings 83, 84 for cooperation 30 with the first resp. third gear pair 71 resp. 73. The other cogwheels mounted on the central shaft are freely rotatable. Three sliding claw couplings 85-87 are arranged on the central shaft parts 81 and 82 for the purpose of establishing or respectively. releasing a coupling of the relevant cogwheels with the said central shaft parts 81 and 82. The central shaft part 80 forms one whole with the input shaft 43, while the central shaft parts 81, 82 connected to each other 870 2 40 8 - 13 are coupled with the output shaft 53. The four claw couplings are moved axially by means of sliding pieces 88-91 which can be moved along a sliding rod 92. The sliding piece 88 5 can thereby take four different positions while the sliding pieces 89 and 91 are slidable from an inoperative middle position to a left resp. right working position. The slider 90 is movable only from a left inoperative position to a right operative position.

In de situatie afgebeeld in fig. 12 zijn slechts de tandwielparen 71 en 72 werkzaam en wordt een bepaalde overbrengingsverhouding tussen de ingaande as 43 en de uitgaande as 53 tot stand gebracht. In de meest linker 15 stand van het schuifstuk 88 zijn de assen 43 en 53 rechtstreeks gekoppeld en staat het tandwielpaar 72 vrij.In the situation shown in Fig. 12, only the gear pairs 71 and 72 are operative and a certain transmission ratio between the input shaft 43 and the output shaft 53 is established. In the left-most position of the slider 88, the shafts 43 and 53 are directly coupled and the gear pair 72 is free.

In de hiernaast liggende stand van het schuifstuk 88 staat het tandwielpaar 72 eveneens vrij en kan een van de overige schuifstukken 89-91 een verbinding tussen de ingaande as 43 20 en de uitgaande as 53 tot stand brengen met een overbrengingsverhouding bepaald door een van de ingeschakelde tandwielparen 74-78. In de meest rechter stand van het schuifstuk 88 wordt de overbrengingsverhouding tussen de ingaande as 43 en de uitgaande as 53 25 bepaald door het tandradpaar 73. Er zijn derhalve met dit getrapte wisseldrijfwerk 44 acht verschillende overbrengingsverhoudingen mogelijk. De keuze van de overbrengingsverhouding hangt samen met de toegepaste middellijn van de sjablonen 22, aangezien de 30 omtrekssnelheid van deze sjablonen gelijk dient te zijn aan de voortbewegingssnelheid van de ondersteuningsband 23.In the adjacent position of the sliding piece 88, the gear pair 72 is also free and one of the other sliding pieces 89-91 can establish a connection between the input shaft 43 and the output shaft 53 with a gear ratio determined by one of the engaged gear pairs 74-78. In the right-most position of the slider 88, the transmission ratio between the input shaft 43 and the output shaft 53 is determined by the gear pair 73. Thus, eight different gear ratios are possible with this stepped gearbox 44. The choice of transmission ratio is related to the diameter of the templates 22 used, since the peripheral speed of these templates should be equal to the speed of advancement of the support belt 23.

