NL8006788A

NL8006788A - Loading different goods into magazines each contg. one type - and selecting goods from magazines for despatch using central control unit

Info

Publication number: NL8006788A
Application number: NL8006788A
Authority: NL
Original assignee: Int Project Agency B V
Priority date: 1980-12-15
Filing date: 1980-12-15
Publication date: 1982-07-01

Abstract

The arrangement is intended for distributing different goods, such as palleted crates filled with bottles, into magazines (7,13,20) each only containing goods of one type, and for making up a selection of different goods from these magazines for despatch. The magazines are loaded from one or more loading stations (1,14,21) by conveyor belts (5,16,23). Further conveyor belts (11,19,26) are provided to move goods from the individual magazines to a common stacking unit (12). A central control unit (3) is connected with read-in (2,15,22) and read-out (10,18,25) registration units and has a memory which permits control of magazine contents and selection for despatch.

Description

-1- jr * ^ X Sch/gn/l-1- yr * ^ X Sch / gn / l

Korte aanduiding: Werkwijze en inrichting voor het distribueren van tenminste twee verschillende soorten warenShort designation: Method and device for distributing at least two different kinds of goods

De uitvinding betreft een werkwijze en een inrichting voor het distribueren van tenminste twee verschillende soorten waren, die zich in bepaalde aantallen of hoeveelheden bevinden in elk slechts één soort waren bevattende 5 houders,The invention relates to a method and an apparatus for distributing at least two different types of goods, which are located in specific numbers or quantities in each container containing only one type of goods,

Een dergelijke werkwijze is bekend. Volgens de bekende werkwijze worden de verschillende soorten waren door bedienend personeel geselecteerd en op de gewenste wijze verder behandeld.Als de waren bijvoorbeeld melk— of 10 frisdrankfléssen zijn, die in kratten worden aangevoerd, is voor het uitvoeren van de bekende werkwijze een grote mate van spierkracht nodig. Zelfs dan nog is deze werkwijze zeer arbeidsintensief en dienen de verschillende personeelsleden regelmatig te worden afgelost. Bovendien is het 15 gevaar op menselijke fouten nooit uit te sluiten, waardoor een verkeerde distributie kan optreden, terwijl tevens de mogelijkheid op breuk bestaat.Such a method is known. According to the known method, the different types of goods are selected by operating personnel and further processed in the desired manner. If, for example, the products are milk or soft drink bottles, which are supplied in crates, a large degree of muscle strength needed. Even then, this method is very labor-intensive and the various staff members have to be relieved regularly. In addition, the risk of human error can never be ruled out, as a result of which an incorrect distribution can occur, while there is also the possibility of breakage.

De uitvinding beoogt, de bekende werkwijze zodanig te verbeteren, dat de bovengenoemde nadelen zijn weggenomen. 20 Met het oog daarop verschaft de uitvinding een werkwijze van het in de aanhef vermelde type, die het kenmerk vertoont dat de elders gevulde houders aan een voor alle houders gemeenschappelijk aanvoerplaats of aan afzonderlijk elk slechts voor houders met dezelfde soort waren bestemde 25 aanvoerplaatsen worden afgeleverd, vervolgens automatisch yan die aanvoerplaats of aanvoerplaatsen af naar verschillende elk voor het opslaan van slechts ëén soort waren bestemde magazijnen gevoerd en daarin opgeslagen worden, daarna in voor elke soort waren door instelling van een 80 0 6 78 8 I * -2- stunrinrichting bepaalde aantallen automatisch uit hun respectieve magazijnen worden verwijderd en naar een gemeenschappelijke verzamelplaats worden gevoerd en tenslotte vandaar te zamen naar een afnemer van de verschillende 5 soorten waren worden getransporteerd.The object of the invention is to improve the known method in such a way that the above-mentioned drawbacks are eliminated. In view of this, the invention provides a method of the type stated in the preamble, which is characterized in that the containers filled elsewhere are delivered to a supply location common to all containers or to separate supply locations intended only for containers with the same type of goods. , then automatically conveyed those landing or landing locations to different warehouses each for storing only one type of goods and stored therein, then to each type of goods by setting a 80 0 6 78 8 I * -2 stuner numbers are automatically removed from their respective warehouses and taken to a common collection point and finally transported together to a customer of the different 5 types of goods.

