NL8501808A

NL8501808A - Sailing vessel flexible trim keel - has lead base and two hinged sections with internal hinge wires and/or hydraulic lines

Info

Publication number: NL8501808A
Application number: NL8501808A
Authority: NL
Original assignee: Pieter Taselaar
Priority date: 1985-06-24
Filing date: 1985-06-24
Publication date: 1987-01-16

Abstract

The flexible keel construction, includes two keel sections, which are hinged w.r.t. each other. The top section is fitted to the boat hull, whilst the bottom section hinges on the top section. Between the sections fits a sliding bearing or flexible rubber section. Hinging is accomplished using hinge wires and/or hydraulic pipes, electronically controlled from a panel on deck. The hull (1) has two keel part (2,3) which are hinged at flexible e.g. rubber joint or sliding bearing (10) one section (2) fits securely to the hull bottom. Hinge wires (9) pass through the bottom (4) and are coupled to an adjuster (13). An eccentric, controls the amount of wire tension, and thus the angle between the two keel sections. One section (3) includes a lead bottom ballast bar (5).

Description

.¼..¼.

v -- «v VO 7184 Trimkiel.v - «v VO 7184 Trim keel.

De uitvinding heeft betrekking op een aan een schip bevestig-bare en t.o.v. dit schip zich in benedenwaartse richting uitstrekkende kiel, en in het bijzonder op een kiel van een zeilvaartuig die zodanig is geconstrueerd dat deze van vorm kan veranderen; d.w.z. dat het werk-5 zame kieloppervlak diverse verschillende gebogen vormen kan aannemen tijdens bedrijf, waarbij deze vormen eventueel naar wens regelbaar zijn.The invention relates to a keel which can be mounted on a ship and which extends downwards relative to this ship, and in particular to a keel of a sailing vessel which is constructed in such a way that it can change shape; i.e., the active keel surface can assume various different curved shapes during operation, these shapes being optionally controllable as desired.

Er zijn reeds diverse kielvormen voor zeilvaartuigen bekend, zoals bv. een kiel waarvan het werkzame oppervlak t.o.v. zijn middel-loodvlak in de richting van zijn vrije ondereinde naar twee zijden 10 uitgebogen is. Ook is bekend een zg. "vinkiel", d.w.z. een kiel die aan zijn vrije ondereinde is voorzien van twee vinnen, waarvan hun vrije uiteinden t.o.v. elkaar divergeren.Various keel shapes for sailing vessels are already known, such as, for example, a keel whose active surface is bent to two sides with respect to its middle plumb plane in the direction of its free lower end. It is also known a so-called "fin keel", that is to say a keel which is provided at its free lower end with two fins, of which their free ends diverge from each other.

Al deze gebogen kielvormen hebben tot doel in hoofdzaak de drift van een zeilvaartuig te beperken en in het algemeen de zeileigen-15 schappen te verhogen.All of these curved keel shapes have the object of substantially limiting the drift of a sailing vessel and generally increasing the sailing characteristics.

Afhankelijk van een bepaald type zeilvaartuig wordt vooraf een zekere vorm voor de kiel gekozen, welke vorm dan de vaste vorm is voor het bijbehorende zeilvaartuig. De gekozen kielvorm is echter een compromis, en geeft derhalve niet onder alle zeilcondities de maximale 20 zeileigenschappen aan het betrokken zeilvaartuig.Depending on a certain type of sailing vessel, a certain shape for the keel is chosen in advance, which shape is then the fixed shape for the associated sailing vessel. However, the chosen keel shape is a compromise, and therefore does not give the maximum sailing properties to the sailing vessel concerned under all sailing conditions.

Een ander bezwaar is dat door de gebogen vorm bij droogvallen het zeilvaartuig erg scheef komt te liggen.Another drawback is that the curved shape causes the sailing vessel to become very skewed when it falls dry.

Het doel van de uitvinding is te voorzien in een kiel die onder alle zeilcondities aan het zeilvaartuig optimale zeileigenschappen 25 geeft; minder scheefstand geeft aan het zeilvaartuig bij droogvallen; nagenoeg niet wordt beschadigd door vertikale beweging van het zeilvaartuig bij golfslag tijdens vlotkomen; relatief goedkoop te vervaardigen is, alsmede zeer betrouwbaar werkt.The object of the invention is to provide a keel which gives optimal sailing properties to the sailing vessel under all sailing conditions; gives less tilt to the sailing vessel when it dries up; practically not damaged by vertical movement of the sailing vessel in waves during rafting; is relatively inexpensive to manufacture, and works very reliably.

Het doel wordt bereikt doordat volgens de uitvinding de con-30 structie van de kiel zodanig is dat deze over tenminste een deel van zijn kieloppervlak van vorm kan veranderen onder inwerking van vorm-veranderingsmiddelen.The object is achieved in that according to the invention the construction of the keel is such that it can change shape over at least a part of its keel surface under the action of shape-changing means.

Volgens de uitvinding kan de kielconstructie bestaan uit bv. een aantal elkaar opvolgende vlakke kielgedeelten of geledingen waar-35 van de scheidingsvlakken in hoofdzaak evenwijdig verlopen aan de langs-According to the invention, the keel construction can consist of, for example, a number of successive flat keel sections or articulations, the interfaces of which extend substantially parallel to the longitudinal

' * 4 0 Λ Q'* 4 0 Λ Q

^ ^. i. w U O^ ^. i. w U O

5 'ί -2- richting van de kiel, waarbij de scheidingsvlakken t.o.v. elkaar schar-nierbaar zijn. Als scharnierverbinding kan bv. toegepast worden een aan de voor- en achterzijde van de kiel aangebracht glijdlager. Ook kan volgens de uitvinding de scharnierverbinding bestaan uit een aantal in 5 hoofdzaak centraal door de kielgedeelten verlopende, de scheidingsvlakken overbruggende scharnierdraden. Bij voorkeur zijn de scharnierdraden beweegbaar t.o.v. de kiel aangebracht, waarbij de ene uiteinden van deze scharnierdraden bevestigd zijn in het verst van het bovenlangseinde van de kiel gelegen kielgedeelte, terwijl de andere uiteinden daarvan 10 rei'ken tot buiten het boveneinde van de kiel teneinde vanuit het betrokken zeilvaartuig de scharnierdraden aan te trekken. Zijn nl. de kielgedeelten in eikaars verlengde en worden de scharnierdraden aangetrokken, dan ontstaat een stijf kieloppervlak dat niet van vorm veranderd kan worden, d.w.z. men heeft in dit geval de conventionele kiel.5 '- direction of the keel, the interfaces being hinged relative to each other. As a hinge connection, for example, a sliding bearing arranged at the front and rear of the keel can be used. According to the invention, the hinge connection can also consist of a number of hinge wires extending substantially centrally through the keel sections, bridging the separating surfaces. Preferably, the hinge threads are movably disposed relative to the keel, one end of these hinge threads being mounted in the keel portion furthest from the upper longitudinal end of the keel, while the other ends thereof extend beyond the top end of the keel. pull the hinge wires on the sailing vessel concerned. Namely, when the keel sections are elongated in each other and the hinge wires are tightened, a rigid keel surface is created which cannot be changed in shape, i.e. in this case one has the conventional keel.