De langs de spieas 81, 82 verschuifbare klauwkoppelingen 83-87 kunnen met hun bijbehorende schuifstukken 88-91 verplaatst worden door middel van een 35 in de figuren 13-16 afgebeelde inrichting. Deze bestaat uit 870240 8 - 14 - een schakelarm 93 die is bevestigd op een in het huis 70 draaibaar aangebrachte schakelas 94. Het verdraaien van deze schakelas 94 geschiedt met behulp van een vertanding 95. Deze bestaat uit een rondsel 96 en een daarmede in 5 ingrijping zijnde tandsector 97 die vast is bevestigd op de schakelas 94. Op deze zelfde as 94 is een montagehefboom 98 draaibaar gelegerd terwijl het tandrondsel 96 is bevestigd op een tweede, eveneens in genoemde hefboom 98 draaibaar gelegerde as 99. Deze as 99 is de uitgaande as van een aan 10 de montagehefboom 98 opgehangen instelmotor 100. Een verlengd deel van deze montagehefboom 98 is via een elastisch verende schakel 101 beweegbaar verbonden met een hoekvormige plaat 102 die is bevestigd aan het gestel of huis 70. Elke schakelarm 93 is aan zijn vrije uiteinde 15 voorzien van een rol 103 die grijpt in een groef 104 van het betrokken schuifstuk 88-91.The claw couplings 83-87 slidable along the spline shaft 81, 82 can be moved with their associated sliding pieces 88-91 by means of a device shown in figures 13-16. This consists of 870240 8 - 14 - a shift arm 93 which is mounted on a shift shaft 94 rotatably mounted in the housing 70. This shift shaft 94 is rotated by means of a toothing 95. This consists of a pinion 96 and a pinion 5 meshing tooth sector 97 which is fixedly mounted on the switching shaft 94. On this same shaft 94 a mounting lever 98 is rotatably mounted while the tooth pinion 96 is mounted on a second shaft 99, also rotatably mounted in said lever 98. This shaft 99 is the output shaft of a setting motor 100 suspended from the mounting lever 98. An extended part of this mounting lever 98 is movably connected via an elastic spring link 101 to an angular plate 102 which is attached to the frame or housing 70. Each link arm 93 is at its free end 15 provided with a roller 103 which engages in a groove 104 of the respective sliding piece 88-91.

Op het huis 70 van het getrapte wisseldrijfwerk 44 is nog een hulpmotor 105 aanwezig die via een vrijloopkoppeling 106 (zie fig. 15) is verbonden met de 20 uitgaande as 53 van het drijfwerk 44. Deze verbinding bestaat wederom uit een tandriem 107 die is geslagen om de tandpoelies 108 en 109 aangebracht resp. op de as 110 van de hulpmotor 105 en op de uitgaande as 53. De hulpmotor 105 is uitgevoerd met een pulserende bekrachtiging 111 die 25 werkzaam is tijdens het omschakelen op een andere snelheidsverhouding binnen het getrapte wisseldrijfwerk 44. Zoals hierna nog zal worden toegelicht bevordert de pulserende aandrijving van de hulpmotor 105 het synchroniseren van de verschuifbare klauwkoppelingen 83-87 30 van het wisseldrijfwerk 44.On the housing 70 of the stepped gearbox 44 there is an auxiliary motor 105 which is connected via a freewheel clutch 106 (see fig. 15) to the output shaft 53 of the gearbox 44. This connection again consists of a toothed belt 107 which has been driven fitted around the toothed pulleys 108 and 109, respectively. on the shaft 110 of the auxiliary motor 105 and on the output shaft 53. The auxiliary motor 105 is provided with a pulsating actuation 111 which operates during switching to a different speed ratio within the stepped gearbox 44. As will be explained hereinafter, the pulsating drive of the auxiliary motor 105 synchronizing the sliding claw couplings 83-87 of the change gear 44.