Tevens verschaft de uitvinding een inrichting voor het uitvoeren van de hiervoor genoemde werkwijze, die is gekenmerkt door: (1) een aantal, slechts voor het opslaan van houders met 10 . dezelfde soort waren bestemde magazijnen; (2) één of meer aanvoerplaatsen voor die houders; (3J tussen de aanvoerplaatsen en de magazijnen aanwezige transportmiddelen; (4] transportmiddelen voor het uit de magazijnen verwij-15 deren van daarin opgeslagen houders en het transporteren yan die houders naar een voor alle magazijnen gemeenschappelijke verzamelplaats; en (51 een centrale besturingseenheid met een inleeséenheid en een geheugen voor het inlezen en opslaan van in-20 formatie betreffende het.uit elk betrokken magazijn te leveren, gewenste aantal houders.The invention also provides a device for carrying out the aforementioned method, which is characterized by: (1) a number, only for storing containers with 10. warehouses of the same type were intended; (2) one or more landing places for those containers; (3J transport means present between the supply locations and the warehouses; (4) transport means for removing containers stored therein from the warehouses and transporting said containers to a collection point common to all warehouses; and (51 a central control unit with a reader and a memory for reading and storing information concerning the desired number of containers to be supplied from each warehouse concerned.

De genoemde centrale besturingseenheid omvat bij voorkeur een microprocessor of maakt daarvan deel uit.Said central control unit preferably comprises or forms part of a microprocessor.

Hiermee wordt een grote mate van flexibiliteit verzekerd.This ensures a high degree of flexibility.

25 Teneinde zeer gemakkelijk de juiste wijze van dis tributie te kunnen controleren en desgewenst in het systeem te kunnen ingrijpen, kan de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk vertonen dat de transportmiddelen tussen de magazijnen en de verzamelplaats zijn ingericht: 30 voor het transporteren van de gerekwireerde houders in naar hun inhoud gescheiden, van buitenaf controleerbare stapels in de richting van de verzamelplaats en dat langs de baan van die stapels een controlestation aanwezig is. Terwille van een zo efficiënt mogelijke stapeling 35 geniet die uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding de voorkeur, die het kenmerk vertoont dat even 8 0 0 6 78 8 --3- t , voor de verzamelplaats een stapelinrichting in de baan van de af tè voeren houders aanwezig is; dat het geheugen is ingericht voor het bevatten van informatie aangaande de onderlinge stapelbaarheid van houders met dezelfde 5 soort waren en/of houders waarvan de inhoud onderling verschilt; en dat de besturingseenheid is uitgevoerd voor het in overeenstemming met die informatie besturen van de stapelinrichting.In order to be able to very easily check the correct manner of distribution and, if desired, to be able to intervene in the system, the device according to the invention can have the feature that the transport means are arranged between the warehouses and the collection point: for transporting the requisite containers in stacks separated from their contents, externally controllable in the direction of the collection point and that a control station is present along the path of those stacks. For the sake of the most efficient stacking possible, that embodiment of the device according to the invention is preferred, which is characterized in that a stacking device in the path of the dispenser is just 8 0 0 6 78 8-3. carry holders is present; that the memory is adapted to contain information regarding the mutual stackability of containers with the same type of goods and / or containers, the contents of which differ from one another; and that the control unit is configured to control the stacking device in accordance with that information.

Bij voorkeur is elk magazijn voorzien van een inrich-j_q ting voor het aangeven van de aanwezige voorraad. De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van de tekening van een willekeurig uitvoeringsvoortoeeld. In de tekening toont:Each warehouse is preferably provided with a device for indicating the stock present. The invention will now be elucidated with reference to the drawing of an arbitrary embodiment. In the drawing shows:

Fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van een inrichting j_5 volgens de uitvinding;Fig. 1 shows a schematic top view of a device j5 according to the invention;

Fig. 2 een doorsnede langs het vlak II - II in fig. 1;Fig. 2 is a section along plane II-II in FIG. 1;

Fig. 3 een perspectivisch aanzicht van het in fig.Fig. 3 is a perspective view of the structure shown in FIG.

2 met III aangeduide"detail;2 "detail indicated by III;

Fig. 4 een dwarsdoorsnede langs de lijn IV - IV in 20 fig. i;Fig. 4 is a cross-sectional view along line IV-IV in FIG. I;

Fig. 5 een perspectivisch aanzicht van het in fig.Fig. 5 is a perspective view of the structure shown in FIG.

