NL8003025A

NL8003025A - SPEED LIMITING CONTROL DEVICE.

Info

Publication number: NL8003025A
Application number: NL8003025A
Authority: NL
Original assignee: Tno
Priority date: 1980-05-23
Filing date: 1980-05-23
Publication date: 1981-12-16
Also published as: ATE9025T1; DE3165538D1; EP0040886B1; EP0040886A1

Abstract

1. A speed-limiting governor device, in particular for an internal-combustion engine, provided with a stationary housing (1), wherein a driven spring-loaded centrifugal governor (7) is rotatably mounted which, above a predetermined speed of rotation, moves a protruding rod (16) against a spring force into a speed-dependent position as a signal, and with a servo-amplifying means (18) which linearly amplifies the output signal of the centrifugal governor into a considerably greater output of a linearly movable protruding bar (33) of the amplifier, and wherein this protruding bar (33) is provided with a stub axle (34) which extends perpendicularly thereto and about which a bascule lever (35) is mounted freely pivotably, said bascule lever (35) being incorporated in the control system between the power-control member (accelerator pedal) (36, 37) and the fuel-metering means (39, 40), characterised in that the bascule lever comprises a cylindrical disc (35) which on both sides of the protruding bar (33) of the amplifier (18) is in non-slip rolling contact with a respective segment of a cylindrical surface (36, 39), the axes of rotation (37, 40) of which are mounted in the housing (1), which axes extend parallel to the shaft of the cylindrical disc (35), one segment (36) being connected to the accelerator pedal and the other segment (39) being connected to the fuelmetering means, and in that the centrifugal governor (7), the servo-amplifier (18) and the bascule means (35, 36, 39) are accomodated as a unit in a closed housing.

Description

* » ' 1 H.0. 28.755* »'1 H.0. 28,755

Toerentalbegrenzende regelinrichtingSpeed limiting control device

De uitvinding heeft betrekking op een toerentalbegren-zer, in het bijzonder voor een verbrandingsmotor, bestaande uit een stilstaand huis, waarin draaibaar een aangedreven veerbelaste centrifugaalregulateur is gelagerd, welke boven 5 een vooraf ingesteld toerental tegen de veerkracht in als signaal een uitgaande stang in een van het toerental afhankelijke stand brengt, en uit een servo-versterkingsinrichting welke het uitgangssignaal van de centrifugaalregulateur lineair versterkt tot 10 een belangrij'k hoger arbeidsvermogen van de rechtlijnige beweegbare uitgangsstang van de versterker, en waarbij deze uitgangsstang een loodrecht erop staande asstomp draagt waarop een evenaar vrij* scharnierend is gemonteerd, welke evenaar in de besturingsketen tussen het 15 vermogensbedieningsorgaan (gaspedaal) en de brandstofdoseer-inrichting is opgenomen.The invention relates to a speed limiter, in particular for a combustion engine, consisting of a stationary housing in which a driven spring-loaded centrifugal governor is rotatably mounted, which above a preset speed against the spring force as a signal in an output rod in a speed-dependent position, and from a servo-amplifying device which linearly amplifies the output of the centrifugal governor to a significantly higher operating power of the rectilinear movable output rod of the amplifier, and wherein this output rod carries a perpendicular shaft stub on which a the equator is freely hinged, which equator is included in the control circuit between the power control (accelerator) and the fuel metering device.