Wanneer na een keuze van een bepaalde diameter van de sjablonen 22 het getrapte wisseldrijfwerk 44 naar een bepaalde overbrengingsverhouding moet worden omgeschakeld, betekent dit dat een of meer van de klauwkoppelingen 83, 84 35 en 85-87 moeten worden verschoven met behulp van de 870240 8 - 15- schuifstukken 88-91. Zoals zichtbaar in fig. 16 kan deze verschuiving tot stand worden gebracht met behulp van de instelmotor 100, waarvan er vier aanwezig zijn n.1. een motor per schuifstuk c.q. klauwkoppeling. De verdraaiing 5 van elke schakelarm 93 komt tot stand door middel van een aangepaste bediening van de betrokken instelmotor 100. Een dergelijke bediening leent zich op voortreffelijke wijze tot uitvoering met behulp van een in een computer opgeslagen eenvoudig programma. Elk van de acht 10 verschillende overbrengingsverhoudingen uit het wisseldrijfwerk 44 vereist een bepaalde stand van elk der klauwkoppelingen en derhalve van elke instelmotor 100. Bij het overschakelen van de ene stand naar de andere kunnen zich problemen voordoen bij het tot ingrijping komen van 15 beide delen van een in te schakelen klauwkoppeling en voor het vermijden van deze problemen zijn de elementen 96-101 en 105-111 aanwezig, zoals hieronder wordt toegelicht.If, after a certain diameter of the templates 22 has been selected, the stepped gearbox 44 has to be switched to a specific gear ratio, this means that one or more of the claw couplings 83, 84 35 and 85-87 must be shifted using the 870240 8 - 15 sliders 88-91. As can be seen in Fig. 16, this shift can be accomplished using the actuator motor 100, four of which are present n.1. one motor per slider or claw coupling. The rotation 5 of each switching arm 93 is accomplished by means of an adapted operation of the actuator motor 100 concerned. Such an operation is excellently executed by means of a simple program stored in a computer. Each of the eight 10 different gear ratios from the gearbox 44 requires a certain position of each of the claw clutches and therefore of each actuator motor 100. When shifting from one position to the other, problems may arise with the engagement of both parts of a jaw clutch to be engaged and to avoid these problems elements 96-101 and 105-111 are provided, as explained below.

Wanneer bijvoorbeeld de klauwkoppeling 83 of 84 behorende tot het tandwielpaar 72 in ingrijping moet komen 20 met hetzij de vertanding op het uiteinde van het centrale asdeel 80 resp. met de klauwen behorende tot het tandwielpaar 73, wordt het betrokken schuifstuk 88 naar links resp. naar rechts (in fig. 12) verschoven door de bediening van de betrokken instelmotor 100. Deze 25 verschuiving kan onbelemmerd plaatsvinden en zet zich voort totdat de twee tandwielen van het paar 72 van elkaar los zijn gekomen. Een verdere verschuiving van de klauwkoppeling 83 resp. 84 kan slechts plaatsvinden wanneer de contraklauwen op resp. het centrale asdeel 80 of 30 behorende tot het tandwielpaar 72 in de juiste stand staan. De betrokken instelmotor 100 veroorzaakt echter een rotatie van de schakelas 94 en aldus een verdraaiing van de schakelarm 93 overeenkomstig de beoogde eindstand. Het schuifstuk 88 is voor deze laatste fase meestal 35 onverschuifbaar omdat de betrokken klauwen tegen elkaar 8702408 - 16- stuiten en niet in elkaar grijpen. Ten gevolge van het stuiten van het schuifstuk 88 is ook de schakelas 94 met de tandsector 97 geblokkeerd. Het rondsel 96 van de instelmotor 100 moet nu wijken en rolt zich af langs de 5 stilstaande tandsector 97. Dit afrollen is mogelijk doordat de montagehefboom 98 draaibaar is om de vaste schakelas 94 en tegen de elastische kracht van de verende schakel 101 kan wijken. Op deze wijze kan de instelmotor 10 zijn beoogde eindstand bereiken alhoewel de klauwkoppeling nog 10 niet tot ingrijping is gekomen.For example, when the claw coupling 83 or 84 belonging to the gear pair 72 is to engage 20 with either the toothing on the end of the central shaft portion 80, respectively. with the jaws belonging to the gear pair 73, the respective sliding piece 88 is moved to the left, respectively. shifted to the right (in Fig. 12) by the operation of the actuator motor 100 concerned. This shift can be unobstructed and continues until the two gears of the pair 72 are disengaged. A further shift of the claw coupling 83 resp. 84 can only take place when the counter jaws on resp. the central shaft part 80 or 30 belonging to the gear pair 72 are in the correct position. The actuator motor 100 involved, however, causes a rotation of the shift shaft 94 and thus a rotation of the shift arm 93 in accordance with the intended end position. The slider 88 is usually slidable for this last stage because the claws in question butt against each other and do not interlock. As a result of the sliding of the sliding piece 88, the switching shaft 94 with the tooth sector 97 is also blocked. The pinion 96 of the adjusting motor 100 must now deviate and unrolls along the stationary tooth sector 97. This unrolling is possible because the mounting lever 98 is rotatable about the fixed switching shaft 94 and can deviate against the elastic force of the resilient link 101. In this way the setting motor 10 can reach its intended end position, although the claw coupling has not yet engaged.