4 met V aangeduide detail;4 detail indicated by V;

Fig. 6 een perspectivisch aanzicht van het in fig. 1 met VI aangeduide detail.Fig. 6 is a perspective view of the detail indicated by VI in FIG. 1.

25 De inrichting volgens fig. 1 omyat een aanvoerafdeling 1 voor pallets met een belading van zes stapels van vijf kratten. Aan de linkerzijde is het horizontale beladings-patroon weergegeven. Elke deelafdeling is voorzien van een invoerregistratieorgaan 2. Deze invoerregistratieorganen 3Q 2 zijn alle gekoppeld met een centrale besturingseenheid 3. Vanaf de verschillende deelafdelingen kunnen de pallets in de met de pijl 4 'aangeduide richting worden afgevoerd naar een verdeelband 5. De verdeelband 5 is ingericht voor het heen en weer bewegen zoals met de dubbele pijl 6 35 is aangeduid. Hiermee kan worden bereikt, dat een belading, die afkomstig is van één van de deelafdelingen van de aanvoerafdeling lf naar elke willekeurige positie voor 8 0 0 6 78 8The device according to fig. 1 comprises a supply department 1 for pallets with a loading of six stacks of five crates. The horizontal loading pattern is shown on the left. Each subdivision is provided with an input registration member 2. These input registration members 3Q 2 are all coupled to a central control unit 3. From the different subdivisions, the pallets can be removed in the direction indicated by the arrow 4 'to a distribution belt 5. The distribution belt 5 is arranged for reciprocating as indicated by the double arrow 6 35. In this way it can be achieved that a load coming from one of the subdivisions of the supply department lf to any arbitrary position for 8 0 0 6 78 8

‘ I"I

-4- magazijn 7 kan worden gevoerd. Deze posities corresponderen met de invoerplaatsen voor de deelmagazijnen. Lege pallets kunnen door de verdeelband 5 zijdelings worden afgevoerd naar palletstapelaars 8, 9. Zoals aan de linkerzijde van 5 het magazijn 7 is weergegeven, is het beladingspatroon in horizontale zin: 3x8 kratten. De maximale hoogte is gelijk aan die van 10 kratten. Aan de uitgangszijde van het magazijn 7 zijn uitvoerregistratieorganen 10 aanwezig, ëên voor elk deelmagazijn. Al deze uitvoerregistratieorganen 10 10 zijn yerbonden met de centrale besturingseenheid 3.-4- warehouse 7 can be fed. These positions correspond to the entry locations for the sub-magazines. Empty pallets can be transported laterally by the distribution belt 5 to pallet stackers 8, 9. As shown on the left side of warehouse 5, the loading pattern in a horizontal sense is: 3x8 crates. The maximum height is equal to that of 10 crates. At the output side of the warehouse 7, output recording members 10 are provided, one for each sub-warehouse. All these output recorders 10 are connected to the central control unit 3.

Dwars op de uitvoerrichting van het magazijn 7 ter plaatse van de uitvoer loopt een transportband 11 die de af gevoerde·, kratten kan verplaatsen in de met de pijl aangeduide .richting naar een. .stapelaar 12.A conveyor belt 11, which can move the removed crates in the direction indicated by the arrow to one, runs transversely to the output direction of the magazine 7 at the location of the output. .stacker 12.

15 Het magazijn 1 dient geheel beladen te worden met gelijke produkten.15 The warehouse 1 must be fully loaded with the same products.

Verder is een magazijn 13 aanwezig, dat in zijn geheel beladen is met onderling gelijke maar van de produkten van het magazijn 1 afwijkende produkten. Na de bespreking van 20 het magazijn 1 en alle daarbijbehorende organen zal op de details van het magazijn 13 niet worden ingegaan.Furthermore, a warehouse 13 is present, which is loaded in its entirety with products which are mutually identical but deviate from the products of warehouse 1. After discussing warehouse 1 and all associated organs, the details of warehouse 13 will not be discussed.

De aanvoerafdeling 14 is ingericht voor een belading van zes kratten in vier vertikale niveaus. Aanwezig zijn invoerregistratieorganen 15, een verdeelband 16,een pallet-25 stapelaar 17 en een aantal uitvoerregistratieorganen 18.The supply department 14 is equipped for loading six crates in four vertical levels. Present are input recorders 15, a distribution belt 16, a pallet stacker 17 and a number of output recorders 18.