De door een dergelijke regulateur te bedienen inrichtingen vragen veelal een relatief grote verstelkracht, vooral bij Otto-motoren, waardoor de centrifugaalregulateur 20 relatief groot en kostbaar zou moeten worden indien deze die verstelkracht rechtstreeks zou moeten opleveren. Daarom wordt een tussengeschakelde servo-krachtverstérker toegepast, welke aan de ene kant een een kleine verstelkracht vragend commando verkrijgt van de genoemde cnetrifugaalre-25 gulateur en aan zijn uitgaande zijde een grotere verstelkracht kan leveren. Daartoe wordt een hydraulische servo-versterker gebruikt welke zijn vermogen ontleent aan druk in een hydraulisch medium, bijvoorbeeld de brandstof- of de smeeroliedruk van het te beveiligen krachtwerktuig.The devices to be operated by such a regulator often require a relatively large adjusting force, especially with Otto engines, as a result of which the centrifugal regulator 20 should become relatively large and expensive if it were to provide that adjusting force directly. Therefore, an intermediate servo power amplifier is used, which on the one hand obtains a small adjustment force requesting command from said centrifugal regulator and can supply a higher adjustment force on its output side. For this purpose, a hydraulic servo amplifier is used, which derives its power from pressure in a hydraulic medium, for example the fuel or lubricating oil pressure of the power tool to be protected.

30 Het uitgangssignaal van de versterker kent alle tussen standen tussen een bedrijfsstand en een stopstand. In de bedrijfsstand zal het normale vermogensbedieningsorgaan rechtstreeks gekoppeld zijn met de brandstofdoseerinrich-ting, of deze laatste nu een carburateur is of een brand-35 stofinspuitpomp of een andere dergelijke inrichting doet niet ter zake. Treedt echter boven een zeker toerental de toerentalbegrenzende regelinrichting in werking, dan zal de uitgaande stang in een andere stand komen en de brandstof- 800 30 25 V * 2 doseerinrichting in de richting van minder brandstof brengen, onafhankelijk ervan in welke stand het vermogensbedienings-orgaan (gaspedaal) op dat moment staat· Veelal wordt daartoe in de mechanische overbrenging tussen het vermogensbedie-5 ningsorgaan (gaspedaal) en de brandstofdoseerinrichting, welke overbrenging of verbinding uit stangen, hefbomen en ook kabels kan bestaan, een zogenaamde evenaarhefboom ingeschakeld. Dit is een hefboom met een vast draaipunt, waarbij het ene einde met het vermogensbedieningsorgaan en het ande-10 re einde met de brandstofdoseerinrichting i's verbonden. Door nu het scharnierpunt van deze evenaarhefboom verplaatsbaar te maken in een richting in hoofdzaak loodrecht op de hef-boomsrichting wordt op bekende wijze de gevraagde functie verkregen.30 The output signal of the amplifier knows all between positions between an operating mode and a stop mode. In the operating position, the normal power controller will be directly coupled to the fuel metering device, whether the latter is a carburettor or a fuel injection pump or other such device is irrelevant. However, if the speed limiting control device operates above a certain speed, the output rod will move to a different position and move the fuel metering device towards less fuel, regardless of the position of the power control (accelerator pedal) at that moment · For this purpose, a so-called equator lever is often engaged in the mechanical transmission between the power control (accelerator pedal) and the fuel metering device, which transmission or connection may consist of rods, levers and also cables. This is a fixed pivot lever with one end connected to the power actuator and the other end connected to the fuel metering device. By making the pivot point of this equator lever movable in a direction substantially perpendicular to the lever direction, the requested function is obtained in known manner.

15 Deze mechanische middelen worden soms in de open ruimte gebouwd, bijvoorbeeld tegen de buitenzijde van een motor en zijn daardoor kwetsbaar en slijten snel door vuil. De uitvinding beoogt nu in één eenheid te combineren: de centri-fugaalregulateur, de servoversterker en het evenaarprincipe, 20 dit alles in één gesloten huis.These mechanical means are sometimes built in the open space, for example against the outside of an engine and are therefore vulnerable and wear out quickly through dirt. The object of the invention is now to combine in one unit: the centrifugal regulator, the servo amplifier and the equator principle, all in one closed housing.