Over het algemeen zal er een verschil in rotatiesnelheid aanwezig zijn tussen de twee stel met elkaar tot ingrijping te brengen klauwen. Dit snelheidsverschil voert op een gegeven ogenblik tot het in elkaar schuiven van de klauwen 15 die immers tegen elkaar gedrukt worden door een kracht opgewekt door de verdraaiing van de montagehefboom 98 en de deformatie van de verende schakel 101. Het is echter mogelijk dat dit inschakelmoment lang op zich laat wachten, vooral wanneer het centrale asdeel 81, 82 met de uitgaande 20 as 53 stilstaan. Hiervoor is de hulpmotor 105 aanwezig die via de vrijloopkoppeling 106 en de tandriem 107 de uitgaande as 53 verdraait. Indien deze as 53 zelf reeds uit anderen hoofde draait, zorgt de vrijloopkoppeling 106 dat deze rotatie niet wordt overgebracht op de hulpmotor 105.Generally, there will be a difference in rotational speed between the two sets of claws to be engaged with each other. At a given moment this speed difference leads to the claws 15 being pushed together, after all being pressed against each other by a force generated by the rotation of the mounting lever 98 and the deformation of the resilient link 101. However, it is possible that this switch-on moment may be long is delayed, especially when the central shaft part 81, 82 is stationary with the outgoing shaft 53. The auxiliary motor 105 is provided for this purpose, which rotates the output shaft 53 via the freewheel clutch 106 and the toothed belt 107. If this shaft 53 itself already rotates for other reasons, the freewheel clutch 106 ensures that this rotation is not transmitted to the auxiliary motor 105.

25 De voor handen pulserende bekrachtiging 111 zorgt ervoor dat de uitgaande as 53 en derhalve de centrale asdelen 81, 82 steeds een klein duwtje krijgen voor het bevorderen van het tot ingrijping komen van de klauwen. Het tot stand komen van deze ingrijping wordt bereikt onder invloed van de kracht 30 die permanent wordt uitgeoefend door de gedeformeerde schakel 101. Zodra de betrokken klauwkoppeling 83 resp. 84 tot ingrijping komt, draait de schakelarm 93 met de schakelas 94 waarbij ook de tandsector 97 draait en daarbij het rondsel 96 met de montagehefboom 98 meeneemt.The hand pulsating actuation 111 ensures that the output shaft 53 and, therefore, the central shaft parts 81, 82 are always given a small push to promote the engagement of the claws. The effect of this engagement is achieved under the influence of the force 30 which is permanently exerted by the deformed link 101. As soon as the relevant claw coupling 83 resp. 84 engages, the shift arm 93 rotates with the shift shaft 94, rotating also the tooth sector 97, taking the pinion 96 with the mounting lever 98 with it.

35 Aldus wordt de deformatie van de elastische schakel 101 8702408 - 17 - weer opgeheven en is de omschakeling van het wisseldrijfwerk 44 voltooid.Thus, the deformation of the elastic link 101 8702408-17 is canceled and the changeover of the change gear 44 is completed.

De figs. 18 en 19 hebben betrekking op een detail uit de aandrijving van elk der sjablonen 1-8 uit fig. 2. De 5 aandrijving van elk sjabloon geschiedt via de uitgaande as 64 van het planetaire drijfwerk 61, zie fig. 11. Op deze uitgaande as 64 is een tandwiel 112 bevestigd waarmee twee andere coaxiale tandwielen 113, 114 in ingrijping zijn.The figs. 18 and 19 relate to a detail from the drive of each of the templates 1-8 from fig. 2. The drive of each template is effected via the output shaft 64 of the planetary gear 61, see fig. 11. On this output shaft 64, a gear 112 is secured with which two other coaxial gears 113, 114 are engaged.