De afgevoerde produkten worden aan de stapelaar 12 toegevoerd door een transportband 19. Een derde magazijneenheid omyat een magazijn 20 met een daarbijbehorende aanvoerafdeling 21, een aantal invoerregistratieorganen 22, een ver-30 deelband 23, een palletstapelaar 2'4, alsmede een aantal uitvoerregistratieorganen 25. De afgevoerde produkten worden aan de stapelaar 12 'toegevoerd door een transportband 26.The discharged products are supplied to the stacker 12 by a conveyor belt 19. A third warehouse unit comprises a warehouse 20 with an associated supply department 21, a number of import registration members 22, a distribution belt 23, a pallet stacker 2'4, and a number of output registration members 25. The discharged products are supplied to the stacker 12 'by a conveyor belt 26.

De transportband 26 werkt samen met een verdere 35 transportband 27 voor toevoer aan de stapelaar 12 van van een kleingoedmagazijn 28 afkomstige kleinere artikelen.The conveyor belt 26 cooperates with a further conveyor belt 27 for supplying the stacker 12 with smaller articles from a small goods warehouse 28.

8006788 ........8006788 ........

-5--5-

Ook dit kleingoedmagazijn 28 omvat invoerregistratie-organen 29 en uitvoerregistratieorganen 30. Teneinde losse produkten in kleine hoeveelheden zo goed mogelijk geschikt te maken voor distributie is een aanvoereenheid 5 31 van lege kratten nabij de transportband 27 geplaatst.Also this small goods warehouse 28 comprises import registration members 29 and output registration members 30. In order to make loose products in small quantities as suitable as possible for distribution, a supply unit 31 of empty crates is placed near the conveyor belt 27.

Hierin kunnen de vanaf het kleingoedmagazijn 28 afgegeven produkten Verder worden getransporteerd.Here, the products delivered from the small goods warehouse 28 can be further transported.

Nabij de transportbanden 11, 19, en 26 is een controle-eenheid 32 aangebracht, die in staat is tot het 10 uitvoeren van een detectie op bijvoorbeeld gebreken, een verificatie van de juiste hoeveelheid gewenste waren, enzovoorts. Deze controle-eenheid 32 is eveneens verbonden met de centrale besturingseenheid 3. Vanaf de stapelaar 12 loopt een transportband 33 naar een rolcontainerbelader 15 34. Deze is ingericht voor het volgens een in de centrale besturingseenheid ingevoerde bestellijst beladen van rolcontainers 35.Near the conveyor belts 11, 19, and 26, a control unit 32 is arranged, which is capable of performing a detection for, for instance, defects, a verification of the correct quantity of desired goods, and so on. This control unit 32 is also connected to the central control unit 3. A conveyor belt 33 runs from the stacker 12 to a roll container loader 34. It is arranged for loading roll containers 35 according to an order list entered in the central control unit.

De centrale besturingseenheid 3 omvat een inlees-eenheid 36, een uitvoereenheid 37 die is ingericht voor 20 het irrgedrukte vorm afgeven van een pakbon, alsmede een eenheid 38 voor het afgeven van de bestellijst ten behoeve van de magazijnen, een eenheid 39, die gegevens uitvoert met betrekking tot de afgifte van produkten, dat wil zeggen de betreffende uitgevoerde bestelling en de opdracht-25 gever en tenslotte een visuele weergeefinrichting 40, waarop der.verschillende verrichtingen, storingen, enzovoorts van de inrichting volgens de uitvinding visueel kunnen worden gepresenteerd.The central control unit 3 comprises a read-in unit 36, an output unit 37 adapted to issue a packing slip in printed form, and a unit 38 for issuing the order list for the warehouses, a unit 39, which outputs data with regard to the delivery of products, that is to say the relevant executed order and the ordering party, and finally a visual display device 40, on which the various operations, malfunctions, etc. of the device according to the invention can be presented visually.

De centrale besturingseenheid omvat verder een 30 aantal uitgangen 41, via welke de besturing van de verschillende deelmagazijnen plaatsvindt. Een uitvoer-controle vindt plaats via een ingang 42.The central control unit further comprises a number of outputs 41, via which the control of the various sub-warehouses takes place. An output check takes place via an input 42.

De transportband 33 is voorzien van een laatste controle-eenheid 142, die eveneens verbonden is met de 35 centrale besturingseenheid 3.The conveyor belt 33 is provided with a last control unit 142, which is also connected to the central control unit 3.

