NL8403292A

NL8403292A - METHOD FOR ADJUSTING THE CLAMPING GEAR IN ADJUSTING THE STROKE LENGTH OF A MECHANICALLY DRIVEN INCENTOR WITH PUSH-STROKE ADJUSTMENT AND A DEVICE FOR CARRYING OUT THIS PROCESS.

Info

Publication number: NL8403292A
Application number: NL8403292A
Authority: NL
Original assignee: Mueller Weingarten Maschf
Priority date: 1983-12-15
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1985-07-01
Also published as: DE3345464A1

Description

tx *f~ NO 32.764- ï‘ J.L—tx * f ~ NO 32,764- ï "J.L—

Korte aanduiding: Werkwijze voor het nastellen van het nokschakelwerk bij het omstellen van de slaglengte van een mechanisch aangedreven excenterpers met stoterslagverstelling alsmede een inrichting voor het uitvoeren van deze werkwijze.Short indication: Method for adjusting the cam gear when adjusting the stroke length of a mechanically driven eccentric press with ram stroke adjustment and an apparatus for carrying out this method.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het nastellen van het nokschakelwerk bij het omstellen van de slaglengte van een mechanisch aangedreven excenterpers met stoterslagverstelling alsmede op een inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze.The invention relates to a method for adjusting the cam gear when adjusting the stroke length of a mechanically driven eccentric press with ram stroke adjustment and to a device for performing the method.

5 Persen van dit type worden gewoonlijk door een zoge naamd nokschakelwerk geregeld. Op de aandrijfas van het nokschakelwerk is een aantal instelbare schakelnokken achter elkaar aangebracht, die via grenstasters electrische signalen aan de regeling van de pers afgeven. Dergelijke signalen zijn in het bijzonder voor de enkele slag van 10 de pers bij plaatsingswerkzaamheden noodzakelijk. Onder andere zijn dit bijvoorbeeld signalen voor de overname volgens onderste dode punt, bovenste dode punt, stop en de naloopbewaking. Al naar de uitvoering van de pers zijn vier tot twaalf schakelnokken noodzakelijk· Het nokschakelwerk wordt door de excentriek-as bijvoorbeeld via een ketting 15 synchroon aangedreven.Presses of this type are usually controlled by a so-called cam switch. A number of adjustable switching cams are arranged one after the other on the camshaft drive shaft, which transmit electrical signals to the regulation of the press via limit sensors. Such signals are necessary in particular for the single stroke of the press during installation work. Among other things, these are signals for the takeover according to bottom dead center, top dead center, stop and follow-up monitoring. Depending on the design of the press, four to twelve switching cams are necessary. · The cam switching work is driven synchronously by the eccentric shaft, for example via a chain.

Bij de verstelling van de stoterslaglengte die op bekende wijze door de beide excentriciteiten van de excentriek-as en van de excentrische bus wordt gevormd, zijn dus bij de grootste en de kleinste slag de dode puntsstanden van de excentriek-as en de persstoter 20 identiek. Bij alle zogenaamde tussenslagen zijn zij verschillend en vereisen daarom een correctie van het nokschakelwerk.Thus, in the adjustment of the ram stroke length which is knownly formed by the two eccentricities of the eccentric shaft and of the eccentric sleeve, the dead center positions of the eccentric shaft and the press ram 20 are identical for the largest and the smallest stroke. They are different for all so-called intermediate strokes and therefore require correction of the cam gear.

Voor dit doel is gewoonlijk tussen de excentriek-as en het nokschakelwerk op de aandrijfas van het nokschakelwerk een hoek-correctie-inrichting noodzakelijk. De noodzakelijke correctie wordt met 25 de hand volgens een slaglengteschaal uitgevoerd. Bij de bekende correc-tie-inrichtingen wordt daarbij de aandrijfas van het nokschakelwerk bij stilstaande excentriek-as verdraaid.For this purpose, an angle correction device is usually required between the eccentric shaft and the cam gear on the cam gear drive shaft. The necessary correction is made by hand according to a stroke length scale. In the known correction devices the drive shaft of the cam gear is rotated with the eccentric shaft stationary.