Deze tandwielen verschillen onderling slechts een tand 10 waarbij het breedste tandwiel 113 het aandrijfkoppel overbrengt van het tandwiel 112 naar een tandkrans 115.These gears differ from each other only one tooth 10, the widest gear wheel 113 transmitting the driving torque from the gear wheel 112 to a gear ring 115.

Deze krans is bevestigd op een huls 116 welke deel uitmaakt van de montagekop 56. Het smallere tandwiel 114 heeft dezelfde uitwendige diameter als het tandwiel 113, doch 15 bezit één tand meer. Hierdoor zal er een klein snelheidsverschil optreden tussen beide tandwielen 113, 114. Deze tandwielen zijn aan hun naar elkaar toe gerichte zijde voorzien van een ringvormige laag wrijvingsmateriaal 117. Het tandwiel 114 wordt door middel van een veer 118 in 20 de richting van het tandwiel 113 gedrukt, zodat de twee wrijvingsringen 117 voortdurend met elkaar in aanraking zijn. Ten gevolge van de hierdoor permanent optredende remkracht, zal de speling die tussen de tanden van de opvolgende tandwielreeksen onvermijdelijk optreedt, zich 25 steeds op een manier manifesteren waardoor de tussen de opvolgende sjablonen aanwezige rapportverhouding geen kleine wijzigingen kan ondergaan. De tandwielen 113, 114 van deze wrijvingsrem zijn gelegerd op een asstomp 128 die is bevestigd aan een oor 129 van een hieronder nog te 30 noemen mof 120.This ring is mounted on a sleeve 116 which forms part of the mounting head 56. The narrower gear 114 has the same external diameter as the gear 113, but has one more tooth. This will cause a small speed difference between the two gears 113, 114. These gears are provided on their facing sides with an annular layer of friction material 117. The gear 114 is moved by means of a spring 118 in the direction of the gear 113 pressed so that the two friction rings 117 are in constant contact with each other. As a result of the permanent braking force hereby occurring, the play which inevitably occurs between the teeth of the successive gear sets will always manifest itself in a way that the report ratio present between the successive templates cannot undergo minor changes. The gears 113, 114 of this friction brake are mounted on an axle stub 128 which is attached to an ear 129 of a sleeve 120, to be mentioned below.

In elke dwarsbalk 57 zijn twee montagekoppen 56 (zie fig. 17) en twee tandwielen 112 (fig. 11) aanwezig. Er zijn derhalve ook twee wrijvingsremmen 113-115 in elke dwarsbalk 57. De ophanging van de huls 116 in de montagekop 56 35 geschiedt via een rolleger 119 gevat in een mof 120 8702408 - 18 - voorzien van vier radiaal uitstaande vattingen 121. Daarvan is er maar één afgeheeld in fig. 18. Door elke vatting 121 loopt een axiaal gerichte pen 122 waarvan het naar de sjabloon 22 gerichte einde is bevestigd in een vast met 5 het hoofdgestel 21 verbonden aandrijfhuis 123. Nabij het andere einde is de pen 122 voorzien van schroefdraad waarop een moer 124 aanwezig is. Deze moer steunt via een leger 125 tegen de vatting 121. Bij verdraaiing van de moer 124 op de vaste pen 122 zal de moer zich langs de pen verplaatsen. Via 10 het leger 125 zal deze beweging een zelfde verplaatsing van de vatting 121 en van de huls 116 (en van de sjabloon 22) met zich brengen. De mof 120 van elke montagekop 56 is voorzien van vier vattingen 121, zodat er ook vier verstelmoeren 124 zijn. Elke moer heeft een uitwendige vertanding 126 samen-15 werkend met een gemeenschappelijke tandriem 127. Door de bediening van deze tandriem kan de betrokken sjabloon 22 axiaal worden verschoven, d.w.z. in breedte richting t.o.v. de ondersteuningsband 23. Een dergelijke verplaatsing is mogelijk door de aanwezigheid aan het tegenover gelegen 20 sjabloon einde (de pompzijde) van een verende spaninrichting beschreven in de samenhangende octrooiaanvrage 87 0 . . . (dossier 87 5079).In each cross beam 57 there are two mounting heads 56 (see Fig. 17) and two sprockets 112 (Fig. 11). There are therefore also two friction brakes 113-115 in each cross beam 57. The suspension of the sleeve 116 in the mounting head 56 35 is effected via a roller bearing 119 mounted in a sleeve 120 8702408 - 18 - provided with four radially projecting mounts 121. Of these, there is only one shown in Fig. 18. An axially oriented pin 122 passes through each mount 121, the end of which faces the template 22 is fixed in a drive housing 123 fixedly connected to the main frame 21. Near the other end, the pin 122 is provided with screw thread on which a nut 124 is present. This nut rests against the mount 121 via an bearing 125. When the nut 124 is rotated on the fixed pin 122, the nut will move along the pin. Via the bearing 125 this movement will involve the same displacement of the mount 121 and of the sleeve 116 (and of the template 22). The sleeve 120 of each mounting head 56 is provided with four mounts 121, so that there are also four adjusting nuts 124. Each nut has an external toothing 126 co-operating with a common toothed belt 127. By operating this toothed belt, the relevant template 22 can be displaced axially, ie in width direction relative to the support belt 23. Such displacement is possible due to the presence of the opposite template end (the pump side) of a resilient tensioning device described in copending patent application 87 0. . . (file 87 5079).