15 De scharnierverbinding kan met behulp van een flexibele vul- massa stijf ofwel slap gemaakt worden; bv. dat er een vulmassa wordt toegepast met zodanige eigenschappen dat deze onder invloed van de scharnierende werking van de kielgedeelten en met de mate van de schar-nieruitslag overeenkomende buigweerstand geeft.The hinge connection can be made rigid or limp by means of a flexible filling mass; for example, that a filling compound is used with properties such that it gives bending resistance corresponding to the pivoting action of the keel sections and to the degree of hinge deflection.

20 Eventueel kan de vulmassa als scharnierverbinding dienst doen, door deze tussen de scheidingsvlakken vast te lijmen.The filling mass can optionally serve as a hinge connection by gluing it between the separating surfaces.

In een andere specifieke uitvoeringsvorm volgens de uitvinding is de kiel gemaakt van een buigbaar materiaal.In another specific embodiment of the invention, the keel is made of a flexible material.

Het aldus verkregen gelede kieloppervlak, alsmede de buigbare 25 kielvorm vormen tezamen een zg. niet regelbaar systeem. Immers zal tijdens het zeilen onder invloed van de op het zeilvaartuig inwerkende krachten, op de kiel een kracht worden uitgeoefend die loodrecht op de langsrichting van het schip staat met als gevolg dat de gelede kielvorm, alsook de buigbare kielvorm zijdelings uitbuigt.The articulated keel surface thus obtained, as well as the bendable keel shape, together form a so-called non-adjustable system. After all, during sailing under the influence of the forces acting on the sailing vessel, a force will be exerted on the keel which is perpendicular to the longitudinal direction of the ship, with the result that the articulated keel shape, as well as the bendable keel shape, bends laterally.

30 De uitbuigende werking kan aanzienlijk worden verbeterd als het ondereinde van de kiel een ballastgedeelte omvat, daar het gewicht van de ballast mede werkt aan de uitbuiging. De mate van uitbuiging hangt af van de op het ballastgedeelte werkende kracht en de mate van scharnier stijf heid, alsook de mate van veerkracht van de buigbare kiel-35 vorm. Het is duidelijk dat afhankelijk van de grootte van de op de kiel werkende kracht de kiel van vorm wordt veranderd.The deflecting action can be greatly improved if the lower end of the keel includes a ballast portion, since the weight of the ballast contributes to the deflection. The degree of deflection depends on the force acting on the ballast portion and the degree of hinge stiffness, as well as the degree of resilience of the bendable keel shape. Clearly, depending on the magnitude of the force acting on the keel, the keel changes shape.

£501808 Α Af -3-£ 501808 Α Off -3-

Alhoewel in bepaalde gevallen een dergelijJc niet regelbaar systeem voldoende is, verdient een zg. "regelbaar systeem" de voorkeur daar een dergelijk systeem de werkzaamheid van de kiel aanmerkelijk verbetert, en kan bv. worden gerealiseerd als volgens de uitvinding binnen 5 de kiel, van zowel de gelede kielvorm, alsook vande van buigbaar materiaal gemaakte kiel, ter weers- ^ zijden van het middelloodvlak daarvan in hoofdzaak evenwijdig t.o.v.Although in some cases such a non-controllable system is sufficient, a so-called "controllable system" is preferable, since such a system considerably improves the effectiveness of the keel, and can for instance be realized as according to the invention within the keel, of both the articulated keel shape and the keel made of a bendable material, on both sides of the median perpendicular plane thereof substantially parallel to

elkaar gelegen vorminsteldraden en/of hydraulische leidingen zijn aangebracht, waarvan de ene binnen de kiel gelegen einden daarin vast, resp. afdichtend zijn bevestigd, terwijl de andere einden daarvan rei-10 ken tot buiten het bovenlangseinde van de kiel, teneinde gekoppeld te kunnen worden aan een instelinrichting.mutually positioned shaping threads and / or hydraulic lines, the one ends of which are located within the keel, respectively fixed therein. sealed, the other ends of which extend beyond the upper longitudinal end of the keel for coupling to an adjustment device.

De vorminsteldraden en/of hydraulische leidingen zijn daarbij zodanig binnen de kiel aangebracht dat wanneer de instel inrichting trekkracht uitoefent op de vorminsteldraden en een druk 15 opbouwt in de hydraulische leidingen, de kiel de gewenste vorm aanneemt.The mold adjusting wires and / or hydraulic lines are thereby arranged within the keel such that when the adjusting device exerts a tensile force on the shape adjusting wires and a pressure builds up in the hydraulic lines, the keel takes the desired shape.

In een voorkeursuitvoeringsvorm zijn de vorminsteldraden en de hydraulische leidingen in hoofdzaak loodrecht t.o.v. het bovenlangseinde van de kiel aangebracht, waarbij de binnen de kiel gelegen ene 20 einden reiken tot nabij het tegenover het bovenlangseinde gelegen onder-langseinde van de kiel.In a preferred embodiment, the shaping threads and the hydraulic lines are arranged substantially perpendicular to the top longitudinal end of the keel, with the one end located within the keel extending near the lower longitudinal end of the keel opposite the upper longitudinal end.

Eventueel kunnen de vorminsteldraden en de hydraulische leidingen elkaar afwisselen.Optionally, the shaping threads and the hydraulic lines can alternate.

In een andere voorkeursuitvoeringsvorm, specifiek in het ge-25 val waarbij de kiel gemaakt is van een buigbaar materiaal, bestaan de hydraulische leidingen bij voorkeur uit een aantal naast elkaar gelegen horizontaal of vertikaal geplaatste afzonderlijke holle ruimten.In another preferred embodiment, specifically in the case where the keel is made of a flexible material, the hydraulic lines preferably consist of a number of separate cavities arranged horizontally or vertically adjacent to one another.