Volgens de uitvinding wordt daartoe de in de aanhef omschreven toerentalbegrenzende regelinrichting daardoor gekenmerkt, dat de evenaar uit een cilindrische schijf bestaat, welke ter weerszijden van de uitgangsstang van de verster-25 ker in slipvrije afrollende aanraking is met telkens één segment van een cilinderoppervlak waarvan de rotatieassen in het huis gelagerd zijn en welke assen evenwijdig lopen ‘ aan de as van de cilindrische schijf, waarbij het ene segment met het gaspedaal en het andere segment met de brand-50 stofdoseerinrichting is verbonden. In aansluiting hieraan kan meteen een voorkeursuitvoeringsvorm genoemd worden, waarbij de over elkaar afrollende oppervlakken van een overeenkomstige in elkaar grijpende vertanding zijn voorzien, zodat een centraal tandrondsel in ingrijping is met de beide 55 tandsegmenten.According to the invention, the speed-limiting control device described in the preamble is characterized in that the equator consists of a cylindrical disc which, on either side of the output rod of the amplifier, is in slip-free rolling contact with one segment of a cylinder surface each of which has the rotary shafts are mounted in the housing and which shafts are parallel to the axis of the cylindrical disk, one segment being connected to the accelerator pedal and the other segment to the fuel-metering device. In connection with this, a preferred embodiment can immediately be mentioned, in which the rolling surfaces overlapping each other are provided with a corresponding interlocking toothing, so that a central tooth pinion meshes with the two 55 tooth segments.

Het is evenwel ook mogelijk dat de drie cilindrische afrollende oppervlakken met dunne elastische voorgespannen banden met elkaar gekoppeld zijn, waarbij elke band vast bevestigd is in één punt van elk van de twee samenwerkende 40 oppervlakken, of dat de oppervlakken van een kettingvertan- ding zijn voorzien en via kettingen zijn gekoppeld.However, it is also possible that the three cylindrical rolling surfaces are coupled together with thin elastic pre-tensioned belts, each belt being fixed in one point of each of the two cooperating 40 surfaces, or that the surfaces are chain-serrated and are coupled via chains.

800 30 25 3 Z -i800 30 25 3 Z-i

Volgens een verdere voorkeursuitvoeringsvorm wordt de inrichting volgens de uitvinding daardoor gekenmerkt, dat het tandrondsel in zijn ene eindstand (bedrijfsstand) zich evenver van de ene zijde van het vlak lopende door de beide 5 tandsegment-assen bevindt, als aan de andere zijde ervan in de andere eindstand (stopstand). Gebleken is dat het feit, dat de rondselas genoemd verbindingsvlak tussen de beide uitgaande assen ter weerszijden een weinig verlaat, niettemin slechts een te verwaarlozen invloed heeft op de tand-10 speling en dus op de speling in de overbrenging tussen het vermogensbedieningsorgaan (gaspedaal) en de brandstofdoseer-inrichting. Wanneer nu bovendien nog voorspanmiddelen aanwezig zijn, zoals veren, die de zich,bij verschuiving van het tandrondsel wijzigende tandspeling tussen de segmenten 15 en het rondsel steeds in dezelfde richting compenseren, dan geeft deze zo eenvoudige oplossing ondanks zijn theoretische tekortkoming, een reproduceerbare werking.According to a further preferred embodiment, the device according to the invention is characterized in that the tooth pinion in its one end position (operating position) is located just as far from one side of the plane passing through the two tooth segment shafts as on the other side thereof in the other end position (stop position). It has been found that the fact that the pinion shaft leaves the connecting surface between the two output shafts a little on either side, nevertheless only has a negligible influence on the tooth play and thus on the play in the transmission between the power control (accelerator) and the fuel metering device. If, moreover, biasing means are present, such as springs, which always compensate for the play between the segments 15 and the pinion, which changes when the tooth pinion shifts, in the same direction, this simple solution gives a reproducible effect despite its theoretical shortcoming.

Aan de hand van de navolgende beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding zal deze nader 20 worden toegelicht.It will be further elucidated on the basis of the following description of a preferred embodiment of the invention.