Bij het functioneren van de installatie volgens fig. 1, wordt eerst een baan van een goedkope kwaliteit (een zgn.When the installation according to fig. 1 functions, a job of a cheap quality (a so-called.

25 leader) door de drukmachine 11 gevoerd. Experimenteel weet men de vereiste lengte van de leader, waarmede de drukmachine geheel bedrijfsklaar kan worden ingesteld. De leader is opgeslagen in de tijdelijke buffer of verzamelkoker 14 en de werkelijk te bedrukken stof (de baan 13) 30 wordt aan het achterlopende einde van de leader genaaid. De aanvoer van de baan 13 vanaf de rol 12 wordt zodanig bepaald dat op het tijdstip dat de naainaad leader/baan door de drukmachine 11 loopt, de buffer 14 leeg is en de te bedrukken baan 13 zijn juiste spanning heeft (d.m.v.25 leader) passed through the printing machine 11. The required length of the leader with which the printing machine can be set completely ready for operation is known experimentally. The leader is stored in the temporary buffer or collection tube 14 and the actual fabric to be printed (web 13) 30 is sewn to the trailing end of the leader. The supply of the web 13 from the roll 12 is determined such that at the time the sewing seam leader / web passes through the printing machine 11, the buffer 14 is empty and the web 13 to be printed has its correct tension (by means of

35 regelaar 17). Aan het achterlopende einde van de baan 13 &70240 8 - 19 - wordt weer een nieuwe leader genaaid, waartoe het laatste deel van de baan 13 versneld in de buffer 14 wordt gevoerd.35 controller 17). At the trailing end of the track 13 & 70240 8 - 19 - a new leader is sewn, for which the last part of the track 13 is accelerated in the buffer 14.

Na het door de drukmachine 11 passeren van deze tweede naainaad baan/leader kan de installatie worden gestopt en 5 is het eigenlijke bedrukken (de run) voltooid met zo min mogelijk verlies aan waardevol baanmateriaal.After passing this second sewing seam web / leader through the printing machine 11, the installation can be stopped and the actual printing (the run) is completed with as little loss of valuable web material as possible.