Eventueel kunnen de holle ruimten een andere tussen horizontaal of vertikaal gelegen stand innemen, of kunnen zelfs elke willekeurige vorm aan-30 nemen.Optionally, the hollow spaces can assume a different position between horizontal or vertical, or even take any shape.

Door middel van dezèkorminsteldraden, hydraulische leidingen en holle ruimten heeft men een zg. regelbaar systeem verkregen, d.w.z. een systeem om de kiel de gewenste vorm te geven.By means of these tapering threads, hydraulic lines and cavities, a so-called controllable system has been obtained, i.e. a system to give the keel the desired shape.

De instelinrichting kan zodanig zijn ingericht 35 dat de trekkracht in elk der vorminsteldraden, en het toevoeren van een hydraulische druk aan elk der hydraulische leidingen of holle ruim- • - Π 1 ^The adjusting device may be arranged such that the tensile force in each of the shape adjusting wires, and the supply of a hydraulic pressure to each of the hydraulic lines or hollow spaces, are provided.

J U VJ U V

-4- ten afzonderlijk kan worden geregeld, teneinde aan de voor- en achterzijde van de kiel, gezien in langsrichting, alsook ter weerszijden van het middelloodvlak van de kiel, een spanning- cq. drukverschil te creëren, met als gevolg een zeer specifiek gebogen kielvorm.-4- can be adjusted separately in order to create a tension or tension on the front and rear of the keel, viewed in the longitudinal direction, as well as on either side of the median plane of the keel. differential pressure, resulting in a very specific curved keel shape.

5 Eventueel kan de instelinrichting worden gekop peld aan een elektronische stuurinrichting voor het automatisch volgens een gewenst schema regelen van de trekkracht en de hydraulische druk in elk der vorminsteldraden, resp. hydraulische leidingen en holle ruimten voor het tot stand brengen van de meest geschikte kielvorm voor elke 10 weersomstandigheid waaronder het zeilvaartuig zeilt.Optionally, the adjustment device can be coupled to an electronic control device for automatically controlling the pulling force and hydraulic pressure in each of the shaping wires, respectively, according to a desired scheme. hydraulic lines and voids to achieve the most suitable keel shape for any weather condition under which the sailing vessel sails.

De uitvinding zal onderstaand nader worden uiteengezet aan de hand van enkele uitvoeringsvoorbeelden en onder verwijzing naar de tekening. Hierin toont:The invention will be explained in more detail below with reference to a few exemplary embodiments and with reference to the drawing. Herein shows:

Fig. 1 een dwarsdoorsnede van een kiel volgens de lijnen I-I 15 van Fig. 2, bestaande uit twee t.o.v. elkaar scharnierbare starre kiel-gedeelten, waarbij binnen de kiel scharnier- en vorminsteldraden en/of hydraulische leidingen zijn aangebracht;Fig. 1 is a cross-sectional view of a keel taken on lines I-I 15 of FIG. 2, consisting of two rigid keel sections which are pivotable relative to each other, wherein hinge and form adjusting wires and / or hydraulic lines are arranged within the keel;

Fig. 2 een zijaanzicht van de kiel van Fig. 1;Fig. 2 is a side view of the keel of FIG. 1;

Fig. 3 een dwarsdoorsnede van een gewijzigde uitvoeringsvorm 20 van Fig. 1, thans bestaande uit meerdere, t.o.v. elkaar scharnierbare, starre kielgedeelten, waarbij de breedte van de opvolgende kielgedeel-ten kleiner is gekozen;Fig. 3 is a cross section of a modified embodiment 20 of FIG. 1, currently consisting of a plurality of rigid keel sections pivotable relative to each other, the width of the successive keel sections being chosen smaller;

Fig. 4 de uitvoeringsvorm van Fig. 3 in een gebogen werkzame vorm; 25 Fig. 5 een dwarsdoorsnede van een uit een buigbaar materiaal vervaardigde kiel volgens de lijnen V-V van Fig. 6, waarbij binnen de kiel ter weerszijden van de hartlijn daarvan een aantal naast elkaar geplaatste holle ruimten zijn aangebracht;Fig. 4 the embodiment of FIG. 3 in a curved active form; FIG. 5 is a cross-sectional view of a keel made of a flexible material along lines V-V of FIG. 6, wherein a number of juxtaposed hollow spaces are arranged within the keel on either side of the centerline thereof;

Fig. 6 een zijaanzicht van de buigbare kiel van Fig. 5 met 30 de naast elkaar geplaatste holle ruimten;Fig. 6 is a side view of the bendable keel of FIG. 5 with 30 the juxtaposed hollow spaces;

Fig. 7 een alternatieve uitvoeringsvorm van een uit buigbaar materiaal vervaardigde kiel;Fig. 7 an alternative embodiment of a keel made of flexible material;

Fig. 8 de kiel volgens Fig. 7 in een vloeiend gebogen vorm.Fig. 8 the keel according to FIG. 7 in a smoothly curved shape.

Zoals in Fig. 1 en 2 is aangegeven, bestaat de kiel 1 uit 35 bv. twee t.o.v. elkaar scharnierbare starre kielgedeelten 2 en 3 waar- 5501308 -5- 2Γ ··£'· van het gemeenschappelijke scheidingsvlak in hoofdzaak in de langsrich-ting van de kiel verloopt. Het ene kielgedeelte 2 is bevestigd aan de bodem 4 van een zeilvaartuig, terwijl het andere kielgedeelte 3, dat aan zijn onderlangseinde een ballastgedeelte 5 5, bv. van lood omvat, volgens de pijlrichtingen P^» P2 kan scharnieren t.o.v. het kielgedeelte 2. Dit ballastgedeelte 5 kan integraal deel uitmaken van de kiel of kan eventueel als afzonderlijke eenheid aan de kiel bevestigd zijn, waartoe zijn bovenvlak 6 met niet nader aangegeven middelen aan het kielgedeelte 3 is bevestigd.As shown in Fig. 1 and 2, the keel 1 consists of 35, for example two rigid keel sections 2 and 3 which can be hinged relative to each other, of which 5501308 -5- 2Γ ·· £ '· of the common interface extends essentially in the longitudinal direction of the keel . One keel section 2 is attached to the bottom 4 of a sailing vessel, while the other keel section 3, which at its lower longitudinal end comprises a ballast section 5, eg made of lead, can pivot in accordance with the arrow directions P2 to P2 relative to the keel section 2. This ballast section 5 may form an integral part of the keel or may optionally be attached to the keel as a separate unit, for which purpose its top surface 6 is fixed to the keel section 3 by means not specified.