In de figuur is met 1 het huis van de toerentalbegren-zende regelinrichting aangeduid. Het huis ter linkerzijde afgesloten door een deksel 2, waarin afdichtend een aandrijfas 3 gelagerd is, welke as door niet-weergegeven midde-25 len aangedreven wordt door het te regelen werktuig, zoals een verbrandingsmotor. De ingaande as is gelagerd in een kogellager 4. ter linkerzijde en ter rechterzijde in een kogellager 5 dat in een zuigervormig lichaam 6 in axiale zin in het huis stevig is opgesloten. Omdat een centrifugaal-30 regulateur 7 op zichzelf bekend is, is deze niet in detail weergegeven, doch de beide gewichten 8 en 9 zijn met hun scharnierassen 10 en 11 scharnierend verbonden aan een aan de aandrijfas 3 verbonden schijf 12. Bij rotatie van de as 3 en de schijf 12 zullen de gewichten 8 en 9 een centrifugaal-35 kracht naar buiten toe ondervinden, waardoor zij willen scharnieren om hun scharnierassen 10 en 11. Daarbij worden de gewichten tegengehouden door de beide veren 13 en 14· welke een zodanige instelbare voorspanning hebben dat zij de centrifugaalgewichten in hun binnenste stand houden tot 4-0 aan een toerental dat een circa 80 % van het maximaal toe- 800 30 25 t fe- 4 laatbare bedrijfstoerental ligt. Wordt dit eenmaal ingestelde toerental overschreden dan zal door een gunstige combinatie van centrifugaalkracht versus veerkarakteristiek, bij het bereiken van het maximum toerental de beide centri-5 fugaalgewichten geheel uitgeregeld zijn en hun buitenste stand bereikt hebben. In het rotatiepunt 15» waar de beide gewichten 8 en 9 op inwerken, zal de aan de centrifugaal-regulateur gekoppelde uitgaande stang 16 naar rechts verschuiven bij toenemend toerental boven het ingestelde toeren-10 tal. Het einde van de uitgaande stang 16 rust tegen een regelschuif 17 welke de servo-versterkingsinrichting 18 bestuurt. Deze versterkingsinrichting bestaat uit een servo-zuiger 19 welke in een cilindrische boring 20 heen en weer kan bewegen. De regelschuif 17 is voorzien van een centrale 15 langsboring waarin een lichte veer 21 is opgenomen welke met het linker einde tegen een borst van de regelschuif 17 drukt en deze steeds in contact doet zijn via de uitgaande stang 16 met de centrifugaalgewichten. De veer 21 rust ter rechter zijde tegen een stift 32 welke in een verlenging 33 van 20 de servo-zuiger 19 is aangebracht. De regelschuif 17 kan zodoende onder invloed van de beweging van de centrifugaalgewichten 8 en 9 over een korte afstand naar links en rechts bewegen ten opzichte van de servo-zuiger 19 en diens verlengde 33» waarin de regelschuif 17 afdichtend doch glij-25 dend is gelagerd. Via een uitwendige bron van hydraulisch medium onder druk, zoals het smeerolie-brandstofsysteem van een verbrandingsmotor wordt dit medium onder druk via de leiding 23 aan de versterker 18 toegevoerd. Deze druk heerst, zolang de motor in bedrijf is, voortdurend in de ringvormige 30 kamer 27 en het radiale verbindingskanaal 22. De servo-zuiger 19 met de verlenging 33 ondervindt daardoor altijd een naar links gerichte kracht. De cilinderruimte 26 aan de linkerzijde van de servozuiger 19 is via een axiale boring 25 verbonden met een ringvormige groef 24 welke concen-35 trisch met de centrale boring voor de regelschuif 17 in de servozuiger is aangebracht. De regelschuif 17 is verder van twee rondlopende groeven 28 respectievelijk 30 voorzien welke zodanig gesitueerd zijn dat in de evenwichtsstand - dit is de stand waarbij de servoversterker een stand in-40 neemt welke correspondeert met die van de regelschuif 17- 800 3 0 25 5 y 'pIn the figure, 1 denotes the housing of the speed-limiting control device. The housing on the left is closed by a cover 2, in which a drive shaft 3 is sealed, which shaft is driven by means (not shown) by the tool to be controlled, such as an internal combustion engine. The input shaft is mounted in a ball bearing 4. on the left and on the right in a ball bearing 5 which is tightly enclosed in a piston-shaped body 6 in the axial sense in the housing. Since a centrifugal regulator 7 is known per se, it is not shown in detail, but the two weights 8 and 9 are hingedly connected to a drive 12 connected to the drive shaft 3 by their pivot shafts 10 and 11. 3 and the disc 12, the weights 8 and 9 will experience a centrifugal force outwards, as a result of which they want to pivot about their pivot shafts 10 and 11. In addition, the weights are retained by the two springs 13 and 14, which have such adjustable preload have them maintain the centrifugal weights in their innermost position up to 4-0 at a speed that is approximately 80% of the maximum permissible operating speed. If this rotational speed has been exceeded, a favorable combination of centrifugal force versus spring characteristic means that when the maximum rotational speed is reached, the two centrifugal weights are fully adjusted and have reached their outer position. In the rotation point 15 on which the two weights 8 and 9 act, the output rod 16 coupled to the centrifugal governor will shift to the right as the speed increases above the set speed. The end of the output rod 16 rests against a control slide 17 which controls the servo gain device 18. This amplification device consists of a servo piston 19 which can reciprocate in a cylindrical bore 20. The control slide 17 is provided with a central longitudinal bore in which a light spring 21 is included, which presses with the left end against a chest of the control slide 17 and makes it always in contact via the output rod 16 with the centrifugal weights. The spring 21 rests on the right side against a pin 32 which is arranged in an extension 33 of the servo piston 19. The control slide 17 can thus move a short distance to the left and right under the influence of the centrifugal weights 8 and 9 relative to the servo piston 19 and its extension 33 »in which the control slide 17 is mounted sealingly but slidingly . Via an external source of pressurized hydraulic medium, such as the lube oil fuel system of a combustion engine, this pressurized medium is supplied via line 23 to amplifier 18. As long as the motor is in operation, this pressure is constantly present in the annular chamber 27 and the radial connecting channel 22. The servo piston 19 with the extension 33 therefore always experiences a force directed to the left. The cylinder space 26 on the left side of the servo piston 19 is connected via an axial bore 25 to an annular groove 24 which is arranged concentrically with the central bore for the control slide 17 in the servo piston. The control slider 17 is further provided with two circumferential grooves 28 and 30, respectively, which are situated in the equilibrium position - this is the position in which the servo amplifier assumes a position -40 corresponding to that of the control slider 17-800 3 0 25 5 y p