Dit type correctie vereist veel tijd, is vaak moeilijk toegankelijk en niet geschikt voor een automatisch verloop.This type of correction requires a lot of time, is often difficult to access and is not suitable for an automatic process.

30 Het is natuurlijk mogelijk in het nokschakelwerk voor elke tussenslag de overeenkomstige signalen aan te brengen en met een voorkiesschakelaar te activeren. Eeri dergelijke oplossing is echter economisch niet haalbaar.It is of course possible to provide the corresponding signals in the cam gear for each intermediate stroke and to activate them with a preselection switch. However, such a solution is not economically feasible.

8403292 £' ·'» -2-8403292 £ '·' »-2-

Doel van de uitvinding is een economisch gunstige oplossing te verschaffen om zonder moeite snel en mogelijk automatisch aflopend de noodzakelijke correctie van het nokschakelwerk bij de verstelling van de stoterslaglengte te kunnen uitvoeren.The object of the invention is to provide an economically advantageous solution to be able to carry out the necessary correction of the cam switch gear during the adjustment of the ram stroke quickly and possibly automatically, without difficulty.

5 Volgens de uitvinding heeft deze correctie plaats door verdraaien van de excentriek-as bij stilstaande aandrijfas van het nokschakelwerk. Er wordt geen extra aandrijving geïnstalleerd? de ver-draaiingsbeweging wordt in het bijzonder door de hoofdaandrijving van de pers uitgevoerd.According to the invention, this correction is effected by rotating the eccentric shaft with the camshaft drive train stationary. No additional drive installed? the rotary movement is carried out in particular by the main drive of the press.

10 Voor de stilstand van de aandrijfas van het nokschakel werk gedurende de verdraaiingsbeweging van de excentriek-as wordt voorgesteld dat enerzijds tussen de excentriek-as en de aandrijfas van het nokschakelwerk een gemakkelijk losneembare verbinding bestaat, en anderzijds de aandrijfas van het nokschakelwerk met een geregelde vasthoud- 15 inrichting samenwerkt. Daarbij is het van voordeel dat als verbinding een koppeling en als vasthoudinrichting een rem zijn aangebracht. Hiervoor kan ook een op zichzelf bekende koppel-remeenheid zijn aangebracht.For the standstill of the camshaft drive shaft during the rotation movement of the eccentric shaft, it is proposed that on the one hand there is an easily detachable connection between the eccentric shaft and the camshaft drive shaft, and on the other hand the camshaft drive shaft with a controlled holding device cooperates. It is advantageous here that a coupling is provided as a connection and a brake as a holding device. A torque brake unit known per se can also be provided for this.

Een mogelijkheid van de werkwijze volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat het nastellen van het nokschakelwerk voor 20 en na de eigenlijke slagverstelling van de stoter in de volgende stappen wordt uitgevoerdï a) draaien van de excentriek-as tot het nokschakelwerk in het bovenste dode punt staat, dan b) vasthouden van de aandrijfas van het nokschakelwerk, dan 25 c) draaien van de excentriek-as om de van de slaglengte afhankelijke nastelhoek, dan d) draaien van de excentriek-as tot de stoter in het bovenste dode punt staat en aansluitend e) vrijgeven van de aandrijfas van het nokschakelwerk.A possibility of the method according to the invention is characterized in that the adjustment of the cam gear before and after the actual stroke adjustment of the ram is carried out in the following steps: a) turning the eccentric shaft to the cam gear in the top dead center then b) hold the camshaft drive shaft, then 25 c) rotate the eccentric axis about the stroke-dependent adjustment angle, then d) rotate the eccentric axis until the ram is in the top dead center and then e) releasing the drive shaft from the cam gear.