800 6 78 8 b « -6-800 6 78 8 b «-6-

Fig. 2 toont meer in detail, hoe de distributie vanaf de aanvoerafdeling 1 naar de transportband 11 plaatsvindt. Pallets 43, die zijn beladen met kratten 44, worden door een transpor.tketting met meenemers 46 5 getransporteerd in de richting van de verdeelband 5. Nadat een pallet door de transportband 5 naar het betreffende deelmagazijn is getransporteerd, wordt de bijbehorende pallétontlader 47 bekrachtigd, waardoor alle op het pallet geladen kratten het betreffende deelmagazijn worden 10 ingeschoven. Het zal duidelijk zijn dat dit steeds op hetzelfde niveau moet gebeuren. Om de beschikbare ruimte zo effektief mogelijk te benutten, is een door een hydraulische cilinder 48 bestuurde liftbodem 49 met vinders aanwezig. In onbeladen toestand bevindt de liftbodem zich 15 op het getekende niveau. Zodra een belading met kratten Is uitgevoerd, daalt de liftbodem in de met de pijl 50 aangeduide richting, zodat op de dan gestapelde kratten een nieuwe belading kan worden geplaatst.Fig. 2 shows in more detail how the distribution from the supply department 1 to the conveyor belt 11 takes place. Pallets 43, which are loaded with crates 44, are transported by a conveyor chain with carriers 46 in the direction of the distribution belt 5. After a pallet has been transported by the conveyor belt 5 to the relevant sub-warehouse, the associated pallet unloader 47 is energized, whereby all crates loaded on the pallet are retracted into the respective sub-warehouse. It will be clear that this must always be done at the same level. In order to use the available space as effectively as possible, a lift bottom 49 with finders controlled by a hydraulic cylinder 48 is provided. In the unloaded state, the lift bottom is at the drawn level. As soon as a loading with crates has been carried out, the lift bottom descends in the direction indicated by the arrow 50, so that a new load can be placed on the then stacked crates.

De liftbodem 49 wordt geleid door een as 51 via 20 een glijblok 52.The lift bottom 49 is guided by a shaft 51 via a sliding block 52.

Aan de afvoerzijde van het magazijn 7 bevindt zich eveneens een lift, namelijk die welke met het verwijzings-getal 53 is aangeduid. De liftbodem 53 wordt bestuurd door een hydraulische cilinder 54 en door een as 55 via 25 een glijblok 56 geleid. Hiermee kan in stappen van telkens êdn krat.' de voorste rij kratten op een zodanig niveau worden gebracht, dat de bovenste kratten kunnen worden gegrepen door een grijporgaan 57. Dit grijporgaan 57 is ingericht voor het telkens transporteren van één van de bovenste 30 kratten tot boven, de transportband 11.There is also an elevator on the discharge side of the magazine 7, namely that which is designated by the reference number 53. The lift bottom 53 is controlled by a hydraulic cylinder 54 and guided through a shaft 55 via a sliding block 56. This can be done in steps of one crate each time. ' the front row of crates is brought to such a level that the upper crates can be gripped by a gripping member 57. This gripping member 57 is arranged for transporting one of the top 30 crates up to each other, the conveyor belt 11.

De belading van de transportband 19 vanuit het magazijn 13 vindt op dezelfde wijze plaats. Hierop zal daarom niet in détail worden ingegaan. Volstaan moge worden met een verwijzing naar een lift 58 met een hydraulische 35 cilinder 59, een glijas 60 en een daarmee ëamenwerkend glijblok 61.The loading of the conveyor belt 19 from the warehouse 13 takes place in the same manner. This will therefore not be discussed in detail. Suffice it to refer to a lift 58 with a hydraulic cylinder 59, a sliding shaft 60 and a sliding block 61 co-operating therewith.

8 00 6 78 88 00 6 78 8

* I* I

^ ψ * -7-^ ψ * -7-

Het glijorgaan 57 omvat een wagen 62, die langs een rail 63 beweegbaar is onder invloed van een hydraulische cilinder 64.The slider 57 comprises a carriage 62 which is movable along a rail 63 under the influence of a hydraulic cylinder 64.

Aan het magazijn 19 is een grijporgaan 68 toegevoegd, 5 dat een onder invloed van een hydraulische cilinder 67 over een rail 66 verplaatsbare wagen 65 omvat.A gripping member 68 is added to the magazine 19 and comprises a trolley 65 which can be moved over a rail 66 under the influence of a hydraulic cylinder 67.