VV

de beide groeven 28 en 30 zich. juist links respectievelijk rechts van de groef 24· in de servozuiger bevinden. Aangezien de linker cilinderruimte 26 via de boring 25 in verbinding staat met het ringkanaal 24- is daarmee de communi-5 catie van de ruimte 26 in deze stand afgesloten. Verplaatst zich vanuit de afgeheelde positie de regelschuif 17 een weinig naar rechts dan zal medium onder druk uit kanaal 22 via een ringgroef 28 ringkanaal 24· kunnen binnentreden en zich kunnen voortplanten in de cilinderruimte 26. Aangezien het 10 actieve oppervlak van de linkerzijde van de servozuiger 19 groter is dan het actieve oppervlak aan de rechterzijde en in de geschetste situatie praktisch dezelfde mediumdruk zal links en rechts van de servozuiger heerst, de zuiger zich naar rechts verplaatsen totdat de groeven 24· en 28 niet 15 meer corresponderen. De servozuiger heeft dan de nieuwe stand van de regelschuif 17 gevolgd en een nieuw evenwicht gevonden. Omgekeerd kan medium uit de ruimte 26 wegstromen via boring 25 en ringkanaal 24· wanneer de ringgroef 30 in de regelschuif 17 in verbinding komt met de groef 24·. Het 20 medium kan dan via de holle boring 21 naar rechts afstromen door een boring 31 in de pen 32. Daarmee wordt het medium drukloos en kan afstromen in het huis van de inrichting. Via een niet verder weergegeven afvoer kan het medium uit het huis afgevoerd worden waarmee tevens het niveau in 25 het huis bepaald wordt. Aan de rechterzijde is de servo-suiger 19 bij 33 vorkvormig verlengd. Loodrecht op de hartlijn van de inrichting is aldaar een as 34- aangebracht waaromheen een tandrondsel 35 is gelagerd. Dit tandrondsel 35 ^sn met de servozuiger 19 naar links en rechts ver-30 plaatst worden in antwoord op verplaatsingen van de regelschuif 17 tengevolge van de werking van de centrifugaalge-wichten. Een tandsegment 36 is aan de bovenzijde in ingrij-ping met het rondsel 35 terwijl dit segment draaivast bevestigd is op een in het huis gelagerde as 37. Evenzo is 35 een overeenkomstig tandsegment 39 draaivast met behulp van een as 40 in het huis gelagerd. De assen 37 en 40 lopen evenwijdig op gelijke afstand van de hartlijn van de inrichting en zijn spelingsvrij en afdichtend doorgevoerd door de wand van het huis naar buiten. Elk segment is voor-40 zien van een instelbare aanslagschroef 38 respectievelijk 41.both grooves 28 and 30 extend. to the left or right of groove 24 · in the servo piston. Since the left-hand cylinder space 26 communicates with the ring channel 24 via the bore 25, communication of the space 26 in this position is thus closed. If the control slide 17 moves slightly to the right from the tilted position, medium under pressure from channel 22 will be able to enter ring channel 24 via a ring groove 28 and propagate in the cylinder space 26. Since the active surface of the left side of the servo piston 19 is larger than the active surface on the right side and in the sketched situation practically the same medium pressure will prevail left and right of the servo piston, the piston will move to the right until grooves 24 and 28 no longer correspond. The servo piston has then followed the new position of the control slide 17 and has found a new balance. Conversely, medium can flow out of the space 26 through bore 25 and ring channel 24 when the ring groove 30 in the control slide 17 contacts the groove 24 ·. The medium can then flow out through the hollow bore 21 to the right through a bore 31 in the pin 32. The medium thus becomes pressureless and can flow out into the housing of the device. The medium can be discharged from the housing via a discharge (not further shown), with which the level in the housing is also determined. On the right side, the servo piston 19 by 33 is elongated fork-shaped. Perpendicular to the axis of the device there is arranged a shaft 34 about which a toothed pinion 35 is mounted. This tooth pinion 35 ^ sn with the servo piston 19 moved to the left and right in response to displacements of the control slide 17 due to the action of the centrifugal weights. A tooth segment 36 meshes with the pinion 35 at the top while this segment is pivotally mounted on a shaft 37 mounted in the housing. Likewise, a corresponding tooth segment 39 is pivotally mounted in the housing by a shaft 40. Shafts 37 and 40 are parallel equidistant from the centerline of the device and pass through the wall of the housing free of play and sealing. Each segment is provided with an adjustable stop screw 38 and 41 respectively.