10 De scharnierverbinding kan op verschillende wijzen worden ver kregen, bv. met behulp van centraal door de kielgedeelten 2 en 3 verlopende, de scheidingsvlakken 7 en 8 overbruggende schamierdraden 9, die vast bevestigd kunnen zijn in de kielgedeelten 2 en 3. De scharnierverbinding zou ook kunnen bestaan uit een aan de voor- en achterzijde 15 van de kiel 1 aangebracht, niet nader aangegeven glijdlager.The hinge connection can be obtained in various ways, for example by means of hinge wires 9 bridging the partitions 7 and 8 centrally extending through the keel sections 2 and 3, which may be fixedly attached in the keel sections 2 and 3. The hinge connection would also may consist of a sliding bearing, which is not further specified, mounted on the front and rear of the keel 1.

Om de scharnierverbinding een zekere stijfheid mee te geven, kan tussen de kielgedeelten 2 en 3 een flexibele vulmassa 10 worden aangebracht, waarvan de vorm is aangepast aan de vorm van de naar elkaar toegerichte scheidingsvlakken 7 en 8 van resp. de kielgedeelten 2 en 3.In order to give the hinge connection a certain stiffness, a flexible filling mass 10 can be arranged between the keel sections 2 and 3, the shape of which is adapted to the shape of the facing surfaces 7 and 8 of resp. the keel sections 2 and 3.

20 De scheidingsvlakken 7 en 8 kunnen bolvormig zijn uitgevoerd. Eventueel kunnen de scheidingsvlakken ook trapeziumvormig zijn waarvan de bovenzijden naar elkaar toe wijzen.The interfaces 7 and 8 can be spherical. Optionally, the interfaces can also be trapezoidal, the top sides of which face each other.

De vulmassa 10 kan van een zodanige samenstelling zijn dat deze onder invloed van de scharnierende werking van het kielge- 25 deelte 3 in een der richtingen P-^ of P£ een met de mate van de schar- nieruitslag overeenkomende buigweerstand geeft. Een daartoe geschikte een vulmassa is bv. rubber. Zo nodig kan de vulmassa binnen/veerkrachtige omhulling 11 worden aangebracht, welke omhulling 11 de scheidingsvlakken 7 en 8 tussen de beide kielgedeelten 2 en 3 omsluit en tevens 30 een vloeiende overgang vormt voor de beide kielgedeelten.The filling mass 10 can be of such a composition that under the influence of the hinging action of the keel section 3 in one direction P-1 or P 1-it gives a bending resistance corresponding to the degree of the hinge deflection. A suitable filling compound is, for example, rubber. If necessary, the filling mass can be provided within / resilient casing 11, which casing 11 encloses the partitions 7 and 8 between the two keel parts 2 and 3 and also forms a smooth transition for the two keel parts.

Met betrekking tot de scharnierverbinding wordt nog opgemerkt dat de vulmassa op zichzelf ook nog kan dienen als scharnierverbinding. Immers, de vulmassa kan als een rubber tussenstuk uitgevoerd zijn en vastgelijmd zijn aan de scheidingsvlakken.With regard to the hinge connection, it is also noted that the filling mass per se can also serve as a hinge connection. After all, the filling compound can be designed as a rubber intermediate piece and glued to the partitions.

35 De hierboven aangegeven schamierverbindingen geven een zg. "niet regel-• ? M o -t r • *· % -6- baar" systeem, daar de scharnierende werking hier niet op een beheerste wijze wordt beïnvloed. Immers zal, wanneer het zeilvaartuig tijdens het zeilen schuin komt te liggen, de ballast 5 een kracht gaan uitoefenen op het kielgedeelte 3 en wel zodanig dat deze, afhankelijk van de wijze 5 waarop het zeilvaartuig door het water gaat, in de richting of ?2 wordt uitgebogen. De grootte van de kracht hangt rechtstreeks af van de scheefstand van het zeilvaartuig en is dus afhankelijk van de weersomstandigheden, d.w.z. wind, golven. Het is derhalve duidelijk, dat bij elke kracht een bepaalde uitslag hoort van het kielgedeelte 3. Als ge-10 volg van de toenemende buigweerstand van de vulmassa 10 zal de uitslag begrensd zijn bij een bepaalde kracht zodat steeds een zekere eindstand van de scharnierverbinding wordt verkregen.The above-mentioned hinge connections give a so-called "non-controllable" •% · 6% -6- "system, since the hinging effect is not influenced in a controlled manner here. After all, if the sailing vessel is tilted during sailing, the ballast 5 will exert a force on the keel section 3, such that, depending on the way in which the sailing vessel passes through the water, it will move in the direction or? 2 is bent out. The magnitude of the force directly depends on the skew of the sailing vessel and thus depends on the weather conditions, i.e. wind, waves. It is therefore clear that with each force a specific deflection of the keel section 3 is associated. As a result of the increasing bending resistance of the filling mass 10, the deflection will be limited at a certain force, so that a certain end position of the hinge connection is always obtained. .

Alhoewel een "niet regelbaar" systeem in bepaalde gevallen voldoende kan zijn, verdient een zg. "regelbaar systeem" evenwel de 15 voorkeur. Een regelbaar systeem kan op eenvoudige wijze worden verkregen door het draaiende gedeelte van de glijdlagers te koppelen aan een niet nader aangegeven tandheugel, die via de kiel tot in het zeilvaartuig reikt. Door het bedienen van de tandheugel, die vastzetbaar is, kan het kielgedeelte 3 in een bepaalde hoekstand worden vastgezet.Although a "non-controllable" system may be sufficient in certain cases, a so-called "controllable system" is preferred. An adjustable system can be obtained in a simple manner by coupling the rotating part of the slide bearings to an unspecified rack and pinion, which extends through the keel into the sailing vessel. By operating the rack, which can be fixed, the keel section 3 can be fixed in a specific angular position.

20 De tandheugel kan ook vervangen worden door het draaiende gedeelte van de glijdlager te koppelen aan een hydraulische aandrijving.20 The rack can also be replaced by coupling the rotating part of the slide bearing to a hydraulic drive.