Fig. 3 toont het in fig. 2 met III aangeduide detail.Fig. 3 shows the detail indicated by III in FIG. 2.

In deze figuur is duidelijker de structuur van de bodem van de lift 58 waarneembaar. Deze bestaat uit een aantal 10 vingers 159, die zodanig zijn gepositioneerd, dat ze kunnen grijpen tussen de nog niet eerder genoemde aanvoerrollen 69 van het magazijn 13.(zie fig. 2) . Hetzelfde geldt mutatis mutandis voor de lift 53 en de daarbijbehorende aanvoerrollen 70.In this figure, the structure of the bottom of the lift 58 is more clearly visible. This consists of a number of fingers 159, which are positioned such that they can engage between the feed rollers 69 of the magazine 13, not mentioned before (see Fig. 2). The same applies mutatis mutandis to the lift 53 and the associated feed rollers 70.

15 Fig. 3 toont meer in detail de opbouw van het grijp orgaan 68. Dit omvat twee onder invloed van een hydraulische cilinder 71 spreidbare grijpelementen 72, 73 die zijn ingericht, voor het grijpen in de hanteeropeningen 74, 75 van de kratten 76. Door middel van de hydraulische 20 cilinder 67 kan de wagen 65 in de met de pijl 76 aangeduide richting worden bewogen, De rail 66 maakt deel uit van een gestel 77 dat over twee rails 78, 79 onder invloed van een elektromotor 80 verrijdbaar is. Aldus kunnen de drie bovenste, voorste kratten 76'.van de stapel worden 25 afgenomen en boven de transportband 11 worden geplaatst.FIG. 3 shows in more detail the construction of the gripping member 68. This comprises two gripping elements 72, 73 which are arranged under the influence of a hydraulic cylinder 71 and are arranged for gripping in the handling openings 74, 75 of the crates 76. By means of the hydraulic cylinder 67 the carriage 65 can be moved in the direction indicated by the arrow 76. The rail 66 forms part of a frame 77 which is movable over two rails 78, 79 under the influence of an electric motor 80. Thus, the three upper front crates 76 'can be removed from the stack and placed above the conveyor belt 11.

( Verder zijn uitvoerregistratieorganen 18 aanwezig.(In addition, output recorders 18 are provided.

Fig. 4 toont een sectie van het kleingoedmagazijn 28.Fig. 4 shows a section of the small goods warehouse 28.

Dit is op drie niveaus beladen met, van boven naar beneden, dozen boter 81, houders 82 voor busjes slagroom en kazen 30 83. Deze produkten worden toegevoerd via respectieve transportbanden 84, 85, 86. De produkten worden getransporteerd door transportbanden, respectievelijk 87, 88, 89 met meenemers. Het afnemen vindt plaats door middel van een automatische afnemer 90. Deze omvat een over rails 35 91 verrijdbare wagen 92,met een hydraulische cilinder 93, waarvan de zuigerstang aan zijn éinde is voorziën van een zwenkbare ‘arm 94, waarvan de beweging wordt beheerst 8006788 -8- » > door een hydraulische cilinder.95. Aan het ondereinde van de zwenkbare arm 94 bevindt zich een drager 96 voor het dragen van de door de transportbanden 87, 88, 89 afgegeven produkten. De drager 96 is voorzien van een automatische 5 positiezoeker 97, die kan worden beschouwd als een automatische aanslagregeling. Afgenomen produkten worden door bekrachtiging van de hydraulische cilinder 93 omlaag getransporteerd in.de richting van de transportband 27, waarop inmiddels door de aanvoereenheid 31 een krat 98 10 is geplaatst.This is loaded on three levels with, from top to bottom, boxes of butter 81, containers 82 for whipped cream vans and cheeses 83. These products are supplied via respective conveyor belts 84, 85, 86. The products are conveyed by conveyor belts, 87, respectively. 88, 89 with flights. The removal takes place by means of an automatic take-off 90. This comprises a trolley 92 movable over rails 35, with a hydraulic cylinder 93, the piston rod of which is provided at its end with a pivotable arm 94, the movement of which is controlled 8006788 -8- »> by a hydraulic cylinder.95. At the lower end of the pivotable arm 94 there is a carrier 96 for carrying the products delivered by the conveyor belts 87, 88, 89. The carrier 96 is provided with an automatic position finder 97, which can be regarded as an automatic stop control. Products taken off are transported downwards by energizing the hydraulic cylinder 93 in the direction of the conveyor belt 27, on which a crate 98 10 has meanwhile been placed by the supply unit 31.