800 30 25 ^ 6800 30 25 ^ 6

Wanneer zich het rondsel 35 in de meest linkse positie bevindt dan is het op een evengrote afstand ter linkerzijde van de verbindingslijn tussen de beide uitgaande assen 37 en 40 als het rondsel 35 zich in de meest rechtse stand 5 ter rechterzijde van die verbindingslijn bevindt. Dit betekent dat de zich met de verplaatsing van het rondsel 35 in axiale richting wijzigende tandggeling tussen het rondsel en de segmenten gelijk verdeeld ter weerszijden van de middenpositie van het rondsel. De as 37 is met bekende doch 10 niet weergegeven middelen zoals stangen en kabels verbonden met het vermogensbedieningsorgaan van het voertuig, dus veelal met het gaspedaal. De uitgaande as 40 is direkt verbonden via niet weergegeven bekende verbindingsmiddelen met de brandstofdoseerinrichting, zoals een brandstofinspuit-15 pomp of een carburateur. Bij toepassing van de beschreven toerental begrenzende regelinrichting wordt er vanuit gegaan dat de brandstofdoseerinrichting altijd voorzien is van een zogenaamde terugstelveer welke een terugstellend draai-moment op de as 40 uitoefent, welk draaimoment met de pijl 20 M is aangeduid. Via het rondsel 35 en het segment 30 zal deze terugstelkracht op de gebruikelijke wijze via de as 37 terugwerken tot naar het gaspedaal. Zodra de motor in bedrijf is zal er mediumdruk in de cilinderkamer 27 heersen zodat de servozuiger altijd een kracht naar links onder-25 vindt en in de meest linkse stand zal blijven zolang hij geen tegengesteld commando ondervindt afkomstig van de cen-trifugaalregulateur 7* Het rondsel 35 en de servozuiger 19 bevinden zich daarbij de afgebeelde stand. Bediening van het gaspedaal zal via de as 37 en het tandsegment 36 een 30 rotatie van het rondsel 35 tot gevolg hebben hetgeen een even grote hoekverdraaiing van de as 40 veroorzaakt welke de brandstofdoseerinrichting doet volgen. In de ruststand van de motor zal de eerder genoemde terugstelveer van de brandstofdoseerinrichting tevens er zorg voor dragen dat de 35 servozuiger en het rondsel 35 steeds in de meest linkse stand verblijven. Wordt nu in bedrijf het door de regula-teurveren 13 en 14 ingestelde toerental van circa 80 % van het maximum motortoerental overschreden dan zal de regel-schuif 17 naar rechts verplaatsen, ogenblikkelijk gevolgd 40 door een evengrote verplaatsing naar rechts van de servo- 80030 25 7 zuiger 19 en dus van liet tandrondsel 35· Wordt daarbij de stand van bet gaspedaal niet gewijzigd waarbij dus een tandsegment 36 in een vaste stand blijft staan, dan zal door de regelwerking van de inrichting het tandsegment 39 5 naar rechts draaien en via de as 4-0 de brandstofdoseerin-richting naar minder brandstof verplaatsen. Daarentegen zal in het grootste gedeelte van het door de motor in bedrijf te bestrijken toerentalgebied, het rondsel 35 zich in de meest linkse stand bevinden omdat dit gebied zich onder het 10 ingestelde toerental van circa 80 % bevindt. De werking van de inrichting beoogt een bescherming van de motor tegen de combinatie van hoge toerentallen bij hoge belasting. Immers, bij hoge toerentallen wordt brandstof geminderd ondanks de maximum stand van het gaspedaal, en bij lagere toerentallen 15 wordt de werking van het gaspedaal onbeïnvloed doorgeleid naar de brandstofdoseerinrichting zodat de motor het volle draaimoment kan afgeven.When the pinion 35 is in the leftmost position, it is an equal distance to the left of the connecting line between the two output shafts 37 and 40 when the pinion 35 is in the rightmost position 5 on the right side of that connecting line. This means that with the displacement of the pinion 35 in the axial direction changing tooth gelling between the pinion and the segments equally distributed on either side of the center position of the pinion. The axle 37 is connected with known but not shown means such as rods and cables to the power control member of the vehicle, thus often to the accelerator pedal. The output shaft 40 is directly connected via known connecting means (not shown) to the fuel metering device, such as a fuel injection pump or a carburettor. When using the described speed limiting control device, it is assumed that the fuel metering device is always provided with a so-called return spring which exerts a resetting torque on the shaft 40, which torque is indicated by the arrow 20 M. Via the pinion 35 and the segment 30, this restoring force will work back through the shaft 37 to the accelerator pedal in the usual manner. Once the engine is running there will be medium pressure in the cylinder chamber 27 so that the servo piston will always find a force to the left below-25 and will remain in the leftmost position as long as it does not experience an opposite command from the centrifugal governor 7 * The pinion 35 and the servo piston 19 are in the illustrated position. Operation of the accelerator pedal will result in a rotation of the pinion 35 via the shaft 37 and the toothed segment 36, causing an equally great angular rotation of the shaft 40 which causes the fuel metering device to follow. In the rest position of the engine, the aforementioned return spring of the fuel metering device will also ensure that the servo piston and the pinion 35 always remain in the leftmost position. If, in operation, the speed of approximately 80% of the maximum motor speed set by the governor springs 13 and 14 is exceeded, the control slider 17 will move to the right, immediately followed by 40 by an equal movement to the right of the servo 80030 25 7 piston 19 and thus of the pinion gear 35 · If the position of the accelerator pedal is not changed thereby whereby a tooth segment 36 remains in a fixed position, the toothing segment 39 5 will rotate to the right and via the shaft due to the control action of the device. 4-0 move the fuel metering device to less fuel. On the other hand, in most of the speed range to be covered by the motor in operation, the pinion 35 will be in the leftmost position because this range is below the set speed of approximately 80%. The operation of the device aims at protecting the motor against the combination of high speeds under high load. After all, at high engine speeds, fuel is reduced despite the maximum position of the accelerator pedal, and at lower engine speeds, the operation of the accelerator pedal is passed unaffected to the fuel metering device so that the engine can deliver the full torque.