Eveneens kan met de scharnierdraden 9 een regelbaar systeem worden verkregen door de scharnierdraden aan te brengen in het in het middelloodvlak van de kiel 1 aangebrachte doorboringen, waarin de schar-25 nierdraden vrij beweegbaar zijn, en waarbij hun ene uiteinden daarvan verbonden zijn met bv. het bovenvlak 6 van het gedeelte 5, terwijl hun andere uiteinden reiken tot buiten het bovenlangseinde 12 van de kiel 1, teneinde via doorboringen in de bodem 4 van het vaartuig, gekoppeld te worden aan bv. een instelinrichting 13. Deze instelinrichting kan bv.An adjustable system can also be obtained with the hinge wires 9 by arranging the hinge wires in the bores arranged in the perpendicular perpendicular of the keel 1, in which the hinge wires are freely movable, and wherein their one ends thereof are connected to eg. the top surface 6 of the portion 5, while their other ends extend beyond the upper longitudinal end 12 of the keel 1, in order to be coupled via, for example, holes in the bottom 4 of the vessel to, for example, an adjusting device 13. This adjusting device can, for example.

30 een simpel handbediend excentriek- mechanisme met palwerk zijn.30 are a simple manual eccentric mechanism with ratchet.

Door het aantrekken van de scharnierdraden met het excentriek-mechanis-me kan de mate van uitslag van het kielgedeelte 3 worden bepaald.The degree of deflection of the keel section 3 can be determined by tightening the hinge wires with the eccentric mechanism.

Zijn bv. de beide kielgedeelten 2 en 3 in eikaars verlengde, en worden de scharnierdraden voldoende aangetrokken, dan ontstaat de 35 bekende stijve kiel, d.w.z. dat de op de kiel uitgeoefende kracht niet in staat is het kielgedeelte 3 te laten scharnieren, vooral als bv. de :33 1 8 0 8 -7-If eg the two keel parts 2 and 3 are extended in each other, and the hinge wires are sufficiently tightened, then the known rigid keel is created, ie the force exerted on the keel is not able to make the keel part 3 hinge, especially if eg . de: 33 1 8 0 8 -7-

% V% V

scheidingsvlakken 7,8 trapeziumvormig zijn uitgevoerd, waarbij dan de naar elkaar toe wijzende vlakke bovenzijden daarvan tegenover elkaar liggen. Immers, wanneer deze bovenzijden stijf tegen elkaar worden getrokken, staan de beide kielgedeelten onwrikbaar op elkaar.interfaces 7.8 are formed trapezoidally, the planar top sides of which are mutually facing each other then face each other. After all, when these tops are pulled tightly together, the two keel sections are immovably on top of each other.

5 Het regelbare systeem kan aanzienlijk worden verbeterd door ter weerszijden vein het middelloodvlak van de kiel 1 binnen de kiel vorminsteldraden en/of flexibele hydraulische leidingen 14 en 15 aan te brengen, waarbij de binnen de kiel gelegen uiteinden van de vorminsteldraden en hydraulische leidingen 14,15 vast verbonden zijn met, zijn 10 resp. afdichtend gekoppeld/aan het kielgedeelte 3, terwijl hun andere uiteinden reiken tot buiten het bovenlangseinde 12 van de kiel 1, teneinde via doorboringen in het zeilvaartuig gekoppeld te worden aan de instelinrichting 13, die in dit geval zodanig is ingericht dat deze niet alleen de scharnierdraden 9 en de vorminsteldraden onder spanning 15 kan zetten, maar tevens een voorziening heeft om de hydraulische leidingen onder een gewenste hydraulische druk te brengen.The controllable system can be greatly improved by providing mold adjusting wires and / or flexible hydraulic lines 14 and 15 on either side of the perpendicular to the keel 1 within the keel, the ends of the forming wires and hydraulic lines 14 located within the keel, 15 are permanently connected to, 10 are resp. sealingly coupled / to the keel section 3, while their other ends extend beyond the upper longitudinal end 12 of the keel 1, in order to be coupled via holes in the sailing vessel to the adjusting device 13, which in this case is arranged in such a way that it does not only contain the hinge wires 9 and can put the form adjusting wires under tension 15, but also has a provision for bringing the hydraulic lines under a desired hydraulic pressure.

De vorminsteldradsi en hydraulische leidingen zijn in hoofdzaak evenwijdig t.o.v. elkaar gelegen en staan in hoofdzaak loodrecht op het bovenlangseinde 12. Eventueel kunnen de vorminsteldraden en 20 hydraulische leidingen een andere stand innemen.The shape adjustment radii and hydraulic lines are located substantially parallel to each other and are substantially perpendicular to the upper longitudinal end 12. Optionally, the shape adjustment wires and hydraulic lines can assume a different position.

Door deze excentrische plaatsing is het mogelijk het kielgedeelte 3 in een gewenste stand uit te buigen.This eccentric arrangement makes it possible to bend the keel section 3 into a desired position.

Voor het geval hydraulische leidingen worden toegepast zal, wanneer door de instelinrichting 13 een druk wordt opgebouwd in een 25 der hydraulische leidingen 14 of 15, deze druk ervoor zorgen dat het kielgedeelte 3 in de richting of P2 uitslaat afhankelijk in welke hydraulische leiding 14 of 15 de druk het grootst is. Door een geschikte verhouding tussen de drukken in de hydraulische leidingen 14 en 15 kan het kielgedeelte 3 een gewenste stand innemen.In case hydraulic lines are applied, when a pressure is built up in one of the hydraulic lines 14 or 15 by the adjusting device 13, this pressure will cause the keel section 3 to expand in the direction or P2 depending on which hydraulic line 14 or 15 the pressure is greatest. The keel section 3 can assume a desired position by means of a suitable ratio between the pressures in the hydraulic lines 14 and 15.

30 Zijn de hydraulische leidingen vervangen door de vorminstel draden 14 en 15 kan men, door in de vorminsteldraden 14 een grotere trekkracht uit te oefenen dan in de vorminsteldraden 15, eveneens het kielgedeelte 3 in een gewenste stand zetten.When the hydraulic lines have been replaced by the shaping adjustment wires 14 and 15, by applying a greater pulling force in the shaping adjustment wires 14 than in the shaping adjustment wires 15, the keel section 3 can also be set in a desired position.

Ook kan men een combinatie toepassen, door bv. aan elk der 35 zijden van het middelloodvlak de hydraulische leidingen en de vorminsteldraden om en om aan te brengen. Door een geschikte druk in de hydraulische leidingen, en een geschikte trekkracht in de vorminsteldraden kan men eveneens het kielgedeelte 3 in een gewenste stand brengen.A combination can also be applied, for example by arranging the hydraulic lines and the shaping threads alternately on each of the sides of the median plane. The keel section 3 can also be brought into a desired position by a suitable pressure in the hydraulic lines and a suitable tensile force in the mold adjusting wires.

