NL2036781B1

NL2036781B1 - Method and system for selecting an implant

Info

Publication number: NL2036781B1
Application number: NL2036781A
Authority: NL
Inventors: Kölling Bart; Moree Tijs; Baltus Laurensz Schornagel Justus
Original assignee: Slam Ortho B V
Priority date: 2024-01-10
Filing date: 2024-01-10
Publication date: 2025-07-22
Also published as: WO2025151033A1

Claims

Conclusies

1. Werkwijze voor het selecteren van een in een boring in een bot te plaatsen implantaat, zoals een botschroef, waarbij de werkwijze de volgende stappen omvat: — het verschaffen van een gebruikersinterfacesysteem dat een visuele display omvat; — het in het systeem verschaffen van een boteigenschapssignaal dat een mechanische eigenschap van het bot langs de diepte van de boring vertegenwoordigt; — het grafisch weergeven van het boteigenschapssignaal als functie van boordiepte met behulp van de display van het gebruikersinterfacesysteem; — het in het systeem verschaffen van een implantaateigenschapssignaal dat ten minste een lengte van ten minste één implantaat van een vooraf bepaalde set implantaten voor selectie om in de boring te worden geplaatst vertegenwoordigt; — het met behulp van de display van het gebruikersinterfacesysteem weergeven van het implantaateigenschapssignaal in visuele relatie tot het grafisch weergegeven boteigenschapssignaal; — het op basis van de weergegeven signalen selecteren van een van de implantaten die in de boring dient te worden geplaatst.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, waarbij de stap van het weergeven van het implantaateigenschapssignaal het grafisch langs de boordiepte weergeven van de lengte van het ten minste ene implantaat van de set implantaten omvat.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, waarbij de stap van het grafisch weergeven van de lengte van het ten minste ene implantaat van de set implantaten het over elkaar heen gelegd weergeven van de lengte van het ten minste ene implantaat samen met het grafisch weergegeven boteigenschapssignaal omvat.

4. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het gebruikersinterfacesysteem voorts een processor omvat, waarbij de werkwijze voorts, met behulp van de processor, de stappen omvat van het vergelijken van het boteigenschapssignaal met een vooraf bepaalde drempelwaarde, het op basis van de vergelijking tussen het boteigenschapssignaal en de vooraf bepaalde drempelwaarde bepalen van een boordiepte waarop het boteigenschapssignaal de vooraf bepaalde drempelwaarde overschrijdt dicht bij een diep uiteinde van de boring, en het selecteren van ten minste één uit de set implantaten voor te stellen implantaat op basis van de bepaalde boordiepte dicht bij het diepe uiteinde van de boring en op basis van de lengtes van de implantaten van de set implantaten, waarbij het implantaateigenschapssignaal ten minste de lengte van het ten minste ene voor te stellen implantaat vertegenwoordigt.

5 Werkwijze volgens conclusie 4, waarbij de stap van het bepalen van de boordiepte dicht bij het diepe uiteinde van de boring het op basis van de vergelijking tussen het boteigenschapssignaal en de vooraf bepaalde drempelwaarde detecteren van corticaal bot dat zich het dichtst bij het diepe uiteinde van de boring bevindt, omvat, waarbij het ten minste ene voor te stellen implantaat wordt bepaald op basis van de diepte van het gedetecteerde corticale bot en de lengtes van de implantaten voor selectie.

6. Werkwijze volgens conclusie 4 of 5, waarbij de processor het aantal keren dat het boteigenschapssignaal hoger is dan de drempelwaarde detecteert, om het aantal doorboorde corticale botgebieden te bepalen, bij voorkeur waarbij de processor een signaal verschaft wanneer het aantal een vooraf bepaalde waarde overschrijdt, waarbij het signaal aangeeft dat de boring voltooid is, en waarbij de werkwijze voorts de stap van het met behulp van het gebruikersinterfacesysteem weergeven van het aantal, bij voorkeur als een geheel getal, en/of het beletten van de boormachine om verder te boren omvat.

7. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de stap van het grafisch weergeven van het boteigenschapssignaal het voortdurend in real-time bijwerken van het grafisch weergegeven boteigenschapssignaal omvat.

8. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende de stappen van het herhaaldelijk in het systeem verschaffen van ten minste één real-time boorrisicoparameter die representatief is voor een boorgerelateerd risico tijdens het boren van de boring, zoals boorbotheid, en, wanneer de ten minste ene boorparameter cen vooraf ingestelde drempel overschrijdt, het met behulp van het gebruikersinterfacesysteem uitvoeren van een waarschuwingssignaal, bij voorkeur het uitvoeren van een hoorbaar waarschuwingssignaal en/of het aangeven van een visueel waarschuwingssignaal met behulp van het gebruikersinterfacesysteem.

9. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij de mechanische eigenschap van het bot de dichtheid van het bot is.