30 Hierbij wordt voorgesteld dat een verder door de excentriek-as aandrijfbaar nokschakelwerk is aangebracht waaraan de van de slaglengte afhankelijke draaihoek voor het corrigeren van het eerste nokschakelwerk tevoren zijn ingevoerd. In plaats van het nokschakelwerk kan ook een hoekstapgever zijn aangebracht.It is hereby proposed that a cam gear further drivable by the eccentric shaft is provided, to which the angle of rotation dependent on the stroke length has been pre-entered for correcting the first cam gear. An angle stepper can also be provided instead of the cam gear.

35 Een bijzonder voordelige uitvoering van de werkwijze volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de correctie van het nokschakelwerk met de volgende stappen wordt uitgevoerd: a) aflezen van de hoekstand van de excentriek-as op een hoekstapgever, dan 8403292 * j ·ί -3- b) vasthouden van de aandrijfas van het nokschakelwerk, bijvoorbeeld door een geregelde rem, dan c) verstellen van de stootslag, dan weer d) draaien van de excentriek-as in de bij a) afgelezen hoekstand en aan-5 sluitend e) het vrijgeven van de aandrijfas van het nokschakelwerk, bijvoorbeeld door het lossen van de rem.A particularly advantageous embodiment of the method according to the invention is characterized in that the correction of the cam gear is carried out in the following steps: a) reading the angular position of the eccentric axis on an angle stepper, then 8403292 * j · ί - 3- b) holding the camshaft drive shaft, for example by a regulated brake, then c) adjusting the bump, then again d) turning the eccentric shaft to the angular position read at a) and then e) releasing the drive shaft from the cam gear, for example by releasing the brake.

Bij deze stapvolgorde vervallen extra draaibewegingen van de excentriek-as. Met door het verstellen van de stoterslaglengte 10 zondermeer noodzakelijke draaibeweging wordt tegelijkertijd het nokschakelwerk gecorrigeerd.In this step sequence, additional rotational movements of the eccentric axis are omitted. The cam shifting is simultaneously corrected by adjusting the ram stroke length 10, which is necessarily necessary.

De stapvolgorde garandeert de kortste correctietijds-periode en is zeer goed geschikt voor een automatische afloop enzovoort.The step sequence guarantees the shortest correction time period and is very well suited for an automatic completion and so on.

Bij een verdere uitvoering van de uitvinding worden 15 de instellingen van het nokschakelwerk en die van de excentriek-as via twee ten opzichte van de aandrijfas van het nokschakelwerk co-axiaal rondgaande wijzers aangegeven. Daardoor wordt een met de hand uitgevoerde correctie vergemakkelijkt. Bij automatisch aflopende correctie is een goed zichtbare controlemogelijkheid aanwezig.In a further embodiment of the invention, the settings of the cam gear and those of the eccentric shaft are indicated by two coaxially rotating hands relative to the drive shaft of the cam gear. This facilitates a manual correction. A clearly visible control option is available for automatic correction.

20 Voor een automatisch aflopende correctie wordt door de excentriek-as bovendien een hoekstapgever aangegeven, die samen met een CNC-regeling hoekstanden kan herkennen en aansturen.20 For an automatic descending correction, the eccentric axis also indicates an angle stepper, which can recognize and control angular positions together with a CNC control.

De uitvinding wordt aan de hand van een tekening, die een willekeurig uitvoeringsvoorbeeld toont, nader verklaard.The invention is explained in more detail with reference to a drawing, which shows an arbitrary embodiment.

25 Figuur 1 toont een doorsnede door een deel van het perslichaam in de nabijheid van de stootslagverstelling.Figure 1 shows a section through a part of the press body in the vicinity of the bump adjustment.

Figuur 2 toont een zij-aanzicht van het gebied van de . aandrijfas van het nokschakelwerk.Figure 2 shows a side view of the region of the. camshaft drive shaft.

Figuur 3 toont een aanzicht op de aanwijsschaal voor 30 de hoekinstellingen van de wijzer.Figure 3 shows a view of the pointer scale for the angle settings of the pointer.