L i? y - w \j c -8-L i? y - w \ j c -8-

Men heeft derhalve een systeem verkregen waarbij de regelbaarheid aanzienlijk is verbeterd.A system has therefore been obtained in which the controllability has been considerably improved.

Opgemerkt wordt dat in het geval van een regelbaar systeem het ballastgedeelte 5 niet noodzakelijk is. Echter zal een dergelijke 5 ballast wel bij kunnen dragen bij het doen uitbuigen van het kielgedeel-te 3.It is noted that in the case of an adjustable system, the ballast portion 5 is not necessary. However, such a ballast will be able to contribute to the bending of the keel section 3.

De in Fig. 1 aangegeven uitvoeringsvorm geeft - als gevolg van het toepassen van slechts twee kielgedeelten 2 en 3 - een beperkte mogelijkheid voor het realiseren van een geleidelijk verlopende krom-10 ming van de kiel 1. Een aanzienlijk betere kromming kan worden verkregen met de uitvoeringsvorm van Fig. 3 en 4. Deze uitvoeringsvorm - die overigens op dezelfde wijze werkt als de uitvoeringsvorm in Fig. 1 -bestaat daartoe uit bv. vier t.o.v. elkaar scharnierende kielgedeelten 16, 17, 18 en 19 waarbij bv. de opvolgende kielgedeeltaa in de richting 15 van het ondereinde van de kiel in hoogte afnemen. Door verder ervoor te zorgen dat de samenstelling van de vulmassa's 6 van elk der opvolgende kielgedeelten in de richting van het ondereinde van de kiel zodanig is dat zijn buigweerstand afneemt, kan men in de richting van het ondereinde van de kiel een toenemende kromming realiseren, zoals in 20 Fig. 4 duidelijk is weergeven. Het is duidelijk dat de kromming vloeiender wordt naarmate meer kielgedeelten worden toegepast. Verder is het duidelijk dat de kromming beïnvloed kan worden door de hoogten van elk der kielgedeelten van elkaar te laten verschillen op een andere geschikte wijze te kiezen.The one shown in FIG. 1, as a result of the use of only two keel sections 2 and 3, there is a limited possibility for realizing a gradually curvature of the keel 1. A considerably better curvature can be obtained with the embodiment of FIG. 3 and 4. This embodiment - which, incidentally, operates in the same manner as the embodiment in FIG. 1 - consists, for example, of four keel sections 16, 17, 18 and 19 which are hinged relative to each other, for example, the successive keel sections decreasing in height in the direction 15 of the lower end of the keel. By further ensuring that the composition of the filler masses 6 of each of the successive keel sections toward the bottom of the keel is such that its bending resistance decreases, increasing curvature toward the bottom of the keel can be achieved, such as in fig. 4 is shown clearly. It is clear that the curvature becomes smoother the more keel sections are used. Furthermore, it is clear that the curvature can be influenced by letting the heights of each of the keel sections differ from each other by choosing another suitable manner.

25 Alhoewel door het toepassen van meerdere kieloppervlakgedeel- ten de kromming steeds vloeiender wordt, zal deze door de aanwezigheid van de starre kielgedeelten steeds een trapsgewijs verloop hebben.Although the curvature becomes more and more smooth due to the use of several keel surface parts, it will always have a stepped course due to the presence of the rigid keel parts.

In Fig. 5 en 6 is een uitvoeringsvorm gegeven van een kiel 20 waarmee een vloeiende kromming van het kieloppervlak kan worden ver-30 kregen. Volgens deze uitvoeringsvorm is de kiel 20 gemaakt van een buigbaar materiaal. Binnen deze kiel zijn ter weerszijden van zijn middel-loodvlak een aantal naast elkaar afzonderlijke holle ruimten 21 resp.In FIG. 5 and 6, there is shown an embodiment of a keel 20 with which a smooth curvature of the keel surface can be obtained. According to this embodiment, the keel 20 is made of a flexible material. Within this keel, on either side of its middle-plumb plane, there are a number of hollow spaces 21, respectively adjacent to one another.

22 aangebracht die aangesloten kunnen worden op de instelinrichting 13.22 which can be connected to the adjusting device 13.

In de weergegeven uitvoeringsvorm van Fig. 5 en 6 zijn de 35 holle ruimten 21 en 22 langwerpig uitgevoerd, waarvan hun axiale richtingen in hoofdzaak loodrecht staan op het bovenlangseinde 12 van de r A Λ 'i f\ ·Ρ 3 0 'J - w -9- kiel 20, en bestrijken in hoofdzaak het gehele kieloppervlak. Deze holle ruimten kunnen via de door het bovenlangseinde 12 verlopende aan-sluitleidingen 23 gekoppeld worden aan de instelinrichting 13 die de gewenste hydraulische druk regelt in de holle ruimten* Afhankelijk van 5 het drukverschil in de holle ruimten 21 resp. 22, zal de kiel 20 uitbuigen in de richting van de pijl P3 of P4* De zijvlakken 24 en 25 van de kiel 20 zullen derhalve meebuigen, met als gevolg een vloeiend verlopend kieloppervlak. Opgemerkt wordt dat het materiaal van de buigbare kiel zodanig wordt gekozen, dat als de holle ruimten onder druk ko-10 men te staan, de zijvlakken 24 en 25 niet bol gaan staan, of dat het middelloodvlak van de kiel gelegen tussenwand 26 gemaakt is van een slapper materiaal dan het overige materiaal van de kiel.In the illustrated embodiment of FIG. 5 and 6, the hollow spaces 21 and 22 are elongated, their axial directions being substantially perpendicular to the upper longitudinal end 12 of the r A Λ 'if \ Ρ 0 3 0' J - w -9- keel 20, and cover substantially the entire keel area. These cavities can be coupled via the connecting pipes 23 passing through the upper longitudinal end 12 to the adjusting device 13 which regulates the desired hydraulic pressure in the cavities. Depending on the pressure difference in the cavities 21 and 20, respectively. 22, the keel 20 will bend in the direction of the arrow P3 or P4 * The side surfaces 24 and 25 of the keel 20 will therefore bend, resulting in a smoothly running keel surface. It should be noted that the material of the bendable keel is chosen such that when the cavities become pressurized, the side surfaces 24 and 25 do not bulge, or that the median perpendicular plane of the keel partition wall 26 is made of a weaker material than the other material of the keel.