In het voorgaande is gesproken over het zgn. PICO-punt d.w.z. een merkteken 130 nabij de rand van elk cilinder-sjabloon 22 (zie Fig. 18). De eindring 55 aan de aandrijf-10 zijde van elke sjabloon heeft een inkeping 131 gelegen in het zelfde radiale vlak als het PICO-punt. De montagering 132 van elke huls 116 is voorzien van een pen 133 die past in de inkeping 131, waarna een bajonetring 134 de bevestiging van de sjabloon tot stand brengt. Het PICO-punt heeft een 15 vaste ligging t.o.v. het dessin op de sjabloon 22. Naast de pen 133 is de montagering 132 voorzien van een magnetisch blokje (niet afgebeeld) dat kan samenwerken met een sensor (niet afgebeeld) aangebracht in het vaste aandrijfhuis 123 behorende tot de montagekop 56. In het hiervoor reeds 20 beschreven automatische regelsysteem voor het in rapport brengen (instellen) van de sjablonen 22 (zie blz. 3 en 4), is het voldoende de hoekstand van de sjabloon met het volgnummer 1 in het geheugen van een computer vast te leggen en van daar uit de theoretisch juiste hoekverdraaiing 25 voor de opvolgende sjablonen 2-8 uit te rekenen en eveneens vast te leggen. De hulsen 116 met de montagering 132 kunnen nu via de computer in de juiste stand worden gebracht door het met hoge snelheid aandrijven van de verstelmotoren 69. Daarna kunnen alle sjablonen worden geplaatst en bevinden 30 deze zich in de juiste onderlinge rapportstand. Bij het proefdraaien met de drukmachine (onder toepassing van een leader) kan nog een fijne naverstelling van de sjablonen met een laag toerental van de motoren 69 worden verkregen.The so-called PICO point, i.e. a mark 130 near the edge of each cylinder template 22, has been discussed above (see Fig. 18). The end ring 55 on the drive side of each template has a notch 131 located in the same radial plane as the PICO point. The mounting ring 132 of each sleeve 116 is provided with a pin 133 which fits into the notch 131, whereafter a bayonet ring 134 establishes the attachment of the template. The PICO point has a fixed position relative to the design on the template 22. Next to the pin 133, the mounting ring 132 is provided with a magnetic block (not shown) which can cooperate with a sensor (not shown) mounted in the fixed drive housing 123 belonging to the mounting head 56. In the automatic control system for reporting (setting) the templates 22 (see pages 3 and 4) already described above, it is sufficient to store the angular position of the template with the sequence number 1 in the memory. from a computer and from there calculate the theoretically correct angular displacement 25 for the subsequent templates 2-8 and also record this. The sleeves 116 with the mounting ring 132 can now be brought into the correct position via the computer by driving the adjusting motors 69 at high speed. After that all templates can be placed and they are in the correct mutual report position. During the test run with the printing machine (using a leader), a fine adjustment of the low speed templates of the motors 69 can be obtained.

Ook die gegevens gaan in het computer-geheugen, zodat later 35 bij een hernieuwd drukken van hetzelfde dessin, in één 8702408 - 20 - handeling de montageringen 132 en dus ook de cilindersjablonen in exact de onderling juiste hoekstand kunnen worden gebracht.These data also go into the computer memory, so that when the same design is reprinted, the mounting rings 132 and thus also the cylinder templates can be brought into exactly the correct angular position in one operation.

Inzake de toegepaste rakelconstructie is in deze 5 beschrijving niets gepreciseerd. In beginsel is een strijkrakel toepasbaar maar ook een spleetrakel, zie octrooiaanvrage nr. 87 00754 of een (magnetisch) rolrakel, zie de samenhangende octrooiaanvrage 87 0 . . (dossier 87 5110).Nothing is specified in this description with regard to the squeegee construction used. In principle, a squeegee can be used, but also a slit squeegee, see patent application no. 87 00754 or a (magnetic) roller squeegee, see the related patent application 87 0. . (file 87 5110).

Verdere constructieve details en aanvullende 10 voorzieningen van de zeefdrukmachine volgens de uitvinding zijn beschreven in samenhangende octrooiaanvragen 87 0. . . enz. (dossiers nr. 87 5021, 87 5072, 87 5079/80 en 87 5113/16).Further constructional details and additional features of the screen printing machine according to the invention are described in related patent applications 87. . etc. (files Nos. 87 5021, 87 5072, 87 5079/80 and 87 5113/16).