Pig. 5 toont een perspectivisch aanzicht, waaruit duidelijker de opbouw van het kleingoedmagazijn 28 naar voren komt. Na de bespreking van fig. 4 kan worden volstaan van de;.'.vermelding van enkele details.Pig. 5 shows a perspective view, from which more clearly the construction of the small goods warehouse 28 emerges. After discussing FIG. 4, it is sufficient to mention a few details.

15 De drager 96 omvat 3 vingers die zodanig zijn geplaatst dat de meenemers van de verschillende transportbanden 87, 88, 89 ongehinderd kunnen passeren. Een eindsensor 99 is aanwezig voor het detecteren voor het einde van de baan van de wagen 92. Verder zijn lichtbronnen 100 en daarmee 20 samenwerkende fotocellen 101 aanwezig voor het ten opzichte van elk deelmagazijn correct positioneren van een aangevoerde krat 98.The carrier 96 comprises 3 fingers which are placed such that the carriers of the various conveyor belts 87, 88, 89 can pass unhindered. An end sensor 99 is provided for detecting before the end of the path of the trolley 92. In addition, light sources 100 and photocells 101 co-operating therewith are provided for correctly positioning a supplied crate 98 relative to each sub-warehouse.

Fig. 6 toont een detail, dat in fig. 1 met VI is weergegeven van de containerbelader 34. De transportband 33 25 is uitgevoerd als eindloze door rollen 102 synchroon geleide transportbanden met meenemers 103.Aan het einde van de transportband 33 bevindt zich tussen de beide individuele banden de eigenlijke belader. Deze omvat een drager 103 die glijdbaar is -over twee glijassen 104, 105 en aan de 3Q voorkant is voorzien van een vork, De glijassen zijn vast· gekoppeld met een gestel 106, dat tevens het huis van een hydraulische cilinder 107 draagt, waarvan de zuigerstang 108 star met de drager 103 is gekoppeld.Fig. 6 shows a detail, which is shown in FIG. 1 by VI of the container loader 34. The conveyor belt 33 is designed as endless conveyor belts with rollers 102 synchronously guided by rollers 103. At the end of the conveyor belt 33 there is between the two individual conveyor belts. tires the actual loader. This includes a carrier 103 which is slidable over two sliding shafts 104, 105 and is provided with a fork at the front 3Q. The sliding shafts are fixedly coupled to a frame 106, which also carries the housing of a hydraulic cylinder 107, of which the piston rod 108 is rigidly coupled to carrier 103.

Het zal zonder toelichting duidelijk zijn, hoe een 35 stapel kratten 109 in de rolcontainer 35 wordt gebracht.It will be clear without explanation how a stack of crates 109 is placed in the roll container 35.

Bij het in zijn uitgangspositie terugschuiven van de drager 103 moet voorkomen worden, dat de krattenstapel 109 weer 8 0 0 6 78 8 * r -9- terugschuift. Daartoe is het vooreinde van de drager 103 gedeeld uitgevoerd en bevindt zich tussen de twee vingers 110/ 111,een tegenhoudorgaan 112 dat onder invloed van een hydraulische cilinder 113 in en buiten de baan van de 5 krattenstapel 109 kan worden bewogen. Zodra een krattenstapel 109 in de container is gebracht/ wordt de hydrau-• lische cilinder 113 bekrachtigd en beweegt het tegenhoudorgaan 112 omhoog, waardoor de terugwaartse beweging van de krattenstapel 109 bij het terugtrekken van de drager 10 103 is geblokkeerd.When the carrier 103 is slid back into its starting position, it must be prevented that the crate stack 109 slides back again 8 0 0 6 78 8 * r -9-. To that end, the front end of the carrier 103 is divided and is located between the two fingers 110/111, a retaining member 112 which can be moved in and outside the path of the crate stack 109 under the influence of a hydraulic cylinder 113. Once a crate stack 109 has been introduced into the container, the hydraulic cylinder 113 is energized and the retainer 112 moves upward, thereby blocking the backward movement of the crate stack 109 upon withdrawal of the carrier 103.