Door de druk in de holle ruimten 24 en 25 links en rechts van het middelloodvlak van elkaar te laten verschillen, of de druk in elk 15 of in een aantal der holle ruimten 24 en 25 van elkaar te laten verschillen, kan men de kiel 20 niet alleen t.o.v. zijn middenloodvlak uitbuigen in de richting van P3 en maar kan ook tussen de voor- en achterzijde van de kiel een bepaalde golfvorm worden gerealiseerd.By allowing the pressure in the cavities 24 and 25 on the left and right of the perpendicular bisector to differ, or for the pressure in each of 15 or in some of the cavities 24 and 25 to differ, the keel 20 cannot be only bend towards its central perpendicular to P3 and a certain waveform can also be realized between the front and rear of the keel.

Het is derhalve duidelijk dat met de drukregeling de kiel zeer veel ver-20 schillende vormei kan aannemen.It is therefore clear that with the pressure control the keel can take on many different shapes.

De bovengenoemde golfvorm kan ook worden gerealiseerd door de holle ruimten 21 en 22 evenwijdig aan het bovenlangseinde 12 in de kiel 20 aan te brengen, waarbij deze holle ruimten eveneens in hoofdzaak over het gehele kieloppervlak zijn verdeeld.The aforementioned waveform can also be realized by arranging the hollow spaces 21 and 22 parallel to the upper longitudinal end 12 in the keel 20, these hollow spaces also being distributed substantially over the entire keel surface.

25 Om ervoor te zorgen dat het ballastgedeelte 5, althans voor zover deze wordt toegepast, zich zoveel mogelijk kan aanpassen aan de gewenste vormgeving van de kiel 20, bestaat ballast 5 uit een veerkrachtige omhulling, gevuld met bv. loden kogeltjes.To ensure that the ballast section 5, at least insofar as it is used, can adapt as much as possible to the desired design of the keel 20, ballast 5 consists of a resilient casing, filled with, for example, lead balls.

In de Fig. 7 en 8 is een uitvoeringsvorm weergegeven van een 30 van een buigbaaijmateriaal vervaardigde kiel 27 die de in de aangegeven dwarsdoorsnede vanaf zijn boven- en onderlangsuiteinden naar het midden toe afneemt. Met deze vorm is reeds in de ruststand een gebogen kiel gerealiseerd, zie Fig. 7, zodat men in deze ruststand reeds de gunstige werking ervaart van een gebogen kiel.In Figs. 7 and 8 show an embodiment of a keel 27 made of a flexible bay material, which decreases in the indicated cross-section from its upper and lower longitudinal ends towards the center. A curved keel has already been realized with this shape in the rest position, see Fig. 7, so that in this rest position one already experiences the favorable effect of a curved keel.

35 Deze kielvorm 27 kan voor het overige identiek zijn uitge- ^ , fThis keel shape 27 may otherwise be identical, f

^s ^ 1 J W^ s ^ 1 J W

-10- voerd als die van Fig. 5 en 6 voor wat betreft de opstelling van de holle ruimten 21 en 22, en al dan niet voorzien van een ballastgedeelte 5. 'In deze uitvoeringsvorm is de kiel 27 m.b.v. de instelinrichting 13 in de gewenste stand uitbuigbaar, zie Fig. 8, en valt onder de catego-5 rie van een regelbaar systeem.-10- lined as that of FIG. 5 and 6 with regard to the arrangement of the hollow spaces 21 and 22, and whether or not provided with a ballast part 5. In this embodiment, the keel 27 is the adjusting device 13 can be bent into the desired position, see Fig. 8, and falls under the category of an adjustable system.

De kiel 27 kan ook gemaakt zijn van een massief buigbaar materiaal, d.w.z. dat geen holle ruimten in de kiel zijn aangebracht. Wordt nu de kiel bv. in de richtig uitgebogen naar een stand als in Fig. 8 is aangegeven, zal in het buigbare materiaal een buigweerstand 10 worden opgewekt waarvan de grootte afhangt van de mate van uitbuigen. Juist doordat het buigbare materiaal naar het midden van de kiel toe afneemt, zal de buigweerstand, gezien vanaf het ballastgedeelte, naar het midden toe nemen, waardoor vanuit het midden van de kiel in de richting van het ballastgedeelte een nemende kromming van de kiel 15 ontstaat.The keel 27 can also be made of a solid bendable material, i.e. no hollow spaces are provided in the keel. Now the keel is bent, for example, in the straight direction to a position as in Fig. 8, a bending resistance 10 will be generated in the bendable material, the size of which depends on the degree of bending. Precisely because the bendable material decreases towards the center of the keel, the bending resistance, seen from the ballast part, will increase towards the middle, resulting in a decreasing curvature of the keel 15 from the center of the keel towards the ballast part. .

In deze uitvoeringsvorm is de kiel qua werking te vergelijken met de uitvoeringsvorm van Fig. 1 en 2, in die zin dat het kieloppervlak geacht kan worden te bestaan uit een oneindig aantal elkaar opvolgende kielgedeelten.In this embodiment, the keel is comparable in operation to the embodiment of FIG. 1 and 2, in that the keel surface can be considered to consist of an infinite number of successive keel parts.

20 Door eveneens, als in de uitvoeringsvorm van Fig. 1 en 2, in het middelloodvlak van de kiel 27 centrale draden 28 aan te brengen, waarvan hun ene uiteinden bevestigd zijn in het onderlangseinde van de kiel, terwijl hun andere uiteinden reiken tot buiten het bovenlangs-einde 12 van de kiel, teneinde gekoppeld te worden aan de instelinrich-25 ting 13, zou bij een juiste materiaalkeuze door aantrekken van deze centrale draden 28, in de rusttoestand van de kiel, het buigbare materiaal dermate verstijfd kunnen worden dat een stijvere, minder uit te buigen meer conventionele kiel ontstaat.By also, as in the embodiment of FIG. 1 and 2, in the perpendicular plane of the keel 27, arrange central threads 28, their one ends of which are secured in the lower longitudinal end of the keel, while their other ends extend beyond the upper longitudinal end 12 of the keel, in order to be coupled the adjustment device 13, if the choice of material is correct, by tightening these central wires 28, in the rest state of the keel, the bendable material could be stiffened to such an extent that a stiffer, less bendable more conventional keel is created.

Verder kan de kiel 27 evenals die van Fig. 1 en 2 worden voor-30 zien van ter weerszijden van het middelloodvlak aangebrachte, niet nader aangegeven vorminsteldraden die koppelbaar zijn aan de instelinrichting 13 of dat een combinatie van vorminsteldraden en holle ruimten wordt toegepast.Furthermore, the keel 27 as well as that of fig. 1 and 2 are provided with unspecified shape adjusting wires arranged on either side of the perpendicular bisector that can be coupled to the adjusting device 13 or that a combination of shape adjusting wires and cavities is used.