Ten overvloede zij erop gewezen dat de beschreven inrichting noch de bekende en gebruikelijke toerenregulateur 20 vervangt, noch volledig de functie vervult van een gebruikelijke over-toeren-beveiliging. De laatste stopt immers de motor bij het overschrijden van het ingestelde hoogst toelaatbare toerental.For the sake of completeness, it should be noted that the described device neither replaces the known and conventional speed governor 20, nor fully fulfills the function of a conventional overspeed protection. After all, the latter stops the motor when the set maximum permitted speed is exceeded.

800 3 0 25800 3 0 25

Claims

1. Speed-limiting control device, in particular for a combustion engine, consisting of a stationary housing, in which a driven spring-loaded centrifugal governor is rotatably mounted, which signal above a preset speed against the spring force as an output rod in one of the speed dependent position, and from a servo amplifying device, which linearly amplifies the output signal of the centrifugal governor to a significantly higher operating power of the rectilinearly movable output rod of the amplifier, and wherein this output rod carries a stub axis perpendicular to it, on which an equator freely hinged, which equator is included in the control circuit between the power actuator (accelerator pedal) and the fuel metering device, characterized in that the equator (28) consists of a cylindrical disc, which is located on either side of the output rod ( 26) of the amplifier (18) in slip fr The rolling contact is in each case one segment of a cylinder surface (29, 30), of which the rotary axes (31, 32) and the housing (1) are mounted, which axes run parallel to the axis of the cylindrical disc (27), one segment (29) is connected to the accelerator pedal 25 and the other segment (30) is connected to the fuel metering device.

Speed limiter according to claim 1, characterized in that the three cylindrical rolling surfaces (28, 29, 30) are provided with a corresponding interlocking toothing, so that a central tooth pinion (28) engages in two tooth segments (29 , 30) are formed.

Speed limiter according to claim 1, characterized in that the three cylindrical rolling surfaces (28, 29, 30) are coupled together with thin elastic prestressed belts, each belt being fixed in one point of each of two co-operating surfaces , or that the surfaces are chain-toothed and coupled by chains. 800 30 25 t 4. Speed limiter according to claim 2, characterized in that the tooth pinion (28) in its one end position (operation) is located on one side of the plane passing through the heath tooth segment shafts (31, 52) 5 as far as on the other side in the other end position (stop).

Speed limiter according to claim 2, characterized in that the biasing means, such as springs, always compensate for the play of the tooth changing between the segments (29, 30) and the pinion (28) when the tooth pinion shifts. * * * 41 * * * 800 30 25