IO. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het boteigenschapssignaal grafisch wordt weergegeven als een eendimensionale heatmap.

11. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende de stappen van het op basis van het boteigenschapssignaal bepalen van een botkwaliteitssignaal dat een kwaliteit van het bot vertegenwoordigt, en het weergeven van het botkwaliteitssignaal met behulp van het gebruikersinterfacesysteem.

12. Werkwijze volgens de voorgaande conclusie, waarbij de stap van het weergeven van het botkwaliteitssignaal het weergeven van een numerieke waarde omvat die indicatief is voor het botkwaliteitssignaal.

13. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende een stap van het meten van de boordiepte als een afstand vanaf een referentiepunt.

14. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij het gebruikersinterfacesysteem voorts een processor omvat, waarbij de stap van het verschaffen van het boteigenschapssignaal het in het systeem verschaffen van boorsignalen omvat die ten minste een boorafstand en ten minste één of beide van een axiale boorkracht en een boorkoppel tijdens het boren van de boring vertegenwoordigen, en het op basis van de boorsignalen bepalen van het boteigenschapssignaal met behulp van de processor.

15. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, omvattende de stappen van het in het systeem verschaffen van een boorafwijkingsdetectiesignaal dat ten minste één of beide van een laterale boorkracht en een boorrichting tijdens het boren van de boring vertegenwoordigt, en het aangeven van het boorafwijkingsdetectiesignaal met behulp van het gebruikersinterfacesysteem.

16. Werkwijze volgens een van de voorgaande conclusies, waarbij een voorafgaand boteigenschapssignaal dat een mechanische boteigenschap langs de diepte van een andere boring vertegenwoordigt, met behulp van de display van het gebruikersinterfacesysteem grafisch wordt weergegeven als een functie van de boordiepte naast het grafisch weergegeven huidige boteigenschapssignaal.

17. Systeem voor het selecteren van een in een boring in een bot te plaatsen implantaat, waarbij het systeem omvat: — ten minste één sensor, ingericht om ten minste één signaal voor het bepalen van een diepte van de boring en voor het bepalen van een mechanische eigenschap van het bot langs de diepte van de boring te verschaffen; — een processor, ingericht om het ten minste ene signaal van de ten minste ene sensor te ontvangen en ingericht om, op basis van het ten minste ene signaal, een diepte van de boring en de mechanische eigenschap van het bot langs de diepte van de boring te bepalen, waarbij de processor voorts is ingericht om een boteigenschapssignaal te verschaffen dat de mechanische eigenschap van het bot langs de diepte van de boring vertegenwoordigt; — een gebruikersinterfacesysteem dat een visuele display omvat en dat is ingericht voor het ontvangen van het boteigenschapssignaal en een implantaateigenschapssignaal dat ten minste een lengte van ten minste één implantaat van een vooraf bepaalde set implantaten voor selectie om in de boring te worden geplaatst vertegenwoordigt, waarbij het gebruikersinterfacesysteem is ingericht om, met behulp van de display, het boteigenschapssignaal grafisch weer te geven als een functie van boordiepte en het implantaateigenschapssignaal weer te geven in visuele relatie tot het grafisch weergegeven boteigenschapssignaal.

18. Systeem volgens conclusie 17, waarbij het systeem een boor en ten minste één van een booreenheid en een boormachine voor het in het bot drijven van de boor omvat, waarbij de booreenheid een componentbehuizing en de boor omvat.

19. Systeem volgens conclusie 18, waarbij de ten minste ene sensor is aangebracht in de ene van de booreenheid en de boormachine.

20. Systeem volgens conclusie 17 of 18, waarbij de ten minste ene sensor een rekstrook omvat dat is gemonteerd in en/of op de booreenheid of op een aandrijfas van de boormachine en dat is ingericht om een signaal te produceren dat een tijdens het boren op de booreenheid uitgeoefende kracht vertegenwoordigt.

21. Systeem volgens conclusie 18, 19 of 20, waarbij de ten minste ene sensor een contactloze afstandssensor omvat die is ingericht om een signaal te produceren dat een afstand tussen de sensor en een referentiepunt op het systeem tijdens het boren vertegenwoordigt, waarbij de afstand de penetratiediepte van de boor in het bot vertegenwoordigt.

22. Systeem volgens ten minste conclusie 20, waarbij meerdere rekstroken op de boor zijn gemonteerd en zijn ingericht om signalen te produceren die een axiale kracht en/of koppel welke op de boor wordt uitgeoefend vertegenwoordigt.

23. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies 18 — 22, waarbij de processor in de booreenheid is aangebracht.

24. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies 18 — 23, waarbij een voedingsbron, zoals een batterij, voor het voeden van de ten minste ene sensor is aangebracht in de booreenheid.

25. Systeem volgens een van de voorgaande conclusies 18 — 24, waarbij de processor is ingericht om draadloos te communiceren.