De toepassing van de centrale draden en de vorminsteldraden, 35 al dan niet in combinatie met de holle ruimten, valt eveneens onder de categorie van een regelbaar systeem.The use of the central threads and the shaping adjustment threads, whether or not in combination with the cavities, also falls under the category of an adjustable system.

3 * n 1 $08· 'is' ^ -11- * . > '3 * n 1 $ 08 'is' ^ -11- *. > '

Opgemerkt wordt nog dat in de uitvoeringsvorm van Fig. 7 en 8 een ballastgedeelte 5 aanwezig is. Voor het regelbare systeem is een dergelijke ballast niet noodzakelijk, doch voor het niet regelbare systeem is de aanwezigheid daarvan 2eer wenselijk teneinde het gewenste 5 uitbuigeffect te realiseren.It should also be noted that in the embodiment of FIG. 7 and 8 a ballast section 5 is present. Such ballast is not necessary for the controllable system, but for the non-controllable system its presence is quite desirable in order to realize the desired deflection effect.

Het is duidelijk dat ook andere doorsnedevormen mogelijk zijn voor het realiseren van specifiek gebogen kielvormen.It is clear that other cross-sectional shapes are also possible for realizing specifically curved keel shapes.

Bij alle uitvoeringsvormen wordt bij voorkeur gebruik gemaakt van een instelinrichting 13, die zodanig is uitgevoerd, dat een bedie-10 naar de trekkracht in de scharnierdraden, vorminsteldraden, alsmede de hydraulische drukken in de hydraulische leidingen en holle ruimten op de gewenste wijze kan instellen.In all embodiments, use is preferably made of an adjusting device 13, which is designed in such a way that a control of the pulling force in the hinge wires, mold adjusting wires, as well as the hydraulic pressures in the hydraulic lines and cavities can be adjusted in the desired manner.

Even-<-tueel kan de instelinrichting worden aangesloten op een elektronische stuurinrichting 20 waaraan de nodige informatie van bv.Optionally, the adjusting device can be connected to an electronic control device 20 to which the necessary information, e.g. from.

15 vaart, windrichting etc. wordt toegevoerd en aan de hand van deze informatie bepaald wordt wat de meest gunstige vorm van de kiel moet zijn om het zeilvaartuig de hoogste prestatie te geven. De door de stuurinrichting 29 bepaalde gewenste kielvorminformatie wordt op geschikte wijze toegevoerd aan de instelinrichting die de bijbehorende 20 instelling aan de kiel overdraagt.Speed, wind direction, etc. are supplied and on the basis of this information it is determined what the most favorable shape of the keel must be in order to give the sailing vessel the highest performance. The desired keel shape information determined by the controller 29 is suitably supplied to the adjuster which transfers the associated adjustment to the keel.

***** « s '* :,' π p :y O - ·* *-r***** «s '*:,' π p: y O - · * * -r

Claims

1. Trim keel for a vessel, characterized in that the construction of the keel (1; 20; 27) is such that it can change shape over at least a part of its keel surface under the action of shape-changing means.

Trim, keel according to claim 1, characterized in that the keel construction (1) consists of at least two keel sections (2,3; 16 to 19) which are pivotable relative to each other, of which the hinged partitions (7,8 ) are substantially parallel to the longitudinal direction of the top end of the keel, which top end is intended to be attached to a sailing vessel.

Trim keel according to claim 2, characterized in that the hinge connection between the partitions (7,8) consists of at least one sliding bearing arranged at the front and rear of the keel (1).

Trim keel according to claim 2, characterized in that the hinge connection between the interfaces (7, 8) consists of a number of hinge wires (9) extending substantially centrally through the keel sections, bridging the interfaces.

Trim keel according to claim 4, characterized in that the hinge wires (9) are movable with respect to the keel and extend with one end into, and are attached to the furthest from the upper-long end (12) of the keel ( 1) located keel section, while the other ends thereof extend beyond the top end of the keel, in order to put the hinge wires under the desired tension from the sailing vessel concerned.

Trim keel according to any one of the preceding claims, characterized in that a filling mass (10) of a resilient composition is arranged between the interfaces (7,8) of successive keel sections (2,3; 16 to 19). is that under the influence of the hinging action of the keel sections, it gives a bending resistance corresponding to the degree of the hinge travel for achieving a desired articulated shape of the keel. & ”I 3 A $ -i '& J" V U * P -13-

Trim keel according to claim 1, characterized in that the keel construction consists of a keel (20; 27) made of bendable material.

Trim keel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the shape-changing means consist of a number of shape adjusting wires and / or hydraulic lines (14,15; 21, substantially parallel to each other) situated within the keel on either side of the median perpendicular plane thereof. 22) of which one end located within the keel is fixed therein respectively. sealingly mounted, the other ends of which extend beyond the upper longitudinal end of the keel in order to be coupled to an adjustment device (13), and the mold adjusting wires and / or the hydraulic lines being arranged within the keel. adjusting device gives the keel the desired shape by exerting a pulling force on the mold adjusting wires and by building up a pressure in the hydraulic lines.

Trim keel according to claim 8, characterized in that the mold adjusting wires and / or hydraulic lines located within the keel are substantially perpendicular to the upper longitudinal end of the keel, and the one ends located within the keel extend close to the opposite of the upper long end located lower long end of the keel.

Trim keel according to claim 9, characterized in that the shaping threads and hydraulic lines alternate.

11. Trim keel according to claim 8, characterized in that the hydraulic lines of the keel made of bendable material run substantially parallel to the top longitudinal side of the keel.

Trim keel according to claim 7, characterized in that the shape-changing means of the keel (20; 27) made of bendable material consist of a number of horizontally or vertically arranged adjacent cavities on either side of the central perpendicular plane of the keel (20; 27). (21, 22) connectable to an adjustment device (13) for supplying a pressurized medium to the cavities to shape the keel.

Trim keel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lower longitudinal end of the keel (1; 20; 27) comprises a ballast section (5).

Trim keel according to claim 13, characterized in that the ballast section (5) is flexible and can consist of lead pellets arranged in a resilient casing.

Trim keel according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (13) can independently adjust the pulling force and the hydraulic pressure in each of the shaping threads, hydraulic lines or cavities (21, 22).

Trim keel according to claim 15, characterized in that the adjusting device (13) is coupled to an electronic steering device (29) for automatically controlling the pulling force and the hydraulic pressure in the shaping threads, hydraulic lines or hollow hollows according to a desired schedule. spaces for achieving a desired shape of the keel. &&&&& 15 013 ü C