Van de eigenlijke pers is slechts het deel van het perslichaam 12 weergegeven waarin de stoter 4 op de excentriek-as 1 wordt gesteld. Als bijzonderheden zijn in de tekening nog de plunjer 13, de excentrische bus 14 en de koppelingsmof 15 met bedieningsinrichting 35 16 aangegeven.Of the actual press, only the part of the press body 12 is shown in which the ram 4 is placed on the eccentric axis 1. The plunger 13, the eccentric bush 14 and the coupling sleeve 15 with operating device 16 are further indicated in the drawing.

De excentrische bus 14 is met de koppelmof 15 via een kopvertanding 17 losneembaar verbonden.The eccentric sleeve 14 is releasably connected to the coupling sleeve 15 via a head toothing 17.

. Op de excentriek-as 1 kan bijvoorbeeld een ketting- wiel 18 zijn geplaatst, dat via een ketting met een tweede kettingwiel 19 40 in het gebied van het nokschakelwerk 2 in verbinding staat. Dit nok- 8403292 \ * % μ/|μ· schakelwerk isf zoals niet uit figuur 1 blijkt, buiten de pers bevestigd en in figuur 2 weergegeven. Op de aandrijfas 3 van het nokschakelwerk 2 is bijvoorbeeld een bus 20 met spieën bevestigd. Op een flens 20a van deze bus 20 werkt een rem 5 in. Verder loopt op de bus 20 het ketting-5 wiel 19, dat bijvoorbeeld via een wrijfkoppeling 7 met de flens 20a van de bus 20 in werkzame verbinding staat. Het praktisch als koppelings-schijf uitgevoerde kettingswiel 19 wordt met een veer 21 tegen de flens 20a van de bus 20 gedrukt.. On the eccentric shaft 1, for example, a sprocket wheel 18 can be placed, which is connected via a chain to a second sprocket wheel 19 40 in the region of the cam gear 2. This cam 8403292 \ *% μ / | μ · switchgear isf as not shown in figure 1, mounted outside the press and shown in figure 2. For example, a sleeve 20 with keys is mounted on the drive shaft 3 of the cam gear 2. A brake 5 acts on a flange 20a of this sleeve 20. The chain 5 wheel 19 also runs on the sleeve 20, which is in active connection, for example via a friction coupling 7, with the flange 20a of the sleeve 20. The sprocket wheel 19, which is practically designed as a clutch disc, is pressed with a spring 21 against the flange 20a of the sleeve 20.

Op de excentriek-as 1 kan bijvoorbeeld een tweede 10 kettingswiel 23 zijn geplaatst, dat via de ketting 24·, het kettingwiel 25 een hoekstapgever 26 aandrijft.For example, a second sprocket wheel 23 can be placed on the eccentric shaft 1, which drives an angle stepper 26 via the chain 24, the sprocket wheel 25.

Voor het nastellen van het nokschakelwerk 2 wordt bijvoorbeeld aan de hoekstapgever 26 de uitgangshoekstand van de excen-triek-as 1 gevraagd en in een CNC-besturing opgeslagen. Nu wordt de rem 5 15 bekrachtigd en door de aandrijfas 3 wordt het nokschakelwerk 2 vastgehouden. Tegelijkertijd wordt de koppeling 7 aangedreven en de als kettingwiel 19 uitgevoerde koppelingsschijf tegen de kracht van de veer 21 in aan de bus 20 ontkoppeld.For readjustment of the cam gear 2, the angle stepper 26 is asked for the output angle of the eccentric axis 1 and stored in a CNC control. The brake 5 is now energized and the cam gear 2 is held by the drive shaft 3. At the same time, the clutch 7 is driven and the clutch disc, which is designed as a sprocket 19, is disengaged from the sleeve 20 against the force of the spring 21.