De aandacht wordt erop gevestigd, dat alle beschreven verrichtingen en functies in dit uitvoeringsvoorbeeld plaatsvinden onder besturing en controle van de centrale besturingseenheid 3. Het kan in de praktijk evenwel voor-15 komen dat de relatieve vraag naar kleingoedprodukten zo gering is, dat het kleingoedmagazijn 28 ook kan worden bediend door een personeelslid, dus zonder tussenkomst van de beschreven automatische aanvoer- en afvoermiddelen.Attention is drawn to the fact that all described operations and functions in this exemplary embodiment take place under the control and control of the central control unit 3. However, in practice it may happen that the relative demand for small goods products is so small that the small goods warehouse 28 it can also be operated by a staff member, i.e. without the intervention of the automatic supply and discharge means described.

De uitvinding is niet beperkt tot het beschreven 20 uitvoeringsvoorbeeld. Dit dient uitsluitend ter illustratie van het principe volgens de uitvinding. Vele andere béladingen, een ander aantal magazijnen, andere beladings-niveaus enzovoorts kunnen'in bepaalde gevallen meer geschikt zijn dat de besproken uitvoeringsvorm.The invention is not limited to the exemplary embodiment described. This only serves to illustrate the principle according to the invention. Many other loads, a different number of warehouses, different loading levels, etc. may in some cases be more suitable than the embodiment discussed.

25 Er wordt verder op gewezen, dat de controle-eenheden 32 en 142 in voorkomeride gevallen vervangen kunnen worden door een visuele controle door een personeelslid.25 It is further pointed out that, where appropriate, control units 32 and 142 can be replaced by a visual check by a staff member.

In het algemeen wordt erop gewezen, dat al naargelang de behoefte de verwerking niet altijd volledig zonder 30 tussenkomst van personeel hoeft plaats te vinden. Ook het controleren van de aan de rolcontainer afgegeven bestellingen aan de hand van bestellijsten behoeft niet noodzakelijkerwijze met de centrale besturingseenheid plaats te vinden..' 35 In het algemeen is de werkwijze en de inrichting volgens 800 6 78 8 -10- de uitvinding geschikt voor toepassing in samenhang met produkten van het meest uiteenlopende type. Bijvoorbeeld kan worden gewezen op de distributie van zuivel-produkten in en/of voor grootwinkelbedrijven.In general it is pointed out that, depending on the need, the processing does not always have to take place completely without the intervention of personnel. Nor does checking the orders issued to the roll container on the basis of order lists need necessarily take place with the central control unit. In general, the method and the device according to 800 6 78 8 -10- the invention is suitable for application in conjunction with products of the most varied type. For example, reference can be made to the distribution of dairy products in and / or for chain stores.

800 6 78 8800 6 78 8

Claims

Method for distributing at least two different types of goods, which are located in specific numbers or quantities in containers containing only one type of goods, characterized in that the containers filled elsewhere at a supply location common to all containers or to separate containers each of which will be delivered to containers with the same type of goods only, then automatically delivered from that supply location or locations to different warehouses, each intended for the storage of only one type of goods, and stored therein, then in for each type by setting a steering device, certain numbers are automatically removed from their respective warehouses and taken to a common collection point and finally transported together there to a customer of the various types of goods.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by: (1) a number of warehouses intended only for storing containers with the same type of goods; (2} One or more landing places for those containers; (3) Transport means present between the landing places and the warehouses; 25 (4) Transport means for removing containers stored therein from the warehouses and transporting those containers to one for all warehouses common collection point; and (51 a central control unit with a read-in unit 30 and a memory for reading in and storing information regarding the desired number of containers to be supplied from each concerned warehouse. 8006788 -12-

3. Device as claimed in claim 2, characterized in that the central control unit comprises or forms a microprocessor.

4. Device as claimed in claim 2 or 3, characterized in that the transport means between the warehouses and the collection point are arranged for transporting the requisite containers in stacks separated from the outside in the direction of the collection point according to their contents. and that a control station is present along the path of those stacks.

5. Device as claimed in claim 2, 3, or 4, characterized in that / a stacking device is present just in front of the collecting location in the path of the containers to be removed; that the memory is adapted to contain information regarding the mutual stackability of containers with the same type of goods and / or containers, the contents of which differ from one another; and that the control unit is configured to control the stacking device in accordance with that information. 20

Device as claimed in any of the claims 2, 3r 4, 5,. characterized in that each warehouse is provided with a device for indicating the stock present. 8 0 0 6 78 8