8702.4088702,408

Claims

Multicolor rotary screen printing machine comprising a main frame provided with a number of rotatably mounted parallel cylinder templates, each of which can cooperate with a paint feeder and with a doctor blade, which templates are located above an endless support belt for the material to be printed, further comprising means for driving both the templates and the support belt and means for positioning the individual templates to accurately report them to each other, characterized in that: - the means for driving both the templates (22) and the support belt (23) is formed by a single motor (24) disposed outside the main frame (21) and directly driving an intermediate shaft (26) alloyed within this frame; - that the intermediate shaft (26) has a slip-free (formschlüssige) transmission (39, 40) with a stepped gearbox (44) for the templates (22) and with a gearbox (46) for the support belt (23); - that the output shaft (53) of the stepped gearbox (44) is connected to a common longitudinal axis of the machine (11) for the templates (22), which shaft is always via a planetary gearbox (61) 25 is associated with each of the templates.

A screen printing machine according to claim 1, wherein the end ring of each template is rotatably supported in a mounting head releasably mounted on a beam located transversely above the support band, characterized in that the main continuous drive shaft (54) for the templates (23 ) at each crossmember (57) is provided with a worm (58) which interacts with a worm gear (59) which in turn is coupled through an 8702408 -22 gear train (60) to the planetary gear (61) of the concerned template (22).

Screen printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that the planetary gear (61) 5 for each template (22) is composed of two coaxial and almost identical sun wheels (62, 63) which have only one or two teeth difference from each other the two sun wheels co-operating with an elastically deformable annular planet wheel (65), the two sun wheels being included in the drive of the template, while the planet ring is connected to an adjustment motor (69) provided with a pulse counter (111).

Screen printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the stepped change gear (44) for the templates (22) consists of a number of pairs of meshed cogwheels (71-) which are housed in a housing (70). 78) and from single claw couplings (83-87) slidable axially along a spline shaft (81, 82), each of which is moved by means of a shift arm (93) which can be turned as desired using a toothing (95) to set a speed ratio associated with the selected template diameter.

Screen printing machine according to one of Claims 1 to 4, 25, characterized in that the support belt (23) is wrapped on the downstream side around a drive roller (47) which is self-adjustable at one end and at the other end is carried by the drive box (46) which is tilted about a line (AA) transverse to the roller in the main frame (21) of the machine. 8702408 -23 -

Screen printing machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the non-slip transmission from the intermediate shaft (26) to the templates (22) and to the support belt (23) consists of two pulleys 5 (30, 31) cooperating with a toothed belt (39, 40), the support belt pulley (31) being loosely pivotally mounted on the intermediate shaft in conjunction with a magnetic tooth coupling (32) fixedly mounted on the intermediate shaft.

Screen printing machine according to any one of the preceding claims, characterized in that a gear (112) with which two other coaxial gears (113, 114) are engaged on the output shaft (64) of the planetary gear (61). , which differ by one tooth and both are provided with a friction layer (115) pressed against each other, one of the two gears being connected to a template (22) (Fig. 19).

8. Stepped screen-shifting gearbox according to claim 4, characterized in that the toothing (95) consists of a pinion (96) and a tooth sector (97) engaging therewith, the tooth sector of which is mounted on a in the housing (70) alloyed shift shaft (94) on which the shift arm (93) is mounted and on which a mounting lever (98) is also rotatably mounted and the tooth pinion (96) is mounted on a second shaft, also rotatably mounted in said lever (99) ) of a setting motor (100) suspended from the mounting lever (98) and that an extended portion of this mounting lever is movably connected to the frame (70) via an elastic link (101). 30

Stepped gearbox according to claim 8, characterized in that an auxiliary motor (105) is present, which is connected via a freewheel clutch (106) 8702408-14 - connected to the output shaft (53) of the gearbox (44), which auxiliary motor is equipped with pulsating actuation (111) during shifting to a different speed ratio to synchronize the 5 sliding claw couplings (83-87) of the change gear (44). 870240 8