Nu heeft het afkoppelen van de koppelingsmof 15 van de 20 excentrische bus 14· én het verstellen van de stoterslag plaats. Na het weer inkoppelen van de koppelingsmof 15 en de excentrische bus 14· wordt de excentriek-as 1 bijvoorbeeld door de CNC-regeling en de hoekstapgever in de uitgangshoekstand van de excentriek-as gedraaid. Hierdoor heeft nu ook de nastelling van het nokschakelwerk 2 plaats gehad. De rem 25 5 wordt nu gelost en via de koppeling 7 het kettingwiel 19 weer met de bus 20 en daarmee de werkzaam met de aandrijfas 3 van het nokschakelwerk 2 verbonden.Now the coupling sleeve 15 is disconnected from the eccentric sleeve 14 and the ram stroke is adjusted. After the coupling sleeve 15 and the eccentric sleeve 14 · have been coupled in again, the eccentric shaft 1 is, for example, turned by the CNC control and the angle stepper to the starting angle position of the eccentric shaft. As a result, the adjustment of the cam gear 2 has now also taken place. The brake 25 is now released and the sprocket 19 is again connected to the bush 20 via the coupling 7 and thus operatively connected to the drive shaft 3 of the cam gear 2.

De overeenkomstige standen kunnen via een kopzijdig aangebrachte schaal 22 aangegeven worden. Voor dit doel is een wijzer 30 9 met het kettingwiel 19 en een tweede wijzer 10 met de aandrijfas 5 van het nokschakelwerk 2 verbonden.The corresponding positions can be indicated via a scale 22 arranged on the head. For this purpose a pointer 30 is connected to the sprocket 19 and a second pointer 10 to the drive shaft 5 of the cam gear 2.

Op de schaal 22 kunnen in de eerste plaats de standen van de excentriek-as 1 in graden en bovendien de van de slaglengte afhankelijke banen in verhouding tot de hoeken worden aangegeven.The positions 22 of the eccentric axis 1 in degrees and, moreover, the strokes depending on the stroke length relative to the angles can be indicated on the scale 22.

84032928403292

Claims

Method for adjusting the cam gear when adjusting the stroke length of a mechanically driven eccentric press with ram stroke adjustment, characterized in that the cam gear is adjusted by rotating the 5 eccentric shaft (1) with the drive shaft stationary (3) of the cam gear (2).

Method according to claim 1, characterized in that the correction of the cam gear (2) is carried out with the following steps: a) reading the angular position of the eccentric axis (1) on an angular step encoder, then b ) holding the drive shaft (3) of the cam gear (2), for example by a regulated brake (5), then c) adjusting the ram stroke, then again 15 d) turning the eccentric shaft (1) in the bottom a) read angular position and final e) release the drive shaft (3) from the cam gear (2), for example by releasing the brake (5).

Method according to claim 1, characterized in that the adjustment of the cam gear (2) is carried out before or after the actual stroke adjustment of the ram (4) in the following steps: a) turning the eccentric shaft (1) ) until the cam gear (2) is in the top dead center, then 25 b) hold the drive shaft (3) of the cam gear (2), then c) rotate the eccentric shaft (1) over the travel length adjustment angle, then d) turn the eccentric shaft (1) until the ram (4 ·) is in the top dead position and then 30 e) release the drive shaft (3) from the cam gear (2).

Device for carrying out the method according to claims 1 to 3, characterized in that on the one hand an easily detachable connection is present between the eccentric shaft (1) and the drive shaft (3) of the cam gear (2) and on the other hand, the drive shaft (3) of the cam gear (2) cooperates with a controlled holding device. 8403292 c. r -6-C *

4 Λ - φ - »-5- V

Device according to claim 4, characterized in that a coupling is provided as a connection and a brake (5) as a closing device.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that a coupling-brake unit known per se is provided as connection and holding device.

Device according to Claims 4 to 6, characterized in that for indicating the positions of the cam gear (2) and of the eccentric shaft (1) two pointers rotating round the cam gear (2) (9 and 10) are provided.

Device according to claim 7, characterized in that one pointer (9) is on the drive shaft (3) of the cam gear (2) and the other pointer is on the coupling disk (11) drivable by the eccentric shaft (1). confirmed.

Device for carrying out the method according to Claims 1 and 3 as well as the device according to Claims 4 to 8, characterized in that a cam gear further drivable through the eccentric shaft (1) is provided, to which the stroke length-dependent angle of rotation for correcting the first 20 cam gear (2) are pre-set.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that an angle stepper is arranged instead of the further cam switch gear. 8403292